CN210545875U - 一种全自动集装箱表面喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱制造的技术领域，一种全自动集装箱表面喷涂装置，包括地面和支撑架，支撑架呈“匚”形设置且端部朝下，且支撑架内上下滑动设置有喷涂管，喷涂管通过升降组件上下滑动，支撑架正对的两侧和喷涂管上设置有多个喷枪，喷涂管上设置有驱动喷涂管自转的转动组件，地面和支撑架上设置有滑动组件；转动组件包括转向电机和两个滑动套，两个滑动套分别滑动设置在支撑架两正对的侧面上，且喷涂管的两端分别转动穿设在滑动套内，且一端穿出滑动套与转向电机的输出轴同轴固定。本实用新型通过转动组件调节喷漆管上喷枪的方向，在通过升降组件和滑动组件移动喷枪进行喷涂，从而实现喷涂多个集装箱侧面，提高了喷涂效率。

Description

一种全自动集装箱表面喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及集装箱制造的技术领域，尤其是涉及一种全自动集装箱表面喷涂装置。

背景技术

目前，现有的集装箱生产中，当箱体焊接完成后，箱体表面必须进行防腐喷漆。现有的喷漆工艺中，通常由人工对集装箱进行喷漆，人工喷漆过程中由于喷涂方向容易发生变化，喷涂时间不一致，容易造成集装箱表面的油漆不均匀，容易产生质量问题，且油漆对人体有害，油漆工长时间与油漆接触，可能导致身体不适。

针对上述技术问题，专利公告号为CN202803503U的专利公开了一种集装箱底架的自动喷漆机，其包括：一组平行设置的纵向轨道、至少一根垂直于纵向轨道的横向轨道、可沿横向轨道移动的横移小车以及设置在横移小车上的可升降的喷漆枪组，所述纵向轨道沿着集装箱的纵向设置，所述横向轨道可沿着所述纵向轨道滑动。该集装箱底架的自动喷漆机可实现底架全自动油漆喷涂工作，提高了喷漆工作效率，保证了油漆喷涂质量，降低了油漆消耗量，也降低了施工人员的劳动强度，改善了作业环境。

上述技术方案存在以下缺陷，喷枪仅对集装箱的底面进行喷涂，对集装箱的侧周面及顶面进行喷涂时，仍需人工进行，从而喷涂效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动集装箱表面喷涂装置，其能对集装箱多个侧面进行自动喷涂，提高了喷涂效率。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动集装箱表面喷涂装置，包括地面和支撑架，所述支撑架呈“匚”形设置且端部朝下，且所述支撑架内上下滑动设置有喷涂管，所述支撑架正对的两侧和所述喷涂管上设置有多个喷枪，所述喷涂管上设置有驱动所述喷涂管自转的转动组件，所述地面和所述支撑架上设置有驱动所述支撑架沿垂直于所述喷涂管方向滑动的滑动组件；

所述转动组件包括转向电机和两个滑动套，两个所述滑动套分别滑动设置在所述支撑架两正对的侧面上，且所述喷涂管的两端分别转动穿设在所述滑动套内，且一端穿出所述滑动套与所述转向电机的输出轴同轴固定。

通过采用上述技术方案，集装箱进行喷涂时，将集装箱移动至支撑架一侧，转向电机带动喷涂管转动，使喷涂管上的喷枪对准集装箱的端面，上滑喷涂管的同时喷枪对集装箱的端面进行喷涂；当喷涂完集装箱一端时，转向电机带动喷涂管转动至喷涂管上的喷枪对准集装箱的上表面，通过滑动组件带动支撑架滑动，同时支撑架和喷涂管上的喷枪同时对集装箱的相对两侧和顶面进行喷涂；当喷涂完成集装箱相对两侧及顶面之后，通过转向电机带动喷涂管上的喷枪对准集装箱的端面，升降组件带动喷涂管下滑同时对集装箱的端面进行喷涂，从而完成集装箱的多个侧面的自动喷涂，通过转向电机带动喷涂管转向，以及升降组件和滑动组件带动喷涂管移动，从而喷涂管能对集装箱多个不同侧面进行喷涂，提高了喷涂效率，减小了人工操作。

