CN219895598U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁装置，该清洁装置包括：刮条和至少一个吸风口，所述刮条设置在清洁装置上；所述吸风口设置在所述清洁装置上且靠近所述刮条，所述吸风口位于所述刮条沿所述清洁装置移动方向的前方，在清洁装置使用刮条对待清洁面进行刮拭时，所述吸风口用于将待清洁面的固体或液体带向刮条对应的刮拭区。从而可以防止污渍等从刮条的两端部侧漏，进而提高了清洁效果。

Description

清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁装置逐渐进入了人们的生活，并且现有的清洁装置的功能也越来越多。比如有些清洁装置同时具有了扫地功能和拖地功能，即扫拖功能，再比如还有一些清洁装置除了能够扫地和拖地外，还设置了刮条用于除水除尘以提高清洁效果，但是目前的刮水设计容易导致水尘从刮条的两端部侧漏，进而影响清洁装置的清洁效果。

实用新型内容

基于此，本申请的实施例供了一种清洁装置，旨在提高清洁装置的清洁效果。

本申请实施例提供的清洁装置包括：刮条和至少一个吸风口，所述刮条设置在所述清洁装置上；所述吸风口设置在所述清洁装置上且靠近所述刮条，所述吸风口位于所述刮条沿所述清洁装置移动方向的前方，所述吸风口用于将待清洁面的固体或液体带向所述刮条对应的刮拭区。

本申请实施例公开的清洁装置包括刮条和吸风口，通过在所述清洁装置使用所述刮条对待清洁面进行刮拭时，利用吸风口将待清洁面的固体或液体等污渍带向刮条对应的刮拭区，可以防止污渍等从刮条的两端部侧漏，进而提高了清洁效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种清洁装置的结构的示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本申请实施例提供的一种刮条的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种清洁装置的爆炸结构的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种清洁组件的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的另一种清洁组件的结构的示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种清洁组件不同视角的结构的示意图；

图8是本申请实施例提供的又一种清洁组件的结构的示意图；

图9是本申请实施例提供的一种刮条组件的结构的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种刮条组件的爆炸结构的示意图；

图11是本申请实施例提供的另一种刮条的结构的示意图；

图12a和图12b是本申请实施例提供的另一种刮条的结构的示意图；

图13a是本申请实施例提供的又一种刮条的结构的示意图；

图13b是本申请实施例提供的用于说明形成翘角的结构的示意图；

图14是本申请实施例提供的一种清洁组件的结构的示意图；

图15是本申请实施例提供的一种清洁组件的结构的示意图；

图16是本申请实施例提供的一种清洁组件的爆炸结构的示意图；

图17a是本申请实施例提供的一种刮条处于下降状态的示意图；

图17b是图17a中A处的放大示意图；

图18a是本申请实施例提供的一种刮条处于上升状态的示意图；

图18b是图18a中B处的放大示意图；

图19a是本申请实施例提供的一种刮条处于旋转状态的示意图；

图19b是图19a中C处的放大示意图。

主要元件及符号说明：

100、清洁装置；10、刮条组件；11、刮条；110、子刮条；101、刮条的端部；102、通风孔；111、条形本体；112、环抱臂；113、固定部；114、刮拭部；1121、翘角；12、固定件；121、第一固定件；1210、第一夹持槽；122、第二固定件；1220、第二夹持槽；123、第一连接件；124、第二连接件；125、连接柱；

21、吸风口；22、风道结构；

30、壳体；301、电机安装区；31、回收容器；32、清洁部件；320、导风通道；321、第一环状清洁带；322、第二环状清洁带；

40、驱动机构；41、驱动组件；411、电机；412、旋转件；413、电机安装架；42、连杆结构；421、第一连杆；422、第二连杆；423、安装座；43、拉力件；44、导向件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

清洁装置，比如扫地机器人，已经逐渐进入了人们的生活，然而现有的扫地机器多是仅具有扫地功能，比如在清洁装置上设置盘刷，在通过驱动盘刷旋转，实现对地面进行清洁，这类清洁装置的清洁效果较差，同时还需要对待清洁区域进行来回清洁，因此也较为耗时。当然，市场也出现了具有扫拖功能的清洁装置，即可以扫地也可以拖地，但是这类清洁装置会在地面上遗留液体等污渍，造成清洁效果不甚理想。

为了进一步地提高清洁效果，本申请的实施例提供了一种清洁装置，该清洁装置除了能够扫地和拖地外，还设置了刮条，该刮条与待清洁面抵接，随着清洁装置移动，用于对待清洁面除水除尘，以提高清洁效果。

