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CN210176026U - 一种物料剥离式拆垛机 - Google Patents

一种物料剥离式拆垛机 Download PDF

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CN210176026U
CN210176026U CN201920956774.XU CN201920956774U CN210176026U CN 210176026 U CN210176026 U CN 210176026U CN 201920956774 U CN201920956774 U CN 201920956774U CN 210176026 U CN210176026 U CN 210176026U
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China
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Tiemin Duan
段铁民
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Shandong Bulaite Granville Fitness Equipment Ltd Co
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Shandong Bulaite Granville Fitness Equipment Ltd Co
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Abstract

本实用新型涉及一种物料剥离式拆垛机，包括主机架、运输升降旋转平台和防脱落装置，所述运输升降旋转平台设置在主机架一侧，防脱落装置位于运输升降旋转平台上部，防脱落装置安装在在主机架外侧并位于旋转平台上部，防脱落装置包括防脱落支架、防脱落气缸和压料装置，其中防脱落支架一端位于旋转平台上部悬空设置，防脱落支架另一端与主机架连接固定，防脱落气缸安装在防脱落支架两侧并纵向设置，防脱落气缸的输出轴位于其下部且输出轴端部与所述压料装置连接；本实用新型结构设计合理，拆垛过程无需人工参与，大大节省了劳动力及成本，拆垛速度快，并且编织袋不会脱落，保证拆跺稳定性的同时也极大的降低了工人的劳动强度，提高了拆跺的效率。

Description

一种物料剥离式拆垛机
技术领域
本实用新型涉及物料拆垛设备技术领域，尤其涉及一种物料剥离式拆垛机。
背景技术
编织袋包装物品(如肥料、水泥、粮食等)的码垛技术目前已相当成熟，市场上存在多种形式的自动码垛机，但是编织袋包装物品的拆垛问题一直是行业的难题，目前编织袋包装物品现在还是依靠人工一包一包的搬运拆跺，耗时耗力，对劳动力需求量大并且拆跺效率极低。
现在大公司采用的大型拆垛机，占地空间大，并且对包装袋及码垛要求高，不然很难将料袋拆开，不能满足市场的需求，并且在拆垛过程中，缺乏相应的保护机构，使得编织袋包装物品容易脱落，增加了工作量和工作难度。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种物料剥离式拆垛机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料剥离式拆垛机，其特征在于：包括主机架、运输升降旋转平台和防脱落装置，
所述运输升降旋转平台设置在主机架一侧，运输升降旋转平台上部用于袋装物料的放置；
所述防脱落装置位于运输升降旋转平台上部，防脱落装置安装在在主机架外侧并位于旋转平台上部，防脱落装置包括防脱落支架、防脱落气缸和压料装置，其中所述防脱落支架一端位于旋转平台上部悬空设置，防脱落支架另一端与主机架连接固定，防脱落气缸安装在防脱落支架两侧并纵向设置，防脱落气缸的输出轴位于其下部且输出轴端部与所述压料装置连接。
所述运输升降旋转平台分为升降机构与旋转平台两部分，升降机构包括在主机架外侧的两个坚向滑轨，坚向滑轨内分别安装沿坚向滑动的滑块，滑块之间设有向主机架外侧方向延伸的升降平台，在升降平台上方装配所述旋转平台。
