CN219916256U - 医疗系统及其安全管理装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种医疗系统及其安全管理装置，该安全管理装置应用在医疗系统中，医疗系统包括主站和若干驱动器；安全管理装置分别与主站和每个驱动器电连接；安全管理装置包括电驱动模块；电驱动模块包括上电管理单元；上电管理单元用于接收医疗系统的开机信号，并驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设上电时序进行上电；和/或，电驱动模块还包括下电管理单元；下电管理单元用于接收医疗系统的关机信号，并驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设下电时序进行下电。本公开采用预设上电时序、预设下电时序来驱动各个设备自动稳定的上电、下电，保障了医疗系统运行的安全性、稳定性和可靠性，提升了医疗系统的产品性能。

Description

医疗系统及其安全管理装置

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医疗系统及其安全管理装置。

背景技术

随着医疗系统(例如，医疗机器人)技术的不断发展，医疗系统的安全性能也越来越受到重视，医院及患者对医疗系统安全等级的要求也在不断提高。在使用现有医疗系统的过程中，不同的操作者有各自不同的习惯，医疗系统中各个设备的上电、下电容易受到主观因素的影响，会导致医疗系统的浪涌电流过大，从而出现电路损毁、系统故障等问题，医疗系统的稳定性、可靠性也得不到保障。

实用新型内容

本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术的医疗系统的安全性、稳定性和可靠性得不到保障等缺陷，提供一种医疗系统及其安全管理装置。

本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本公开提供一种安全管理装置，所述安全管理装置应用在医疗系统中，所述医疗系统包括主站和若干驱动器；

所述安全管理装置分别与所述主站和每个所述驱动器电连接；

所述安全管理装置包括电驱动模块；

所述电驱动模块包括上电管理单元；

所述上电管理单元用于接收所述医疗系统的开机信号，并驱动所述安全管理装置、所述主站和若干所述驱动器采用预设上电时序进行上电；

和/或，

所述电驱动模块还包括下电管理单元；

所述下电管理单元用于接收所述医疗系统的关机信号，并驱动所述安全管理装置、所述主站和若干所述驱动器采用预设下电时序进行下电。

较佳地，所述医疗系统还包括开关机按钮；

所述电驱动模块与所述开关机按钮电连接；

所述开关机按钮用于开启所述医疗系统，并发出所述开机信号至所述上电管理单元；

和/或，

所述开关机按钮还用于关闭所述医疗系统，并发出所述关机信号至所述下电管理单元。

较佳地，所述预设上电时序为所述安全管理装置、若干所述驱动器和所述主站依次上电；其中，不同的所述驱动器之间按照第一预设时序依次上电；

所述预设下电时序为所述主站、若干所述驱动器和所述安全管理装置依次下电；其中，不同的所述驱动器之间按照第二预设时序依次下电。

较佳地，所述第一预设时序和/或所述第二预设时序为基于随机确定的方式确定每个所述驱动器的工作时序。

较佳地，所述安全管理装置包括至少两种类型的总线接口；

和/或，

所述安全管理装置包括至少两种类型的信号检测接口；

和/或，

所述安全管理装置包括至少两种类型的控制接口。

较佳地，所述医疗系统还包括UPS(Uninterruptible Power Supply，不间断电源)，所述UPS用于为所述医疗系统供电；

所述安全管理装置还包括电连接的电压采集模块和安全保护模块；

所述电压采集模块与所述UPS电连接；

所述电压采集模块用于采集所述UPS的输出电压并发送至所述安全保护模块；

所述安全保护模块用于接收所述输出电压，并基于所述输出电压和预设电压范围驱动所述医疗系统进入或退出安全保护状态。

较佳地，所述医疗系统还包括继电器，所述安全管理装置还包括状态采集模块和状态检测模块；

所述状态采集模块分别与所述继电器和所述安全保护模块电连接；

所述状态检测模块与所述安全保护模块电连接；

所述状态采集模块用于采集所述继电器输出表征所述医疗系统工作状态的第一状态信号，并发送至所述安全保护模块；

所述状态检测模块用于采集表征所述医疗系统工作状态的第二状态信号，并发送至所述安全保护模块；

所述安全保护模块用于接收所述第一状态信号和所述第二状态信号，并驱动所述医疗系统进入或退出所述安全保护状态。

较佳地，所述电压采集模块和/或所述状态检测模块均为多端口的模块。

较佳地，所述医疗系统还包括状态显示设备，所述安全管理装置还包括显示驱动模块；

所述显示驱动模块分别与所述状态显示设备和所述状态检测模块电连接；

所述显示驱动模块用于接收所述状态检测模块发送的所述第二状态信号，并驱动所述状态显示设备显示所述医疗系统的工作状态。

本公开还提供一种医疗系统，所述医疗系统包括如上述所述的安全管理装置。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实例。