进一步设置为，所述支撑架两正对侧面沿竖直方向均开设有供所述滑动套滑动的滑动槽，两个所述滑动套均穿出所述支撑架，所述升降组件设置在远离所述转向电机的所述滑动套上和所述支撑架上。

通过采用上述技术方案，滑动套在滑动槽内上下滑动，从而喷涂管在升降过程中不易发生晃动，从而减少喷涂管喷涂过程中自身晃动而导致的质量问题。

进一步设置为，所述升降组件包括升降丝杆和升降电机，所述升降丝杆竖直转动安装在所述支撑架上，且与远离所述转向电机的滑动套螺纹连接，所述升降电机的输出轴与所述升降丝杆同轴固定。

通过采用上述技术方案，喷涂管升降时，通过升降电机带动升降丝杆转动，从而带动滑动套和喷涂管升降，由升降丝杆带动喷涂管升降，喷涂管升降过程均匀，从而使集装箱喷涂均匀。

进一步设置为，所述滑动组件包括滑动丝杆、导向杆和滑动电机，所述滑动丝杆和所述导向杆均与所述喷涂管正交且转动安装在所述地面上，所述滑动丝杆和所述导向杆均穿设在所述支撑架上，且所述滑动丝杆与所述支撑架螺纹连接，所述滑动电机的输出轴与所述滑动丝杆同轴固定。

通过采用上述技术方案，集装箱两相对侧面和顶面进行喷涂时，通滑动电机带动滑动丝杆转动，从而使支撑架沿着集装箱的长度方向滑动，导向杆限制了支撑架滑动过程中支撑架的偏移方向，以此支撑架能平稳的滑动，以此保证喷涂质量。

进一步设置为，所述支撑架的两端均设置有多个滚动轮，且所述地面上沿所述滑动丝杆轴线方向开设有两条供所述滚动轮滚动的滚动槽。

通过采用上述技术方案，支撑架滑动时，滚动轮和在滚动槽内滚动，从而减小支撑架滑动过程中的摩擦力，使支撑架滑动过程中更平稳、顺畅。

进一步设置为，所述喷涂管上固定有用于检测所述喷涂管与集装箱之间距离的距离传感器，所述距离传感器工作方向与所述喷涂管上的所述喷枪的喷涂方向一致。

通过采用上述技术方案，喷涂管上的喷枪喷涂前，通过距离传感器测量与集装箱的距离，从而方便调整喷涂管的最佳喷涂距离，提高喷涂质量。

进一步设置为，所述支撑架两正对的侧面上均固定有通气管，两个所述通气管上均开设有多个出风口，且两个所述通气管均连接有风机。

通过采用上述技术方案，对集装箱的侧面进行喷涂时，通过风机对以喷涂的油漆进行吹干，减小了已喷涂的油漆未干而下滑的可能，以此提高了喷涂质量。

进一步设置为，两个所述风机的出风端均固定有加热网。

通过采用上述技术方案，加热网加热风机吹出的风，从而使油漆更快被吹干。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.集装箱进行喷涂时，通过转向电机带动喷涂管上的喷枪对准集装箱的端面，升降组件带动喷涂管上升的同时对集装箱的侧面进行喷涂，喷涂完成后，通过转向电机带动喷涂管上的喷枪对准集装箱顶面，通过滑动组件带动支撑架滑动的同时对集装箱进行喷涂，最后通过转向电机带动喷涂管上的喷枪对准集装箱的端部，通过升降组将带动喷涂管下降，同时对集装箱记性喷涂，从而事实现对集装箱的多面喷涂，通过转向组件对喷涂管的多次转向，从而喷涂管上的喷枪能对集装箱多个面进行喷涂，提高了喷涂效率，减小了人工操作；

2.支撑架滑动过程中通过滚动轮在滚动槽内滚动，从而减小支撑架滑动时的摩擦力，以此支撑架滑动过程更顺畅，减小了滑动支撑架对喷涂质量的影响；

3.风机对喷涂的油漆进行及时的吹干，从而减小油漆自身滑动的可能，以此提高了喷涂质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的前视图；