具体地，清洁装置的刮条可以设置在清洁装置的清洁部件的后方，用于在清洁部件对待清洁面清洁后对该待清洁面进行刮拭，以除去待清洁面液体或固定等污渍(也可以称为水渍)，进而提高清洁效果。

刮条虽然可以除水除尘以提高清洁效果，但是刮水容易导致水尘从刮条的两端部侧漏，进而影响清洁装置的清洁效果。还需要说明的是，待清洁面为清洁装置需要清洁的对象，具体比如为地面、玻璃面或墙面等，为了便于理解，以下在某些实施例中将以地面作为待清洁面为例进行介绍。

为此，本申请的实施例提供了另一种清洁装置，目的是为了防止水尘从刮条的两端部侧漏，进而提高清洁装置的清洁效果。

请参阅图1和图2，图1和图2示出了本申请实施例提供的另一种清洁装置100的结构，该清洁装置100至少包括刮条11和吸风口21，利用吸风口21解决刮条11的端部出现侧漏的问题。

具体地，如图1和图2所示，该清洁装置100设置有刮条11和吸风口21，其中，吸风口21设置在清洁装置100上，比如设置在清洁装置100的支架上，具体可以设于清洁装置100中靠近刮条11的位置，更具体地吸风口21可以设于靠近刮条11的中间位置。在清洁装置100使用刮条11对待清洁面进行刮拭时，吸风口21通过吸风的方式将待清洁面的固体或液体等污渍带向刮条11对应的刮拭区，再利用刮条11进行清洁。由此利用刮条和吸风口的配合，可以避免水渍从刮条11的两端部侧漏，进而提高清洁装置的清洁效果。

具体地，如图2所示，在设置吸风口21的位置时，吸风口21可以位于刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧，也可以称为前方。当然可以理解是，也可以将吸风口21设置在刮条11沿清洁装置100移动方向的后侧，以用于通过吸风的方式将待清洁面的固体或液体等污渍带向刮条11对应的刮拭区。

如图3所示，在清洁装置使用刮条11对待清洁面进刮拭时，由于水渍会在刮条11的前方形成堆积，随着刮拭的时间越长，水渍堆积越多，进而容易从刮条11的两端部101形成水渍侧漏。此外，由于水渍和刮条11的两端部101之间张力作用，还会导致水渍会侧漏到已经刮拭的刮拭区，即水渍会遗留在已经清洁过的待清洁面上。所以不管是自动规划路径的清洁装置，还是需要用户推着行进的清洁装置，对于已经清洁过的区域，一般不会再进行清洁，因此遗留在已经清洁过的待清洁面上的水渍会严重影响清洁效果，进而影响用户的使用体验。

在图3中，箭头方向表示的移动方向为刮条11的移动方向，因为刮条11一般是靠清洁装置带动，因此也可以理解为清洁装置的移动方向。在清洁装置的移动方向上刮条11的前侧是指刮条未刮拭的一侧，即刮条11将要刮拭的一侧，也可以称为刮条11的前方；在清洁装置的移动方向上刮条11的后侧是指刮条11已经刮拭的一侧，也可以称为刮条11的后方。刮条11的刮拭区为刮条在待清洁面上能够刮拭的区域。即可以简单理解为，刮条11将清洁装置移动区域分为前方和后方。

以下在没有特殊说明的情况下，刮条的前侧(前方)、后侧(后方)、刮拭区以及清洁装置的移动方向均参照此定义进行理解。

需要说明的是，该移动方向可以理解为清洁装置的前进方向，比如，若清洁装置需要用户推动移动，那么移动方向可以理解为用户推动清洁装置前进时对应的方向；若清洁装置为自移动设备，那么移动方向可以理解为自移动设备的行进方向，即在清洁装置对待清洁面进行清洁时主要行进方向。当然清洁装置在不同场景也会后退或转弯，但是本申请的实施例中，清洁装置的移动方向是指清洁装置的前进方向、用户推进方向等主要的运行方向。

需要说明的是，在本申请的实施例中，刮条11、吸风口21和清洁部件32可以称为清洁组件。

在一些实施例中，综合考虑吸风口21需要将污渍带向刮条11的刮拭区以及如何利用清洁部件32将刮条11堆积的污渍送至垃圾盒，如图4所示，可以设置刮条11与清洁部件32的距离范围为1cm-5cm。该距离范围可以方便清洁部件32将刮条11堆积的污渍进行清理，避免了出现堆积的污渍过多而导致从刮条的两端出现侧漏，进而提高了清洁效果。

