CN219729712U - 一种用于油嘴的旋转定位上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了压注油杯的技术领域的一种用于油嘴的旋转定位上料机构，包括底板，所述底板上相对设置有用于物料移动的供料装置和用于对物料进行旋转定位的旋转装置，所述供料装置的正上方固定安装有用于物料转移的抓取装置，通过旋转装置对油嘴本体进行旋转，使油嘴本体上的螺纹孔转动到设定位置，在通过抓取装置进行抓取上料处理，避免了油嘴在组装工程中油嘴本体上的螺纹孔的位置不准确，从而提高了其上料的准确性及工作效率。

Description

一种用于油嘴的旋转定位上料机构

技术领域

本实用新型属于压注油杯的技术领域，尤指一种用于油嘴的旋转定位上料机构。

背景技术

黄油嘴即压注油杯，是机械润滑的一种最简单的方式。黄油嘴在黄油枪和机械设备之间起到连接作用的。黄油嘴的出油口通过螺纹拧在机械设备上，黄油嘴的进油口通过与油枪配合使用，使黄油从黄油嘴的进油口进入润滑系统中。如专利申请202021832002.4公开的一种直通式压注油杯，包括杯体以及开设于杯体内的空腔，所述杯体的一侧设有注油口，另一侧设有出油口，且注油口与出油口均与空腔连通，所述注油口处安装有滚珠，所述出油口处设有用于将滚珠抵紧注油口的弹性元件，所述杯体靠近注油口的一端设有用于定位油枪枪嘴的定位部，所述注油口的横截面积朝定位部逐渐增大，所述杯体靠近出油口的外周侧设有锥螺纹且锥螺纹较大直径的一侧远离出油口，所述杯体于锥螺纹较大的一侧固接有螺母。

黄油嘴包括油嘴本体以及螺纹连接的进油管组成，在组装过程中采用手动装配或者采用自动化设备进行上料组装，任何组装方式，在对油嘴本体的进行组装之前，需要将油嘴本体上用于安装进油管的螺纹孔进行旋转，而现有的上料装置均需要人工进行检查，由此导致旋转的角度不准，难以准确控制上料的精确度，因此亟需改进。

实用新型内容

基于此，因此本实用新型的目地是提供一种用于油嘴的旋转定位上料机构，该上料机构通过旋转装置对油嘴本体进行旋转，使油嘴本体上的螺纹孔转动到设定位置，在通过抓取装置进行抓取上料处理，避免了油嘴在组装工程中油嘴本体上的螺纹孔的位置不准确，从而提高了其上料的准确性及工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于油嘴的旋转定位上料机构，其包括有底板，其特征在于：所述底板上相对设置有用于物料移动的供料装置和用于对物料进行旋转定位的旋转装置，所述供料装置的正上方固定安装有用于物料转移的抓取装置；其中：

所述供料装置包括安装在所述底板上的振动盘和顶升装置，所述振动盘和所述顶升装置之间固定连接供料通道，所述顶升装置包括安装在底板上的所述顶升支架，所述顶升支架的顶部安装有容料板，所述容料板内穿插安装有顶升杆的一端，所述顶升杆的另一端固定连接有顶升板，所述顶升板滑动连接在所述顶升支架内；

所述旋转装置包括安装底板上的固定支架，所述固定支架内固定安装有驱动座，所述固定支架上固定安装有夹紧装置，所述驱动座内安装有伺服电机，所述伺服电机与所述夹紧装置传动连接，所述驱动座的顶部安装有驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹紧装置转动连接；

所述抓取装置包括安装在所述底板上抓取支架，所述抓取支架顶部水平安装有固定座，所述固定座上滑动安装有横移座，所述横移座与所述固定座相互垂直设置；所述横移座上滑动安装有抓取板，所述抓取板上竖直安装有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端固定安装有所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固定安装有抓取手指。

