CN210437486U - 一种用于包装机的托盘送袋组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于包装机的托盘送袋组件，用于将待包装的托盘垛输送入包装胶袋内以便进行该托盘垛的包装封口，包括储料机构，吸取机构，接料机构和送料机构。通过在储料机构上储放包装胶袋，再通过吸取机构吸住单个包装胶袋的顶面，以及通过接料机构吸住单个包装胶袋的底面，通过吸取机构和接料机构相互配合从而将包装胶袋拉开，再通过送料机构将托盘垛输送入包装胶袋内。相比现有技术中需要多个操作人员将装载有电子产品的托盘垛放入包装胶内的包装工序，本实用新型自动化程度高，人力劳动强度降低且生产效率提高。

Description

一种用于包装机的托盘送袋组件

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种用于包装机的托盘送袋组件。

背景技术

电子产品在出厂前通常需要进行包装。目前，将装载有电子产品的托盘垛放入包装胶装内的包装工序需要多个操作人员完成，如果电子产品的产量较大，那么操作人员的工作强度大，且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中将装载有电子产品的托盘垛放入包装胶内的包装工序需要多个操作人员，操作人员的工作强度大，且生产效率低下的问题，提出一种用于包装机的托盘送袋组件。

本实用新型通过如下技术方案实现：一种用于包装机的托盘送袋组件，用于将待包装的托盘垛输送入包装胶袋内以便进行该托盘垛的包装封口，包括：储料机构，吸取机构，接料机构和送料机构。

储料机构，该储料机构上储放有多个用于包装所述托盘垛的包装胶袋；吸取机构，该吸取机构设置在所述储料机构上方，且用于吸取单个包装胶袋的顶面；接料机构，该接料机构设置在所述吸取机构的前侧，用于朝向后方向移动至所述单个包装胶袋的底面并且吸住所述单个包装胶袋的底面，以及相对于所述吸取机构向下移动打开包装胶袋；送料机构，该送料机构设置在所述吸取机构的后侧，用于将待包装的托盘垛朝向前方向输送入包装胶袋内。

进一步地，所述储料机构包括第一安装座，安装在所述第一安装座底部的第一升降气缸，固定在所述第一安装座四角的多个第一导向柱，以及设置在所述第一安装座的顶部且与所述第一升降气缸的活塞杆固定连接的储料平台；

进一步地，所述第一导向柱的顶端与所述储料平台的底部连接固定，所述储料平台顶部的四角和左右两侧均设置有用于防止包装胶袋从所述储料平台掉落的挡块。

进一步地，所述吸取机构包括安装架，设置在所述安装架上的第二升降气缸，与所述第二升降气缸的活塞杆连接的上吸头固定架，设置在所述第二升降气缸的左右两侧且与所述上吸头固定架的顶部连接的导向组件，以及多个安装固定在所述上吸头固定架上且用于吸住单个包装胶袋顶部的上吸头。

进一步地，所述安装架上的第二升降气缸的左右两侧分别设置有数个第一固定座，数个第一固定座在上下方向上排列设置，所述导向组件包括第一导向块以及设于所述第一导向块一侧的第一导轨，所述第一导轨与所述第一固定座活动连接。

进一步地，所述接料机构包括第一接料输送机构，设于所述第一接料输送机构底部且与所述第一接料输送机构相对滑动的第二接料输送机构，多个设于所述第一接料输送机构上的下吸取机构，以及设于所述第二接料输送机构底部的接料升降机构。

进一步地，所述第一接料输送机构包括第一输送板，设于所述第一输送板上的第一驱动单元，与所述第一驱动单元的动力输出侧连接的第二导向块，分别设于所述第二导向块的底部左右两侧的第二导轨，以及多个设于所述第一驱动单元的左右两侧且与所述第二导轨滑动连接的第二固定座。

