CN219669460U - 自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料技术领域，具体为自动上料机构，包括贴装机本体和底座，所述底座上设有输送箱和旋转箱，还包括：夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，用于将物料夹住，且旋转箱内设有用于驱动第一夹板和第二夹板转动的旋转组件。本实用新型通过设置第一夹板和第二夹板，无需通过工人将物料放置在输送箱上，减少了工人上料的劳动强度，避免了在加工的过程中，因工人体力的下降导致无法及时提供物料，降低了物料加工的效率。

Description

自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，具体为自动上料机构。

背景技术

贴装机实际上是一种精密的工业机器人，是机、电、光及计算机控制技术的综合体，它通过吸取、位移、定位、放置等功能，在不损伤元件和印制电路板的情况下，实现将SMC/SMD元器件快速而准确地贴装到PCB所指定的焊盘位置上；贴装机由机架、X-Y运动机构、贴装头、元器件供料器、PCB承载机构、器件对中检测装置、计算机控制系统等组成。

现有的技术中，还存在以下缺陷：目前一般情况下，通过工人将物料放置在输送台上，由输送台将物料输送至贴装机上，使贴装机对其进行加工，此种方式对工人的体力具有一定的消耗，同时增加了工人的劳动强度，在加工的过程中，因工人体力的下降导致无法及时提供物料，降低了物料加工的效率。鉴于此，我们提出自动上料机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了自动上料机构。

本实用新型的技术方案是：

自动上料机构，包括贴装机本体和底座，所述底座上设有输送箱和旋转箱，还包括：

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，用于将物料夹住，且旋转箱内设有用于驱动第一夹板和第二夹板转动的旋转组件；

输送结构，所述输送结构包括输送轮，用于输送放置在输送箱上的物料，且输送箱内设有用于驱动输送轮转动的驱动组件，所述驱动组件与输送轮之间设有传动组件。

进一步的，所述驱动组件包括设于输送箱内的第一转轴，且输送箱内设有用于驱动第一转轴转动的第一动力源，所述第一转轴上设有第一齿轮。

进一步的，所述传动组件包括设于输送箱内且与第一齿轮相互啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上设有第二转轴，所述传动组件还包括固定于第二转轴上的皮带轮，且皮带轮与输送轮之间通过传动轴连接。

进一步的，所述输送箱内设有用于对传动轴进行限位的限位板，且限位板上设有与传动轴相互匹配的轴槽，所述传动轴上设有限位环，且轴槽的内壁设有与限位环相互匹配的环形槽。

进一步的，所述旋转组件包括设于旋转箱内的第三转轴，且旋转箱内设有用于驱动第三转轴转动的第二动力源，所述第三转轴上设有升降箱，且升降箱内设有用于驱动第一夹板和第二夹板沿着竖直方向移动的升降组件。

进一步的，所述升降组件包括设于升降箱内的电动推杆，且电动推杆内的活塞杆上设有连接杆，所述升降箱上设有与连接杆相互匹配的杆槽，且连接杆上设有传动杆，所述传动杆上设有传动柱，所述传动柱上设有机箱，且机箱内设有用于驱动第一夹板沿着水平方向移动的移动组件。

进一步的，所述移动组件包括设于机箱内的螺杆，且机箱内设有用于驱动螺杆转动的第三动力源，所述螺杆与第一夹板之间设有连接组件。

进一步的，所述连接组件包括设于螺杆上的连接块，且连接块与第一夹板之间通过连杆连接，所述机箱上设有用于连杆移动的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置第一夹板和第二夹板，通过第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动升降箱转动，升降箱带动电动推杆转动，电动推杆内的活塞杆带动连接杆沿着竖直方向移动，连接杆带动传动杆移动，传动杆带动传动柱移动，传动柱带动机箱移动，机箱带动第一夹板和第二夹板移动，从而将物料放置在输送箱上，输送箱内的第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动皮带轮转动，皮带轮带动传动轴转动，传动轴带动输送轮转动，输送轮带动连接轴转动，从而对输送箱上的物料进行输送，将其输送至贴装机本体上，使贴装机本体对其进行贴装，无需通过工人将物料放置在输送箱上，减少了工人上料的劳动强度，避免了在加工的过程中，因工人体力的下降导致无法及时提供物料，降低了物料加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型输送箱的剖切结构示意图；

