CN210236372U - 制瓶机同步旋转取瓶器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制瓶机同步旋转取瓶器。它包括夹爪、夹头座和穿装在夹头座内的驱动杆，它还包括套装在驱动杆一端部的压簧；驱动杆的另一端部设有用于装配夹爪的夹头体，夹爪的夹持面与驱动杆为同轴心结构。该取瓶器通过压簧的反作用力，实现了对被夹旋转瓶体的夹持，同时在旋转瓶体的带动下，本取瓶器与旋转瓶体产生同步旋转，有效地防止了夹爪与被夹旋转瓶体间环径向滑动摩擦力的产生，彻底解决了夹爪与被夹旋转瓶体间的瞬间摩擦，从而有效确保了被加工瓶体的外观质量。

Description

制瓶机同步旋转取瓶器

技术领域

本实用新型涉及一种制瓶机同步旋转取瓶器。

背景技术

目前用于制瓶机取瓶装置的结构主要由夹头座和装配在夹头座上的夹爪及用于驱动夹爪开合驱动杆构成。该装置工作时，由制瓶机控制的气缸或直线电机输出的驱动力直接作用于驱动杆上，驱动杆的下端部通过连接板驱动夹爪，实现夹爪的开合控制，即通过夹爪的开合控制完成制瓶机的取瓶操作。该种取瓶操作方式，存在如下缺陷：由于制瓶机对夹爪的开合控制是在静态下完成的，当静止的夹爪抓取旋转的瓶体时，夹爪和被夹取旋转的瓶体间产生相对运动，在夹爪夹紧力的作用下，夹爪与被夹取旋转瓶体的外表面产生一环径向滑动摩擦力，该环径向滑动摩擦力可造成被夹取旋转瓶体外表面的摩擦划痕，从而严重影响被加工瓶体的外观质量，严重时可造成被加工瓶体的报废。该种取瓶装置不仅不能有效保证被加工瓶体的外观质量，还降低了生产效率和原材料的浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制瓶机同步旋转取瓶器。

本实用新型的目的是这样实现的：该制瓶机同步旋转取瓶器它包括夹爪、夹头座和穿装在夹头座内的驱动杆，其特征在于它还包括套装在驱动杆一端部的压簧；驱动杆的另一端头设有用于装配夹爪的夹头体，夹爪的夹持面与驱动杆为同轴心结构。

所说的夹头体的横截面结构为一“工”字状结构，其外环周构成一环形滑道，所述夹爪的滑轮装配在环形滑道内，夹爪的上顶端与夹头座销轴连接。

所说的夹头座的横截面结构为一凸形的中空状结构，驱动杆穿装在夹头座内，压簧套装在驱动杆的一端部，夹头体设于驱动杆的另一端头，所述夹头体配装在夹头座的内腔中，设于夹头体内夹爪的外端头与夹头座内腔锥面弹性推动接触，夹爪的内端面为夹持面。

所说的夹头体为一套体式结构，在套体式结构内设有用于装配夹爪的横向或斜向夹爪孔，所述夹爪通过弹性连接件装配在夹爪孔内，弹性连接件由定位套和设于夹爪上的定位环及复位簧或弹性体构成，复位簧或弹性体套装在定位环内测的夹爪上，定位套套装在定位环外侧的夹爪上，定位套与夹头体紧固连接。

本实用新型取得的技术进步：该取瓶器通过压簧的反作用力，实现了对被夹旋转瓶体的夹持，同时在旋转瓶体的带动下，本取瓶器与旋转瓶体产生同步旋转，有效地防止了夹爪与被夹旋转瓶体间环径向滑动摩擦力的产生，彻底解决了夹爪与被夹旋转瓶体间的瞬间摩擦，从而有效确保了被加工瓶体的外观质量。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型第二种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