进一步地，所述第二接料输送机构包括第一底板，设于所述第一底板上的第二驱动单元，分别设于所述第一输送板的底部左右两侧的第三导轨，以及设多个于所述第二驱动单元的左右两侧且与所述第三导轨滑动连接的第三固定座，所述第二驱动单元的动力输出侧与所述第一输送板的底部固定连接。

进一步地，所述下吸取机构包括第三升降气缸，与所述第三升降气缸的活塞杆连接的升降板，以及设于所述升降板上用于吸住单个包装胶袋底面的下吸头。

进一步地，所述接料升降机构包括第二安装座，安装在所述第二安装座底部的第四升降气缸，以及固定在所述第二安装座上的六个第二导向柱。所述第四升降气缸的活塞杆与所述第二接料输送机构的第一底板的底部固定连接，所述第二导向柱的顶部与所述第二接料输送机构的第一底板的底部固定连接。

进一步地，所述送料机构包括第一送料输送机构，以及设于所述第一送料输送机构底部且与所述第一送料输送机构相对滑动的所述第二送料输送机构。

进一步地，所述第一送料输送机构包括第二输送板，设于所述第二输送板上的第三驱动单元，与所述第三驱动单元的动力输出侧连接的第三导向块，分别设于所述第三导向块的底部左右两侧的第四导轨，以及多个设于所述第三驱动单元的左右两侧且与所述第四导轨滑动连接的第四固定座。

进一步地，所述第二送料输送机构包括第二底板，设于所述第二底板上的第四驱动单元，分别设于所述第二输送板的底部左右两侧的第五导轨，以及设于所述第四驱动单元的左右两侧且与所述第五导轨滑动连接的第五固定座，所述第四驱动单元的动力输出侧与所述第二输送板的底部固定连接。

实施本实用新型的有益效果包括：通过在储料机构上储放包装胶袋，再通过吸取机构吸住单个包装胶袋的顶面，以及通过接料机构吸住单个包装胶袋的底面，通过吸取机构和接料机构相互配合从而将包装胶袋拉开，再通过送料机构将托盘垛送入包装胶袋内。相比现有技术中需要多个操作人员将装载有电子产品的托盘垛放入包装胶内的包装工序，本实用新型自动化程度高，人力劳动强度降低且生产效率提高。

附图说明

图1为本实用新型提供的用于包装机的托盘送袋组件的立体示意图；

图2为本实用新型的储料机构的立体示意图；

图3为本实用新型的吸取机构的立体示意图；

图4是图3中吸取机构的另一立体示意图；

图5为本实用新型的接料机构的立体示意图；

图6为本实用新型的接料机构中第一接料输送机构的结构示意图；

图7为本实用新型的接料机构中第二接料输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型的接料机构中下吸取机构的结构示意图；

图9为本实用新型的接料机构中接料升降机构的结构示意图；

图10为本实用新型的送料机构的立体示意图；

图11为本实用新型的送料机构中第一送料输送机构的结构示意图；

图12为本实用新型的送料机构中第二送料输送机构的结构示意图。

附图标记：

500-用于包装机的托盘送袋组件；

200-托盘垛；

510-储料机构；511-第一安装座；512-第一升降气缸；513-第一导向柱； 514-储料平台；515-挡块；

520-吸取机构；521-安装架；522-第二升降气缸；523-上吸头固定架； 524-导向组件；5241-第一导向块；5242-第一导轨；525-上吸头；526-第一固定座；

530-接料机构；

531-第一接料输送机构；5311-第一输送板；5312-第一驱动单元； 5313-第二导向块；5314-第二导轨；5315-第二固定座；

532-第二接料输送机构；5321-第一底板；5322-第二驱动单元；5323- 第三导轨；5324-第三固定座；

533-下吸取机构；5331-第三升降气缸；5332-升降板；5333-下吸头；

534-接料升降机构；5341-第二安装座；5342-第四升降气缸；5343- 第二导向柱；

535-出料输送机构；

540-送料机构；

541-第一送料输送机构；5411-第二输送板；5412-第三驱动单元； 5413-第三导向块；5414-第四导轨；5415-第四固定座；

542-第二送料输送机构；5421-第二底板；5422-第四驱动单元；5423- 第五导轨；5424-第五固定座；543-支撑机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，一种用于包装机的托盘送袋组件500，用于将待包装的托盘垛200输送入包装胶袋内以便进行该托盘垛200的包装封口，包括储料机构510，吸取机构520，接料机构530和送料机构540。