图3为本实用新型输送箱内部部分结构示意图；

图4为本实用新型旋转箱内部结构示意图；

图5为本实用新型升降箱内部结构示意图；

图6为本实用新型机箱的剖切结构示意图。

图中：

1、贴装机本体；

2、底座；

21、输送箱；

211、限位板；

212、皮带轮；2121、传动轴；

213、输送轮；2131、连接轴；

214、第一电机；2141、第一转轴；2142、第一齿轮；2143、第二齿轮；2144、第二转轴；

22、旋转箱；

221、第二电机；2211、第二转轴；

222、升降箱；2221、连接杆；2222、电动推杆；2223、传动杆；2224、传动柱；

223、机箱；

2231、第一夹板；2232、马达；2233、螺杆；2234、连接块；2235、连杆；2236、第二夹板；

224、凸齿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：

自动上料机构，包括贴装机本体1和底座2，底座2上固定安装有输送箱21和旋转箱22，还包括：

输送结构，输送结构包括输送轮213，用于输送放置在输送箱21上的物料，且输送箱21内设有用于驱动输送轮213转动的驱动组件，驱动组件与输送轮213之间设有传动组件。在本实施例中，驱动组件包括设于输送箱21内的第一转轴2141，且输送箱21内设有用于驱动第一转轴2141转动的第一动力源，其第一动力源为第一电机214，第一电机214的动力输出轴与第一转轴2141同轴固定，且输送箱21内固定安装有用于安装第一电机214的安装板，第一转轴2141上固定安装有第一齿轮2142。通过第一电机214带动第一转轴2141转动，第一转轴2141带动第一齿轮2142转动，从而带动输送轮213转动。

在本实施例中，传动组件包括设于输送箱21内且与第一齿轮2142相互啮合的第二齿轮2143，第二齿轮2143上固定安装有第二转轴2144，传动组件还包括固定于第二转轴2144上的皮带轮212，且皮带轮212与输送轮213之间通过传动轴2121连接，皮带轮212与传动轴2121同轴固定，传动轴2121与输送轮213同轴固定，两个输送轮213之间通过连接轴2131连接，连接轴2131与输送轮213之间同轴固定。通过第一齿轮2142的转动，由于第一齿轮2142与第二齿轮2143之间相互啮合，第一齿轮2142带动第二齿轮2143转动，第二齿轮2143带动第二转轴2144转动，第二转轴2144带动皮带轮212转动，皮带轮212带动传动轴2121转动，传动轴2121带动输送轮213转动，输送轮213带动连接轴2131转动，从而带动多组输送轮213转动，对物料进行输送。

在本实施例中，输送箱21内固定安装有用于对传动轴2121进行限位的限位板211，且限位板211上设有与传动轴2121相互匹配的轴槽，传动轴2121上固定安装有限位环，且轴槽的内壁设有与限位环相互匹配的环形槽。通过设置限位板211和限位环，防止传动轴2121在转动的过程中脱离限位板211。

夹持组件，夹持组件包括第一夹板2231和第二夹板2236，用于将物料夹住，且旋转箱22内设有用于驱动第一夹板2231和第二夹板2236转动的旋转组件；在本实施例中，旋转组件包括设于旋转箱22内的第三转轴2211，且旋转箱22内固定安装有用于驱动第三转轴2211转动的第二动力源，其第二动力源为第二电机221，第二电机221的动力输出轴与第三转轴2211同轴固定，第三转轴2211上固定安装有升降箱222，且升降箱222内设有用于驱动第一夹板2231和第二夹板2236沿着竖直方向移动的升降组件。通过第二电机221带动第三转轴2211转动，第三转轴2211带动升降箱222转动，从而带动第一夹板2231和第二夹板2236转动。

