CN219971670U - 一种臂架油缸传动装置及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于高空作业车技术领域，具体公开了一种臂架油缸传动装置及高空作业车。本实用新型的臂架油缸传动装置，包括由外向内依次嵌套布置的多级臂架，还包括油缸、油缸支架、第一滑轮、传动绳和导绳件。本实用新型的臂架油缸传动装置，将其应用于高空作业车，保留高空作业车相邻近臂架之间用于伸出传动的链条，而省略高空作业车相邻近臂架之间用于缩回传动的链条；在臂架缩回时，本实用新型的臂架油缸传动装置，带动末级臂架(臂架C)向下缩回，配合原来用于伸出传动的链条可以依次带动各前级臂架缩回。如此，以简化相邻近臂架之间链条的布置，并减小臂架的截面积，实现臂架的紧凑化设计，也便于臂架的装配，提高臂架的装配效率。

Description

一种臂架油缸传动装置及高空作业车

技术领域

本实用新型属于高空作业车技术领域，涉及一种臂架油缸传动装置及高空作业车。

背景技术

高空作业车是用于运送工作人员、器材进行高空作业的专用车辆。目前常用的高空作业车主要有折臂式和直臂式两种形式，直臂式高空作业车因其作业灵活性较高，得到越来越多用户的认可，应用前景较好。直臂式高空作业车一般包括车底盘、臂架及工作平台，在车底盘上设置转台，臂架的下端连接转台，臂架的上端设置工作平台，臂架伸展升起后将工作平台移送至高空待作业区域，臂架缩回降落后将工作平台复位。高空作业车的臂架一般由油缸带动链条驱动伸、缩，其中，相邻近的臂架之间连接用于伸出传动的链条，还连接用于缩回传动的链条。这样，使得链条占用臂架内部较多的空间，使臂架的截面积较大，不利于臂架的紧凑化设计。并且，链条的接头较多，臂架在装配链条时，装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种臂架油缸传动装置及高空作业车，以简化相邻近臂架之间链条的布置。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种臂架油缸传动装置，包括由外向内依次嵌套布置的多级臂架，还包括油缸、油缸支架、第一滑轮、传动绳和导绳件；

定义多级臂架中的任意一级臂架为臂架A，定义臂架A的下一级臂架为臂架B，定义末级臂架为臂架C；

所述油缸的伸缩杆末端装配连接所述油缸支架的下端，所述油缸的缸体活动配合所述油缸支架，所述油缸的伸缩杆相对于缸体伸、缩，以带动所述油缸的缸体相对于所述油缸支架作直线往复移动；

所述油缸的伸缩杆末端和/或所述油缸支架连接臂架A，所述油缸的缸体连接臂架B，所述导绳件设置于所述臂架C上；

所述油缸的缸体靠近伸缩杆的一端的左侧和右侧均转动连接所述第一滑轮；

传动绳的一端连接油缸支架，传动绳先绕过左侧的第一滑轮，传动绳再绕过导绳件，传动绳绕过右侧的第一滑轮，传动绳的另一端连接油缸支架。

优选地，还包括至少一个第二滑轮组，所述第二滑轮组包括成对布置的第二前滑轮和第二后滑轮；

所述油缸支架的左侧和右侧均转动连接所述第二前滑轮，所述油缸的缸体靠近伸缩杆的一端的左侧和右侧均转动连接所述第二后滑轮；

在左侧的第一滑轮和导绳件之间，传动绳依次绕过左侧的第二前滑轮和左侧的第二后滑轮；

在导绳件和右侧的第一滑轮之间，传动绳依次绕过右侧的第二后滑轮和右侧的第二前滑轮。

优选地，所述油缸的缸体远离伸缩杆的一端设置有导向架，所述导向架上转动连接有导向轮，所述导向轮滚动接触多级臂架的内壁。

优选地，所述导向架的上、下端均布置一个导向轮。

优选地，所述导向架的左、右端均设置有第一导向块。

优选地，所述第一导向块由尼龙材料制成。

优选地，所述油缸支架的上端设置有若干块第二导向块。

优选地，所述第二导向块由尼龙材料制成。

优选地，所述导绳件设置为半圆轮，所述传动绳接触半圆轮的圆弧边。

一种高空作业车，高空作业车设置上述的臂架油缸传动装置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

如上所述，本实用新型述及了一种臂架油缸传动装置，将其应用于高空作业车，保留高空作业车相邻近臂架之间用于伸出传动的链条，而省略高空作业车相邻近臂架之间用于缩回传动的链条；在臂架缩回时，本实用新型的臂架油缸传动装置，带动末级臂架(臂架C)向下缩回，配合原来用于伸出传动的链条可以依次带动各前级臂架缩回。如此，以简化相邻近臂架之间链条的布置，并减小臂架的截面积，实现臂架的紧凑化设计，也便于臂架的装配，提高臂架的装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例臂架油缸传动装置的立体图；