在一些实施例中，如图5所示，为了有效地避免刮条11的两端部的侧漏，以提高清洁效果，可以将吸风口21设置在刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧，且吸风口21位于刮条11与清洁装置100的清洁部件32构成的导风通道320内，利用吸风口21和导风通道320可以更好地避免刮条11的端部出现侧漏。

由于刮条11位于清洁装置100移动方向的后方，刮条11和清洁部件32均与待清洁面抵接，由此刮条11和清洁部件32构成导风通道320，导风通道320可以加强风向刮条11的内侧流动，进而可以更为有效地防止刮条11端部出现侧漏。

在本申请的实施例中，吸风口21的数量为至少一个，至少一个吸风口21靠近刮条11的中间位置。当然也可以设于靠近刮条11的中间偏左或偏右的位置。

示例性的，如图6和图7所示，比如清洁装置100可以包括一个吸风口21，该一个吸风口21位于刮条11沿清洁装置100移动方向的前侧，且靠近刮条11的中间位置。可以理解的是，一个吸风口21也可以位于刮条11沿清洁装置100移动方向的后侧。需知，虽然设于刮条11沿清洁装置100移动方向的后侧，效果可能不如设于前侧，但是亦可以相对解决刮条11端部侧漏问题，进而提高清洁效果。

当然，吸风口21的数量为多个，多个吸风口21成排状排列，示例性的，如图8所示，清洁装置100包括三个吸风口21，三个吸风口21成排排列，并位于刮条11的前侧，且靠近刮条11的中间位置。多个吸风口成排排列，可以提高清洁效果。

其中，吸风口21可以与待清洁面相对设置，比如与待清洁面正相对，示例性的，如图2和图6所示。当然还可以设置吸风口21与待清洁面具有预设倾角，即不是正对的方式。

在本申请的实施例中，吸风口21的吸风，可以利用风机(比如抽风机)实现。示例性的，比如清洁装置还包括至少一个风道结构和至少一个风机，该风道结构与吸风口21连接，风机与风道结构连接，由此风机通过风道结构向吸风口21提供风源。可以理解的是，向吸风口21提供风源，并不限定于风机和风道结构的方式，比如还可以是风机的风口作为吸风口21。当然还可以是多个风机与一个风道结构组合方式向吸风口21提供风源。

在一些实施例中，可以设计风道结构22相对待清洁面呈预设倾角设置，进而以使吸风口21相对待清洁面呈一定倾角。比如可以使得风可以从刮条11的斜上方向下吸风，以将水渍带向刮条11的中间位置，可以更好地避免刮条11的端部出现侧漏。

需要说明的是，风道结构22具体可以是一个管道，其中吸风口21可以与该管道连接，多个吸风口21可以共用管道。还可以理解的是，管道可以穿设于刮条组件10内，比如穿设于刮条11内，其中，管道也可以设置刮条11的前侧或后侧。故风机也可以位于刮条11的前方或后方，风机位于刮条11的后方时，风道结构22穿设于刮条11。

在本申请的实施例中，如图5、图6、图7和图8所示，清洁部件32可以包括第一环状清洁带321和第二环状清洁带322，第一环状清洁带321和第二环状清洁带322可以对待清洁面进行清洁，第一环状清洁带321和第二环状清洁带322在驱动部件的驱动下转动，还可以将待清洁面上的垃圾传输到回收容器31(也可以称为垃圾盒)中。

可以理解的是，清洁部件32也可以包括一个环状清洁带，比如包括第一环状清洁带321，或者是包括第二环状清洁带322。

在另一些实施例中，清洁部件32也可以包括扫地部件或拖地部件，扫地部件比如可以为扫地刷、滚刷、双滚刷等，拖地部件比如可以是拖布、缠绕清洁绒布的滚筒、清洁带等，扫地刷又可以包括盘刷和边刷等。当然清洁部件32也可以同时包括扫地部件和拖地部件的组合。

综上，本申请的实施例提供的各种不同的清洁装置100均包括刮条11和吸风口21，刮条11和吸风口21均设置在清洁装置100上，比如均设置在清洁装置100的壳体30，该壳体可以是清洁装置100外部壳体，也可以是内部壳体，内部壳体比如为清洁装置100的支架等，支架设置在外部壳体内用于设置吸风口21或刮条11，支架当然也可以是清洁装置的其他部件，比如清洁部件、回收容器。在清洁装置100使用刮条11对待清洁面进行刮拭时，吸风口21用于将待清洁面的固体或液体带向刮条11对应的刮拭区，进而利用吸风口21和刮条11的配合，避免了刮条11端部出现侧漏，由此可以提高清洁效果。

