CN219619026U - 图像采集设备和自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种图像采集设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：包括安装座、遮光罩和相机，安装座具有相对的第一侧和第二侧，第一侧用于与车辆的玻璃固定连接，安装座的中部形成遮光罩避让孔；遮光罩的外表面与遮光罩避让孔相适配，遮光罩在靠近玻璃的一侧形成槽体，遮光罩与安装座配合形成相机安装孔；遮光罩包括电热构件；相机设置于相机安装孔中，相机中的镜头处于槽体中；其中，安装座和遮光罩中的至少一个形成有使槽体与外部连通的气体通道。

Description

图像采集设备和自动驾驶车辆

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，本实用新型提供了一种图像采集设备和自动驾驶车辆。

背景技术

自动驾驶车辆需要使用多个传感器来实时感知周围环境、交通参与者的情况，并将感知数据传输给算法模块来确定决策规划，进而通过决策规划实现车辆的自动驾驶。

相机是自动驾驶的主要传感器之一，相机可以集成在风挡玻璃位置处。在实际应用中，相机会受环境影响而在镜头表面产生雾气，进而影响相机的工作。

发明内容

本实用新型提供了一种图像采集设备和自动驾驶车辆。

根据本实用新型的一方面，提供了一种图像采集设备，包括安装座、遮光罩和相机，安装座具有相对的第一侧和第二侧，第一侧用于与车辆的玻璃固定连接，安装座的中部形成遮光罩避让孔；遮光罩的外表面与遮光罩避让孔相适配，遮光罩在靠近玻璃的一侧形成槽体，遮光罩与安装座配合形成相机安装孔；遮光罩包括电热构件；相机设置于相机安装孔中，相机中的镜头处于槽体中；其中，安装座和遮光罩中的至少一个形成有使槽体与外部连通的气体通道。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括玻璃和上述图像采集设备，图像采集设备中的安装座与玻璃固定连接。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本实用新型的限定。其中：

图1是根据本实用新型实施例的图像采集装置的示意结构图；

图2A是根据本实用新型另一实施例的图像采集装置的轴测视图；

图2B是图2A所示图像采集装置另一视角的示意结构图；

图2C是图2A所示图像采集装置另一视角的示意结构图；

图3是根据本实用新型实施例的图像采集装置拆除装饰罩状态下的示意结构图；

图4A是根据本实用新型另一实施例的图像采集装置拆除装饰罩状态下的示意结构图；

图4B是图4A所示图像采集装置另一视角的示意结构图；

图5A是根据本实用新型实施例的安装座的示意结构图；

图5B是图5A中安装座另一视角的示意结构图；

图6是根据本实用新型实施例的遮光罩的示意结构图；

图7A是根据本实用新型实施例的相机与相机支架装配状态下的示意结构图；

图7B是图7A中相机与相机支架装配状态下另一视角的示意结构图；

图8是根据本实用新型实施例的相机支架的示意结构图；

图9是根据本实用新型实施例的装饰罩的示意结构图；

图10A是根据本实用新型实施例的第二罩体的示意结构图；

图10B是图10A中第二罩体另一视角的示意结构图；

图11A是根据本实用新型实施例的第一罩体的示意结构图；

图11B是图11A中第一罩体另一视角的示意结构图；

图12是根据本实用新型实施例的车辆的示意结构图；以及

图13是根据本实用新型实施例的车辆中各部件的连接框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

图1是根据本实用新型实施例的图像采集设备的示意结构图。

如图1所示，本实施例中，图像采集设备包括安装座100、遮光罩200和相机300。

安装座100是图像采集设备的承载主体，用于负责和其他零部件的连接。安装座100具有相对的第一侧和第二侧，第一侧用于与车辆的玻璃固定连接，例如第一侧与玻璃的表面通过粘接或者其他方式保持固定连接。安装座100的中部形成遮光罩避让孔110，遮光罩避让孔110可以贯穿安装座100。