所述主机架上设有用于驱动滑块沿坚向滑轨滑动的驱动机构，驱动机构包括固定在主机架上用于坚向升降的液压油缸，液压油缸的缸体固定在主机架上，液压油缸的伸缩杆设有与其转动连接的齿轮，齿轮外侧与一链条链接，链条一端通过固定连接杆与主机架连接固定，链条另一端通过固定连接杆与滑块连接固定。
所述升降平台上部固定有支撑复合轴承，支撑复合轴承分别转动连接所述升降平台和旋转平台，在升降平台上固定有与支撑复合轴承配合的旋转齿轮，升降平台还设有与其连接固定的旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的驱动齿轮。
还包括了拨袋输送机，所述拨袋输送机包括若干十字架拨料机、若干方形拨料机、若干圆筒式输送机和拨料伺服电机构成，十字架拨料机、方形拨料机、圆筒式输送机和拨料伺服电机均依次转动装配在一滑动支架内，拨料伺服电机也安装在所述滑动支架上，滑动支架两侧通过滑块与安装在主机架上部的横向导轨滑动连接；所述拨料伺服电机的转动轴通过与其连接的传动轮及传送带与圆筒式输送机传动连接，圆筒式输送机、方形拨料机和十字架拨料机之间则依次通过传送带传动连接。
还包括了安装在主机架上部的人字形启动滑动支架，人字形启动滑动支架一侧与主机架转动连接，人字形启动滑动支架另一侧与滑动支架转动连接，且人字形启动滑动支架的两侧之间还通过滑动气缸连接，滑动气缸两端分别与人字形启动滑动支架的两侧转动连接。
还包括了转向传送机，所述转向传送机包括位于其前端和后端的滚筒、输送带、传送伺服电机和拆垛计数器，输送带位于滚筒外侧并用于连接两个滚筒，传送伺服电机的输出轴则与其中任意一组滚筒连接进行动力输入，滚筒和传送伺服电机安装在转向传送机的设备框架内部，拆垛计数器设置在转向传送机两侧并与袋装物料的输送方向垂直分布。
还包括了输送斜坡机，输送斜坡机安装在主机架前侧，并与转向传送机输出侧对应设置。
本实用新型的有益效果是：结构设计合理，拆垛过程无需人工参与，大大节省了劳动力及成本，拆垛速度快，并且编织袋不会脱落，保证拆跺稳定性的同时也极大的降低了工人的劳动强度，提高了拆跺的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型的轴侧结构示意图。
图3为运输升降旋转平台的轴侧分体结构示意图。
图4为运输升降旋转平台的侧视分体结构示意图。
图5为防脱落装置的结构示意图。
图6为拨袋输送机和人字形启动滑动支架的局部剖面结构示意图。
图7为拨袋输送机的局部结构示意图。
图8为转向传送机和输送斜坡机的结构示意图。
图中：1运输升降旋转平台、2输送带、3防脱落装置、4主机架、5人字形启动滑动支架、6拨袋运输机、7转向传送机、8输送斜坡机、9拆垛计数器、10袋装物料、11升降平台、12旋转平台、13液压油缸、14坚向滑轨、15滑块、16固定连接杆、17链条、18支撑复合轴承、19旋转齿轮、20旋转伺服电机、21防脱落支架、22防脱落气缸、23横向导轨、24十字架拨料机、25方形拨料机、26圆筒式输送机、27滑槽、28滑动气缸、29拨料伺服电机、30传送带、31传送伺服电机、32滚筒、33压料装置、34滑动支架。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
根据图1、2所示：本实施例提供本实施例提供一种物料剥离式拆垛机，包括主机架4、运输升降旋转平台1、防脱落装置3、拨袋运输机6、人字形启动滑动支架5、转向传送机7和输送斜坡机8；
其中，主机架4为一长方体结构的框架，由金属型材焊接制成，运输升降旋转平台1设置在主机架4左侧，运输升降旋转平台1上部用于袋装物料10的放置，并对袋装物料10进行升降、旋转移动，防脱落装置3位于运输升降旋转平台1上部并安装在主机架4上部，防脱落装置3的设置用于对袋装物料10压紧，防止袋装物料10脱落，拨袋运输机6、人字形启动滑动支架5位于主机架4顶部，拨袋运输机6位于左侧，人字形启动滑动支架5位于右侧，且人字形启动滑动支架5用于驱动拨袋运输机6进行横向移动，使拨袋运输机6可以移出主机架4对袋装物料10进行拆垛，转向传送机7安装在主机架4内部并位于拨袋运输机6的右侧下部，用于对完成拆垛的袋装物料10向主机架4前侧进行输送，输送斜坡机8位于主机架4前侧，并与转向传送机7输出侧对应设置，使其对转向传送机7上落下的袋装物料10继续输送，最终使袋装物料10输送至指定高度及位置，对于上述物料剥离式拆垛机各组成部分的具体结构描述如下。