在本申请的实施例中，刮条11可以通过固定件12设置在清洁装置100上，具体地，刮条11可以安装在固定件12上，再通过固定件12安装在清洁装置100的壳体上，其中，刮条11和固定件12组成刮条组件10，如图9所示。

在一些实施例中，如图9所示，可以在刮条11开设有通风孔102，其中，由于刮条11和清洁装置100的清洁部件32构成导风通道320，相当于在导风通道320中设有通风孔102，可以更便于该导风通道320内风的流动，进而可以更为有效地防止刮条11端部出现侧漏。

可以理解的是，还可以将通风孔102开设在固定件12上。通风孔102的数量可以为一个或多个，通风孔102的形状可以是圆形、方形或矩形，或其他形状，在此不做限定。

具体地，通风孔102可以设置在刮条11的中间位置，或，通风孔102设置在固定件12的中间位置。当然，通风孔102也可以开设在刮条11或固定件12的其他位置。

在一些实施例中，如图10所示，固定件12包括第一固定件121和第二固定件122，第一固定件121和第二固定件122用于夹持固定刮条11。利用第一固定件121和第二固定件122夹持刮条11，由于第一固定件121和第二固定件122可以拆卸，进而方便日后更换损坏的刮条11，提高清洁效果。

在一些实施例中，如图10所示，第一固定件121还包括第一夹持槽1210，第二固定件122还包括第二夹持槽1220，第一夹持槽1210和第二夹持槽1220用于夹持刮条11的固定部113。由此可以增加刮条11的稳定性，不至于在使用刮条11进行除液时出现松动，由此可以提高清洁效果。

当然，可以理解的是，第一固定件121和第二固定件122中可以其中一个包括夹持槽，比如第一固定件121还包括第一夹持槽1210，通过一个夹持槽同样也可以提高刮条11的稳定性。

需要说明的是，刮条11和固定件12也可以是一体设计。比如，刮条11的固定部113采用硬质材料，刮拭部114采用软质材料，其中，固定部113可以设计成固定件12的结构形状，即固定部113可以理解为一种固定件。因此在本申请的实施例中，刮条组件10可以包括刮条11和固定件12等多个部件，当然也可以是仅包括刮条11一个部件。

如图10所示，刮条11可以包括固定部113和刮拭部114，刮拭部114从固定部113延伸出，刮拭部114用于与待清洁面接触，用于刮拭待清洁面上的污渍。其中，固定部113的厚度可以大于刮拭部114的厚度，便于刮条11的固定，同时还可以增加刮条11在刮拭时的韧度，可以提高刮拭效果。

在一些实施例中，刮条11可以采用软性材料，以提高清洁效果。在一些实施例中，刮条11可以采用同一种材料，当然也可以采用不同的材料，比如固定部113采用一种材料，刮拭部114采用另一种材料，其中，固定部113的硬度大于刮拭部114的硬度。

在一些实施例中，为了提高刮条的清洁效果，还可以设置刮拭部114中与待清洁面接触的部分呈锯齿状，具体可以是刮拭部114的底部或前侧包括锯齿状。

在一些实施例中，如图11所示，刮条11可以包括多个呈长条形的子刮条110，多个子刮条110组成刮条11。在使用包括多个子刮条110的刮条11对地面进行刮拭时，可以提高地面的清洁效果，同时又丰富了刮条11的组合形式，并且可以由用户自己决定使用多少个子刮条110进行组合，由此不仅可以提高清洁效果，还可以提高用户的体验度。

在一些实施例中，如图12a和图12b所示，刮条11包括多个呈长条形的子刮条110，多个子刮条110组成刮条11，其中，多个子刮条110的高度不同，在多个子刮条110安装在固定件12上时，多个子刮条110的顶部齐平，顶部为安装在固定件12上的一端部，以使多个子刮条110的底部至待清洁面的距离不同。即在未对待清洁面清洁时，多个子刮条110的底部至待清洁面的距离不同，其中，在清洁装置100移动方向上靠前的子刮条110对应的距离大于靠后的子刮条110对应的距离(h1＞h2＞h3)，具体如图12b所示。由此可以使用不同力度对地面上的污渍进行清理，可以进一步地提高清洁效果。