在本实施例中，升降组件包括设于升降箱222内的电动推杆2222，且电动推杆2222内的活塞杆上固定安装有连接杆2221，电动推杆2222与升降箱222之间活动连接，便于电动推杆2222内的活塞杆在升降箱222内移动，升降箱222上设有与连接杆2221相互匹配的杆槽，且连接杆2221上固定安装有传动杆2223，传动杆2223上固定安装有传动柱2224，传动柱2224上固定安装有机箱223，且机箱223内设有用于驱动第一夹板2231沿着水平方向移动的移动组件。通过电动推杆2222内的活塞杆带动连接杆2221沿着竖直方向移动，连接杆2221带动传动杆2223移动，传动杆2223带动传动柱2224移动，传动柱2224带动机箱223移动，从而对第一夹板2231和第二夹板2236的高度进行调节。

在本实施例中，移动组件包括设于机箱223内的螺杆2233，且机箱223内固定安装有用于驱动螺杆2233转动的第三动力源，其第三动力源为马达2232，马达2232的动力输出轴与螺杆2233同轴固定，螺杆2233与第一夹板2231之间设有连接组件。通过马达2232带动螺杆2233转动，螺杆2233带动连接组件沿着水平方向移动，从而带动第一夹板2231移动。

在本实施例中，连接组件包括设于螺杆2233上的连接块2234，且连接块2234与第一夹板2231之间通过连杆2235连接，连接块2234与螺杆2233之间螺纹连接，连接块2234与连杆2235之间固定连接，连杆2235与第一夹板2231之间固定连接，机箱223上设有用于连杆2235移动的滑槽。通过螺杆2233的转动，螺杆2233带动连接块2234沿着水平方向移动，连接块2234带动连杆2235移动，连杆2235带动第一夹板2231移动，从而根据物料的尺寸来调节第一夹板2231与第二夹板2236之间的夹距。

在本实施例中，第二夹板2236与机箱223之间固定连接，第一夹板2231和第二夹板2236上均固定安装有凸齿224，底座2上固定安装有开关，开关与第一电机214、第二电机221、马达2232和电动推杆2222之间形成闭合回路，通过开关控制回路来控制第一电机214、第二电机221、马达2232和电动推杆2222的启动和关闭。

需要注意的是：输送箱21内固定安装有用于支撑传动轴2121和连接轴2131的限位板211，第一齿轮2142为半齿状齿轮。

工作原理：首先打开马达2232的开关，马达2232带动螺杆2233转动，螺杆2233带动连接块2234沿着水平方向移动，连接块2234带动连杆2235移动，连杆2235带动第一夹板2231移动，从而根据物料的尺寸来调节第一夹板2231与第二夹板2236之间的夹距，将物料夹住，关闭马达2232的开关，打开电动推杆2222的开关，电动推杆2222内的活塞杆带动连接杆2221沿着竖直方向移动，连接杆2221带动传动杆2223移动，传动杆2223带动传动柱2224移动，传动柱2224带动机箱223移动，机箱223带动第一夹板2231和第二夹板2236移动，从而将第一夹板2231和第二夹板2236的高度移动至高于输送箱21高度，当将第一夹板2231和第二夹板2236的高度移动至高于输送箱21的高度时，关闭电动推杆2222的开关，打开第二电机221的开关，第二电机221带动第三转轴2211转动，第三转轴2211带动升降箱222转动，从而将第一夹板2231和第二夹板2236转动至输送箱21的上方，打开电动推杆2222和马达2232的开关，将物料放置在输送箱21上；

打开第一电机214的开关，第一电机214带动第一转轴2141转动，第一转轴2141带动第一齿轮2142转动，第一齿轮2142带动第二齿轮2143转动，第二齿轮2143带动第二转轴2144转动，第二转轴2144带动皮带轮212转动，皮带轮212带动传动轴2121转动，传动轴2121带动输送轮213转动，输送轮213带动连接轴2131转动，从而带动多组输送轮213转动，对物料进行输送，将物料输送至贴装机本体1内，贴装机本体1对物料进行加工。

