CN219489326U - 一种工程车辆驾驶室通用举升机 - Google Patents
一种工程车辆驾驶室通用举升机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219489326U CN219489326U CN202223153282.8U CN202223153282U CN219489326U CN 219489326 U CN219489326 U CN 219489326U CN 202223153282 U CN202223153282 U CN 202223153282U CN 219489326 U CN219489326 U CN 219489326U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- rod
- supporting
- sliding
- sliding rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种工程车辆驾驶室通用举升机,属于驾驶室生产技术领域。所述可调式吊具包括处于水平支撑杆下方且与水平支撑杆相平行的滑动杆,竖直支撑杆上安装有驱动滑动杆升降的第一升降驱动机构,所述滑动杆上滑动安装有两组相互平行的支撑臂支撑杆,所述支撑臂支撑杆的长度方向垂直于滑动杆的长度方向,所述滑动杆上设置有驱动支撑臂支撑杆沿滑动杆长度方向移动的第二驱动机构,每组所述支撑臂支撑杆上分别安装有两组间距可调的吊钩。本实用新型具有以下有益效果:可快速完成多种型号驾驶室的举升与固定,安全可靠,避免了传统吊装方式占用行车的缺点的同时,提升了效率,缩短了工时。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程车辆驾驶室通用举升机,属于驾驶室生产技术领域。
背景技术
在工程车辆驾驶室部分的生产制造过程中,需要将驾驶室主体抬升至合适高度,以便现场作业人员完成驾驶室底部和侧面的喷涂装配等工作。由于驾驶室型号繁多,目前行业内较为普遍的方式为:利用行车吊起驾驶室,将驾驶室放置在一个简易支撑工装上,由现场作业人员进行喷涂与装配,完成作业后,再将驾驶室放下。这种工作方式在吊装摆放驾驶室时不方便操作,过程耗时较长。且一直占用行车,效率低。或针对某种型号驾驶室制作专用吊具工装,当需要吊装其他型号驾驶室时再更换相应工装,耗时长,效率低。
通过检索现有技术方案,找到对比文件:专利号为CN110723640B,专利名称为一种卡车驾驶室通用吊装工装的专利。可认为其是最接近本实用新型的现有技术。
对比文件中公开了一种卡车驾驶室通用吊装工装,并具体公开了以下的技术特征:
对比文件属于驾驶室吊装工装技术领域,包括吊具框架和对称的滑动连接在吊具框架两端的吊具本体,所述吊具本体包括与吊具框架滑动连接的安装板以及固定设置在安装板底部的抱具;所述吊具框架上设置有限位装置,所述限位装置用于对安装板进行限位;所述限位装置包括单向齿条、限位块和驱动机构;所述单向齿条设置在吊具框架上,并且单向齿条的延伸方向与安装板的移动方向平行。
在使用时,将本吊装工装通过吊耳与吊装设备的吊臂硬性连接,并通过吊装设备控本吊装工装位于待吊装的驾驶室正上方且L形承载梁位于驾驶室的两侧,此时拉动锁正拉线使得限位块与单向齿条处于限位解除的状态,然后移动L形承载梁使得安装有抱板的一端伸入驾驶室内,当移动到位后松开锁止拉线,使得限位块与单向齿条啮合而恢复限位状态,此时安装板以及L形承载梁均不可移动,然后通过车门限位件将车门卡柱,再通过吊装设备对驾驶室进行吊装;在对宽为3360mm或3360mm的驾驶室进行吊装时,将L形承载梁移动到对应第一支耳和第二支耳处,此时具有抱板的一端也正好伸入驾驶室中且伸入到位,然后将定位销将L形承载梁与第一支耳或第二支耳连接即可进行吊装(参见对比文件的说明书摘要、第0056段)。
根据上述记载的内容结合说明书附图1-4可推断出:在吊起驾驶室前,需要将吊具与吊装设备的吊臂相连,当起吊任务没有完成时,需要一直占用吊装设备;当起吊任务完成后,需要卸下吊具,并存放;造成空间和时间的浪费。
对比文件中的吊具在对驾驶室固定时,需要报板伸入驾驶室内,对于型号不同的驾驶室来说,存在磕碰驾驶室内侧零件的风险,甚至不能完成吊装。
对比文件中的吊具仅在第一支耳和第二支耳处设有限位,即仅能针对两种极限尺寸的驾驶室完成限位固定,通用性差。
实用新型内容
为解决上述问题之一,根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:如何实现快速完成多种型号驾驶室的举升与固定,为此提供一种用于更换输送机托辊的辅助装置,安全可靠,避免了传统吊装方式占用行车的缺点的同时,提升了效率,缩短了工时。