在一些实施例中，清洁装置100还可以包括环抱式的刮条11，示例性的，如图13a所示，环抱式的刮条11具体包括条形本体111和环抱臂112，两个环抱臂112从条形本体111上向两侧延伸出，条形本体111大致呈长条形，环抱臂112具有一定的弧度，环抱臂112的环抱方向朝向清洁装置的移动方向，也可以理解为环抱臂112的环抱方向朝向刮条11的前侧。环抱式的刮条11一般会设计的较大，即环抱式的刮条11的覆盖区域会大于清洁装置的清洁部件的覆盖区域，以便可以对清洁部件清洁过的区域进行刮拭。但是这种环抱式的刮条11的两端部101也会有水渍侧漏，并不能真正地解决水渍侧漏问题，而是通过重复刮拭提高清洁效果。

此外，在使用环抱式的刮条11对待清洁面进行刮拭时，刮条11的底部需要抵压待清洁面，由于刮条11的环抱臂112具有一定的弧度，在抵压待清洁面时环抱臂112与待清洁面接触的部位会形成翘角1121，具体如图13b所示，形成的翘角1121也会造成水渍遗漏在已经刮拭过的待清洁面上，因此对于环抱式的刮条不仅存在端部侧漏的问题，环抱臂对应的区域也会遗漏水渍，影响清洁效果。

需要说明的是，图13b示出的刮条11形成一个翘角1121，而在实际情况可能形成一个或多个翘角1121，其中翘角1121的大小可能相同或不同。

对于环抱式的刮条11，本申请提供的清洁装置，不仅可以解决环抱式的刮条11两端部侧漏问题，同时也可以解决环抱臂112形成的翘角造成的污渍遗漏问题，进而可以提高清洁装置的清洁效果。

需要说明的是，根据上述对环抱型刮条11的分析，由于环抱型刮条11的两个环抱臂112容易形成翘角，故在本申请的实施例中，可以使用大致呈长条形的刮条11与吸风口21的组合，可以得到较好的清洁效果，同时通过使用长条形的刮条还可以降低成本。

在本申请的实施例中，如图5所示，清洁装置100还包括驱动机构40，也可以称为驱动机构，驱动机构40与刮条组件10连接，具体地可以是驱动机构40与固定件12连接；驱动机构40用于调整刮条11与待清洁面之间的距离，由此可以在清洁装置100不需要除液时，通过驱动机构40抬起刮条11以脱离待清洁面。

由于刮条11和固定件12也可以是一体设计，由此可以理解的是，驱动机构40与刮条组件10连接，除了可以是与固定件12连接，也可以是与刮条11连接。

在一些实施例中，驱动机构40具体可以包括升降机构和旋转机构，该升降机构与刮条组件10连接，具体可以与刮条组件10的固定件12连接，用于驱动刮条组件10上升或下降；该旋转机构与刮条组件10连接，用驱动刮条组件10旋转。

其中，升降机构包括一个动力源，分别用于实现刮条组件10的上升或下降；旋转机构也包括一个动力源，用于实现控制刮条组件10旋转。

示例性的，比如升降机构包括第一电机和升降结构，第一电机与升降结构连接，具体比如齿合连接，第一电机通过驱动该升降结构上升或下降，升降结构与固定件12连接，进而带动刮条11上升或下降。

示例性的，比如旋转机构包括第二电机，第二电机可以直接与刮条组件10的旋转轴连接，用于驱动刮条组件10相对该旋转轴旋转。当然旋转机构还可以包括齿合连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与刮条组件10的旋转轴连接，第二齿轮与第二电机连接，第二电机通过第二齿轮和第一齿轮驱动刮条组件10相对该旋转轴旋转。由于刮条组件10可以是先上升在旋转，或者是先旋转在上升，因此可以将旋转机构设置刮条组件10上，进而与刮条组件10一起上升和下降，在刮条组件10上升至预设位置后，通过旋转机构的第二电机驱动刮条组件10旋转。

当然，用于控制刮条组件10上升、下降和旋转的驱动机构40还有很多种其他实现方式，在此不做限定。

在本申请的实施例中，为了使得产品的尺寸更加紧凑和小型化，可以设计驱动机构40仅使用一个动力源(比如一个电机)，即可以实现控制刮条组件10的升降和旋转，由此还可以简化控制逻辑，同时还可以节省电量。

具体地，如图14和图15所示，驱动机构40包括驱动组件41、连杆结构42和拉力件43，其中，驱动组件41用于提供驱动力，连杆结构42连接驱动组件41和刮条组件10，驱动组件41通过连杆结构42驱动刮条组件10运动，拉力件43与刮条组件10连接，用于为刮条组件10提供拉力。在连杆结构42和拉力件43的共同作用下，使得刮条组件10能够向清洁部件32运动，比如驱动刮条组件10上升至预设位置并旋转预设角度，以使刮条组件10的刮条11抵接清洁部件32。