图2为本实用新型实施例臂架油缸传动装置的主视图；

图3为本实用新型实施例臂架油缸传动装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例中油缸的主视图；

图5为本实用新型实施例中油缸的俯视图；

图6为本实用新型实施例中油缸支架的主视图；

图7为本实用新型实施例中油缸支架的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

如图1至7所示，本实施例中臂架油缸传动装置，包括由外向内依次嵌套布置的多级臂架，还包括油缸1、油缸支架2、第一滑轮3、传动绳4和导绳件5。

定义多级臂架中的任意一级臂架为臂架A，定义臂架A的下一级臂架为臂架B，定义末级臂架为臂架C。

油缸1的伸缩杆末端经螺栓固定或铰接油缸支架2的下端，油缸1位于油缸支架2的内部，油缸1的缸体滑动配合油缸支架2。油缸1的伸缩杆相对于缸体伸、缩，以带动油缸1的缸体相对于油缸支架2作直线往复移动。

油缸1的伸缩杆末端连接臂架A，油缸1的缸体连接臂架B，导绳件5设置于臂架C上。

油缸1的缸体靠近伸缩杆的一端的左侧和右侧均经轮座9转动连接第一滑轮3。

传动绳4的一端经固定销轴8连接油缸支架2的上端，传动绳4先绕过左侧的第一滑轮3，传动绳再绕过导绳件5，传动绳4绕过右侧的第一滑轮3，传动绳4的另一端经固定销轴8连接油缸支架2的上端。此时，臂架A作为第一级臂架，对应的臂架为由外向内依次嵌套布置的三级，臂架B为第二级臂架，臂架C为第三级臂架。

在此基础上，还包括至少一个第二滑轮组，其中，每增加一个第二滑轮组，则增加一级臂架。本实施例以一个第二滑轮组为例描述。此时，臂架A作为第一级臂架，对应的臂架为由外向内依次嵌套布置的四级，臂架B为第二级臂架，臂架C为第四级臂架。

其中，高空作业车相邻近臂架之间用于伸出传动的链条设置如下：在第二级臂架的上端转动连接第一链轮，第一链条的一端连接第一级臂架的上端，第一链条绕过第一链轮后，第一链条连接第三级臂架的下端；在第三级臂架的上端转动连接第二链轮，第二链条的一端连接第二级臂架的上端，第二链条绕过第二链轮后，第二链条连接第四级臂架的下端。

第二滑轮组包括成对布置的第二前滑轮61和第二后滑轮62，油缸支架2的左侧和右侧均经轮座9转动连接第二前滑轮61，油缸1的缸体靠近伸缩杆的一端的左侧和右侧均经轮座9转动连接第二后滑轮62。在左侧的第一滑轮3和导绳件5之间，传动绳4依次绕过左侧的第二前滑轮61和左侧的第二后滑轮62；在导绳件5和右侧的第一滑轮3之间，传动绳4依次绕过右侧的第二后滑轮62和右侧的第二前滑轮61。

油缸1的缸体远离伸缩杆的一端设置有导向架71，导向架71上转动连接有导向轮72，导向轮72滚动接触多级臂架的内壁。在臂架相对伸缩过程中，通过导向轮72滚动接触多级臂架的内壁，实现对油缸1沿着臂架内壁移动的导向。其中，导向架71的上、下端均布置一个导向轮72，以使导向轮72滚动接触多级臂架的上、下内壁。导向架71的左、右端均设置有第一导向块73，使第一导向块73接触多级臂架的左、右内壁。第一导向块73由尼龙材料制成，使第一导向块73为损耗件，以减轻对臂架内壁的磨损。

油缸支架2的上端的四周边沿设置有若干块第二导向块74，使第二导向块74接触多级臂架的左、右内壁，实现对油缸支架2沿着臂架内壁移动的导向。其中，第二导向块74由尼龙材料制成，使第二导向块74为损耗件，以减轻对臂架内壁的磨损。

