CN219749397U - 多片式万向轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多片式万向轮，包括轮圈、多个轮片及多个轮片支架，所述轮片支架围绕所述轮圈的中心轴周向地设置于所述轮圈的外周，所述轮片支架的一侧突出地设有第一支撑轴，所述轮片支架背向所述第一支撑轴的一侧呈突出地设有第二支撑轴，相邻两所述轮片支架的其中一者的所述第一支撑轴与另一者的所述第二支撑轴对接；所述轮片可转动地套接于相邻的所述第一支撑轴及所述第二支撑轴上；所述轮片的中心轴与所述轮圈的中心轴垂直。本实用新型多片式万向轮具有转向灵活、结构简单、组装方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种万向轮，尤其涉及一种多片式万向轮。
背景技术
现有的万向轮采用多个滚子组拼装于轮圈上实现前后及左右滚动，而一个滚子组又包括支架、大滚子及一对小滚子，将大滚子滚动地枢接于支架上，两小滚子分别位于大滚子的两侧并枢接于支架上；这样设计在同一个万向轮上，不但存在两种不同类型的滚子，而且支架的外形也需要根据大小滚子的外形作出特别的设计，不但使得万向轮的结构复杂化，而且安装比较繁琐，组装不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转向灵活、结构简单、组装方便的多片式万向轮。
为了实现上述目的，本实用新型提供的多片式万向轮包括轮圈、多个轮片及多个轮片支架，所述轮片支架围绕所述轮圈的中心轴周向地设置于所述轮圈的外周，所述轮片支架的一侧突出地设有第一支撑轴，所述轮片支架背向所述第一支撑轴的一侧呈突出地设有第二支撑轴，相邻两所述轮片支架的其中一者的所述第一支撑轴与另一者的所述第二支撑轴对接；所述轮片可转动地套接于相邻的所述第一支撑轴及所述第二支撑轴上；所述轮片的中心轴与所述轮圈的中心轴垂直。
与现有技术相比，本实用新型通过设置轮片支架，将所述轮片支架设置于所述轮圈上，又在所述轮片支架的一侧设置第一支撑轴，另一侧设置第二支撑轴，通过将相邻两所述轮片支架的其中一者的所述第一支撑轴与另一者的所述第二支撑轴对接，从而使得所述轮片支架能围绕所述轮圈的中心轴周向地布置。又在相邻的所述第一支撑轴及所述第二支撑轴上套接轮片，使得所述轮片围绕所述轮圈的中心轴周向地布置，因此，这些轮片共同组成了一个车轮整体，使整个万向轮达到围绕所述轮圈的中心轴前后滚动的目的。另外，由于每一轮片均可围绕所述第一支撑轴及所述第二支撑轴单独滚动，因而能使万向轮实现左右滚动的目的。因此，本实用新型可以进行多向滚动，转向灵活，而且，零件组合少，结构简单、紧凑，组装十分方便。
较佳地，同一所述轮片支架上的所述第一支撑轴的中心轴与所述第二支撑轴的中心轴呈相交地设置。这样可以使各个所述轮片支架在对接后能围绕所述轮圈的中心轴形成一个圆，进而形成万向轮。
较佳地，所述轮片支架的所述第一支撑轴与相邻的所述轮片支架的所述第二支撑轴呈同轴地设置。这样可以在相邻两所述第一支撑轴及第二支撑轴之间安装所述轮片，保证所述轮片组装后能稳定可靠地运行。
较佳地，所述轮片支架的所述第一支撑轴的端面与相邻的所述轮片支架的所述第二支撑轴的端面相互抵顶。这样可以使所述轮片支架相互定位，防止在运行时发生偏移，保证结构的稳定性，并且可以简化结构，提高组装的便利性。
较佳地，所述轮片支架的下侧具有安装片，所述轮圈围绕自身的中心轴周向地设有定位槽，所述安装片定位于所述定位槽内。通过将所述安装片固定于所述定位槽内，使得所述轮片支架及轮片能支撑于所述轮圈上，从而保证结构的稳定性。
具体地，所述轮圈的外侧周向凹陷地设有安装槽，所述定位槽设置于所述安装槽的内壁。所述安装槽可以容纳所述轮片支架从而既可以隐藏轮片支架，只露出轮片，提高万向轮的美观性，又可以使得整个万向轮的体积更小，结构更加紧凑合理。
较佳地，所述轮片包括内轮及外轮套，所述外轮套套接固定于所述内轮的外周。
较佳地，所述轮圈包括左圈及右圈，所述左圈与所述右圈同轴固定连接。通过将所述轮圈设置为左圈及右圈组合的形式，既能方便地对所述轮圈进行加工，又能方便安装所述轮片支架，提高组装的便利性。
较佳地，所述轮片通过轴套或轴承套接于相邻两所述轮片支架之间。