同理，由于刮条11和固定件12也可以是一体设计，由此可以理解的是，拉力件43与刮条组件10连接，除了可以是与固定件12连接，也可以是与刮条11连接。

其中，预设位置可以根据实际需求进行设计，比如上升预设位置需要避免地面上常见的障碍物，如地毯等，由此可以便于用户根据不同的场景在清洁装置使用除液模式和不使用除液模式中切换。预设角度也可以根据实际需求进行设计，比如结合刮条11的高度设计刮条11旋转预设角度，即可以实现与清洁装置100的清洁部件32抵接，进而可以实现对刮条11的自清洁，即刮条的自清洁模式，或称为刮条的自清洁功能。除液模式为使用刮条对地面进行清洁的模式。

在一些实施例中，驱动机构40可以包括驱动组件41和连杆结构42，而不使用拉力件43。驱动组件41用于提供驱动力，连杆结构42连接驱动组件41和刮条组件10，驱动组件41通过连杆结构42驱动刮条组件10运动，该运动由于没有拉力件43的共同作用，驱动组件41通过连杆结构42驱动刮条组件10运动具体为先进行旋转之后在上升。

需要说明的是，虽然驱动机构40在不使用拉力件43也可以实现驱动刮条组件10的旋转和上升，但是由于旋转上升过程是与使用拉力件43的过程是相反的，使用拉力件43是先上升再旋转。如果是先旋转再上升，可能会对一些工作模式的切换有影响。比如需要设计清洁装置100具有刮条的自清洁功能，刮条的自清洁功能需要刮条11与清洁部件32抵接，利用清洁部件32对刮条11进行清洁，而由于先旋转抵接清洁部件32必然会阻碍刮条11的上升，同时旋转时刮条11还有可能与待清洁面抵接，故需要较大的驱动力。同时在除液模式切换时，比如从使用除液模式切换至不使用除液模式时，由于不使用拉力件43，刮条组件10会表现为先旋转再上升的过程，但是在使用除液模式，刮条组件10的刮条11是与地面抵接的，抵接的摩擦力不利用刮条11的旋转，故需要驱动组件41的电机输出较大的力矩，因此严重时可能会烧毁驱动组件的电机。

在一些实施例中，如图16所示，驱动组件41包括电机411和旋转件412，电机411可以设置在清洁装置100的壳体30(支架)上，旋转件412与电机411的转子连接，在电机411的驱动下，旋转件412能够进行正转和反转。其中，旋转件412还用于与连杆结构42连接以带动连杆结构42运动。

具体地，如图16所示，同时结合图15，壳体30上可以包括电机安装区301，该电机安装区301用于安装电机411，具体通过电机安装架413将电机411安装在清洁装置100的支架上，即安装在电机安装区301。

在一些实施例中，如图16所示，连杆结构42包括第一连杆421和第二连杆422，第一连杆421包括相对的第一端和第二端，第一连杆421的第一端与驱动组件41连接，具体可以与驱动组件41的旋转件412连接；第二连杆422包括相对的第一端和第二端，第一连杆421的第二端与第二连杆422的第一端转动连接，第二连杆422的第二端与刮条组件41转动连接。其中，该连杆结构42的运行状态可以参照下文的关于刮条组件10的状态。

在一些实施例中，如图15所示，拉力件43的一端与清洁装置100的支架连接，拉力件43的另一端与刮条组件10连接，具体可以与驱动组件10的固定件12连接；其中，拉力件43提供的拉力方向与刮条组件10的上升方向呈夹角设置。需要说明的是，拉力件43的一端除了与清洁装置100的支架连接，还可以清洁装置100的其他部件连接，比如清洁部件或垃圾盒等。

具体地，如图16所示，固定件12上还设有第一连接件123，拉力件43的另一端与第一连接件123连接。便于拉力件43的安装或拆卸。

其中，拉力件43为能提供拉力的部件，比如，拉力件43包括弹簧或橡皮条等。拉力件43的数量可以是一个或多个。如图15和图16所示，比如拉力件43的数量为两个，其中，连杆结构42位于两个拉力件43之间，由此可以提供较为平衡拉力。需知该拉力件43提供的拉力不仅仅是为刮条组件10提供上升的动力，还与连杆结构42共同作用，使得刮条组件10能够上升至预设位置并旋转预设角度。

需要说明的是，上述的先上升再旋转过程，或者是先旋转后上升过程，并不是指上升过程中完全没有旋转，或者旋转过程中完全没有上升，而是在上升过程中会伴随着微小旋转，但主要表现为上升；在旋转过程中会伴随着微小上升，主要表现为旋转。比如，把主要表现上升后再主要表现为旋转的过程称为先上升再旋转过程，把主要表现旋转后再主要表现为上升的过程称为先旋转再上升过程。

