CN210440033U - 轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，包括：主机部分、泵站部分，所述主机部分设于底盘架上，所述底盘架两侧设有底盘架轮胎、轨轮，所述底盘架上设有柴油机系统，用于驱动所述底盘架轮胎行走；所述底盘架上还设有轨轮升降装置，用于将所述轨轮提升至高于所述底盘架轮胎或下放至低于所述底盘架轮胎；所述泵站部分设有泵站轮胎，所述泵站部分与所述底盘架连接。本实用新型使主机部分可以自行独立行走，泵站部分的移动也可通过底盘架的行走来带动实现，从而整机无需再使用另外的牵引车进行牵引运输，也无需将主机部分和泵站部分拆分开进行两次分开运输，可实现主机部分与泵站部分的整体自行移动，转场方便。

Description

轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机

技术领域

本实用新型属于矿山机械技术领域，具体涉及一种轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机及天井钻机。

背景技术

天井钻机是通过旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械设备，天井钻机主要包括：进行钻机工作的主机部分、用于对主机部分提供动力的泵站部分。

现有的大多天井钻机，主机部分和泵站部分是单独的不能自行移动的固定式的，钻机在运输前要先将主机部分和泵站部分拆解后，再通过另外专门的牵引车分别进行运送，待运送到场地要进行钻进工作时，又要重新再装配起来，转场不方便。

并且，还有一些钻机，有很多大的零件，即便是拆解进行运输，受运输车运输空间的限制，也无法运送至井下。

申请号为201821724261.8的专利文献公开了一种多功能移动式天井钻机，包括动力车总成、主机总成、动力单元总成和钻杆车总成，所述动力车总成上设有底盘架组件，底盘架组件包括底盘架、油缸滑板、俯仰油缸、驱动连杆和拉臂焊件，底盘架具有第一使用状态和第二使用状态，在第一使用状态时，底盘架上的主机铰接座和俯仰油缸的油缸活动端连接所述主机总成，所述油缸滑板固定在所述底盘架上，在第二使用状态时，所述主机铰接座和油缸活动端与主机总成的连接解除，油缸滑板与底盘架的固定解除，油缸活动端固定于所述油缸连接板上，驱动连杆活动端连接在所述拉臂焊件上，拉臂活动端用于连接所述动力单元总成或钻杆车总成。

相比于传统的钻机，该技术方案实现了能够自行对主机总成、动力单元总成和钻杆车总成进行运输，但是它仍存在一些不足：一、它对动力单元总成和主机总成的运输依然是分开分次运输的；二、它是通过底盘架组件将动力单元总成整体拉到动力车总成上、装载还之后进行运输的，底盘架组件的两种使用状态的切换仍需花费较长的时间和劳动力，切换效率有待提升。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，旨在解决现有的钻机运输转场不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，包括：主机部分、泵站部分，所述主机部分设于底盘架上，所述底盘架两侧设有底盘架轮胎、轨轮，所述底盘架上设有柴油机系统，用于驱动所述底盘架轮胎行走；所述底盘架上还设有轨轮升降装置，用于将所述轨轮提升至高于所述底盘架轮胎或下放至低于所述底盘架轮胎；所述泵站部分设有泵站轮胎，所述泵站部分与所述底盘架连接。

优选地，所述柴油机系统包括：柴油机、变量双泵、轮胎驱动马达，所述柴油机与变量双泵驱动连接，所述变量双泵连接所述轮胎驱动马达，所述轮胎驱动马达用于驱动所述底盘架轮胎行走。

优选地，所述底盘架的背离所述主机部分的一侧设有两相对的底盘架连接耳，所述柴油机系统设有底座，所述底座的一侧突出设有两相对的底座连接耳，两所述底座连接耳分别与两所述底盘架连接耳一一对应，所述底座连接耳与底盘架连接耳通过第一销杆连接固定。