本公开的积极进步效果在于：

本公开通过设置上电管理单元来驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设上电时序进行上电，设置下电管理单元来驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设下电时序进行下电，使得安全管理装置自动稳定的进行上电、下电，避免了医疗系统中各个设备的上电、下电受到主观因素的影响而导致浪涌电流过大，带来电路损毁、系统故障等问题，使得安全管理装置具备可靠性和实用性，保障了医疗系统运行的安全性、稳定性和可靠性，提升了医疗系统的产品性能；通过设置多种类型的总线接口、信号检测接口、控制接口，采用多端口的采集模块、检测模块，对于不同的医疗系统都能满足，方便移植到不同的应用场景中，降低了产品投入成本，大大地提升了安全管理装置的通用性和兼容性；基于电源的输出电压是否在一定的预设范围内来确定电源是否故障，从而驱动医疗系统进入相应的状态，提升了安全管理装置执行管理的及时性和实用性，也保证了医疗系统运行的可靠性；基于采集的继电器输出的第一状态信号与状态检测模块输出的第二状态信号，从而驱动医疗系统进入相应的状态，进一步提升了安全管理装置的实用性和可靠性；通过驱动状态显示设备对医疗系统的工作状态进行显示，便于工作人员清楚地观察到医疗系统各个设备的工作情况，从而根据实际情况对医疗系统进行操作，保证了安全管理装置的实用性和可靠性。

附图说明

图1为本公开实施例1的安全管理装置的模块示意图。

图2为本公开实施例2的安全管理装置的模块示意图。

图3为本公开实施例2的安全管理装置的预设上电时序图。

图4为本公开实施例2的安全管理装置的预设下电时序图。

图5为本公开实施例3的医疗系统的模块示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本公开，但并不因此将本公开限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种安全管理装置，该安全管理装置应用在医疗系统中，医疗系统包括主站和若干驱动器。

如图1所示，安全管理装置分别与主站和每个驱动器电连接；

该安全管理装置包括电驱动模块11；

所述电驱动模块11包括上电管理单元111；

上电管理单元111用于接收医疗系统的开机信号，并驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设上电时序进行上电；

在一可实施的方案中，所述电驱动模块11还包括下电管理单元112；

下电管理单元112用于接收医疗系统的关机信号，并驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设下电时序进行下电。

本实施例中，通过设置上电管理单元111来驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设上电时序进行上电，设置下电管理单元112来驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设下电时序进行下电，使得安全管理装置自动稳定的进行上电、下电，避免了医疗系统中各个设备的上电、下电受到主观因素的影响而导致浪涌电流过大，带来电路损毁、系统故障等问题，使得安全管理装置具备可靠性和实用性，保障了医疗系统运行的安全性、稳定性和可靠性，提升了医疗系统的产品性能。

实施例2

本实施例提供一种安全管理装置，是对实施例1的进一步改进。

在一可实施的方案中，医疗系统还包括开关机按钮；

如图2所示，电驱动模块11与开关机按钮电连接；

开关机按钮用于开启医疗系统，并发出开机信号至上电管理单元111；

在一可实施的方案中，开关机按钮还用于关闭医疗系统，并发出关机信号至下电管理单元112。

本方案中，上电管理单元111通过接收开关机按钮开启医疗系统而触发生成的开机信号，以驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设上电时序进行上电；下电管理单元112通过接收开关机按钮关闭医疗系统而触发生成的关机信号，以驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设下电时序进行下电；保障了对开机信号、关机信号的自动化接收，从而实现了对安全管理装置、主站和若干驱动器的自动化驱动控制，实现了对各个设备的上电、下电的有序、可靠管理，从而保障了医疗系统运行的安全性、稳定性和可靠性。