进一步，所述容料板的中心位置设有容纳缺口；所述容料板上还设有与所述容纳缺口贯通连接的滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有所述顶升杆；所述顶升杆的端部设有与所述容纳缺口适配的容纳槽；所述顶升杆的一侧固定安装有限位杆。

更进一步，所述容料板上可调节安装有挡位板，所述挡位板位于所述容纳缺口的正上方。

进一步，所述夹紧装置包括安装在固定支架上的轴承座，所述轴承座内转动连接有夹紧轴套，所述夹紧轴套的一端固定安装有皮带轮，所述夹紧轴套的另一端固定安装有夹紧盒，所述皮带轮与所述伺服电机传送连接，所述夹紧轴套内活动连接夹紧杆，所述夹紧杆的一端与驱动气缸转动连接，所述夹紧杆的另一端滑动连接在所述夹紧盒内，所述夹紧盒内滑动安装有两个夹紧手指，两个所述夹紧手指与所述夹紧杆耦合连接。

更进一步，所述夹紧盒内还转动连接有驱动杆，所述驱动杆呈“L”字形，所述驱动杆的一端所述夹紧手指固定连接，另一端与所述夹紧杆固定连接；所述驱动杆的中部转动连接在所述夹紧盒内。

更进一步，所述夹紧盒内设有所述夹紧杆适配的连接孔，所述连接孔与所述夹紧轴套同轴设置，所述连接孔内均布有若干个滑动凹槽，所述夹紧杆的外表面上固定安装有与所述滑动凹槽数量相同且适配的滑动键。

更进一步，所述夹紧盒的端部设有滑动槽，所述滑动槽的两侧壁上均设有V型槽，所述夹紧手指上设有与所述滑动槽适配的滑动块，所述滑动块的两侧设有与所述V型槽适配的卡接部，所述卡接部内均布有若干个钢珠。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过旋转装置对油嘴本体进行旋转，使油嘴本体上的螺纹孔转动到设定位置，然后通过抓取装置进行抓取上料处理，能够进行准确定位，避免了油嘴在组装工程中油嘴本体上的螺纹孔的位置不准确，提高了上料的准确性及工作效率，避免材料的浪费。

附图说明

图1是本实用新型等侧立体图。

图2是本实用新型供料装置等侧立体图。

图3是本实用新型旋转装置等侧立体图。

图4是本实用新型夹紧装置主视图。

图5是本实用新型夹紧盒剖视图。

图6是本实用新型抓取装置等侧立体图。

附中：1.底板，2.供料装置，21.振动盘，22.顶升装置，23.供料通道，24.直线送料器，201.顶升支架，202.容料板，203.容纳缺口，204.滑动孔，205.顶升杆，206.顶升板，207.丝母座，208.丝杆，209.挡位板，210.容纳槽，211.限位杆，212.直线导轨，213.光轴。

3.旋转装置，31.固定支架，32.驱动座，33.驱动气缸，34.夹紧装置，301.轴承座，302.夹紧轴套，303.皮带轮，304.夹紧盒，305.夹紧杆，306.夹紧手指，307.连接孔，308.滑动凹槽，309.滑动键，310.滑动槽，311.V型槽，312.滑动块，313.卡接部，314.驱动杆，315.驱动轴。

4.抓取装置，401.抓取支架，402.固定座，403.横移座，404.抓取板，405.抓取气缸，406.夹紧气缸，407.抓取手指，5.伺服电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-6所示，本实用新型所实现的为用于油嘴的旋转定位上料机构，包括安装在机架(常用部件，故未图示)上的底板1，底板1上相对固定安装有用于物料移动的供料装置2和用于对物料进行旋转定位的旋转装置3，供料装置2的正上方固定安装有用于物料转移的抓取装置4，物料通过供料装置2进行上料，这里所述的物料为油嘴本体，在对油嘴本体的进行组装之前，需要将油嘴本体上用于安装进油管的螺纹孔进行旋转，从而使螺纹孔垂直朝上，便于抓取装置4对油嘴本体的夹取，以及便于后续的进油管安装。由于供料装置2所对油嘴本体进行上料过程中，螺纹孔的反向属于不确定状态，进而通过旋转装置3对油嘴本体进行旋转，使油嘴本体上的螺纹孔垂直朝上，抓取装置4将油嘴本体进行抓取并移动到设定位置。