请参照图2，储料机构510用于储放多个包装所述托盘垛200的包装胶袋，所述储料机构510包括第一安装座511，安装在所述第一安装座511底部的第一升降气缸512，固定在所述第一安装座511四角的四个第一导向柱 513，以及设置在所述第一安装座511的顶部且与所述第一升降气缸512的活塞杆固定连接的储料平台514。

请参照图2，四个所述第一导向柱513的顶端与所述储料平台514的底部连接固定，所述储料平台514顶部的四角和左右两侧均设置有用于防止包装胶袋从所述储料平台514掉落的挡块515，多个包装胶袋在所述储料平台 514的顶部叠放储料。

请参照图3和图4，吸取机构520设置在所述储料机构510上方，且用于吸取单个包装胶袋的顶面，所述吸取机构520包括安装架521，设置在所述安装架521上的第二升降气缸522，与所述第二升降气缸522的活塞杆连接的上吸头固定架523，设置在所述第二升降气缸522的左右两侧且与所述上吸头固定架523的顶部连接的导向组件524，以及多个安装固定在所述上吸头固定架523上且用于吸住单个包装胶袋顶部的上吸头525。

请参照图3和图4，所述安装架521上的第二升降气缸522的左右两侧分别设置有两个第一固定座526，两个第一固定座526在上下方向上排列设置，所述导向组件524包括第一导向块5241以及设于所述第一导向块5241 一侧的第一导轨5242，所述第一导轨5242与所述第一固定座526滑动连接。

请参照图1和图5，所述接料机构530设置在所述吸取机构520的前侧，用于朝向后方向移动至所述单个包装胶袋的底面并且吸住所述单个包装胶袋的底面，以及相对于所述吸取机构520向下移动打开包装胶袋。

请参照图5，所述接料机构530包括第一接料输送机构531，设于所述第一接料输送机构531底部且与所述第一接料输送机构531相对滑动的所述第二接料输送机构532，设于所述第一接料输送机构531顶部的出料输送机构535，设于所述出料输送机构535侧边的下吸取机构533，以及设于所述第二接料输送机构532底部的接料升降机构534。

请参照图5和图6，所述第一接料输送机构531包括第一输送板5311，设于所述第一输送板5311上的第一驱动单元5312，与所述第一驱动单元 5312的动力输出侧连接的第二导向块5313，分别设于所述第二导向块5313 的底部左右两侧的第二导轨5314，以及设于所述第一驱动单元5312的左右两侧且与所述第二导轨5314滑动连接的第二固定座5315。所述第二固定座 5315为四个，所述第一输送板5311的顶部的左右两侧分别并排设有两个所述第二固定座5315。

请参照图5和图7，所述第二接料输送机构532包括第一底板5321，设于所述第一底板5321上的第二驱动单元5322，分别设于所述第一输送板 5311的底部左右两侧的第三导轨5323，以及设于所述第二驱动单元5322的左右两侧且与所述第三导轨5323滑动连接的第三固定座5324，所述第二驱动单元5322的动力输出侧与所述第一输送板5311的底部固定连接。