优选地，所述泵站部分包括：液压油箱、换向多路阀组、柴油机泵组、电机泵组和阀控组。

优选地，所述和轮胎可快速切换的移动式天井钻机还包括：牵引架，所述牵引架为三角形状；所述牵引架的一边突出设有两相对的第一连接耳；所述泵站部分的一侧设有突出的第一连接构件，所述第一连接构件卡设在两第一连接耳之间，每一所述第一连接耳与所述第一连接构件通过插销和螺钉固定，且所述插销上设有开口销；所述牵引架的与所述第一连接耳相对的一端设有突出的第二连接耳，所述第二连接耳上设有竖向贯通的第一通孔；所述底座的背离所述底盘架的一侧还设有突出的第二连接构件，所述第二连接构件设有竖向贯通的第二通孔，所述第二通孔与第一通孔位置对应并通过第二销杆进行连接。

优选地，所述轨轮升降装置包括：曲轴连杆机构和驱动机构，所述曲轴连杆机构包括曲轴和驱动连杆，所述曲轴设于所述底盘架上，所述驱动连杆设于所述曲轴的轴心的一端；所述轨轮设于所述曲轴的背离所述驱动连杆的一端，所述轨轮相对于所述曲轴的轴心偏心；所述驱动机构设于所述底盘架上，所述驱动机构与所述驱动连杆驱动连接，用于驱动所述曲轴转动，并使所述轨轮上下摆动。

优选地，所述曲轴采用一体成型制成，所述曲轴包括：具有所述轴心的主轴颈、与所述主轴颈相连且同轴的第一端轴、相对所述主轴颈偏心设置的轨轮轴颈、将所述主轴颈和轨轮轴颈相连的曲柄臂，所述主轴颈穿设于所述底盘架上，所述驱动连杆连接在所述第一端轴上，所述轨轮设于所述轨轮轴颈上。

优选地，所述曲轴连杆机构包括两对，靠近所述驱动机构的一对驱动连杆的活动端位于所述底盘架的上方，另一对驱动连杆的活动端位于所述底盘架的下方；所述轨轮升降装置还包括：中间连杆，所述中间连杆具有分别位于一个三角形三个顶点上的第一连接部分、第二连接部分和第三连接部分，所述第一连接部分和所述第二连接部分分别连接两对驱动连杆，所述第三连接部分连接所述驱动机构。

优选地，所述第一连接部分或第二连接部分上设有第一安装孔，所述驱动连杆的背离所述曲轴的一端设有第二安装孔，所述第一连接部分或第二连接部分夹设在相对的两驱动连杆之间，所述第一安装孔和第二安装孔通过铜套和膨胀销轴连接。

优选地，所述驱动机构包括：手动泵和液压油缸，所述手动泵与所述液压油缸的缸体液压连接，所述液压油缸的活塞杆与中间连杆连接。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果：

一，本实用新型在底盘架上设有轮胎和用于驱动轮胎自行移动的柴油机系统，使得主机部分可以自行独立行走，解决了现有的钻机无法进入开采区域或不易进入开采区域的难题，同时本实用新型还将泵站部分连接在底盘架后端，使得泵站部分的移动也可通过底盘架的行走来带动实现，从而整机无需再使用另外的牵引车进行牵引运输，也无需将主机部分和泵站部分拆分开进行两次分开运输，即通过底盘架自配的柴油机系统可实现主机部分与泵站部分的整体自行移动，转场方便。

二，本实用新型还在底盘架上设有轨轮和轨轮升降装置，通过轨轮升降装置可将轨轮提升收起或下放，即可实现轨轮与轮胎的快速切换，使得整机即可在有轨巷道内行走，又可在无轨巷道内或没有轨道的地面行走，操作方便直接。

三，本实用新型的轨轮升降装置采用曲轴连杆机构来控制轨轮的升降，传动平稳且承载能力强，整个结构直接设置在底盘架上，无需另外安装，通过驱动机构控制使用即可，切换快速方便；轨轮升降装置直接安装于底盘架上，使用或不使用都只需通过驱动机构控制即可，而不需另外的人工拆卸安装，轨轮升降装置位于底盘架的两纵向梁之间，不影响底盘架原有的结构设计，也不影响底盘架上方的运输空间，相比于现有的一些升降装置需要通过拆装来实现运输方式的切换，本轨轮升降装置结构简单，操作控制也很方便，节省了人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提出的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机的结构图；