图3是实施例中支撑架和滚动轮的结构示意图；

图4是实施例中喷涂管的结构示意图。

图中，1、地面；2、支撑架；3、喷涂管；4、喷枪；5、转向电机；6、滑动套；7、滑动槽；8、升降丝杆；9、升降电机；10、滑动丝杆；11、导向杆；12、滑动电机；13、滚动轮；14、滚动槽；15、距离传感器；16、通气管；17、风机；18、支撑板；19、滑动支板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种全自动集装箱表面喷涂装置，包括地面1，地面1上滑动设置有“匚”形的支撑架2，且支撑架2的端部朝下，支撑架2内上下滑动设置有喷涂管3。喷涂管3上设置有驱动其自身转动的转动组件，转动组件包括转向电机5和滑动套6，支撑架2两相对侧面上述开设有竖直的滑动槽7，两个滑动套6分别转动套设在喷涂管3的两端，两个滑动套6均滑动卡嵌在滑动槽7中且穿出支撑架2。喷涂管3一端穿出滑动套6与转向电机5的输出轴固定连接，转向电机5固定在滑动套6上，且转向电机5为伺服电机，可以实现正反转。支撑架2两正对的内侧和喷涂管3上均设置有多个喷枪4，喷涂管3上的喷枪4沿着喷涂管3的长度方向均匀设置，支撑架2内侧的喷枪4沿竖直方向均匀设置。喷涂管3上固定用于检测喷涂管3与集装箱距离的距离传感器15，距离传感器15的工作方向与喷涂管3上的喷枪4的喷涂方向一致。地面1和支撑架2上设置有驱动支撑架2沿垂直于所述喷涂管3方向滑动的滑动组件。

集装箱进行喷涂时，先将集装箱移动至支撑架2一侧，且喷涂管3长度方向与集装箱的宽度方向一致。转向电机5带动喷涂管3转动，使喷涂管3上的喷枪4对准集装箱的端面，升降组件带动喷涂管3上滑的同时喷枪4对集装箱的端面进行喷涂。当喷涂完集装箱一端时，转向电机5带动喷涂管3转动至喷涂管3上的喷枪4对准集装箱的上表面，通过滑动组件带动支撑架2滑动，同时支撑架2和喷涂管3上的喷枪4同时对集装箱的相对两侧和顶面进行喷涂。当喷涂完成集装箱相对两侧及顶面之后，通过转向电机5带动喷涂管3上的喷枪4对准集装箱的最后未喷涂的端面，升降组件带动喷涂管3下滑同时对集装箱的端面进行喷涂，从而完成集装箱的多个侧面的自动喷涂。通过转向组件对喷涂管3的多次转动，从而喷涂管3能对集装箱的多个不同侧面进行喷涂，喷涂过程全自动，减少人工的参与，提高了喷涂效率。

参照图1和图4，升降组件包括升降丝杆8和升降电机9，升降丝杆8竖直且与远离转向电机5的滑动套6螺纹连接，升降丝杆8位于支撑架2的外侧，支撑架2正对升降丝杆8的一侧一体成型有两个支撑板18，两个支撑板18正对且均水平设置，升降丝杆8转动安装在两个支撑板18之间。升降电机9固定在支撑板18上，升降电机9的输出轴穿出支撑板18与升降丝杆8同轴固定，升降电机9为可正反转的伺服电机。从而通过升降丝杆8的转动带动喷涂管3升降。

参照图1和图2，地面1上固定有四个滑动支板19，四个滑动支板19两两分布在集装箱沿宽度方向的两侧，且集装箱一侧的两个滑动支板19沿集装箱的长度方向分布，且两个滑动支板19正对。滑动组件包括滑动丝杆10、导向杆11和滑动电机12，滑动丝杆10和导向杆11分别转动安装在集装箱两侧的滑动支板19上，导向杆11和滑动丝杆10分别穿设与支撑架2的两端，且滑动丝杆10与支撑架2螺纹连接。滑动电机12固定在滑动支板19上且输出轴穿出滑动支板19与滑动丝杆10同轴固定，滑动电机12为可正反转的伺服电机。支撑架2两端均设置有多个滚动轮13（参见图3），地面1上沿滑动丝杆10的长度方向开设有两条供滚动轮13卡嵌滚动的滚动槽14。滑动电机12带动滑动丝杆10转动时支撑架2滑动对集装箱进行喷涂，且滑动过程平稳，保证喷涂质量。