请参照图5和图7，所述第三固定座5324为四个，所述第一底板5321 的顶部的左右两侧分别并排设有两个所述第三固定座5324。

在本实施例中，设置所述第一接料输送机构531和所述第二接料输送机构532有利于增加向后输送所述下吸取机构533的距离。

请参照图5，所述出料输送机构535包括相互平行设置在所述第一接料输送机构531上方的第一输送机构5351和第二输送机构5352，所述第一输送机构5351和所述第二输送机构5352用于共同承接包装密封完成的托盘垛 200并将托盘垛200向前输送进行贴标签工序。所述第一输送机构5351的底部和所述第二输送机构5352的底部分别与所述第二导轨5314连接。所述出料输送机构535的结构并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图5和图8，所述下吸取机构533为四个，所述第一输送机构5351 的左侧设有两个下吸取机构533，所述第二输送机构5352的右侧设有两个下吸取机构533。所述下吸取机构533包括第三升降气缸5331，与所述第三升降气缸5331的活塞杆连接的升降板5332，以及设于所述升降板5332上用于吸住单个包装胶袋底面的下吸头5333。

请参照图5和图9，所述接料升降机构534包括第二安装座5341，安装在所述第二安装座5341底部的第四升降气缸5342，以及固定在所述第二安装座5341上的六个第二导向柱5343。所述第四升降气缸5342的活塞杆与所述第二接料输送机532构的第一底板5321的底部固定连接，所述第二导向柱5343的顶部与所述第二接料输送机构532的第一底板5321的底部固定连接。

请参照图10，所述送料机构540包括第一送料输送机构541，设于所述第一送料输送机构541底部且与所述第一送料输送机构541相对滑动的所述第二送料输送机构542，以及设与所述第二送料输送机构542底部的支撑机构543。

请参照图10和图11，所述第一送料输送机构541包括第二输送板5411，设于所述第二输送板5411上的第三驱动单元5412，与所述第三驱动单元 5412的动力输出侧连接的第三导向块5413，分别设于所述第三导向块5413 的底部左右两侧的第四导轨5414，以及多个设于所述第三驱动单元5412的左右两侧且与所述第四导轨5414滑动连接的第四固定座5415。

请参照图10和图11，所述第四固定座5415为四个，所述第二输送板5411的顶部的左右两侧分别并排设有两个所述第四固定座5415。

请参照图10和图12，所述第二送料输送机构542包括第二底板5421，设于所述第二底板5421上的第四驱动单元5422，分别设于所述第二输送板 5411的底部左右两侧的第五导轨5423，以及设于所述第四驱动单元5422的左右两侧且与所述第五导轨5423滑动连接的第五固定座5424，所述第四驱动单元5422的动力输出侧与所述第二输送板5411的底部固定连接。

请参照图10，所述支撑机543构用于支撑所述第一送料输送机构541 和所述第二接料输送机构542。该支撑机构543为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，设置所述第一送料输送机构541和所述第二送料输送机构542有利于增加向前输送所述托盘垛200的距离。

在本实施例中，所述第一驱动单元5312,所述第二驱动单元5322,所述第三驱动单元5412和所述第四驱动单元5422采用的是型号为 MY3B25-600SMC的标准型机械接合无杆气缸，该无杆气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，所述第一升降气缸512，所述第二升降气缸522，所述第三升降气缸5331和所述第四升降气缸5342是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其结构被本领域普通技术人员所熟知，在此不赘述。

请参照图1到图12，本实用新型的工作原理及工作流程为：

首先，操作人员往所述储料机构510的储料平台514上叠放多个包装胶袋；

其次，所述储料机构510的所述第一升降气缸512的活塞杆向上顶升，所述储料平台514上的包装胶袋上升，所述吸取机构520的第二升降气缸522 的活塞杆下降带动所述上吸头固定架523上的多个所述上吸头525下降，从而吸住多个包装胶袋顶面的单个包装胶袋的顶部；

然后，所述吸取机构520的第二升降气缸522的活塞杆上升，所述上吸头525吸住单个包装胶袋并抬升，所述储料机构510的所述第一升降气缸512 的活塞杆下降带动所述储料平台514下降，且所述储料平台514与所述单个包装胶袋之间的间距足够所述接料机构530进入；