在一些实施例中，如图16所示，连杆结构42还包括安装座423，安装座423安装于清洁装置100的支架上，第一连杆421的第一端与安装座423转动连接，由此可以增加第一连杆421转动的稳定性。

在一些实施例中，如图16所示，刮条组件10也可以包括第二连接件124，或者可以理解为固定件12包括第二连接件124，第二连接件124设于刮条组件10的上端部的内侧，具体可以设于固定件12的上端部的内侧；第二连杆422的第二端通过第二连接件124与刮条组件10转动连接。其中，第二连接件124可以与固定件12可拆卸连接，或者与固定件12一体设计。

需要说明的是，刮条组件10的上端部为刮条组件10中远离待清洁面的一端部，具体为固定件12中远离待清洁面的一端部，上端部的内侧为所述上端部中靠近清洁装置100的清洁部件32的一侧。由此可以节省驱动组件41的动力，具体为电机输出较小的力矩即可以实现控制刮条组件旋转。

在一些实施例中，如图5和图15所示，清洁装置100包括导向件44，导向件44与刮条组件10连接，导向件44用于对刮条组件10运动进行导向，比如对刮条组件10上升和旋转进行导向。其中，导向件44具体可以包括方形槽或腰型槽。导向件44可以使得更好地配合连杆结构42或拉力件43，以实现对刮条组件10的运动控制。

具体地，腰型槽的数量为两个，两个腰型槽开设在清洁装置100的支架上并且正相对。刮条组件10的两侧端部设有连接柱125，具体可以是固定件12的两侧端部设有连接柱125。每个腰型槽对应可转动穿设于一个连接柱125，由此对刮条组件10的运动起到导向作用，该导向作用包括升降导向和旋转导向等。

在本申请的实施例中，驱动机构40可以调整刮条11与待清洁面之间的距离，以及驱动刮条11向清洁装置100的清洁部件运动。具体通过连杆结构42的设计，可以驱动刮条组件10上升并旋转以及驱动刮条组件10下降，进而使得刮条组件10具有三种状态，分别为下降状态、上升状态和旋转状态。

下降状态，具体如图17a和图17b所示，驱动机构40驱动刮条组件10下降，刮条组件10的刮条11抵压地面，随着清洁装置100移动进而可以对地面进行刮拭，即清洁装置100执行除液模式。需要说明的是，由于连杆结构42的设计，可以使得刮条11在下降过程中，并向刮条11的后侧倾斜，即图17b中的倾角θ。由此可以在刮条11抵压地面时，刮条11的刮拭部可以充分和地面接触，进而提高清洁效果。

上升状态，具体如图18a和图18b所示，驱动机构40驱动刮条组件10上升，刮条组件10的刮条11脱离地面，刮条11不在刮拭地面，即可以理解为清洁装置100取消执行除液模式。

旋转状态，具体如图19a和图19b所示，驱动机构40驱动刮条组件10上升至预设位置，具体为导向件(腰型槽)44的顶端位置，并继续驱动刮条组件10旋转，以使刮条11与清洁部件32(第一环状清洁带321)抵接，以利用清洁部件32对刮条11进行自清洁，即可以理解为清洁装置100执行刮条自清洁模式。

在一些实施例中，清洁装置100具有除液模式，该除液模式为通过驱动机构40驱动刮条11以抵压待清洁面，对待清洁面进行刮拭以对待清洁面进行除液。具体地，该除液模式可以通过在清洁装置100设置模式按键进行选择，或通过设置触控屏，在触控屏显示除液模式以供用户选择。

比如，在一场景中，如果用户想使用清洁装置100的除液模式时，可以通过模式按键选择除液模式，在清洁装置100处于除液模式时，通过驱动机构40驱动刮条11以抵压待清洁面，以对待清洁面进行除液清洁。如果用户取消除液模式，可以通过驱动机构40抬起刮条11以脱离待清洁面。

再比如，在另一场景中，若遇到无法使用除液模式的地面，比如地面铺有地毯，用户可以取消该除液模式，在清洁装置100取消除液模式时，驱动机构40抬起刮条11以脱离待清洁面。

在一些实施例中，该驱动机构40还用于旋转抬升后的刮条11，以使刮条11抵接清洁装置100的清洁部件32，以利用清洁部件32实现刮条11的自清洁。由此可以不需要用户对该刮条进行手动清洁，提高了用户的体验度。