图2为图1提出的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机中底盘架和主机部分的结构图；

图3为图2的俯视图；

图4为轨轮升降装置处于落下状态时的结构图；

图5为轨轮升降装置处于收起状态时的结构图；

图6为图1提出的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机中曲轴的结构图；

图7为图1提出的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机中底盘架与柴油机系统的连接结构图；

图8为图1提出的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机中柴油机系统的结构图；

图9为图1提出的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机中牵引架的结构图；

图10为图1提出的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机中轨轮升降装置的原理示意图。

本实用新型的附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机。为了便于表述，基于图1中的方向，将底盘架的设有主机的一侧定义为前。

请参照图1至图10，轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，包括：主机部分1、泵站部分2，主机部分1设于底盘架3上，底盘架3的沿其行走方向的两侧边分别设有底盘架轮胎4、轨轮5，底盘架3上设有柴油机系统6，用于驱动底盘架轮胎4行走；底盘架3上还设有轨轮升降装置，用于将轨轮5提升至高于底盘架轮胎4或下放至低于底盘架轮胎4；泵站部分2设有泵站轮胎7，泵站部分7连接在底盘架3后侧。

本实用新型将用于进行钻进工作的主机部分1通过俯仰机构设于底盘架3上(图1中主机部分1处于打开状态)，在底盘架3底部既设置能够独立在地面进行行走的底盘架轮胎4，同时在底盘架3上设置能够驱动底盘架轮胎4独立行走的柴油机系统6，又设有能够在矿场轨道上移动的轨轮5，并通过轨轮升降装置实现对轨轮5的提升和下放。

由此使得，

第一，钻机在运输时，可通过自带的柴油机系统6自行控制底盘架轮胎4进行行走，即主机部分1可以自行运输到矿山内，而无需通过另外的牵引车来运输。

第二，当矿场内配备有专门的斜坡轨道供钻机设备下井施工时，通过底盘架轮胎4将主机部分1移至轨道位置，轨轮5位于底盘架轮胎4内侧，通过轨轮升降装置调节轨轮5，将轨轮5下降至低于底盘架轮胎4，轨轮5与轨道接触配合，将底盘架轮胎4及整个底盘架3顶起，主机部分1即可切换为通过轨道进行移动；而当钻机需要在没有设置轨道的地面移运时，控制轨轮5升起即可，底盘架轮胎4重新与地面接触，主机部分1重新切换至通过轮胎进行行走，使主机部分1的移动灵活方便，使得本钻机可以适应不同条件矿山的工作需求。

第三，本实用新型将泵站部分2与底盘架3进行机械连接，当需要移动泵站部分2时，也可通过底盘架轮胎4牵引拉动，即通过底盘架轮胎4可实现将主机部分1与泵站部分2的整体移动，且一次性移动，无需另外的牵引车，也无需分两次进行运输。

进一步地，柴油机系统包括：柴油机、变量双泵、轮胎驱动马达，柴油机与变量双泵驱动连接，变量双泵连接所述轮胎驱动马达，轮胎驱动马达用于驱动所述底盘架轮胎4行走。

具体在本实施方式中，请再次参阅图7-8，底盘架3的背离主机部分1的一侧设有两相对的底盘架连接耳，柴油机系统6设有底座6-1，底座6-1的一侧突出设有两相对的底座连接耳，两底座连接耳分别与两底盘架连接耳一一对应，底座连接耳与底盘架连接耳通过第一销杆连接固定，由此实现柴油机系统6与底盘架3的可拆卸连接。

进一步地，泵站部分2包括：液压油箱、换向多路阀组、柴油机泵组、电机泵组和阀控组。泵站部分2用于为主机部分1的钻进工作提供工作动力，其中，液压油箱用于提供压力油，阀控组通过换向多路阀组连接柴油机泵组，控制主机部分1钻进的具体动作。电机泵组用于驱动钻机上其他的执行元件。

在常规的实施方式中，泵站部分2与主机部分1是分开设置的，当拆解分开运输到工作场地后，仅进行液压管路连接，主机部分1在实际钻机工作时，根据钻孔的位置分布，主机部分1移动几个钻孔位置时，泵站部分2才需移动一次位置。