该取瓶器用于制瓶机的取瓶转运工位，通过连接座与制瓶机的取瓶机构连接，取瓶器的驱动杆的顶断面对应制瓶机控制器控制的气缸或直线电机输出的动力驱动轴安装，实现了制瓶机取瓶转运工位的操作。工作时，在控制器的控制下，动力驱动轴驱动驱动杆的顶端面，驱动杆产生位移，推动夹爪打开，与此同时动力驱动轴停止工作，在压簧反作用力的作用下，夹爪夹持住被夹取的旋转瓶体，在被夹取的旋转瓶体带动下，本取瓶器与旋转瓶体产生同步旋转。同时在制瓶机取瓶机构的控制下，将被加工瓶体转送至下一工位。其实施方案和工作过程，通过以下两种实施例对其进一步详细说明。

本实用新型的第一种实施方式如图1所示，该实施方式它包括夹爪1、夹头座2和穿装在夹头座2内的驱动杆3及套装在驱动杆3上部的压簧4，驱动杆3与夹头座2间键销连接，将其连接构成取瓶器的整体结构。所述压簧4套装在穿经夹头座2上部的驱动杆3上，驱动杆3的顶部装配有用于调节压簧4压紧力的压簧盖5，即该压紧力在驱动杆3上形成一反作用力，反作用力通过驱动杆3和夹爪1形成对被夹瓶体的夹紧力，通过调整压簧盖5可方便调节对被夹瓶体的夹紧力。驱动杆3下部设有用于连接夹爪1的夹头体，所述夹头体的横截面结构为一“工”字状结构，其外环周构成一环形滑道6结构，所述夹爪1的滑轮7装配在环形滑道6内，夹爪1的上顶端与夹头座2销轴连接。本实施例夹爪1为三组，其均布设置在环形滑道6的环周，三组夹爪1对被夹瓶体形成一环形加紧面。夹爪1也可对称设计为两组，即将夹爪1的夹持面设置成半弧状结构，二者也可形成对被夹瓶体的环形加紧面。夹头座2外部配装有连接座8，为了有效降低夹头座2与连接座8间的摩擦，在夹头座2与连接座8之间装配有轴承9，轴承9也可由滑动套替换。

本实施例工作时，在制瓶机控制器的控制下，制瓶机取瓶机构的气缸或直线电机的动力驱动轴输出一驱动力，该驱动力推动驱动杆3的顶端面，使得驱动杆3产生向下的位移，设在驱动杆3下端的环形滑道6带动夹爪1的滑轮7运动，推动夹爪1打开，即夹爪1的夹持面运行至被夹取瓶体位置。与此同时动力驱动轴停止工作，返回初始状态。在压簧4反作用力的作用下，驱动杆3产生向上的位移，夹爪1夹持住被夹取的旋转瓶体，在被夹取的旋转瓶体带动下，本取瓶器与旋转瓶体产生同步旋转。同时在制瓶机取瓶机构的控制下，将被加工瓶体转送至下一工位并复位，如此周而复始即可实现与制瓶机同步旋转方式的取瓶操作。

图2为本实用新型的第二种实施方式，其与上述实施方式的相同之处不再重述，不同之处在于：

夹头座21的横截面结构为一凸形的中空状结构，其下内腔面为锥面22的形状，驱动杆23穿装在夹头座21内，压簧24套装在驱动杆23的上部，设于驱动杆23下部的夹头体26置于夹头座21的内腔中；夹头体26与驱动杆23为一分体结构，二者间通过螺纹连接为一体，可方便更换夹头体26；二者也可为一体结构，即夹头体26与驱动杆23固接为一体。所说的夹头体26为一套体式结构，在套体式结构内设有用于装配夹爪25的横向夹爪孔，夹爪孔也可设计为斜向结构，本实施例的三组夹爪孔均布设于套体式结构内，夹爪孔也可对称设置两组，夹爪孔为两个或两个以上。所述三组夹爪25通过弹性连接件装配在夹爪孔内，所述弹性连接体本实施例为结构相同的三组，仅以一例说明：该弹性连接件由定位套27和设于夹爪25上的定位环28及复位簧29构成，复位簧29套装在定位环28内测的夹爪25上，定位套27套装在定位环28外侧的夹爪25上，定位套27与夹头体26紧固连接；复位簧29也可由橡胶类具有弹性材料制成的弹性体替代。夹爪25的外端头与夹头座21内腔锥面22为弹性滑动接触，锥面22为向下渐开的内锥结构，调整锥面22向下渐开的锥面角度，可适用夹持不同直径的玻璃管。夹爪25的外端头为一半圆型结构，该半圆型结构可