另外，上电管理单元111还可以用于接收医疗系统的主站发送的开机信号，下电管理单元112还可以用于接收医疗系统的主站发送的关机信号。即上电管理单元111既可以用来接收对医疗系统本体的操作而触发生成的开机信号，又可以用来接收对医疗系统中软件的操作而触发生成的开机信号；下电管理单元112既可以用来接收对医疗系统本体的操作而触发生成的关机信号，又可以用来接收对医疗系统中软件的操作而触发生成的关机信号。

在一可实施的方案中，如图3所示，预设上电时序为安全管理装置、若干驱动器和主站依次上电；其中，不同的驱动器之间按照第一预设时序依次上电。

本方案中，预设上电时序包括安全管理装置、若干驱动器和主站的上电顺序，即安全管理装置、若干驱动器、主站依次进行上电；预设上电时序还可以包括安全管理装置、若干驱动器和主站的上电时长，即安全管理装置经过第一上电时长后，若干驱动器再进行上电，若干驱动器经过第二上电时长后，主站再进行上电。其中，第一上电时长、第二上电时长根据医疗系统中各个设备的开机要求、关机要求来具体设置。

如图4所示，预设下电时序为主站、若干驱动器和安全管理装置依次下电；其中，不同的驱动器之间按照第二预设时序依次下电。

本方案中，预设下电时序包括主站、若干驱动器和安全管理装置的下电顺序，即主站、若干驱动器和安全管理装置依次进行下电；预设下电时序还可以包括主站、若干驱动器和安全管理装置的下电时长，下电时长的具体设置方式与上电时长设置的原理相同。

通过采用预设上电时序，从而使得上电管理单元111驱动安全管理装置、若干驱动器和主站依次进行上电；通过采用预设下电时序，从而使得下电管理单元112驱动主站、若干驱动器和安全管理装置依次进行下电；保障了安全管理装置上电、下电次序的合理性、准确性，保证了医疗系统运行的安全性、稳定性和可靠性。

在一可实施的方案中，第一预设时序、第二预设时序为基于随机确定的方式确定每个驱动器的工作时序。

本方案中，通过采用随机确定的方式来确定多个驱动器的工作顺序，从而确定不同驱动器之间的上电顺序、下电顺序，保证对于所有设备均实现有序上电、下电，能够适配包括不同数量驱动器的医疗系统，保证了安全管理装置的通用性和兼容性。

在一可实施的方案中，安全管理装置包括至少两种类型的总线接口。

本方案中，安全管理装置还包括通讯模块，通讯模块的总线接口兼容CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)、RS485(一种通信标准)、EtherCAT(以太网控制自动化技术)等多种通信协议，可以实现与医疗系统的上位机的实时通讯交互。各个总线接口完全独立，设计不同的连接器来保证不会出现误插拔，对于不同的医疗系统都能满足，方便移植到不同的应用场景中，保障了安全管理装置的兼容性和通用性。

在一可实施的方案中，安全管理装置包括至少两种类型的信号检测接口。

本方案中，通过采用多种类型的信号检测接口，保证了安全管理装置的兼容性和通用性。

在一可实施的方案中，安全管理装置包括至少两种类型的控制接口。

本方案中，通过采用多种类型的控制接口，保证了安全管理装置的兼容性和通用性。

在一可实施的方案中，医疗系统还包括UPS，UPS用于为医疗系统供电；

安全管理装置还包括电连接的电压采集模块12和安全保护模块13；

电压采集模块12与UPS电连接；

电压采集模块12用于采集UPS的输出电压并发送至安全保护模块13；

安全保护模块13用于接收输出电压，并基于输出电压和预设电压范围驱动医疗系统进入或退出安全保护状态。

本方案中，基于采集的UPS的输出电压是否在一定预设范围内来确定UPS是否发生故障，若发生故障，则驱动医疗系统进入安全保护状态，保证了安全管理装置的实用性和可靠性。

在一可实施的方案中，医疗系统还包括继电器，安全管理装置还包括状态采集模块14和状态检测模块15；

状态采集模块14分别与继电器和安全保护模块13电连接；

状态检测模块15与安全保护模块13电连接；

状态采集模块14用于采集继电器输出表征医疗系统工作状态的第一状态信号，并发送至安全保护模块13；

状态检测模块15用于采集表征医疗系统工作状态的第二状态信号，并发送至安全保护模块13；

安全保护模块13用于接收第一状态信号和第二状态信号，并驱动医疗系统进入或退出安全保护状态。

本方案中，确定继电器输出的医疗系统的第一状态信号和状态检测模块采集到的第二状态信号是否一致，若不一致，则确定继电器输出错误，并驱动医疗系统进入安全保护状态，保证了安全管理装置的实用性和可靠性。