因此，在本实施方式中，将泵站部分2与底盘架3之间通过牵引架8进行机械连接，且为可拆卸的连接，使得，当需要对泵站部分2进行长距离转场或在一个矿场内进行短距离挪动时，通过牵引架8和柴油机系统6的连接配合，即可将泵站部分2移动，而在有些情况下不需要移动泵站部分2时，拆除泵站部分2与主机部分1之间的连接即可，使得能够适用于不同的工作需求。

具体地，请参照图9，牵引架8为三角形状，牵引架8的两角位置分别突出形成有第一连接耳8-1，两第一连接耳8-1面对面设置。泵站部分2的前端的底部设有突出的第一连接构件，当与牵引架8连接时，牵引机8的两第一连接耳8-1能够将第一连接构件卡住，每一个第一连接耳通过一个螺钉8-2和一个插销8-3固定在第一连接构件上，且每个插销8-3上还设有开口销8-4进行锁止，由此实现与泵站部分2的固定连接。

牵引架8的第三个角位置设有突出的第二连接耳8-5，第二连接耳8-5所在的面水平设置，第二连接耳8-5上设有竖向贯通的第一通孔8-6。柴油机系统6的后端的底部设有突出的第二连接构件，第二连接构件上设有竖向贯通的第二通孔，当与牵引架8连接时，使第二通孔与第一通孔8-6对齐，并通过插入第二销杆进行连接即可，使得底盘架3与泵站部分2之间有一定的摆动角度。

进一步地，轨轮升降装置包括：曲轴连杆机构和驱动机构。曲轴连杆机构包括曲轴9和驱动连杆10，曲轴9可转动地安装在底盘架3上，曲轴9的作为可转动的轴心的一端安装驱动连杆10，驱动连杆10沿曲轴9的径向方向延伸，曲轴9的背离驱动连杆10的另一端安装轨轮5，轨轮5的中心轴线与曲轴9的轴心偏心。驱动机构用于带动驱动连杆10前后摆动，进而带动曲轴9绕其轴心转动。当曲轴9转动时，带动轨轮5绕曲轴9的轴心转动。轨轮5的初始位置为：其中心轴线与曲轴9的轴心位于同一水平线上，当曲轴9转动时，即可带动轨轮5上升或下降。

本实用新型通过曲轴连杆机构将驱动机构提供的驱动力转化为曲轴9的转矩，通过曲轴9的旋转运动输出动力使轨轮5上下摆动，进而控制轨轮5的升降，采用曲轴连杆机构传动平稳，且容易控制，轨轮5是采用铁质制成，质量较重，而曲轴连杆机构能承受较大的载荷，使得轨轮5的上升和下放都很平稳。

更进一步地，请一并参照图9，曲轴9包括沿其轴心方向依次设置的：第一端轴9-2、主轴颈9-1、曲柄臂9-4、轨轮轴颈9-3和第二端轴9-5，曲轴9采用一体成型制成。主轴颈9-1安装在底盘架3上，主轴颈9-1的轴心为整个曲轴9的轴心，即旋转中心。第一端轴9-2形成于主轴颈9-1的轴向的一端，且第一端轴9-2与轴心同轴，第一端轴9-2用于安装驱动连杆，因而，当驱动连杆10动作，能够带动曲轴9转动。轨轮轴颈9-3与主轴颈9-1偏心设置，轨轮轴颈9-3与主轴颈9-1通过曲柄臂9-4相连，使得，当曲轴绕其轴心转动时，曲柄臂9-4带动轨轮5上下摆动。

进一步地，底盘架3上设有前、后两对轨轮5，曲轴连杆机构也包括分别位于前、后的两对，本轨轮升降装置还设有一中间连杆11，中间连杆11设在底盘架中间，中间连杆11上具有第一连接部分11-1、第二连接部分11-2和第三连接部分11-3，第一连接部分11-1、第二连接部分11-2和第三连接部分11-3分别位于一个三角形的三个顶点上，第一连接部分11-1与前侧的两根驱动连杆10可转动地连接，第二连接部分11-2与后侧的两根驱动连杆10可转动地连接，第三连接部分11-3用于连接驱动机构。