遮光罩200能够发热，本实施例对实现遮光罩200发热的功能不做限定，例如遮光罩200整体或局部采用铜、铁、铝等导电材料制成，为遮光罩200通电即可实现发热功能。又例如，遮光罩200包括一些板材等零件，板材上可以布置发热丝来实现发热功能。

遮光罩200设置在安装座100的遮光罩避让孔110中，并且遮光罩200的外表面与遮光罩避让孔110相适配。在实际装配过程中，安装座100与遮光罩200之间可以通过螺栓连接、卡接、粘接等方式实现固定。

遮光罩200的一侧形成槽体211，并且该槽体211位于遮光罩200靠近玻璃的一侧，在图像采集设备安装于车辆的玻璃之后，该槽体211与玻璃之间可以形成腔体结构。

安装座100与遮光罩200配合形成相机安装孔，例如遮光罩200形成有弧形或者其他形状的第一凹槽，安装座100形成有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽的位置相适配，从而在固定座与遮光罩200组装后，第一凹槽和第二凹槽形成相机安装孔。

相机300设置于相机安装孔中，相机300包括相机300主体和镜头，相机300主体可以直接或者通过其他零部件间接固定于安装座100，相机300的镜头穿过相机安装孔，并处于槽体211中。

此外，图像采集设备还包括气体通道，该气体通道可以由安装座100形成，也可以由遮光罩200形成，也可以由安装座100和遮光罩200配合形成。该气体通道的一端与遮光罩200的槽体211相连通，另一端与外部环境相连通，从而使槽体211与外部连通，实现气体在槽体211内部和外部环境之间的流动。

例如，气体通道可以包括形成于相机300的表面和相机安装孔的侧壁之间的第一缝隙。又例如，气体通道可以包括形成于遮光罩200的外表面与遮光罩避让孔110的侧壁之间的第二缝隙。又例如，气体通道可以包括贯穿遮光罩200的第一通孔。又例如，气体通道可以包括贯穿安装座100的第二通孔。可以看出，上述第一缝隙、第二缝隙、第一通孔和第二通孔均有利于气体的流通，进而提高除雾效果。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，当相机300的镜头和玻璃受到环境的温度和湿度影响而产生雾气时，可以根据实际需求控制遮光罩200发热，此外，遮光罩200的槽体211与玻璃之间的腔体结构还可以通过气体通道与外部环境连通，使遮光罩200、安装座100及风挡玻璃间空间气体可以与外部环境进行对流。因此，可以通过加热和通风的方式去除相机300的镜头和玻璃表面的雾气，缓解因该空间的温湿度变化造成玻璃及相机300镜头的起雾问题。

此外，由于相机300的镜头处于遮光罩200的槽体211中，遮光罩200与槽体211区域的气体直接接触，且加热面积较大，因此可以对槽体211区域进行有效加热，确保加热效果。

此外，本实施例中，由于可发热的遮光罩200设置于图像采集设备的内部，相比于在车辆的玻璃上布置加热丝的方式，还可以避免玻璃对相机300成像造成影响。

以下结合附图2A～图11B，对图像采集设备所包括的各个零部件进行详细说明。

图2A～2C是根据本实用新型另一实施例的图像采集装置的示意结构图，图5A～图5B是根据本实用新型实施例的安装座的示意结构图。

请参考图2A～2C和图5A～5B，以下对安装座100的结构进行详细说明。

例如，安装座100是图像采集设备的承载主体，用于负责和其他零部件的连接。安装座100可以形成多个孔状结构，来实现和其他零部件的避让和装配。安装座100可以设置多个加强筋，从而对安装座100的局部结构进行加强及支撑。安装座100可以采用不导电的材料制成，例如采用塑料制成。

例如，安装座100形成遮光罩避让孔110，该遮光罩避让孔110用于安装遮光罩200，安装座100还可以形成第一固定孔120，进而与遮光罩200进行安装固定，安装座100还可以形成定位槽130，从而与遮光罩200进行定位卡接。