通过设置第一夹板2231和第二夹板2236，通过第二电机221带动第三转轴2211转动，第三转轴2211带动升降箱222转动，升降箱222带动电动推杆2222转动，电动推杆2222内的活塞杆带动连接杆2221沿着竖直方向移动，连接杆2221带动传动杆2223移动，传动杆2223带动传动柱2224移动，传动柱2224带动机箱223移动，机箱223带动第一夹板2231和第二夹板2236移动，从而将物料放置在输送箱21上，输送箱21内的第一电机214带动第一转轴2141转动，第一转轴2141带动第一齿轮2142转动，第一齿轮2142带动第二齿轮2143转动，第二齿轮2143带动第二转轴2144转动，第二转轴2144带动皮带轮212转动，皮带轮212带动传动轴2121转动，传动轴2121带动输送轮213转动，输送轮213带动连接轴2131转动，从而对输送箱21上的物料进行输送，将其输送至贴装机本体1上，使贴装机本体1对其进行贴装，无需通过工人将物料放置在输送箱21上，减少了工人上料的劳动强度，避免了在加工的过程中，因工人体力的下降导致无法及时提供物料，降低了物料加工的效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.自动上料机构，包括贴装机本体(1)和底座(2)，所述底座(2)上设有输送箱(21)和旋转箱(22)，其特征在于，还包括：

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹板(2231)和第二夹板(2236)，用于将物料夹住，且旋转箱(22)内设有用于驱动第一夹板(2231)和第二夹板(2236)转动的旋转组件；

输送结构，所述输送结构包括输送轮(213)，用于输送放置在输送箱(21)上的物料，且输送箱(21)内设有用于驱动输送轮(213)转动的驱动组件，所述驱动组件与输送轮(213)之间设有传动组件。

2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述驱动组件包括设于输送箱(21)内的第一转轴(2141)，且输送箱(21)内设有用于驱动第一转轴(2141)转动的第一动力源，所述第一转轴(2141)上设有第一齿轮(2142)。

3.如权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于：所述传动组件包括设于输送箱(21)内且与第一齿轮(2142)相互啮合的第二齿轮(2143)，所述第二齿轮(2143)上设有第二转轴(2144)，所述传动组件还包括固定于第二转轴(2144)上的皮带轮(212)，且皮带轮(212)与输送轮(213)之间通过传动轴(2121)连接。

4.如权利要求3所述的自动上料机构，其特征在于：所述输送箱(21)内设有用于对传动轴(2121)进行限位的限位板(211)，且限位板(211)上设有与传动轴(2121)相互匹配的轴槽，所述传动轴(2121)上设有限位环，且轴槽的内壁设有与限位环相互匹配的环形槽。

5.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述旋转组件包括设于旋转箱(22)内的第三转轴(2211)，且旋转箱(22)内设有用于驱动第三转轴(2211)转动的第二动力源，所述第三转轴(2211)上设有升降箱(222)，且升降箱(222)内设有用于驱动第一夹板(2231)和第二夹板(2236)沿着竖直方向移动的升降组件。

6.如权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于：所述升降组件包括设于升降箱(222)内的电动推杆(2222)，且电动推杆(2222)内的活塞杆上设有连接杆(2221)，所述升降箱(222)上设有与连接杆(2221)相互匹配的杆槽，且连接杆(2221)上设有传动杆(2223)，所述传动杆(2223)上设有传动柱(2224)，所述传动柱(2224)上设有机箱(223)，且机箱(223)内设有用于驱动第一夹板(2231)沿着水平方向移动的移动组件。

7.如权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于：所述移动组件包括设于机箱(223)内的螺杆(2233)，且机箱(223)内设有用于驱动螺杆(2233)转动的第三动力源，所述螺杆(2233)与第一夹板(2231)之间设有连接组件。

8.如权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于：所述连接组件包括设于螺杆(2233)上的连接块(2234)，且连接块(2234)与第一夹板(2231)之间通过连杆(2235)连接，所述机箱(223)上设有用于连杆(2235)移动的滑槽。