由此，当驱动机构动作，带动中间连杆11前后移动时，能够同时带动前后共四个曲轴连杆机构的驱动连杆10绕曲轴9的轴心前后摆动，进而同时带动两对轨轮5上升或下降。

具体在本实施方式中，位于前侧的驱动连杆10是从底盘架3上向上方延伸，位于后侧的驱动连杆10是从底盘架3上向下方延伸，当驱动机构不动作时，位于前侧的轨轮5至对应曲轴的轴心的连线、位于后侧的轨轮5至对应曲轴的轴心的连线都处于大概水平摆置的位置，且前后的两轨轮5相互靠拢收拢。

当驱动机构动作时，驱动中间连杆11向后移动，如图4-5，从左向右看，位于前侧的驱动连杆10顺时针向后摆动，进而带动对应的轨轮顺时针向下摆动，位于后侧的驱动连杆10逆时针向后摆动，进而带动对应的轨轮逆时针向下摆动，前后的两对轨轮同时下放。当两对轨轮5向上收起时相互靠拢，当两对轨轮5下放时相互远离，这样使得当轨轮5下降将底盘架3支承起来时，不会造成底盘架3在水平位置上的移动。

进一步地，驱动机构包括：手动泵12和液压油缸13。手动泵12和液压油缸13设于底盘架3上，位于中间连杆11的前方，手动泵12与液压油缸13通过液压管路连接，用于将液压油泵入液压油缸13内。液压油缸13位于中间连杆11的前方，液压油缸13包括缸体和活塞杆，缸体的一端铰接在底盘架3的前侧，缸体的另一端具有可伸缩的活塞杆，活塞杆与中间连杆11的第三连接部分11-3铰接。

由此，当控制液压油缸13的活塞杆伸出时，活塞杆即推动中间连杆11整体向后移动，从而，中间连杆11的第一连接部分11-1通过对应的驱动连杆10带动位于前侧的一对曲轴9转动，第二连接部分11-2同时也通过对应的驱动连杆10带动位于后侧的一对曲轴9转动，两对曲轴9进而分别将轨轮5进行下放。当控制液压油缸13的活塞杆收回时，活塞杆即将中间连杆11整体向前拉动，从而，中间连杆11同时带动两对曲轴9反向转动，将两对轨轮5向上升起收回。

进一步地，第一连接部分11-1、第二连接部分11-2均设有第一安装孔，驱动连杆10上背离曲轴9的一端设有第二安装孔，第一连接部分11-1或第二连接部分11-2夹设在相对的两驱动连杆10之间，并通过铜套和膨胀销轴进行连接。

采用铜套和膨胀销轴进行连接的好处是：中间连杆11上的第一安装孔和驱动连杆10上的第二安装孔的内径在加工中很可能存在不圆的情况，若采用普通的连接轴进行连接，可能存在活动间隙或连接轴无法插入的情况，因而在本实施方式中，采用膨胀销轴将中间连杆11和驱动连杆10进行连接，可以对膨胀销的径向尺寸进行调整，解决定位不准确的问题，提高中间连杆11和两对驱动连杆10的安装定位精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，包括：主机部分(1)、泵站部分(2)，

其特征在于，

所述主机部分(1)设于底盘架(3)上，所述底盘架(3)两侧设有底盘架轮胎(4)、轨轮(5)，

所述底盘架(3)上设有柴油机系统(6)，用于驱动所述底盘架轮胎(4)行走；

所述底盘架(3)上还设有轨轮升降装置，用于将所述轨轮(5)提升至高于所述底盘架轮胎(4)或下放至低于所述底盘架轮胎(4)；

所述泵站部分(2)设有泵站轮胎(7)，所述泵站部分(2)与所述底盘架(3)连接。

2.如权利要求1所述的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，其特征在于，所述柴油机系统(6)包括：柴油机、变量双泵、轮胎驱动马达，所述柴油机与变量双泵驱动连接，所述变量双泵连接所述轮胎驱动马达，所述轮胎驱动马达用于驱动所述底盘架轮胎(4)行走。