例如，安装座100可以形成多个与车辆的玻璃配合的随形面，从而方便与玻璃进行粘接固定。安装座100可以形成定位孔140，该定位孔140用于在与玻璃装配的过程中，与玻璃上粘贴的定位柱进行配合实现定位效果。

例如，安装座100可以形成固定块的避让孔，例如第一固定块避让孔151和第二固定块避让孔152，从而安装第一固定块710和第二固定块720。例如，安装座100可以形成装饰罩500的卡接固定孔170，用户对装饰罩500(例如下文中的第一罩体540和第二罩体550)进行卡接固定和定位。例如，安装座100可以形成相机支架避让孔180，从而安装相机支架400(例如下文中的第一支架410)。安装座100可以形成安装座线束避让孔190，从而避让与相机300、遮光罩200等部件连接的线束。

例如，安装座100形成有至少一个传感器安装槽，相应地，传感器安装槽中可以安装有传感器。例如安装座100形成用于安装雨量传感器的第一安装槽161和用于安装光传感器第二安装槽162等。雨量传感器用于在下雨情况下触发雨刮器动作，从而避免相机视野被雨水遮挡。光传感器用于检测外部的光线强度，并反馈给车辆的控制器，以便调整相机300的曝光度。

图6是根据本实用新型实施例的遮光罩的示意结构图。

请参考图2A和图6，以下对遮光罩200的结构进行详细说明。

遮光罩200可以包括遮光罩本体210、正极接线部220和负极接线部230，遮光罩200的槽体211由遮光罩本体210形成，正极接线部220和负极接线部230对称设置于遮光罩本体210的两端，正极接线部220用于连接电源的正极，正极接线部220可以为接线孔或者接线柱，负极接线部230用于连接电源的负极，负极接线部230可以为接线孔或者接线柱。

例如，遮光罩200可以具有与安装座100相配合的连接结构，例如，遮光罩200形成有遮光罩安装孔240，通过该遮光罩安装孔240可以和安装座100固定连接。例如，遮光罩200可以具有定位卡槽250，通过该定位卡槽250和安装座100进行定位卡接。遮光罩200还可以具有与安装座100配合的定位柱260。

例如，遮光罩200的表面涂覆有绝缘涂层，从而防止遮光罩200通电后使接触遮光罩200的其他零部件带电，进而提高安全性。

例如，遮光罩200在朝向玻璃的表面涂覆有抗反射涂层，抗反射涂层可以包括黑色涂层，从而于防止产生镜面反光对相机300成像带来影响。

例如，可以通过车辆内外部的温度、湿度传感器对车辆内外温湿度的监控作为触发信号，来控制遮光罩200的通电和断电，利用遮光罩200加热产生的热量，来加速遮光罩200的槽体211、玻璃及安装座100所围成的空间中的空气对流，从而在玻璃内侧或者相机300镜头起雾后达到加速除雾的效果。

图7A是根据本实用新型实施例的相机与相机支架装配状态下的示意结构图，图7B是图7A中相机与相机支架装配状态下另一视角的示意结构图，图8是根据本实用新型实施例的相机支架的示意结构图。

请参考图7A～图8所示，本实施例中，图像采集设备还包括相机支架400，以下对相机支架400的结构进行详细说明。相机支架400用于实现相机300和玻璃之间的固定安装。

例如，相机支架400与相机300通过螺栓等方式进行固定连接，相机支架400包括与相机300外表面贴合的第一定位面和与相机300的下表面贴合的第二定位面。第一定位面可以在车辆的前后方向对相机300进行辅助定位，从而确保相机300安装的水平度。第二定位面可以在竖直方向对相机300进行辅助定位，从而确保相机300安装的竖直度。

