CN219551944U - 一种穿刺采样机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种穿刺采样机构,包括穿刺针;还包括穿刺运动组件,带动所述穿刺针沿竖直方向运动,进入试管进行采样;水平运动组件,带动所述穿刺运动组件以及所述穿刺针沿水平方向运动靠近或远离待采样的试管;试管压帽组件,在所述穿刺运动组件的作用下随所述穿刺针竖直向下运动,并在所述穿刺针进入试管进行采样前,接触并压住待采样试管的试管帽。该穿刺采样机构通过穿刺运动组件和水平运动组件能够从待检测的试管中自动采样,从而与检测仪器适配后,实现自动化检验,与人工打开试管帽,再通过进样针插入试管类吸入样本相比减少了操作人员的工作量,同时以减少了样本被污染的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗检测仪器技术领域,特别涉及一种穿刺采样机构。
背景技术
在临床检验仪器上,如糖化血红蛋白分析仪,需要从待采样试管中吸取样品进行测试。在现有的技术中,一般是在测试前,打开试管帽,再通过进样针插入试管类吸入样本。由于需要打开试管盖,这一步骤增加了操作人员的工作量,也增大了样本被污染的风险。故需要一种能满足检验仪器全自动运行的采样机构从而减少样本被污染的可能性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种穿刺采样机构,以解决现有的检验仪器在测试中存在的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种穿刺采样机构,包括穿刺针;
穿刺运动组件,带动所述穿刺针沿竖直方向运动,进入试管进行采样;
水平运动组件,带动所述穿刺运动组件以及所述穿刺针沿水平方向运动靠近或远离待采样的试管;
试管压帽组件,在所述穿刺运动组件的作用下随所述穿刺针竖直向下运动,并在所述穿刺针进入试管进行采样前,接触并压住待采样试管的试管帽。
优选的,所述穿刺运动组件包括丝杠电机以及由所述丝杠电机驱动的丝杠,所述丝杠上连接有适配丝杠螺母,并且所述穿刺针通过穿刺臂与所述丝杠螺母固定连接,随着所述丝杠的旋转,所述丝杠螺母带动所述穿刺臂以及所述穿刺针升降运动。
优选的,所述丝杠一端穿过并与升降支座顶部转动连接,另一端穿过并与升降支座底部转动连接。
优选的,在所述升降支座的顶部与底部之间固定设置有导杆,所述穿刺臂穿过并沿所述导杆升降运动。
优选的,所述试管压帽组件包括提升杆和压帽块,所述提升杆一端穿过并与所述穿刺臂滑动连接,另一端与所述压帽块固定连接;所述压帽块分别穿过并与所述丝杠和所述导杆滑动连接。
优选的,所述压帽块上开设有供所述穿刺针穿过的穿刺孔。
优选的,所述提升杆顶部设置有限位环,所述限位环的直径大于所述提升杆的直径,当所述穿刺臂移动至所述提升杆顶部时在所述限位环的作用下带动所述提升杆以及所述压帽块上升。
优选的,所述提升杆底部设置压覆组件,所述压覆组件包括压覆弹簧和弹簧支座,所述弹簧支座套设于所述提升杆上,并距离所述压帽块一定距离;所述压覆弹簧设置于所述弹簧支座与所述压帽块之间,且所述压覆弹簧始终处于压缩状态,使得所述压覆弹簧推动所述压帽块下行。
优选的,所述水平运动组件包括水平支架、横移电机以及同步带轮组件,所述同步带轮组件与所述穿刺运动组件的升降支座固定连接,所述横移电机驱动所述同步带轮组件运动,以及所述穿刺运动组件水平运动。
优选的,所述水平运动组件还包括横移导轨,所述横移导轨上的滑块与所述穿刺运动组件的升降支座固定连接,用于引导所述穿刺运动组件沿直线运动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
该穿刺采样机构通过穿刺运动组件和水平运动组件能够从待检测的试管中自动采样,从而与检测仪器适配后,实现自动化检验,与人工打开试管帽,再通过进样针插入试管类吸入样本相比减少了操作人员的工作量,同时以减少了样本被污染的风险。