请参阅图2所示，供料装置2包括安装在底板1上的振动盘21和顶升装置22，振动盘21和顶升装置22之间采用供料通道23固定连接，为了使物料在供料通道23中能有序的移动，在供料通道23的底部安装有直线送料器24。需要说明的是振动盘21和直线送料器24均属于外购标准件，属于现有技术这里不做过多赘述。顶升装置22包括安装在底板1上的顶升支架201，顶升支架201的顶部安装有容料板202，容料板202的中心位置设有与物料外形匹配的容纳缺口203。容料板202上还设有与容纳缺口203贯通连接并成“T”型的滑动孔204，滑动孔204内滑动安装有顶升杆205，顶升杆205的一端穿插安装在滑动孔204内，另一端固定连接有顶升板206，顶升板206中部安装有丝母座207，丝母座207内安装有适配的丝杆208，丝杆208的端部与伺服电机5的输出端固定连接。伺服电机5固定安装在底板1上。

使用时，伺服电机5带动丝杆转动，从而使顶升板206沿丝杆上下移动，进而实现顶升杆205在滑动孔204内上下滑动。为了顶升杆205在顶升物料时保证物料不会发生倾斜，顶升杆205的端部设有容纳缺口203适配的容纳槽210。顶升杆205的一侧固定安装有限位杆211，限位杆211的宽度小于物料的宽度，便于旋转装置3对物料的抓取。限位杆211和容纳槽210之间形成一个用于包裹物料的容纳空间。避免顶升杆205在顶升物料时物料发生倾斜。不利于旋转装置3对物料的抓取。为了保证顶升杆205在上下移动做上下直线往复运动，在顶升板206上安装有两个直线导轨212，两个直线导轨212位于丝母座207的两侧。直线导轨212内安装有光轴213，光轴213的一端固定连接在底板1上，另一端与容料板202固定连接。

为保证顶升杆205在顶升物料时每次顶升一个。容料板202上固定安装有挡位板209，挡位板209位于容纳缺口203的正上方。挡位板209上还设有燕尾槽，容料板202上设有与燕尾槽适配的燕尾，通过燕尾槽和燕尾的配合使挡位板209可调节安装在容料板202上。使用与不同的物料。提高供料装置2的适用范围。

请参阅图3-5所示，旋转装置3包括安装底板1上的固定支架31，固定支架31内固定安装有驱动座32，固定支架31上固定安装有夹紧装置34，驱动座32内安装伺服电机5，所述伺服电机5与夹紧装置34传动连接，驱动座32的顶部安装有驱动气缸33，所述驱动气缸33与夹紧装置34转动连接。通过驱动气缸33驱动夹紧装置34对物料进行抓取和夹紧。伺服电机5驱动夹紧装置34进行旋转从而使物料转动到设定位置，便于抓取装置4对物料进行抓取。

夹紧装置34包括安装在固定支架31上的轴承座301，轴承座301内转动连接有夹紧轴套302，夹紧轴套302的一端固定安装有皮带轮303，夹紧轴套302的另一端固定安装有夹紧盒304，皮带轮303与伺服电机5的驱动轮通过同步带传送连接，夹紧轴套302内活动连接夹紧杆305，夹紧杆305的一端与驱动气缸33转动连接，夹紧杆305的另一端滑动连接在夹紧盒304内，夹紧盒304内滑动安装有两个夹紧手指306，夹紧手指306与夹紧杆305耦合连接。

使用时，驱动气缸33带动夹紧杆305移动，从而使夹紧杆305带动夹紧盒304内的夹紧手指306打开和关闭。由于夹紧杆305是滑动安装在夹紧盒304内，夹紧杆305在移动时，夹紧盒304不会移动。伺服电机5驱动夹紧轴套302在轴承座301内转动时，由于夹紧盒304是固定安装在夹紧轴套302上，夹紧轴套302带动夹紧盒304转动，从而使夹紧手指306转动。