例如，相机支架400可以包括第一支架410和第二支架420。第一支架410设置于安装座100中的支架避让孔中，第一支架410可以具有支架安装面，该支架安装面可以与玻璃通过粘接或者其他方式固定连接，第一支架410还可以设置与第二支架420进行固定的安装孔。第二支架420包括第一板体421、第二板体422和第三板体423，该三个板材呈Z字形分布。第一板体421与第一支架410固定连接，第二板体422形成第一定位面，第二板体422还可以与多个相机300进行固定安装，此外，第二板体422和相机300贴合的表面为台阶面，可以根据多个相机300的机身、镜头的长度不同进行台阶长度的适配，使得多个相机300的镜头处于同一平面，从而确保装配后的多个相机300至玻璃的距离一致，避免因相机300镜头至玻璃距离不同影响成像。第三板体423形成第二定位面，第三板体423与第一支架410相对设置。采用上述结构的相机支架400可以对相机300进行准确定位，并且对相机300进行有效支撑。

图9是根据本实用新型实施例的装饰罩的示意结构图。

请参考图9，本实施例中，图像采集设备还包括装饰罩500，以下对装饰罩500的结构进行详细说明。

例如，装饰罩500设置于安装座100的第二侧，装饰罩500与安装座100固定连接，装饰罩500可以将固定座、相机300等零部件封装在自身内部，避免各个零件暴露。此外，装饰罩500形成有至少一个通风孔510，通风孔510可以为阵列式通风孔，当车辆的车载空调开启时，气体可以在图像采集装置的内部形成充足的空气对流，进而有效缓解玻璃及相机300中镜头的起雾问题。

例如，装饰罩500的内侧可以安装滤网600，滤网600的位置与通风孔510处的位置相对应，滤网600用于防止气流对流过程中将灰尘带入图像采集装置的内部空间，进而避免灰尘污染图像采集装置内部的相机300镜头及玻璃内侧

例如，装饰罩500可以包括装饰罩本体520和连接边530，其中，装饰罩本体520大体呈板状结构，装饰罩本体520与安装座100的第二侧相对设置，装饰罩本体520可以形成一个或多个通风孔510。连接边530沿装饰罩本体520的外周延伸并形成条形结构，连接边530可以包围装饰罩本体520的四周，连接边530可以形成多个通风孔510。采用该种结构装饰罩500，装饰罩本体520和连接边530均形成有通风孔510，因此气体可以从多个角度进入装饰罩500内部以及从装饰罩500内部排出，从而提高对流效果。

例如，遮光罩200可以形成有遮光罩线束避让孔580，从而避让与相机300、遮光罩200等部件连接的线束。装饰罩500可以形成连杆避让孔590，从而方便后视镜连杆穿过该连杆避让空，来与装饰罩500内部的其他零部件(例如固定块)进行连接。

图10A是根据本实用新型实施例的第二罩体的示意结构图，图10B是图10A中第二罩体另一视角的示意结构图，图11A是根据本实用新型实施例的第一罩体的示意结构图，图11B是图11A中第一罩体另一视角的示意结构图。

请参考图10A～图11B，例如，装饰罩500可以包括第一罩体540和第二罩体550，第一罩体540和第二罩体550可以设置对开的卡扣、卡接台阶等卡接结构560实现彼此的卡接固定。第一罩体540和第二罩体550可以设置卡接柱570来和安装座100进行卡接固定。遮光罩200采用第一罩体540和第二罩体550的结构，可以更加方便地对遮光罩200进行组装和拆卸，提高装配的便捷性。

图3是根据本实用新型实施例的图像采集装置拆除装饰罩状态下的示意结构图，图4A是根据本实用新型另一实施例的图像采集装置拆除装饰罩状态下的示意结构图，图4B是图4A所示图像采集装置另一视角的示意结构图。