附图说明
图1是本实用新型提供的穿刺采样机构的结构示意图;
图2是本实用新型提供的穿刺采样机构的正视图;
图3是本实用新型提供的穿刺运动组件下行过程中的结构示意图;
图4是本实用新型提供的穿刺运动组件上限位的剖视图;
图5是本实用新型提供的穿刺运动组件下限位的剖视图;
图6是本实用新型提供的水平运动组件的结构示意图;
图7是本实用新型提供的水平运动组件正视图。
图中:1、穿刺针;2、穿刺运动组件;3、水平运动组件;4、试管压帽组件;5、穿刺臂;21、丝杠电机;22、丝杠;23、丝杠螺母;24、升降支座;25、导杆;31、水平支架;32、横移电机;33、同步带轮组件;34横移导轨;41、提升杆;411、限位环;42、压帽块;421、穿刺孔;43、压覆组件;431、压覆弹簧;432、弹簧支座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作出的进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
本实用新型提供了一种穿刺采样机构,请参阅图1和图2,包括穿刺针1;还包括穿刺运动组件2,带动所述穿刺针1沿竖直方向运动,进入试管进行采样;水平运动组件3,带动所述穿刺运动组件2以及所述穿刺针1沿水平方向运动靠近或远离待采样的试管;试管压帽组件4,在所述穿刺运动组件2的作用下随所述穿刺针1竖直向下运动,并在所述穿刺针1进入试管进行采样前,接触并压住待采样试管的试管帽。
具体的,请同时参阅图3,所述穿刺运动组件2包括丝杠电机21以及由所述丝杠电机21驱动的丝杠22,所述丝杠22上连接有适配丝杠螺母23,并且所述穿刺针1通过穿刺臂5与所述丝杠螺母23固定连接,随着所述丝杠22的旋转,所述丝杠螺母23带动所述穿刺臂5以及所述穿刺针1升降运动。
进一步的,所述丝杠22一端穿过并与升降支座24顶部转动连接,另一端穿过并与升降支座24底部转动连接。
在一些实施例中,所述丝杠22两端均设置有轴承,通过轴承与升降支座24的顶部和底部转动连接。
进一步的,在所述升降支座24的顶部与底部之间固定设置有导杆25,所述穿刺臂5穿过并沿所述导杆25升降运动。
在一些实施例中,所述穿刺臂5通过导杆滑套与所述导杆25滑动连接。
具体的,请同时参阅图4,所述试管压帽组件4包括提升杆41和压帽块42,所述提升杆41一端穿过并与所述穿刺臂5滑动连接,另一端与所述压帽块42固定连接;所述压帽块42分别穿过并与所述丝杠22和所述导杆25滑动连接。
进一步的,所述压帽块42上开设有供所述穿刺针1穿过的穿刺孔421,当所述压帽块42接触并压住待采样试管的试管帽后,所述穿刺针1穿过所述穿刺孔421并刺破试管帽进入待采样试管采样。
其中,请参阅图5,所述提升杆41顶部设置有限位环411,所述限位环411的直径大于所述提升杆41的直径,当所述穿刺臂5移动至所述提升杆41顶部时在所述限位环411的作用下带动所述提升杆41以及所述压帽块42上升。
在本实施例中,请继续参阅图5,所述提升杆41底部还设置压覆组件43,所述压覆组件43包括压覆弹簧431和弹簧支座432,所述弹簧支座432套设于所述提升杆41上,并距离所述压帽块42一定距离;所述压覆弹簧431设置于所述弹簧支座432与所述压帽块42之间,且所述压覆弹簧431始终处于压缩状态,使得所述压覆弹簧431推动所述压帽块42下行,也就是说当穿刺臂5持续下行至所述限位环411与其脱离接触时,此时压覆弹簧431推动所述压帽块42下行接触并压住待采样试管的试管帽。
具体的,请参阅图6和图7,所述水平运动组件3包括水平支架31、横移电机32以及同步带轮组件33,所述同步带轮组件33与所述穿刺运动组件2的升降支座24固定连接,所述横移电机32驱动所述同步带轮组件33运动,以及所述穿刺运动组件2水平运动。