支撑架2两正对的内侧上均固定有通气管16，通气管16上开设有多个对准集装箱的出风口，通气管16竖直且均连通有风机17，风机17的出风端均固定有加热网（图中未示出），加热网由多根加热丝组合而成，通过接电而发热。风机17及时的对刚喷涂的油漆进行吹干，从而减小未干油漆自身流动的可能性，提高喷涂质量。

本实施例的实施原理及有益效果为：集装箱进行喷涂时，先将集装箱移动至支撑架2一侧，且喷涂管3长度方向与集装箱的宽度方向一致，通过转动组件带动喷涂管3转动，使喷涂管3能对准多个集装箱的不同侧面，再通过升降组件和滑动组件带动喷枪4进行喷涂，完成对集装箱的多个侧面的喷涂，减少了人员参与，提高了喷涂效率；喷涂时距离传感器15辅助喷漆管定位，风机17通过通气管16对刚喷涂的油漆进行吹干，进一步提高了喷涂质量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动集装箱表面喷涂装置，其特征在于，包括地面(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)呈“匚”形设置且端部朝下，且所述支撑架(2)内上下滑动设置有喷涂管(3)，所述喷涂管(3)通过升降组件上下滑动，所述支撑架(2)正对的两侧和所述喷涂管(3)上设置有多个喷枪(4)，所述喷涂管(3)上设置有驱动所述喷涂管(3)自转的转动组件，所述地面(1)和所述支撑架(2)上设置有驱动所述支撑架(2)沿垂直于所述喷涂管(3)方向滑动的滑动组件；

所述转动组件包括转向电机(5)和两个滑动套(6)，两个所述滑动套(6)分别滑动设置在所述支撑架(2)两正对的侧面上，且所述喷涂管(3)的两端分别转动穿设在所述滑动套(6)内，且一端穿出所述滑动套(6)与所述转向电机(5)的输出轴同轴固定。

2.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱表面喷涂装置，其特征在于，所述支撑架(2)两正对侧面沿竖直方向均开设有供所述滑动套(6)滑动的滑动槽(7)，两个所述滑动套(6)均穿出所述支撑架(2)，所述升降组件设置在远离所述转向电机(5)的所述滑动套(6)上和所述支撑架(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动集装箱表面喷涂装置，其特征在于，所述升降组件包括升降丝杆(8)和升降电机(9)，所述升降丝杆(8)竖直转动安装在所述支撑架(2)上，且与远离所述转向电机(5)的滑动套(6)螺纹连接，所述升降电机(9)的输出轴与所述升降丝杆(8)同轴固定。

4.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱表面喷涂装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑动丝杆(10)、导向杆(11)和滑动电机(12)，所述滑动丝杆(10)和所述导向杆(11)均与所述喷涂管(3)正交且转动安装在所述地面(1)上，所述滑动丝杆(10)和所述导向杆(11)均穿设在所述支撑架(2)上，且所述滑动丝杆(10)与所述支撑架(2)螺纹连接，所述滑动电机(12)的输出轴与所述滑动丝杆(10)同轴固定。

5.根据权利要求4所述的一种全自动集装箱表面喷涂装置，其特征在于，所述支撑架(2)的两端均设置有多个滚动轮(13)，且所述地面(1)上沿所述滑动丝杆(10)轴线方向开设有两条供所述滚动轮(13)滚动的滚动槽(14)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱表面喷涂装置，其特征在于，所述喷涂管(3)上固定有用于检测所述喷涂管(3)与集装箱之间距离的距离传感器(15)，所述距离传感器(15)工作方向与所述喷涂管(3)上的所述喷枪(4)的喷涂方向一致。

7.根据权利要求1所述的一种全自动集装箱表面喷涂装置，其特征在于，所述支撑架(2)两正对的侧面上均固定有通气管(16)，两个所述通气管(16)上均开设有多个出风口，且两个所述通气管(16)均连接有风机(17)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动集装箱表面喷涂装置，其特征在于，两个所述风机(17)的出风端均固定有加热网。

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