在一可实施的方案中，电压采集模块12和状态检测模块15均为多端口的模块。

本方案中，通过采用多端口的电压采集模块和状态检测模块，保证了安全管理装置不同应用场景的通用性。

在一可实施的方案中，医疗系统还包括状态显示设备，安全管理装置还包括显示驱动模块16；

显示驱动模块16分别与状态显示设备和状态检测模块15电连接；

显示驱动模块16用于接收状态检测模块15发送的第二状态信号，并驱动状态显示设备显示医疗系统的工作状态。

本方案中，医疗系统的状态显示设备包括工作状态指示灯、声音报警器等，医疗系统存在多个不同的工作状态，通过驱动状态显示设备对医疗系统的工作状态进行显示，便于工作人员清楚地观察到医疗系统各个设备的工作情况，从而根据实际情况对医疗系统进行操作，保证了安全管理装置的实用性和可靠性。

另外，安全管理装置还可以包括电源管理模块和控制模块，通过电源管理模块对安全管理装置的各个模块供电，通过控制模块对安全管理装置中的各个模块进行集中管理和统一控制，进一步提升了安全管理装置的实用性和可靠性。

下面结合具体示例说明本实施例的安全管理装置的工作原理：

工作人员点击医疗系统的开关机按钮后，安全管理装置首先上电，经过一定时长后，多个驱动器依次上电，再经过一定时长后，主站上电；

医疗系统进入工作状态后，安全管理装置通过电压采集模块采集UPS的输出电压并发送至安全保护模块，当输出电压超出预设电压范围时，安全管理装置驱动医疗系统进入安全保护状态；通过状态采集模块采集继电器输出的第一状态信号，通过状态检测模块采集第二状态信号，第一状态信号和第二状态信号均发送至安全保护模块，当第一状态信号和第二状态信号不一致时，安全保护模块驱动医疗系统进入安全保护状态；

工作人员再次点击医疗系统的开关机按钮后，主站首先下电，经过一定时长后，多个驱动器依次下电，再经过一定时长后，安全管理装置下电。

本实施例中，通过设置上电管理单元111来驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设上电时序进行上电，设置下电管理单元112来驱动安全管理装置、主站和若干驱动器采用预设下电时序进行下电，使得安全管理装置自动稳定的进行上电、下电，避免了医疗系统中各个设备的上电、下电受到主观因素的影响而导致浪涌电流过大，带来电路损毁、系统故障等问题，使得安全管理装置具备可靠性和实用性，保障了医疗系统的安全性、稳定性和可靠性，提升了医疗系统的产品性能；通过设置多种类型的总线接口、信号检测接口、控制接口，采用多端口的采集模块、检测模块，对于不同的医疗系统都能满足，方便移植到不同的应用场景中，降低了产品投入成本，大大地提升了安全管理装置的通用性、兼容性；基于电源的输出电压是否在一定的预设范围内来确定电源是否故障，从而驱动医疗系统进入相应的状态，提升了安全管理装置执行管理的及时性和实用性；基于采集的继电器输出的第一状态信号与状态检测模块输出的第二状态信号，从而驱动医疗系统进入相应的状态，进一步提升了安全管理装置的实用性和可靠性；通过驱动状态显示设备对医疗系统的工作状态进行显示，便于工作人员清楚地观察到医疗系统各个设备的工作情况，从而根据实际情况对医疗系统进行操作，保证了安全管理装置的实用性和可靠性。

实施例3

本实施例提供一种医疗系统，该医疗系统包括如实施例1或2所述的安全管理装置。

如图5所示，该医疗系统包括安全管理装置1，和与安全管理装置1电连接的主站2、多个驱动器3、开关机按钮4、UPS5、继电器6和状态显示设备7等。

本实施例中，主站2用于对医疗系统进行路径规划、运动插补运算、人机交互处理等，主站2还可以连接上位机；驱动器3的数量根据医疗系统的实际工作需要进行设置或调整，每个驱动器3都可以连接电机；医疗系统还可以包括与安全管理装置1电连接的急停按钮和位移传感器。