接着，所述第三升降气缸5331的活塞杆顶升，所述下吸头5333升起，所述第二接料输送机构532的第二驱动单元5322驱动所述第一输送板5311 向后方向移动，所述第一送料输送机构531的第一驱动单元5312驱动所述第二导轨5314向后方向移动，从而将所述第二导轨5314上的所述出料输送机构535侧边的所述下吸取机构533移动至所述上吸头525吸住的单个包装胶袋的下方；

接着，所述接料升降机构534的活塞杆顶升所述第二接料输送机构532 和所述第一接料输送机构531，从而所述下吸取机构533抬升，直到所述下吸取机构533的所述下吸头5333接触并吸住单个包装胶袋的底面，随后所述接料升降机构534的活塞杆下降，由于所述下吸头5333吸住单个包装胶袋的底面以及所述上吸头525吸住单个包装胶袋的顶面，随着下吸头5333 的下降，单个包装胶袋被拉开，直到出料输送机构535下降到所述储料机构510的储料平台514上方并保持一定距离；

最后，所述第二送料输送机构542的第四驱动单元5422驱动所述第二输送板5411向前方向移动，所述第一送料输送机构541的第三驱动单元5412 再驱动所述第四导轨5414向前方向移动，从而将放置于所述第四导轨5414 上的托盘垛200向前送入拉开的单个包装胶袋内。

实施本实用新型的有益效果包括：通过在储料机构上储放包装胶袋，再通过吸取机构吸住单个包装胶袋的顶面，以及通过接料机构吸住单个包装胶袋的底面，吸取机构和接料机构相互配合从而将包装胶袋拉开，再通过送料机构将托盘垛送入包装胶袋内。相比现有技术中需要多个操作人员将装载有电子产品的托盘垛放入包装胶内的包装工序，本实用新型自动化程度高，人力劳动强度降低且生产效率提高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于包装机的托盘送袋组件(500)，用于将待包装的托盘垛(200)输送入包装胶袋内以便进行该托盘垛(200)的包装封口，其特征在于包括：

储料机构(510)，该储料机构(510)上储放有多个用于包装所述托盘垛(200)的包装胶袋；

吸取机构(520)，该吸取机构(520)设置在所述储料机构(510)上方，且用于吸取单个包装胶袋的顶面；

接料机构(530)，该接料机构(530)设置在所述吸取机构(520)的前侧，用于朝向后方向移动至所述单个包装胶袋的底面并且吸住所述单个包装胶袋的底面，以及相对于所述吸取机构(520)向下移动打开包装胶袋；

送料机构(540)，该送料机构(540)设置在所述吸取机构(520)的后侧，用于将待包装的托盘垛(200)朝向前方向输送入包装胶袋内。

2.根据权利要求1所述的用于包装机的托盘送袋组件(500)，其特征在于，所述储料机构(510)包括第一安装座(511)，安装在所述第一安装座(511)底部的第一升降气缸(512)，固定在所述第一安装座(511)四角的多个第一导向柱(513)，以及设置在所述第一安装座(511)的顶部且与所述第一升降气缸(512)的活塞杆固定连接的储料平台(514)；

所述第一导向柱(513)的顶端与所述储料平台(514)的底部连接固定，所述储料平台(514)顶部的四角和左右两侧均设置有用于防止包装胶袋从所述储料平台(514)掉落的挡块(515)。

3.根据权利要求1所述的用于包装机的托盘送袋组件(500)，其特征在于，所述吸取机构(520)包括安装架(521)，设置在所述安装架(521) 上的第二升降气缸(522)，与所述第二升降气缸(522)的活塞杆连接的上吸头固定架(523)，设置在所述第二升降气缸(522)的左右两侧且与所述上吸头固定架(523)的顶部连接的导向组件(524)，以及多个安装固定在所述上吸头固定架(523)上且用于吸住单个包装胶袋顶部的上吸头(525)。

