CN210361397U - 一种人工智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工智能机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内壁设置有积灰盒，所述积灰盒的内侧固定连接有进气管，所述进气管的一端端口位置固定连接有收集罩，所述积灰盒的一侧上端设置有连接管，所述连接管的一端设置有网板，所述机器人壳体的内部上端固定安装有风机，所述风机的进风口与连接管连接，所述风机的出风口固定连接有出气管，所述机器人壳体的内部固定安装有电动伸缩杆，该人工智能机器人：风机旋转时在收集罩处产生负压，使得位于收集罩下方的头发或者细线会随之空气吸入积灰盒内，避免头发或者细线缠绕在机器人上，设置的挡板可以对货物进行阻挡，避免在机器人进行运输时，货物产生滑动而掉落下来。

Description

一种人工智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，多用于一些重复性较高的行业，机器人具有高效率，能够24小时不间歇的进行工作，大大提高企业的生产效率，且运行成本相比于人工大大降低。

现有的用于物件搬运的人工智能机器人在进行行走时，为了防止地面的头发或者细线缠绕在导轮的轴承上，会在导轮前方设置旋转刷子，提高刷子把头发或者细线收集起来，但是收集后的头发或者是细线会缠绕在刷子上，在长期使用后会缠绕大量的杂物，导致用于驱动刷子的电机负载大幅度提高，大大降低电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人工智能机器人，以解决用于清理杂物的刷子在长期使用后会缠绕大量的杂物，导致用于驱动刷子的电机负载大幅度提高，大大降低电机的使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人工智能机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内壁设置有积灰盒，所述积灰盒的内侧固定连接有进气管，所述进气管的一端端口位置固定连接有收集罩，所述积灰盒的一侧上端设置有连接管，所述连接管的一端设置有网板，所述机器人壳体的内部上端固定安装有风机，所述风机的进风口与连接管连接，所述风机的出风口固定连接有出气管，所述机器人壳体的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上端贯穿机器人壳体，所述电动伸缩杆的上端固定连接有货物承载板，所述机器人壳体的下端设置有导轮，所述导轮的上方设置有驱动电机，所述驱动电机设置在机器人壳体的内部，所述机器人壳体的内部设置有机器人控制器，所述机器人壳体的内壁一侧设置有蓄电池，所述机器人壳体的外侧设置有距离传感器，所述机器人壳体的上端内壁设置有伸缩杆控制器，所述所述机器人壳体的上端两侧对称设置有滑动杆，所述滑动杆的外侧滑动连接有挡板，所述挡板的下端内侧螺纹连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮的一端与滑动杆接触连接，所述机器人控制器与蓄电池电性连接，所述距离传感器、风机、驱动电机和伸缩杆控制器均与机器人控制器电性连接，所述导轮与驱动电机电性连接。

优选的，所述收集罩的底部距离地面的高度不大于两厘米，所述收集罩与地面平行设置。

优选的，所述货物承载板设置在机器人壳体的外部，所述货物承载板的上表面设置有防滑凸起，所述货物承载板的上方放置有货物。

优选的，所述进气管呈九十度弯折，所述进气管的一端贯穿机器人壳体，所述进气管的一端垂直向下设置。

优选的，所述出气管向下贯穿机器人壳体，所述出气管的下端端口朝向为远离收集罩的方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该人工智能机器人：

1.可以在机器人运行时清理路线上的头发或者细线，风机旋转时在收集罩处产生负压，使得空气向着积灰盒内流动，使得位于收集罩下方的头发或者细线会随之空气吸入积灰盒内，避免头发或者细线缠绕在机器人上，且可以对灰尘进行吸附，不仅保护了机器人还清理了地面的灰尘，提高了设备的适用性。

2.在机器人进行货物转运时，通过设置的挡板可以对货物进行阻挡，避免在机器人进行运输时，货物产生滑动而掉落下来，设置的电动伸缩杆可以在机械手或者人工拿取货物时，向上推动货物，使得货物高于挡板，可以方便机械手的抓取或者人工的搬起。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的挡板结构示意图；