如图3、图4A和图4B所示，本实施例中，图像采集设备还包括固定块，以下对固定块的结构进行详细说明。

例如，固定块安装在安装座100的固定块避让孔中。固定块可以采用金属材料制成，从而提高图像采集装置的整体强度。

例如，固定块包括第一固定块710、第二固定块720和第三固定块730。相应地，固定块避让孔包括第一固定块避让孔151和第二固定块避让孔152，遮光罩避让孔110处于第一固定块避让孔151和第二固定块避让孔152之间，第一固定块避让孔151和第二固定块避让孔152均可以处于安装座100的第一侧，第一固定块710设置于第一固定块避让孔151中，第二固定块720设置于第二固定块避让孔152中，第一固定块710和第二固定块720可以与玻璃通过粘接或者其他方式固定连接。第三固定块730处于安装座100的第二侧，第三固定块730的一端与第一固定块710通过螺栓等方式固定连接，另一端与第二固定块720通过螺栓等方式固定连接。第三固定块730大体呈“几”字形骨架，第三固定块730可以对图像采集装置起到内部加强支撑的作用。第三固定块730可以设置多个减重孔。此外，第三固定块730还可以设置连接结构740来与后视镜连杆固定连接，从而对后视镜连杆进行固定。此外，上述第一固定块710、第二固定块720和第三固定块730中的至少一个可以采用金属材料制成。

根据本实用新型实施例提供的技术方案，上述第一固定块710、第二固定块720和第三固定块730可以较为便捷地拆装，并且由于第一固定块710、第二固定块720和第三固定块730配合贯穿安装座100，因此可以提高图像采集装置的整体强度。

图12是根据本实用新型实施例的车辆的示意结构图。

请参考图12，本实用新型实施例还提供了一种车辆800，该车辆800包括玻璃和上述图像采集设备，图像采集设备中的安装座100与玻璃固定连接。该车辆800可以是自动驾驶车辆，也可以是非自动驾驶车辆。

图13是根据本实用新型实施例的车辆中各部件的连接框图。

请参考图13，本实施例中，该车辆800还可以包括多个传感器、车载空调850和控制器860，例如，多个传感器可以包括：用于采集车外温度的车外温度传感器810、用于采集车内温度的车内温度传感器820、用于采集车外湿度的车外湿度传感器830以及用于采集车内湿度的车内湿度传感器840。此外，车外温度传感器810、车内温度传感器820、车外湿度传感器830、车内湿度传感器840、车载空调850和图像采集设备中的遮光罩200分别与控制器860电连接，从而实现信息的传输和控制。

例如，控制器860被配置为根据车外温度、车内温度、车外湿度和车内湿度，基于预定控制逻辑控制车载空调850的运行模式以及控制遮光罩200开启加热和关闭加热。

在实际控制过程中，将车内温度和车外温度之间的差值的绝对值作为车内外温差，将车外湿度和车内湿度中的较大值作为参考湿度。可以预先设置车内外温度差的阈值，例如第一温差和第二温差，第一温差小于第二温差。还可以预先设置车内湿度和车外湿度的阈值，例如第一湿度和第二湿度，第一湿度小于第二湿度。

可以在确定车内外温差大于第一温差且小于第二温差，且参考湿度小于第二湿度的情况下采用第一模式。可以在确定车内外温差小于第二温差，且参考湿度大于第一湿度且小于第二湿度的情况下采用第一模式。第一模式可以为控制车载空调850以低档除雾模式运行，控制遮光罩200开启加热。

可以在确定车内外温差小于第一温差，且参考湿度小于第一湿度的情况下，采用第二模式。第二模式可以为控制车载空调850以关闭除雾模式，控制遮光罩200关闭加热。

可以在确定车内外温差大于第二温差，且参考湿度大于第二湿度的情况下，采用第三模式。第三模式可以为控制车载空调850以高档除雾模式运行，控制遮光罩200开启加热。

可以在确定车内外温差大于第二温差，且参考湿度小于第二湿度的情况下，采用第四模式。可以在确定车内外温差小于第二温差，且参考湿度大于第二湿度的情况下，采用第四模式。第四模式可以为控制车载空调850以高档除雾模式运行，控制遮光罩200关闭加热。