为了使夹紧盒304在转动时，夹紧杆305在夹紧盒304内部发生转动而是在夹紧轴套302内转动，夹紧盒304内设有夹紧杆305适配的连接孔307，连接孔307与夹紧轴套302同轴设置，在连接孔307内均布有若干个滑动凹槽308，夹紧杆305的外表面上设有向外凸起的滑动键309，所述滑动键309的数量与滑动凹槽308数量相同且适配。滑动凹槽308的长度大于滑动键309的长度。从而使夹紧杆305在夹紧轴套302内移动时，由于滑动键309与滑动凹槽308是间隙配合从而使夹紧杆305上的滑动键309沿滑动凹槽308滑动。夹紧盒304在转动时，滑动键309与滑动凹槽308起到传动键的作用，从而使夹紧盒304能带动夹紧杆305进行转动。

为了使两个夹紧手指306在夹紧同步移动，夹紧盒304的端部设有滑动槽310，滑动槽310的两侧壁上均设有V型槽311，夹紧手指306上设有与滑动槽310适配的滑动块312，滑动块312的两侧设有与V型槽311适配的卡接部313，卡接部313内均布有若干个钢珠，在使用时，通过钢球在V型槽311内滑动从而减少与滑动槽310之间的摩擦。通过卡接部313与V型槽311的配合还能对夹紧手指306进行卡接，夹紧盒304内还转动连接有驱动杆314，所述驱动杆314成“L”字形，并通过驱动轴315设置在轴承座301上；驱动杆314的一端夹紧手指306固定连接，另一端与夹紧杆305固定连接。驱动杆314的中部通过轴和孔的配合转动连接在夹紧盒304内。

为了通过移动，在夹紧杆305的两侧对称安装有相同结构的驱动杆314。利用曲柄滑块原理，通过夹紧杆305的驱动使两个夹紧手指306打开和关闭。为了使夹紧手指306能对物料进行抓取，在夹紧手指306上还设有半圆形抓取孔，两个夹紧手指306合并成一个完成的抓取。即向前驱动夹紧杆305，夹紧杆305则推动驱动杆314，由于驱动杆314被驱动轴315所束缚，因此驱动杆314的前部就向外张开，从而带动夹紧手指306打开；当夹紧手指306需要关闭时，则向后驱动夹紧杆305，夹紧杆305则拉动驱动杆314向后位移，由于驱动杆314被驱动轴315所束缚，因此驱动杆314的前部就向内收拢，从而带动夹紧手指306闭合。

驱动气缸33的输出端固定安装有连接座，连接座上固定安装有轴承，所述夹紧杆305固定安装在轴承内，从而使夹紧杆305在转动时驱动气缸33不会转动。

请参阅图6所示，抓取装置4包括安装在底板1上抓取支架401，抓取支架401顶部水平安装有固定座402，固定座402上滑动安装有横移座403，所述横移座与所述固定座相互垂直设置，固定座402的一端安装伺服电机5，伺服电机5的输出端固定连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆上安装有适配的丝母座207，所述横移座403固定安装在丝母座上，为了横移座403移动平稳，横移座403的底部安装有两个滑动导轨，滑动导轨的导轨固定安装固定坐上，滑动导轨上的滑块固定安装在横移座403，伺服电机5驱动横移座403在固定座402上移动。横移座403上滑动安装有抓取板404，抓取板404与横移座403采用相同的结构滑动连接，抓取板404上竖直安装有抓取气缸405，所述抓取气缸405的输出端朝下，抓取气缸405的输出端固定安装有夹紧气缸406，夹紧气缸406的输出端固定安装有抓取手指407。