根据图3所示：所述运输升降旋转平台1分为升降机构与旋转平台12两部分，升降机构包括在主机架4左侧前端和后端的两个坚向滑轨14，坚向滑轨14内安装沿坚向滑动的滑块15，两个滑块15之间设有向主机架4左侧外部方向延伸的水平支撑板，水平支撑板构成升降平台11，在升降平台11上方装配所述旋转平台12，在主机架4上设有用于驱动两个滑块15沿坚向滑轨14滑动的驱动机构，驱动机构包括固定在主机架4上用于坚向升降的液压油缸13，液压油缸13的缸体及油压系统固定在主机架4上，液压油缸13的伸缩杆设有与其转动连接的齿轮，齿轮外侧与一链条17链接，链条17一端通过固定连接杆16与主机架4连接固定，链条17另一端通过固定连接杆16与滑块15连接固定，PLC系统驱动油压系统使液压缸的伸缩杆伸缩调节滑块15在坚向滑轨14上的高度，从而达到升降平台11的升降；
根据图4所示，所述旋转平台12设置在升降平台11之上，其中在升降平台11上面固定有支撑复合轴承18，支撑复合轴承18分别转动连接所述升降平台11和旋转平台12，在升降平台11上固定有与支撑复合轴承18配合的旋转齿轮19，升降平台11还设有旋转伺服电机20，旋转伺服电机20的输出轴上固定有与旋转齿轮19相啮合的驱动齿轮，旋转伺服电机20与PLC系统控制连接，这样控制系统即可通过PLC系统控制电机转动旋转齿轮19及支撑复合轴承18来调节旋转平台12的转动方向；
根据图5所示，防脱落装置3安装在在主机架4左侧外部，并位于旋转平台12上部，防脱落装置3包括防脱落支架21、防脱落气缸22和压料装置33，其中防脱落支架21一端位于旋转平台12上部悬空设置，防脱落支架21另一端与主机架4连接固定，防脱落气缸22安装在防脱落支架21两侧并纵向设置，防脱落气缸22的输出轴位于其下部且输出轴端部与所述压料装置33连接，压料装置33采用一长条状板体结构且压料装置33两端上部分别与防脱落气缸22连接固定，压料装置33用于防止袋装物料10在拨动运输机工作时脱离工作区域，并由PLC系统对防脱落气缸22进行控制，当袋装物料10在旋转升降平台11调整好高度和角度后，防脱落装置3启动防脱落气缸22，使压料装置33压着袋装物料10，然后拨袋运输机6进行吃料工作；
根据图6、7所示，所述拨袋输送机包括位于左侧的一组十字架拨料机24、位于中部的七组方形拨料机25、位于右侧的一组圆筒式输送机26和拨料伺服电机29构成，十字架拨料机24、位于中部的七组方形拨料机25、位于右侧的一组圆筒式输送机26均转动装配在一滑动支架34内，拨料伺服电机20也安装在所述滑动支架34上，滑动支架34两侧通过滑块15与安装在主机架4上部的横向导轨23滑动连接；所述拨料伺服电机20的转动轴通过与其连接的传动轮及传送带30与圆筒式输送机26传动连接，圆筒式输送机26、方形拨料机25和十字架拨料机24之间则依次通过传送带30传动连接，拨料伺服电机29在PLC系统的控制下转动带动固定在转动轴上传动轮，通过传送带30连接带动使圆筒式输送机26、十字架拨料机24、方形拨料机25一起顺时针转动；
主机架4的右侧上方设置人字形启动滑动支架5，人字形启动滑动支架5一侧与主机架4转动连接，人字形启动滑动支架5另一侧与滑动支架34转动连接，且人字形启动滑动支架5的两侧之间还通过滑动气缸28连接，滑动气缸28两端分别与人字形启动滑动支架5的两侧转动连接，通过PLC系统控制滑动气缸28的伸缩杆的伸缩可使拨袋输送机通过其滑动支架34在主机架4的横向导轨23的滑槽27内左右滑动；拨袋输送机在滑动气缸28的推动下，使处于最前端的十字架拨料机24在与袋装物料10接触时有一定的推力，当十字架拨料机24顺时针转动时，对袋装物料10产生一个向上的拨力，袋装物料10则被拨到十字架拨料机24上面，随着输送机在滑动气缸28的推动下逐步向左侧推进，袋装物料10被十字架拨料机24逐步拨动到方形拨料机25、圆筒式输送机26上，然后袋装物料10将自然掉落在转向传送机7上。