导绳件5设置为半圆轮，传动绳4接触半圆轮的圆弧边。其中，半圆轮的圆弧边设置为凹槽结构，传动绳4位于凹槽内。

一种高空作业车，高空作业车设置本实施例上述的臂架油缸传动装置。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型的臂架油缸传动装置有了清楚的认识。本实用新型的臂架油缸传动装置，将其应用于高空作业车，保留高空作业车相邻近臂架之间用于伸出传动的链条，而省略高空作业车相邻近臂架之间用于缩回传动的链条。在臂架伸出时，本实用新型的臂架油缸传动装置，油缸1的伸缩杆相对于缸体伸出，第一滑轮3和第二后滑轮62向上移动，导绳件5随着末级臂架(臂架C)向上移动四倍的油缸行程，配合用于伸出传动的链条，带动各前级臂架伸出。在臂架缩回时，本实用新型的臂架油缸传动装置，油缸1的伸缩杆相对于缸体缩回，第一滑轮3和第二后滑轮62向下移动，导绳件5向下移动四倍的油缸行程，带动末级臂架(臂架C)向下缩回，配合原来用于伸出传动的链条可以依次带动各前级臂架缩回。如此，以简化相邻近臂架之间链条的布置，并减小臂架的截面积，实现臂架的紧凑化设计，也便于臂架的装配，提高臂架的装配效率。

当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种臂架油缸传动装置，其特征在于，

包括由外向内依次嵌套布置的多级臂架，还包括油缸、油缸支架、第一滑轮、传动绳和导绳件；

定义多级臂架中的任意一级臂架为臂架A，定义臂架A的下一级臂架为臂架B，定义末级臂架为臂架C；

所述油缸的伸缩杆末端装配连接所述油缸支架的下端，所述油缸的缸体活动配合所述油缸支架，所述油缸的伸缩杆相对于缸体伸、缩，以带动所述油缸的缸体相对于所述油缸支架作直线往复移动；

所述油缸的伸缩杆末端和/或所述油缸支架连接臂架A，所述油缸的缸体连接臂架B，所述导绳件设置于所述臂架C上；

所述油缸的缸体靠近伸缩杆的一端的左侧和右侧均转动连接所述第一滑轮；

传动绳的一端连接油缸支架，传动绳先绕过左侧的第一滑轮，传动绳再绕过导绳件，传动绳绕过右侧的第一滑轮，传动绳的另一端连接油缸支架。

2.根据权利要求1所述的臂架油缸传动装置，其特征在于，

还包括至少一个第二滑轮组，所述第二滑轮组包括成对布置的第二前滑轮和第二后滑轮；

所述油缸支架的左侧和右侧均转动连接所述第二前滑轮，所述油缸的缸体靠近伸缩杆的一端的左侧和右侧均转动连接所述第二后滑轮；

在左侧的第一滑轮和导绳件之间，传动绳依次绕过左侧的第二前滑轮和左侧的第二后滑轮；

在导绳件和右侧的第一滑轮之间，传动绳依次绕过右侧的第二后滑轮和右侧的第二前滑轮。

3.根据权利要求1或2所述的臂架油缸传动装置，其特征在于，

所述油缸的缸体远离伸缩杆的一端设置有导向架，所述导向架上转动连接有导向轮，所述导向轮滚动接触多级臂架的内壁。

4.根据权利要求3所述的臂架油缸传动装置，其特征在于，

所述导向架的上、下端均布置一个导向轮。

5.根据权利要求3所述的臂架油缸传动装置，其特征在于，

所述导向架的左、右端均设置有第一导向块。

6.根据权利要求5所述的臂架油缸传动装置，其特征在于，

所述第一导向块由尼龙材料制成。

7.根据权利要求1或2所述的臂架油缸传动装置，其特征在于，

所述油缸支架的上端设置有若干块第二导向块。

8.根据权利要求7所述的臂架油缸传动装置，其特征在于，

所述第二导向块由尼龙材料制成。

9.根据权利要求1或2所述的臂架油缸传动装置，其特征在于，

所述导绳件设置为半圆轮，所述传动绳接触半圆轮的圆弧边。

10.一种高空作业车，其特征在于：所述高空作业车设置权利要求1至9任一项所述的臂架油缸传动装置。