较佳地，所述轮片支架的上侧设有导向片，所述导向片位于相邻两所述轮片之间，所述导向片靠近所述轮圈的两侧边缘设有导向斜面，以引导卡于相邻两所述轮片之间的物体排出。
附图说明
图1是本实用新型多片式万向轮的立体图。
图2是本实用新型多片式万向轮的分解图。
图3是本实用新型多片式万向轮的去掉轮圈一侧的结构图。
图4是本实用新型多片式万向轮的两个轮片支架支撑轮片的立体图。
图5是图4的分解图。
图6是本实用新型多片式万向轮的径向剖视图。
图7是图6中相邻两轮片支架连接的剖视图。
图8是本实用新型多片式万向轮的轮片支架的剖视图。
图9是本实用新型多片式万向轮的轴向剖视图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1至图8所示，本实用新型的多片式万向轮100包括轮圈1、多个轮片2及多个轮片支架3，所述轮圈1呈圆形；所述轮片支架3围绕所述轮圈1的中心轴周向地设置于所述轮圈1的外周，所述轮片支架3的一侧突出地设有第一支撑轴31，所述轮片支架3背向所述第一支撑轴31的一侧呈突出地设有第二支撑轴32，相邻两所述轮片支架3的其中一者的所述第一支撑轴31与另一者的所述第二支撑轴32对接。具体地，所述轮片支架3的所述第一支撑轴31的端面与相邻的所述轮片支架3的所述第二支撑轴32的端面相互抵顶。这样可以使所述轮片支架3相互轴向定位，防止在运行时发生偏移，保证结构的稳定性，并且可以简化结构，提高组装的便利性。同一所述轮片支架3上的所述第一支撑轴31的中心轴X与所述第二支撑轴32的中心轴Y呈相交地设置。这样可以使各个所述轮片支架3在对接后能围绕所述轮圈1的中心轴形成一个圆，进而形成万向轮100。所述轮片2可转动地套接于相邻的所述第一支撑轴31及所述第二支撑轴32上；所述轮片2的中心轴与所述轮圈1的中心轴垂直。所述轮片2的横截面呈圆环形。在本实施例中，所述轮片支架3及所述轮片2的数量均为48个，相邻两轮片2或相邻两轮片支架3之间的圆心角为7.5度。当然，所述轮片2或所述轮片支架3的数量也可以为更少或更多，本领域技术人员可以通过所述轮片2或轮片支架3的数量以及万向轮100半径计算出相邻两轮片2组件之间的圆心角度，进而可以计算出所述第一支撑轴31与所述第二支撑轴32相交的夹角以及所述第一支撑轴31及所述第二支撑轴32的长度，具体的设计参数在此不再详细说明。
再如图6及图7所示，所述轮片支架3的所述第一支撑轴31与相邻的所述轮片支架3的所述第二支撑轴32呈同轴地设置。这样可以在相邻两所述第一支撑轴31及第二支撑轴32之间安装所述轮片2，保证所述轮片2组装后能稳定可靠地运行。
请参阅图2、图4及图5，所述轮片支架3的下侧具有安装片33，所述轮圈1围绕自身的中心轴周向地设有定位槽1a，所述定位槽1a的数量与所述轮片支架3的数量相同。所述定位槽1a所在的平面与所述轮圈1的中心轴平行。所述安装片33定位于所述定位槽1a内。所述安装片33呈弧形结构。通过将所述安装片33固定于所述定位槽1a内，使得所述轮片支架3及轮片2能支撑于所述轮圈1上，从而保证结构的稳定性。所述轮片支架3与安装片33为一体成型结构。这样既可以简化结构，又可以提高组装的便捷性。此外，所述安装片33与所述轮片支架3的主体之间具有镂空位置34，所述镂空位置34可以在所述轮片2周向排列时用于容纳轮片2的其中一部分，以使万向轮100的整体结构更加紧凑。此外，所述轮片支架3的两相对侧面之间相交形成一个锐角，且靠近所述安装片33的一端的厚度小于远离所述安装片33的一端的厚度。所述第一支撑轴31的中心轴垂直于与其同侧的侧上，所述第二支撑轴32的中心轴垂直于与其同侧的侧面。
再如图2及图9所示，所述轮圈1的外侧周向凹陷地设有安装槽1b，所述定位槽1a设置于所述安装槽1b的内壁，且从所述安装槽1b的内壁的一侧延伸到相对一侧上。所述安装槽1b可以容纳所述轮片支架3从而既可以隐藏轮片支架3，只露出轮片2，提高万向轮100的美观性，又可以使得整个万向轮100的体积更小，结构更加紧凑合理。
再请参阅图4、图5及图7，所述轮片支架3的上侧设有导向片35，所述导向片35位于相邻两所述轮片2之间，所述导向片35靠近所述轮圈1的两侧边缘设有导向斜面351，所述导向片35的宽度从靠近所述轮圈1中心的一端到远离所述轮圈1中心的一端呈逐渐减少，且所述导向片35上侧为平整的边缘，整个所述导向片35呈梯形结构。由于相邻两轮片2之间的间隙从靠近所述轮圈1的中心的一端到远离所述轮圈1中心的一端呈逐渐增大，因此，设置所述导向片35在两轮片2转动时可以带动卡于相邻两所述轮片2之间的物体(例如小石头)向外移动，从而起到引导物体排出的作用。