图3为本实用新型的电动伸缩杆分布示意图。

图中：10、机器人壳体；11、积灰盒；12、进气管；13、收集罩；14、连接管；15、网板；16、风机；17、出气管；18、电动伸缩杆；19、货物承载板；20、防滑凸起；21、货物；22、蓄电池；23、机器人控制器；24、导轮；25、驱动电机；26、距离传感器；27、滑动杆；28、挡板；29、螺纹旋钮；30、伸缩杆控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人工智能机器人，包括机器人壳体10，机器人壳体10内壁设置有积灰盒11，积灰盒11的内侧固定连接有进气管12，进气管12的一端端口位置固定连接有收集罩13，进气管12呈九十度弯折，进气管12的一端贯穿机器人壳体10，进气管12的一端垂直向下设置，保证收集罩13的方向，收集罩13的底部距离地面的高度不大于两厘米，收集罩13与地面平行设置，贴近与地面可以更好的吸走地面的头发或者是细线等杂物，积灰盒11的一侧上端设置有连接管14，连接管14的一端设置有网板15，网板15可以起到过滤的作用，避免杂物吸入风机16，机器人壳体10的内部上端固定安装有风机16，风机16的进风口与连接管14连接，风机16的出风口固定连接有出气管17，出气管17向下贯穿机器人壳体10，出气管17的下端端口朝向为远离收集罩13的方向，出气管17远离收集罩13，避免影响收集罩13，机器人壳体10的内部固定安装有电动伸缩杆18(电动伸缩杆18的工作原理是电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作)，电动伸缩杆18的上端贯穿机器人壳体10，电动伸缩杆18的上端固定连接有货物承载板19，货物承载板19设置在机器人壳体10的外部，货物承载板19的上表面设置有防滑凸起20，货物承载板19的上方放置有货物21，通过电动伸缩杆18可以推动货物承载板19上升或者是下降，机器人壳体10的下端设置有导轮24，导轮24的上方设置有驱动电机25，驱动电机25用于导轮24的驱动，驱动电机25设置在机器人壳体10的内部，机器人壳体10的内部设置有机器人控制器23，机器人壳体10的内壁一侧设置有蓄电池22，机器人壳体10的外侧设置有距离传感器26，机器人壳体10的上端内壁设置有伸缩杆控制器30，伸缩杆控制器30可以控制电动伸缩杆18的升降，机器人壳体10的上端两侧对称设置有滑动杆27，滑动杆27的外侧滑动连接有挡板28，档板28可以沿着滑动杆27进行移动，挡板28的下端内侧螺纹连接有螺纹旋钮29，螺纹旋钮29的一端与滑动杆27接触连接，机器人控制器23与蓄电池22电性连接，距离传感器26、风机16、驱动电机25和伸缩杆控制器30均与机器人控制器23电性连接，导轮24与驱动电机25电性连接，机器人控制器23的原理是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制驱动电机25的启动、调速、制动和反向的主令装置，能够在接收到距离传感器26传输信号后，机器人控制器23能够改变驱动电机25启停。

本实用新型在具体实施时：开启机器人后，机器人会按照事先设定好的工作路线进行移动，将搬运机器人放入仓库内开始使用，驱动电机25带动导轮24进行旋转，导轮24电动机器人壳体10进行移动，则机器人开始进行移动，移动到需要搬运的物体下时，货物21放置在货物承载板19上，机器人本体5将物品运送到指定位置，伸缩杆控制器30控制电动伸缩杆18上升，货物承载板19将货物21托举起来，方便机械手进行夹取，挡板28避免机器人在移动过程中，货物21产生惯性滑动，货物21过大时，可以通过改变两块挡板28之间的距离而使得货物21放置在货物承载板19上，在需要障碍物时，距离传感器26向机器人控制器23传输信号，使得机器人控制器23及时停止驱动电机25，在运输时风机16会进行旋转，风机16旋转时在收集罩13处产生负压，使得空气向着积灰盒11内流动，使得位于收集罩13下方的头发或者细线会随之空气吸入积灰盒11内，避免头发或者细线缠绕在机器人上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种人工智能机器人，包括机器人壳体(10)，其特征在于：所述机器人壳体(10)内壁设置有积灰盒(11)，所述积灰盒(11)的内侧固定连接有进气管(12)，所述进气管(12)的一端端口位置固定连接有收集罩(13)，所述积灰盒(11)的一侧上端设置有连接管(14)，所述连接管(14)的一端设置有网板(15)，所述机器人壳体(10)的内部上端固定安装有风机(16)，所述风机(16)的进风口与连接管(14)连接，所述风机(16)的出风口固定连接有出气管(17)，所述机器人壳体(10)的内部固定安装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的上端贯穿机器人壳体(10)，所述电动伸缩杆(18)的上端固定连接有货物承载板(19)，所述机器人壳体(10)的下端设置有导轮(24)，所述导轮(24)的上方设置有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)设置在机器人壳体(10)的内部，所述机器人壳体(10)的内部设置有机器人控制器(23)，所述机器人壳体(10)的内壁一侧设置有蓄电池(22)，所述机器人壳体(10)的外侧设置有距离传感器(26)，所述机器人壳体(10)的上端内壁设置有伸缩杆控制器(30)，所述机器人壳体(10)的上端两侧对称设置有滑动杆(27)，所述滑动杆(27)的外侧滑动连接有挡板(28)，所述挡板(28)的下端内侧螺纹连接有螺纹旋钮(29)，所述螺纹旋钮(29)的一端与滑动杆(27)接触连接，所述机器人控制器(23)与蓄电池(22)电性连接，所述距离传感器(26)、风机(16)、驱动电机(25)和伸缩杆控制器(30)均与机器人控制器(23)电性连接，所述导轮(24)与驱动电机(25)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述收集罩(13)的底部距离地面的高度不大于两厘米，所述收集罩(13)与地面平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述货物承载板(19)设置在机器人壳体(10)的外部，所述货物承载板(19)的上表面设置有防滑凸起(20)，所述货物承载板(19)的上方放置有货物(21)。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述进气管(12)呈九十度弯折，所述进气管(12)的一端贯穿机器人壳体(10)，所述进气管(12)的一端垂直向下设置。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人，其特征在于：所述出气管(17)向下贯穿机器人壳体(10)，所述出气管(17)的下端端口朝向为远离收集罩(13)的方向。

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