使用时，由于旋转装置3将油嘴本体上的螺纹孔旋转到垂直向上，抓取板404在横移座403上的伺服电机5的驱动下，将抓取手指407移动到螺纹孔的正上方；抓取气缸405将抓取手指407移动到螺纹孔内，在通过夹紧气缸406带动抓取手指407打开，则实现抓取，在通过固定座402上伺服电机5驱动横溢座移动，将油嘴本体移动到位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于油嘴的旋转定位上料机构，其包括有底板，其特征在于所述底板上相对设置有用于物料移动的供料装置和用于对物料进行旋转定位的旋转装置，所述供料装置的正上方固定安装有用于物料转移的抓取装置；其中：

所述供料装置包括安装在所述底板上的振动盘和顶升装置，所述振动盘和所述顶升装置之间固定连接供料通道，所述顶升装置包括安装在底板上的顶升支架，所述顶升支架的顶部安装有容料板，所述容料板内穿插安装有顶升杆的一端，所述顶升杆的另一端固定连接有顶升板，所述顶升板滑动连接在所述顶升支架内；

所述旋转装置包括安装底板上的固定支架，所述固定支架内固定安装有驱动座，所述固定支架上固定安装有夹紧装置，所述驱动座内安装有伺服电机，所述伺服电机与所述夹紧装置传动连接，所述驱动座的顶部安装有驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹紧装置转动连接；

所述抓取装置包括安装在所述底板上抓取支架，所述抓取支架顶部水平安装有固定座，所述固定座上滑动安装有横移座，所述横移座与所述固定座相互垂直设置；所述横移座上滑动安装有抓取板，所述抓取板上竖直安装有抓取气缸，所述抓取气缸的输出端固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端固定安装有抓取手指。

2.如权利要求1所述的用于油嘴的旋转定位上料机构，其特征在于所述容料板的中心位置设有容纳缺口；所述容料板上还设有与所述容纳缺口贯通连接的滑动孔，所述滑动孔内滑动安装有所述顶升杆；所述顶升杆的端部设有与所述容纳缺口适配的容纳槽；所述顶升杆的一侧固定安装有限位杆。

3.如权利要求2所述的用于油嘴的旋转定位上料机构，其特征在于所述容料板上安装有挡位板，所述挡位板位于所述容纳缺口的正上方。

4.如权利要求1所述的用于油嘴的旋转定位上料机构，其特征在于所述夹紧装置包括安装在固定支架上的轴承座，所述轴承座内转动连接有夹紧轴套，所述夹紧轴套的一端固定安装有皮带轮，所述夹紧轴套的另一端固定安装有夹紧盒，所述皮带轮与所述伺服电机传送连接，所述夹紧轴套内活动连接夹紧杆，所述夹紧杆的一端与驱动气缸转动连接，所述夹紧杆的另一端滑动连接在所述夹紧盒内，所述夹紧盒内滑动安装有两个夹紧手指，两个所述夹紧手指与所述夹紧杆耦合连接。

5.如权利要求4所述的用于油嘴的旋转定位上料机构，其特征在于所述夹紧盒内还转动连接有驱动杆，所述驱动杆呈“L”字形，所述驱动杆的一端所述夹紧手指固定连接，另一端与所述夹紧杆固定连接；所述驱动杆的中部转动连接在所述夹紧盒内。

6.如权利要求5所述的用于油嘴的旋转定位上料机构，其特征在于所述夹紧盒内设有所述夹紧杆适配的连接孔，所述连接孔与所述夹紧轴套同轴设置，所述连接孔内均布有若干个滑动凹槽，所述夹紧杆的外表面上固定安装有与所述滑动凹槽数量相同且适配的滑动键。

7.如权利要求6所述的用于油嘴的旋转定位上料机构，其特征在于所述夹紧盒的端部设有滑动槽，所述滑动槽的两侧壁上均设有V型槽，所述夹紧手指上设有与所述滑动槽适配的滑动块，所述滑动块的两侧设有与所述V型槽适配的卡接部，所述卡接部内均布有若干个钢珠。