本实施例可以在车内外不同温湿度的情况下，通过预定控制策略来执行不同的除雾模式，从而对相机300镜头和玻璃进行有效除雾。

根据本实用新型另一实施例，车辆800还可以包括雨刮器890、雨量传感器870和光传感器880。雨量传感器870用于在下雨情况下触发雨刮器890动作，从而避免相机300视野被雨水遮挡。光传感器880用于检测外部的光线强度，并反馈给控制器860，以便控制器860调整相机300的曝光度。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (13)

1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：

安装座，具有相对的第一侧和第二侧，所述第一侧用于与车辆的玻璃固定连接，所述安装座的中部形成遮光罩避让孔；

遮光罩，所述遮光罩的外表面与所述遮光罩避让孔相适配，所述遮光罩在靠近玻璃的一侧形成槽体，所述遮光罩与所述安装座配合形成相机安装孔；所述遮光罩包括电热构件；以及

相机，设置于所述相机安装孔中，所述相机中的镜头处于所述槽体中；

其中，所述安装座和所述遮光罩中的至少一个形成有使所述槽体与外部连通的气体通道。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述气体通道包括以下中的至少一个：

形成于所述相机的表面和所述相机安装孔的侧壁之间的第一缝隙；

形成于所述遮光罩的外表面与所述遮光罩避让孔的侧壁之间的第二缝隙；

形成于所述遮光罩的第一通孔；以及

形成于所述安装座的第二通孔。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述遮光罩的表面涂覆有绝缘涂层。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述遮光罩在朝向玻璃的表面涂覆有抗反射涂层。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

装饰罩，所述装饰罩设置于所述安装座的第二侧，所述装饰罩与所述安装座固定连接，所述装饰罩形成有至少一个通风孔。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述装饰罩包括：

装饰罩本体，与所述安装座的第二侧相对设置；以及

连接边，沿所述遮光罩本体的外周延伸并形成条形结构；

其中，所述至少一个通风孔包括：形成于所述遮光罩本体的通风孔和形成于所述连接边的通风孔。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述安装座形成有固定块避让孔，所述设备还包括设置于所述固定块避让孔中的固定块。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述固定块避让孔包括第一固定块避让孔和第二固定块避让孔，所述遮光罩避让孔处于所述第一固定块避让孔和所述第二固定块避让孔之间；

所述固定块包括：

第一固定块，所述第一固定块设置于所述第一固定块避让孔中；

第二固定块，所述第二固定块设置于所述第二固定块避让孔中；以及

第三固定块，所述第三固定块处于所述安装座的第二侧，所述第三固定块的一端与所述第一固定块固定连接，另一端与所述第二固定块固定连接。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：

相机支架，与所述相机固定连接，所述相机支架包括与所述相机外表面贴合的第一定位面和与所述相机的下表面贴合的第二定位面。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述安装座形成有支架避让孔，所述相机支架包括：

第一支架，设置于所述支架避让孔中，用于与玻璃固定连接；以及

第二支架，包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体与所述第一支架固定连接，所述第二板体形成所述第一定位面，所述第三板体形成所述第二定位面，所述第三板体与所述第一支架相对设置。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述安装座形成有至少一个传感器安装槽，所述设备还包括分别设置于所述至少一个传感器安装槽中的至少一个传感器，所述至少一个传感器包括雨量传感器和光传感器。

12.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：

玻璃；以及

权利要求1至11中任意一项所述的图像采集设备，所述图像采集设备中的安装座与所述玻璃固定连接。

13.根据权利要求12所述的自动驾驶车辆，其特征在于，还包括：

车外温度传感器，用于采集车外温度；

车内温度传感器，用于采集车内温度；

车外湿度传感器，用于采集车外湿度；

车内湿度传感器，用于采集车内湿度；

车载空调；以及

控制器，所述车外温度传感器、所述车内温度传感器、所述车外湿度传感器、所述车内湿度传感器、所述车载空调和所述图像采集设备中的遮光罩分别与所述控制器电连接，所述控制器被配置为根据所述车外温度、所述车内温度、所述车外湿度和所述车内湿度，基于预定控制逻辑控制所述车载空调的运行模式以及控制所述遮光罩开启加热和关闭加热。