根据图8所示，所述转向传送机7包括位于其前端和后端的滚筒32、输送带2、传送伺服电机31和拆垛计数器9，输送带2位于滚筒32外侧并用于连接两个滚筒32，传送伺服电机31的输出轴则与其中任意一组滚筒32连接进行动力输入，滚筒32和传送伺服电机31安装在转向传送机7的设备框架内部，拆垛计数器9设置在转向传送机7两侧并与袋装物料10的输送方向垂直分布，PLC系统控制传送伺服电机31的转动带动滚筒32转动，从而使袋装物料10在输送带2向前输送，袋装物料10在移动到拆垛计数器9时，PLC系统会自动计数，需要拆垛数量，已拆垛数量及剩余数量都会在客户端显示；为减少对袋装物料10的破坏设置所述输送斜坡机8，输送斜坡机8利用倾斜角度的斗型斜坡使运输物料得以缓冲并平稳的运输。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料剥离式拆垛机，其特征在于：包括主机架、运输升降旋转平台和防脱落装置，
所述运输升降旋转平台设置在主机架一侧，运输升降旋转平台上部用于袋装物料的放置；
所述防脱落装置位于运输升降旋转平台上部，防脱落装置安装在主机架外侧并位于旋转平台上部，防脱落装置包括防脱落支架、防脱落气缸和压料装置，其中所述防脱落支架一端位于旋转平台上部悬空设置，防脱落支架另一端与主机架连接固定，防脱落气缸安装在防脱落支架两侧并纵向设置，防脱落气缸的输出轴位于其下部且输出轴端部与所述压料装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种物料剥离式拆垛机，其特征在于：所述运输升降旋转平台分为升降机构与旋转平台两部分，升降机构包括在主机架外侧的两个坚向滑轨，坚向滑轨内分别安装沿坚向滑动的滑块，滑块之间设有向主机架外侧方向延伸的升降平台，在升降平台上方装配所述旋转平台。
3.根据权利要求2所述的一种物料剥离式拆垛机，其特征在于：所述主机架上设有用于驱动滑块沿坚向滑轨滑动的驱动机构，驱动机构包括固定在主机架上用于坚向升降的液压油缸，液压油缸的缸体固定在主机架上，液压油缸的伸缩杆设有与其转动连接的齿轮，齿轮外侧与一链条链接，链条一端通过固定连接杆与主机架连接固定，链条另一端通过固定连接杆与滑块连接固定。
4.根据权利要求2所述的一种物料剥离式拆垛机，其特征在于：所述升降平台上部固定有支撑复合轴承，支撑复合轴承分别转动连接所述升降平台和旋转平台，在升降平台上固定有与支撑复合轴承配合的旋转齿轮，升降平台还设有与其连接固定的旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴上固定有与旋转齿轮相啮合的驱动齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种物料剥离式拆垛机，其特征在于：还包括了拨袋输送机，所述拨袋输送机包括若干十字架拨料机、若干方形拨料机、若干圆筒式输送机和拨料伺服电机构成，十字架拨料机、方形拨料机、圆筒式输送机和拨料伺服电机均依次转动装配在一滑动支架内，拨料伺服电机也安装在所述滑动支架上，滑动支架两侧通过滑块与安装在主机架上部的横向导轨滑动连接；所述拨料伺服电机的转动轴通过与其连接的传动轮及传送带与圆筒式输送机传动连接，圆筒式输送机、方形拨料机和十字架拨料机之间则依次通过传送带传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种物料剥离式拆垛机，其特征在于：还包括了安装在主机架上部的人字形启动滑动支架，人字形启动滑动支架一侧与主机架转动连接，人字形启动滑动支架另一侧与滑动支架转动连接，且人字形启动滑动支架的两侧之间还通过滑动气缸连接，滑动气缸两端分别与人字形启动滑动支架的两侧转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种物料剥离式拆垛机，其特征在于：还包括了转向传送机，所述转向传送机包括位于其前端和后端的滚筒、输送带、传送伺服电机和拆垛计数器，输送带位于滚筒外侧并用于连接两个滚筒，传送伺服电机的输出轴则与其中任意一组滚筒连接进行动力输入，滚筒和传送伺服电机安装在转向传送机的设备框架内部，拆垛计数器设置在转向传送机两侧并与袋装物料的输送方向垂直分布。
8.根据权利要求7所述的一种物料剥离式拆垛机，其特征在于：还包括了输送斜坡机，输送斜坡机安装在主机架前侧，并与转向传送机输出侧对应设置。
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