如图5及图7所示，所述轮片2包括内轮21及外轮套22，所述外轮套22套接固定于所述内轮21的外周。所述外轮套22可以使用稍软且耐磨的材料制成，例如橡胶材料；所述内轮21可以使用硬度较高的材料制成，例如铝合金材料。所述轮片2通过轴套3a或轴承套接于相邻两所述轮片支架3之间。
如图2所示，所述轮圈1包括左圈11及右圈12，所述左圈11与所述右圈12通过螺栓同轴地固定连接。通过将所述轮圈1设置为左圈11及右圈12组合的形式，既能方便地对所述轮圈1进行加工，又能方便安装所述轮片2组件，提高组装的便利性。
与现有技术相比，本实用新型通过设置轮片支架3，将所述轮片支架3设置于所述轮圈1上，又在所述轮片支架3的一侧设置第一支撑轴31，另一侧设置第二支撑轴32，通过将相邻两所述轮片支架3的其中一者的所述第一支撑轴31与另一者的所述第二支撑轴32对接，从而使得所述轮片支架3能围绕所述轮圈1的中心轴周向地布置。又在相邻的所述第一支撑轴31及所述第二支撑轴32上套接轮片2，使得所述轮片2围绕所述轮圈1的中心轴周向地布置，因此，这些轮片2共同组成了一个车轮整体，使整个万向轮100达到围绕所述轮圈1的中心轴前后滚动的目的。另外，由于每一轮片2均可围绕所述第一支撑轴31及所述第二支撑轴32单独滚动，因而能使万向轮100实现左右滚动的目的。因此，本实用新型可以进行多向滚动，转向灵活，而且，零件组合少，结构简单、紧凑，组装十分方便。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种多片式万向轮，其特征在于：包括轮圈、多个轮片及多个轮片支架，所述轮片支架围绕所述轮圈的中心轴周向地设置于所述轮圈的外周，所述轮片支架的一侧突出地设有第一支撑轴，所述轮片支架背向所述第一支撑轴的一侧呈突出地设有第二支撑轴，相邻两所述轮片支架的其中一者的所述第一支撑轴与另一者的所述第二支撑轴对接；所述轮片可转动地套接于相邻的所述第一支撑轴及所述第二支撑轴上；所述轮片的中心轴与所述轮圈的中心轴垂直。
2.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：同一所述轮片支架上的所述第一支撑轴的中心轴与所述第二支撑轴的中心轴呈相交地设置。
3.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片支架的所述第一支撑轴与相邻的所述轮片支架的所述第二支撑轴呈同轴地设置。
4.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片支架的所述第一支撑轴的端面与相邻的所述轮片支架的所述第二支撑轴的端面相互抵顶。
5.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片支架的下侧具有安装片，所述轮圈围绕自身的中心轴周向地设有定位槽，所述安装片定位于所述定位槽内。
6.如权利要求5所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮圈的外侧周向凹陷地设有安装槽，所述定位槽设置于所述安装槽的内壁。
7.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片包括内轮及外轮套，所述外轮套套接固定于所述内轮的外周。
8.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮圈包括左圈及右圈，所述左圈与所述右圈同轴固定连接。
9.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片通过轴套或轴承套接于相邻两所述轮片支架之间。
10.如权利要求1所述的多片式万向轮，其特征在于：所述轮片支架的上侧设有导向片，所述导向片位于相邻两所述轮片之间，所述导向片靠近所述轮圈的两侧边缘设有导向斜面，以引导卡于相邻两所述轮片之间的物体排出。
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