需要说明的是，该清洁装置100具有对刮条11的自清洁功能，即利用清洁部件32实现对刮条11清洁。该自清洁功能，可以在清洁装置100工作过程中，对刮条11进行自清洁，该工作过程是指对待清洁面进行清洁的过程中；当然也可以在清洁装置100停止工作时，对刮条11进行自清洁。

比如，在一场景中，在使用清洁装置100对地面进行除液时，若地面有微小的硬物，比如米粒，可能会粘到刮条11的刮拭部114，由此会影响刮条11的除液效果。若用户发现除液效果不好，此时用户可以选择清洁装置100的自清洁功能对刮条11进行清洁，由此可以提高除液效果。

再比如，在另一场景中，比如用户在开始使用清洁装置100时，比如用户担心刮条11可能粘有垃圾；或者在用户使用清洁装置100结束时，担心刮条11可能粘有垃圾会影响下一次除液效果，用户可以选择清洁装置100的自清洁功能对刮条11进行清洁，由此可以提高除液效果。

需要说明的是，在使用驱动机构40驱动刮条组件10运动并抵接清洁装置的清洁部件时，若吸风口21设置在位于刮条11的前侧，可以设计吸风口21不要阻挡刮条组件10的运动，比如可以控制吸风口21上升等。

上述各个实施例提供的清洁装置至少包括刮条和吸风口，在清洁装置使用刮条对待清洁面进行刮拭时，吸风口用于将待清洁面的固体或液体带向刮条对应的刮拭区，利用刮条将待清洁面上污渍清洁干净，同时又可以避免清洁装置的刮条端部出现侧漏，进而提高了清洁装置的清洁效果。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

刮条，所述刮条设置在所述清洁装置上；

至少一个吸风口，所述吸风口设置在所述清洁装置上且靠近所述刮条，所述吸风口位于所述刮条沿所述清洁装置移动方向的前方，所述吸风口用于将待清洁面的固体或液体带向所述刮条对应的刮拭区。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

至少一个风道结构和风机，所述风机与所述风道结构连接，所述风道结构与所述吸风口连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

所述风机位于所述刮条的前方或后方；所述风机位于所述刮条的后方时，所述风道结构穿设于所述刮条。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述吸风口与所述待清洁面相对，或者，所述吸风口与所述待清洁面具有预设倾角。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述至少一个吸风口靠近所述刮条的中间。

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述吸风口的数量为多个，所述多个吸风口成排状排列。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条沿所述清洁装置移动方向设于所述清洁装置的清洁部件的后方；所述刮条与所述清洁部件的距离范围设置为1cm-5cm。

8.根据权利要求1-7任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

刮条组件，所述刮条组件包括固定件和所述刮条，所述固定件设置在所述清洁装置上，所述刮条安装在所述固定件上。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条或所述固定件开设有通风孔，所述通风孔与所述刮条、所述清洁装置的清洁部件构成导风通道。

10.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述固定件包括：

第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和第二固定件用于夹持固定所述刮条；

其中，所述第一固定件包括第一夹持槽，或者，所述第二固定件包括第二夹持槽；所述第一夹持槽、所述第二夹持槽用于夹持所述刮条的固定部。

11.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条包括：

固定部和从所述固定部延伸出的刮拭部；

其中，所述固定部的厚度大于所述刮拭部的厚度；或者，所述固定部的硬度大于所述刮拭部的硬度；或者，所述刮拭部中与所述待清洁面接触的部分呈锯齿状。

12.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条大致呈长条形，或者，所述刮条呈环抱形，或者，所述刮条包括多个呈长条形的子刮条。

13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述子刮条的高度不同。

14.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

驱动组件，用于提供驱动力；

连杆结构，所述连杆结构连接所述驱动组件和所述固定件，或者，所述连杆结构连接所述驱动组件和所述刮条；

拉力件，所述拉力件与所述固定件或所述刮条连接，用于为所述刮条组件提供拉力；

其中，在所述连杆结构和所述拉力件的共同作用下，所述刮条组件能够上升至预设位置并旋转预设角度，以使所述刮条抵接所述清洁装置的清洁部件。

15.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述连杆结构包括：

第一连杆，包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与所述驱动组件连接；

第二连杆，包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与所述固定件转动连接。

16.根据权利要求15所述的清洁装置，其特征在于，所述连杆结构还包括安装座，所述安装座安装于所述清洁装置的支架，所述第一连杆的第一端与所述安装座转动连接。

17.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

导向件，所述导向件与刮条组件连接，所述导向件用于对所述刮条组件的运动进行导向。