CN210504610U - 电池上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池上料装置，包括储料机构、推料机构、驱动机构，所述储料机构包括多个储料格，所述储料格设有出料口，所述推料机构用于将储料格内的电池推至出料位，所述驱动机构用于驱动所述储料机构进行移动。本实用新型的有益效果是：本实用新型的电池上料装置能够减少频繁放料，节省人力，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产包装机器，尤其涉及电池上料装置。
背景技术
在电池生产包装机器中，机器上料的定位储料工位是单格式上料，储料工位的结构是两个活动定位件和两个固定定位件组装成四方形定位储料工位，由于电池的大小来调节定两个活动定位件，电池就按定位槽里放，一个一个叠层起，推料气缸会把最底下一个电池推出到下一工位进行包装，气缸推完成一个电池收缩回，整体叠层电池都下降一层，生产就按此巡环工作。
目前的技术存在如下技术缺陷：
现在机器上的定位储料工作是一个工位，电池如叠层太多最底下的一片电池承受重量就越大，推料的气缸推力只能在一定范围，不然会推坏电池，确保气缸能推得动电池，只能叠层35个电池以内，电池储料数量少，需要频繁人工放电池进储料槽里，因此需要一个专人在此放电池进储料槽里。放料频繁，工人劳动强度大，工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种电池上料装置，包括储料机构、推料机构、驱动机构，所述储料机构包括多个储料格，所述储料格设有出料口，所述推料机构用于将储料格内的电池推至出料位，所述驱动机构用于驱动所述储料机构进行移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述储料格的尺寸能够调整。
作为本实用新型的进一步改进，所述储料格设有移动板，通过调节移动板的位置，从而调整储料格的尺寸。
作为本实用新型的进一步改进，所述储料格为五个，五个储料格并行排列。
作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构为推料气缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动机构为机械手臂。
作为本实用新型的进一步改进，该电池上料装置还包括控制模块，所述控制模块与所述机械手臂相连，所述控制模块用于控制所述机械手臂的运动。
作为本实用新型的进一步改进，该电池上料装置还包括步进电机、移动模块，所述步进电机与所述移动模块相连，所述步进电机驱动所述移动模块将出料位的电池移至定位点。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的电池上料装置能够减少频繁放料，节省人力，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的电池生产包装机器结构示意图。
图2是本实用新型的电池上料装置结构示意图。
具体实施方式
如图2所示，本实用新型公开了一种电池上料装置，包括储料机构、推料机构、驱动机构，所述储料机构包括多个储料格1，所述储料格设有出料口，所述推料机构用于将储料格1内的电池推至出料位2，所述驱动机构用于驱动所述储料机构进行移动。
所述储料格1的尺寸能够调整。所述储料格1设有移动板，通过调节移动板的位置，从而调整储料格1的尺寸。针对不同款产品的电池大小来调节储料格1的大小。
所述储料格1为五个，五个储料格1并行排列。
所述推料机构为推料气缸3，所述驱动机构为机械手臂5。
该电池上料装置还包括控制模块，所述控制模块与所述机械手臂5相连，所述控制模块用于控制所述机械手臂5的运动。
该电池上料装置还包括步进电机6、移动模块，所述步进电机6与所述移动模块相连，所述步进电机6驱动所述移动模块将出料位2的电池移至定位点7。
工作时，推料气缸3对一个储料格1的推料完成后，控制模块会让机械手臂5移动，从而使下一个储料格1与推料气缸3对齐，推料气缸3将此储料格1内的电池继续推出，如已用到第五个储料格1时，控制模块会让PLC触膜屏提醒缺料，需要装电池进储料格1里，推料气缸3每次把最底下一个电池推出到岀料位2，推料气缸3伸出推完成一个电池推出，整体叠层电池都下降一层，循环的把毎一个储料格1内的电池推到出料位2，再由歩进电机6把电池移动到1号和2号定位点7校准定位。
如图2所示，本实用新型还公开了一种电池生产包装机器，该电池生产包装机器包括本实用新型的电池上料装置。
工作时，机械手臂5承载重量移动。储料格1移动时，储料格1与推料气缸3的水平，防止磨擦。
本实用新型的电池上料装置能够减少频繁放料，节省人力，提高效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种电池上料装置，其特征在于：包括储料机构、推料机构、驱动机构，所述储料机构包括多个储料格，所述储料格设有出料口，所述推料机构用于将储料格内的电池推至出料位，所述驱动机构用于驱动所述储料机构进行移动。
2.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于：所述储料格的尺寸能够调整。
3.根据权利要求2所述的电池上料装置，其特征在于：所述储料格设有移动板，通过调节移动板的位置，从而调整储料格的尺寸。
4.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于：所述储料格为五个，五个储料格并行排列。
5.根据权利要求1所述的电池上料装置，其特征在于：所述推料机构为推料气缸。
6.根据权利要求5所述的电池上料装置，其特征在于：所述驱动机构为机械手臂。
7.根据权利要求6所述的电池上料装置，其特征在于：该电池上料装置还包括控制模块，所述控制模块与所述机械手臂相连，所述控制模块用于控制所述机械手臂的运动。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电池上料装置，其特征在于：该电池上料装置还包括步进电机、移动模块，所述步进电机与所述移动模块相连，所述步进电机驱动所述移动模块将出料位的电池移至定位点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921369385.3U CN210504610U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 电池上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921369385.3U CN210504610U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 电池上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210504610U true CN210504610U (zh) | 2020-05-12 |
Family
ID=70590937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921369385.3U Active CN210504610U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 电池上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210504610U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112077426A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种工件的自动凸焊系统及凸焊方法 |
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2019
- 2019-08-22 CN CN201921369385.3U patent/CN210504610U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112077426A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种工件的自动凸焊系统及凸焊方法 |
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