3.如权利要求1或2所述的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，其特征在于，所述底盘架(3)背离所述主机部分(1)的一侧设有两相对的底盘架连接耳，所述柴油机系统(6)设有底座(6-1)，所述底座(6-1)的一侧突出设有两相对的底座连接耳，两所述底座连接耳分别与两所述底盘架连接耳一一对应，所述底座连接耳与底盘架连接耳通过第一销杆连接固定。

4.如权利要求1所述的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，其特征在于，所述泵站部分(2)包括：液压油箱、换向多路阀组、柴油机泵组、电机泵组和阀控组。

5.如权利要求3所述的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，其特征在于，还包括：牵引架(8)，所述牵引架(8)为三角形状；

所述牵引架(8)的一边突出设有两相对的第一连接耳(8-1)；所述泵站部分(2)的一侧设有突出的第一连接构件，所述第一连接构件卡设在两第一连接耳(8-1)之间，每一所述第一连接耳(8-1)与所述第一连接构件通过螺钉(8-2)和插销(8-3)固定，且所述插销(8-3)上设有开口销(8-4)；

所述牵引架(8)的与所述第一连接耳相对的一端设有突出的第二连接耳(8-5)，所述第二连接耳(8-5)上设有竖向贯通的第一通孔(8-6)；所述底座(6-1)的背离所述底盘架(3)的一侧还设有突出的第二连接构件，所述第二连接构件设有竖向贯通的第二通孔，所述第二通孔与第一通孔(8-6)位置对应并通过第二销杆进行连接。

6.如权利要求1所述的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，其特征在于，所述轨轮升降装置包括：曲轴连杆机构和驱动机构，

所述曲轴连杆机构包括曲轴(9)和驱动连杆(10)，所述曲轴(9)设于所述底盘架(3)上，所述驱动连杆(10)设于所述曲轴(9)的轴心的一端；所述轨轮(5)设于所述曲轴(9)的背离所述驱动连杆(10)的一端，所述轨轮(5)相对于所述曲轴(9)的轴心偏心；

所述驱动机构设于所述底盘架(3)上，所述驱动机构与所述驱动连杆(10)驱动连接，用于驱动所述曲轴(9)转动，并使所述轨轮(5)上下摆动。

7.如权利要求6所述的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，其特征在于，所述曲轴(9)采用一体成型制成，所述曲轴(9)包括：具有所述轴心的主轴颈(9-1)、与所述主轴颈(9-1)相连且同轴的第一端轴(9-2)、相对所述主轴颈(9-1)偏心设置的轨轮轴颈(9-3)、将所述主轴颈(9-1)和轨轮轴颈(9-3)相连的曲柄臂(9-4)，

所述主轴颈(9-1)穿设于所述底盘架(3)上，所述驱动连杆(10)连接在所述第一端轴(9-2)上，所述轨轮(5)设于所述轨轮轴颈(9-3)上。

8.如权利要求7所述的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，其特征在于，所述曲轴连杆机构包括两对，靠近所述驱动机构的一对驱动连杆(10)的活动端位于所述底盘架(3)的上方，另一对驱动连杆(10)的活动端位于所述底盘架(3)的下方；

所述轨轮升降装置还包括：中间连杆(11)，所述中间连杆(11)具有分别位于一个三角形三个顶点上的第一连接部分(11-1)、第二连接部分(11-2)和第三连接部分(11-3)，所述第一连接部分(11-1)和所述第二连接部分(11-2)分别连接两对驱动连杆(10)，所述第三连接部分(11-3)连接所述驱动机构。

9.如权利要求8所述的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，其特征在于，所述第一连接部分(11-1)或第二连接部分(11-2)上设有第一安装孔，所述驱动连杆(10)的背离所述曲轴(9)的一端设有第二安装孔，所述第一连接部分(11-1)或第二连接部分(11-2)夹设在相对的两驱动连杆(10)之间，所述第一安装孔和第二安装孔通过铜套和膨胀销轴连接。

10.如权利要求9所述的轨轮和轮胎可快速切换的移动式天井钻机，其特征在于，所述驱动机构包括：手动泵(12)和液压油缸(13)，所述手动泵(12)与所述液压油缸(13)的缸体液压连接，所述液压油缸(13)的活塞杆与中间连杆(11)连接。

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