以设计成与夹爪25为一体的结构，也可是本实施例采用的将一球体镶嵌在夹爪25端部的结构，该结构更有利于降低球面与锥面22间的摩擦力；夹爪25的内端头为被加工玻璃管的夹持面，该夹持面为与被加持玻璃管外表面相配的弧面结构也可为平面结构。

本实施例工作时，在制瓶机控制器的控制下，取瓶机构输出的驱动力直接作用于驱动杆23的顶端面，使得驱动杆23产生向下的位移，从而带动夹爪25沿夹头座21的内环边的锥面22向下滑动，推动夹爪25平行向外移动，即打开夹爪25，与此同时驱动力停止工作，一方面取瓶机构返回初始状态，另一方面在压簧24反作用力的作用下，驱动杆23产生向上的位移，带动夹爪25沿夹头座21的内环边的锥面22向上滑动，推动夹爪25平行向内移动，即夹爪25夹持住被夹取的旋转瓶体，在被夹取的旋转瓶体带动下，本取瓶器与旋转瓶体产生同步旋转。同时在制瓶机取瓶机构的控制下，将被加工瓶体转送至下一工位并复位，如此周而复始即可实现制瓶机同步旋转方式的取瓶操作。

Claims (8)

1.一种制瓶机同步旋转取瓶器，它包括夹爪、夹头座和穿装在夹头座内的驱动杆，其特征在于它还包括套装在驱动杆一端部的压簧；驱动杆的另一端头设有用于装配夹爪的夹头体，夹爪的夹持面与驱动杆为同轴心结构。

2.根据权利要求1所述的制瓶机同步旋转取瓶器，其特征在于所述夹头体的横截面结构为一“工”字状结构，其外环周构成一环形滑道，所述夹爪的滑轮装配在环形滑道内，夹爪的上顶端与夹头座销轴连接。

3.根据权利要求1所述的制瓶机同步旋转取瓶器，其特征在于所述的夹头座的横截面结构为一凸形的中空状结构，驱动杆穿装在夹头座内，压簧套装在驱动杆的一端部，夹头体设于驱动杆的另一端头，所述夹头体配装在夹头座的内腔中，设于夹头体内夹爪的外端头与夹头座内腔锥面弹性推动接触，夹爪的内端面为夹持面。

4.根据权利要求1或3所述的制瓶机同步旋转取瓶器，其特征在于所述夹头体为一套体式结构，在套体式结构内设有用于装配夹爪的横向或斜向夹爪孔，所述夹爪通过弹性连接件装配在夹爪孔内，弹性连接件由定位套和设于夹爪上的定位环及复位簧或弹性体构成，复位簧或弹性体套装在定位环内测的夹爪上，定位套套装在定位环外侧的夹爪上，定位套与夹头体紧固连接。

5.根据权利要求4所述的制瓶机同步旋转取瓶器，其特征在于所述的夹头座内腔锥面为向下渐开的内锥结构。

6.根据权利要求5所述的制瓶机同步旋转取瓶器，其特征在于所述的夹爪孔为两个或两个以上。

7.根据权利要求2或3所述的制瓶机同步旋转取瓶器，其特征在于所述压簧上部的驱动杆顶端装配有压簧盖。

8.根据权利要求2或3所述的制瓶机同步旋转取瓶器，其特征在于所述夹头座外部配装有连接座，所述连接座与夹头座之间装配有轴承。

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