4.根据权利要求3所述的用于包装机的托盘送袋组件(500)，其特征在于，所述安装架(521)上的第二升降气缸(522)的左右两侧分别设置有数个第一固定座(526)，数个第一固定座(526)在上下方向上排列设置，所述导向组件(524)包括第一导向块(5241)以及设于所述第一导向块(5241)一侧的第一导轨(5242)，所述第一导轨(5242)与所述第一固定座(526)活动连接。

5.根据权利要求1所述的用于包装机的托盘送袋组件(500)，其特征在于，所述接料机构(530)包括第一接料输送机构(531)，设于所述第一接料输送机构(531)底部且与所述第一接料输送机构(531)相对滑动的第二接料输送机构(532)，多个设于所述第一接料输送机构(531)上的下吸取机构(533)，以及设于所述第二接料输送机构(532)底部的接料升降机构(534)。

6.根据权利要求5所述的用于包装机的托盘送袋组件(500)，其特征在于，所述第一接料输送机构(531)包括第一输送板(5311)，设于所述第一输送板(5311)上的第一驱动单元(5312)，与所述第一驱动单元(5312)的动力输出侧连接的第二导向块(5313)，分别设于所述第二导向块(5313)的底部左右两侧的第二导轨(5314)，以及多个设于所述第一驱动单元(5312)的左右两侧且与所述第二导轨(5314)滑动连接的第二固定座(5315)。

7.根据权利要求6所述的用于包装机的托盘送袋组件(500)，其特征在于，所述第二接料输送机构(532)包括第一底板(5321)，设于所述第一底板(5321)上的第二驱动单元(5322)，分别设于所述第一输送板(5311)的底部左右两侧的第三导轨(5323)，以及设多个于所述第二驱动单元(5322)的左右两侧且与所述第三导轨(5323)滑动连接的第三固定座(5324)，所述第二驱动单元(5322)的动力输出侧与所述第一输送板(5311)的底部固定连接。

8.根据权利要求5所述的用于包装机的托盘送袋组件(500)，其特征在于，所述下吸取机构(533)包括第三升降气缸(5331)，与所述第三升降气缸(5331)的活塞杆连接的升降板(5332)，以及设于所述升降板(5332)上用于吸住单个包装胶袋底面的下吸头(5333)。

9.根据权利要求5所述的用于包装机的托盘送袋组件(500)，其特征在于，所述接料升降机构(534)包括第二安装座(5341)，安装在所述第二安装座(5341)底部的第四升降气缸(5342)，以及固定在所述第二安装座(5341)上的六个第二导向柱(5343)，所述第四升降气缸(5342)的活塞杆与所述第二接料输送机构(532)的第一底板(5321)的底部固定连接，所述第二导向柱(5343)的顶部与所述第二接料输送机构(532)的第一底板(5321)的底部固定连接。

10.根据权利要求1所述的用于包装机的托盘送袋组件(500)，其特征在于，所述送料机构(540)包括第一送料输送机构(541)，以及设于所述第一送料输送机构(541)底部且与所述第一送料输送机构(541)相对滑动的第二送料输送机构(542)；

所述第一送料输送机构(541)包括第二输送板(5411)，设于所述第二输送板(5411)上的第三驱动单元(5412)，与所述第三驱动单元(5412)的动力输出侧连接的第三导向块(5413)，分别设于所述第三导向块(5413)的底部左右两侧的第四导轨(5414)，以及多个设于所述第三驱动单元(5412)的左右两侧且与所述第四导轨(5414)滑动连接的第四固定座(5415)；

所述第二送料输送机构(542)包括第二底板(5421)，设于所述第二底板(5421)上的第四驱动单元(5422)，分别设于所述第二输送板(5411)的底部左右两侧的第五导轨(5423)，以及设于所述第四驱动单元(5422)的左右两侧且与所述第五导轨(5423)滑动连接的第五固定座(5424)，所述第四驱动单元(5422)的动力输出侧与所述第二输送板(5411)的底部固定连接。

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