具体地，医疗系统包括但不限于医疗机器人。

本实施例中，医疗系统集成设置上述的安全管理装置1和其他设备，能够有效避免医疗系统中各个设备的上电、下电受到主观因素的影响而导致浪涌电流过大，带来电路损毁、系统故障等问题的发生，使得医疗系统能够高效、可靠、安全、灵活地完成医疗任务，保障了医疗系统的安全性、稳定性和可靠性，提升了医疗系统的产品性能。

虽然以上描述了本公开的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本公开的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本公开的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本公开的保护范围。

Claims (10)

1.一种安全管理装置，其特征在于，所述安全管理装置应用在医疗系统中，所述医疗系统包括主站和若干驱动器；

所述安全管理装置分别与所述主站和每个所述驱动器电连接；

所述安全管理装置包括电驱动模块；

所述电驱动模块包括上电管理单元；

所述上电管理单元用于接收所述医疗系统的开机信号，并驱动所述安全管理装置、所述主站和若干所述驱动器采用预设上电时序进行上电；

和/或，

所述电驱动模块还包括下电管理单元；

所述下电管理单元用于接收所述医疗系统的关机信号，并驱动所述安全管理装置、所述主站和若干所述驱动器采用预设下电时序进行下电。

2.如权利要求1所述的安全管理装置，其特征在于，所述医疗系统还包括开关机按钮；

所述电驱动模块与所述开关机按钮电连接；

所述开关机按钮用于开启所述医疗系统，并发出所述开机信号至所述上电管理单元；

和/或，

所述开关机按钮还用于关闭所述医疗系统，并发出所述关机信号至所述下电管理单元。

3.如权利要求1所述的安全管理装置，其特征在于，所述预设上电时序为所述安全管理装置、若干所述驱动器和所述主站依次上电；其中，不同的所述驱动器之间按照第一预设时序依次上电；

所述预设下电时序为所述主站、若干所述驱动器和所述安全管理装置依次下电；其中，不同的所述驱动器之间按照第二预设时序依次下电。

4.如权利要求3所述的安全管理装置，其特征在于，所述第一预设时序和/或所述第二预设时序为基于随机确定的方式确定每个所述驱动器的工作时序。

5.如权利要求1-4中任一项所述的安全管理装置，其特征在于，所述安全管理装置包括至少两种类型的总线接口；

和/或，

所述安全管理装置包括至少两种类型的信号检测接口；

和/或，

所述安全管理装置包括至少两种类型的控制接口。

6.如权利要求5所述的安全管理装置，其特征在于，所述医疗系统还包括UPS，所述UPS用于为所述医疗系统供电；

所述安全管理装置还包括电连接的电压采集模块和安全保护模块；

所述电压采集模块与所述UPS电连接；

所述电压采集模块用于采集所述UPS的输出电压并发送至所述安全保护模块；

所述安全保护模块用于接收所述输出电压，并基于所述输出电压和预设电压范围驱动所述医疗系统进入或退出安全保护状态。

7.如权利要求6所述的安全管理装置，其特征在于，所述医疗系统还包括继电器，所述安全管理装置还包括状态采集模块和状态检测模块；

所述状态采集模块分别与所述继电器和所述安全保护模块电连接；

所述状态检测模块与所述安全保护模块电连接；

所述状态采集模块用于采集所述继电器输出表征所述医疗系统工作状态的第一状态信号，并发送至所述安全保护模块；

所述状态检测模块用于采集表征所述医疗系统工作状态的第二状态信号，并发送至所述安全保护模块；

所述安全保护模块用于接收所述第一状态信号和所述第二状态信号，并驱动所述医疗系统进入或退出所述安全保护状态。

8.如权利要求7所述的安全管理装置，其特征在于，所述电压采集模块和/或所述状态检测模块均为多端口的模块。

9.如权利要求7所述的安全管理装置，其特征在于，所述医疗系统还包括状态显示设备，所述安全管理装置还包括显示驱动模块；

所述显示驱动模块分别与所述状态显示设备和所述状态检测模块电连接；

所述显示驱动模块用于接收所述状态检测模块发送的所述第二状态信号，并驱动所述状态显示设备显示所述医疗系统的工作状态。

10.一种医疗系统，其特征在于，所述医疗系统包括如权利要求1-9中任一项所述的安全管理装置。