在一些实施例中,所述同步带轮组件33包括两个同步轮以及环绕两个同步轮的同步带,所述穿刺运动组件2连接于同步带上,通过同步带的移动带动穿刺运动组件2水平移动。
进一步的,所述水平运动组件3还包括横移导轨34,所述横移导轨34上的滑块与所述穿刺运动组件2的升降支座24固定连接,用于引导所述穿刺运动组件2沿直线运动。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述,并非对本实用新型范围的任何限定,本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。
Claims (10)
1.一种穿刺采样机构,其特征在于,包括穿刺针(1);
穿刺运动组件(2),带动所述穿刺针(1)沿竖直方向运动,进入试管进行采样;
水平运动组件(3),带动所述穿刺运动组件(2)以及所述穿刺针(1)沿水平方向运动靠近或远离待采样的试管;
试管压帽组件(4),在所述穿刺运动组件(2)的作用下随所述穿刺针(1)竖直向下运动,并在所述穿刺针(1)进入试管进行采样前,接触并压住待采样试管的试管帽。
2.如权利要求1所述的一种穿刺采样机构,其特征在于,所述穿刺运动组件(2)包括丝杠电机(21)以及由所述丝杠电机(21)驱动的丝杠(22),所述丝杠(22)上连接有适配丝杠螺母(23),并且所述穿刺针(1)通过穿刺臂(5)与所述丝杠螺母(23)固定连接,随着所述丝杠(22)的旋转,所述丝杠螺母(23)带动所述穿刺臂(5)以及所述穿刺针(1)升降运动。
3.如权利要求2所述的一种穿刺采样机构,其特征在于,所述丝杠(22)一端穿过并与升降支座(24)顶部转动连接,另一端穿过并与升降支座(24)底部转动连接。
4.如权利要求3所述的一种穿刺采样机构,其特征在于,在所述升降支座(24)的顶部与底部之间固定设置有导杆(25),所述穿刺臂(5)穿过并沿所述导杆(25)升降运动。
5.如权利要求4所述的一种穿刺采样机构,其特征在于,所述试管压帽组件(4)包括提升杆(41)和压帽块(42),所述提升杆(41)一端穿过并与所述穿刺臂(5)滑动连接,另一端与所述压帽块(42)固定连接;所述压帽块(42)分别穿过并与所述丝杠(22)和所述导杆(25)滑动连接。
6.如权利要求5所述的一种穿刺采样机构,其特征在于,所述压帽块(42)上开设有供所述穿刺针(1)穿过的穿刺孔(421)。
7.如权利要求5所述的一种穿刺采样机构,其特征在于,所述提升杆(41)顶部设置有限位环(411),所述限位环(411)的直径大于所述提升杆(41)的直径,当所述穿刺臂(5)移动至所述提升杆(41)顶部时在所述限位环(411)的作用下带动所述提升杆(41)以及所述压帽块(42)上升。
8.如权利要求5所述的一种穿刺采样机构,其特征在于,所述提升杆(41)底部设置压覆组件(43),所述压覆组件(43)包括压覆弹簧(431)和弹簧支座(432),所述弹簧支座(432)套设于所述提升杆(41)上,并距离所述压帽块(42)一定距离;所述压覆弹簧(431)设置于所述弹簧支座(432)与所述压帽块(42)之间,且所述压覆弹簧(431)始终处于压缩状态,使得所述压覆弹簧(431)推动所述压帽块(42)下行。
9.如权利要求3所述的一种穿刺采样机构,其特征在于,所述水平运动组件(3)包括水平支架(31)、横移电机(32)以及同步带轮组件(33),所述同步带轮组件(33)与所述穿刺运动组件(2)的升降支座(24)固定连接,所述横移电机(32)驱动所述同步带轮组件(33)运动,以及所述穿刺运动组件(2)水平运动。
10.如权利要求9所述的一种穿刺采样机构,其特征在于,所述水平运动组件(3)还包括横移导轨(34),所述横移导轨(34)上的滑块与所述穿刺运动组件(2)的升降支座(24)固定连接,用于引导所述穿刺运动组件(2)沿直线运动。
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