本实用新型所述的工程车辆驾驶室通用举升机,包括主支架,主支架底部安装有辅助支撑臂,所述主支架上部安装有可调式吊具,所述主支架包括水平支撑杆,所述水平支撑杆的两端分别垂直连接有一竖直支撑杆,所述竖直支撑杆的另一端具有支撑在地面上的底座,其特征在于:所述可调式吊具包括处于水平支撑杆下方且与水平支撑杆相平行的滑动杆,竖直支撑杆上安装有驱动滑动杆升降的第一升降驱动机构,所述滑动杆上滑动安装有两组相互平行的支撑臂支撑杆,所述支撑臂支撑杆的长度方向垂直于滑动杆的长度方向,所述滑动杆上设置有驱动支撑臂支撑杆沿滑动杆长度方向移动的第二驱动机构,每组所述支撑臂支撑杆上分别安装有两组间距可调的吊钩。
通过举升气缸带动滑座在竖直方向上移动、定位气缸控制支撑臂座沿着水平导轨移动、绞盘带动丝杠控制滑块沿支撑臂导轨移动,使得本实用新型能够匹配多种造型的工程车辆驾驶室,具有较高的通用性。可通过更换不同长度的轴套或更换不同造型的辅助支撑臂来对底部造型不同的驾驶室完成支撑。
优选地,所述第一升降驱动机构包括固定在竖直支撑杆上的举升气缸,每个竖直支撑杆上分别设置有一竖向的举升气缸,两个所述举升气缸的伸缩端分别铰接在滑动杆两端的下表面,所述滑动杆的两端还分别设置有一滑座,所述竖直支撑杆上设置有与滑座相配合滑动的竖直导轨,所述竖直导轨分别沿对应竖直支撑杆的长度方向设置,通过控制举升气缸伸长,即可推动滑动杆沿着竖直支撑杆的长度方向在竖直平面内被举升,通过控制举升气缸缩短,滑动杆沿着竖直支撑杆的长度方向在竖直平面内被降下,进而改变与辅助支撑臂之间的距离。
优选地,所述滑动杆的上表面设置有沿其长度方向布置的水平导轨,每组支撑臂支撑杆的中部分别设置有一与水平导轨配合滑动的支撑臂座,第二驱动机构包括两组相反设置的定位气缸,所述定位气缸的缸体固定在滑动杆的中部,且伸缩端分别固定在对应的支撑臂座上,通过对应定位气缸分别控制对应的支撑臂支撑杆沿着滑动杆的长度方向移动,进而改变两组支撑臂支撑杆之间的相对距离,通过设置支撑臂座与水平导轨使得滑动更加顺畅。
优选地,每组支撑臂支撑杆的下方沿其长度方向均设置有一支撑臂导轨,所述支撑臂导轨上滑动设置有两组滑块,还包括驱动两组滑块沿支撑臂导轨相互靠近或远离的第三驱动装置。
优选地,所述第三驱动装置包括与支撑臂导轨相互平行的丝杠,丝杠的中部通过一轴承座转动安装在支撑臂支撑杆的下表面,轴承座两侧的丝杠的螺纹旋向相反,每块所述滑块内部均具有与丝杠配合内螺纹,且在丝杠的端部安装有绞盘,吊装吊钩通过钢丝绳吊装在滑块上,绞盘实际上就是手轮机构,通过人力手动驱动绞盘正转,绞盘带动丝杠旋转,在丝杠的外螺纹与滑块的内螺纹的配合下,两组滑块相互靠近,进而同一组支撑臂支撑杆上的两组吊钩相互靠近,通过人力手动驱动绞盘反转,绞盘带动丝杠旋转,在丝杠的外螺纹与滑块的内螺纹的配合下,两组滑块相互远离,进而同一组支撑臂支撑杆上的两组吊钩相互远离,滑块移动带动吊钩至合适的位置即可吊起不同尺寸的驾驶室。
优选地,每组竖直支撑杆上分别设置有两组辅助支撑臂,分别通过短轴套或长轴套安装在对应的竖直支撑杆上,操作者手动将举升机底部的四条辅助支撑臂旋转至合适位置,来对驾驶室进行辅助固定,如驾驶室底部外型有变化,则可通过更换不同长度组合的辅助长轴套与短轴套来变更辅助支撑臂的高度以匹配驾驶室。驾驶室举升并固定后,即可完成所需装配任务。
优选地,所述竖直支撑杆上还设置有操纵板和控制箱,便于对气缸进行控制,可调式吊具的下方设置运转架,便于对驾驶室的转运。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型所述的工程车辆驾驶室通用举升机,可快速完成多种型号驾驶室的举升与固定,安全可靠,避免了传统吊装方式占用行车的缺点的同时,提升了效率,缩短了工时。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型在吊起驾驶室后的整体结构示意图;
图2为本实用新型在吊起驾驶室后的正视图;
图3为本实用新型在吊起驾驶室后的左视图;
图4为本实用新型在吊起驾驶室后的俯视图;
图5为本实用新型在未吊起驾驶室时的整体结构示意图;
图6为本实用新型的局部放大图。
图中:1-控制箱,2-底座,3-运转架,4-竖直支撑杆,5-举升气缸,6-操纵板,7-短轴套,8-辅助支撑臂,9-驾驶室,10-竖直导轨,11-滑座,12-水平支撑杆,13-水平导轨,14-支撑臂座,15-定位气缸,16-滑动杆,17-支撑臂支撑杆,18-支撑臂导轨,19-丝杠,20-绞盘,21-滑块,22-钢丝绳,23-吊钩,24-长轴套。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述:
以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不用以限制本实用新型,凡在本实用新型精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1-6所示,所述一种工程车辆驾驶室通用举升机,包括主支架,主支架底部安装有辅助支撑臂8,所述主支架上部安装有可调式吊具,所述主支架包括水平支撑杆12,所述水平支撑杆12的两端分别垂直连接有一竖直支撑杆4,所述竖直支撑杆4的另一端具有支撑在地面上的底座2,所述可调式吊具包括处于水平支撑杆12下方且与水平支撑杆12相平行的滑动杆16,竖直支撑杆4上安装有驱动滑动杆16升降的第一升降驱动机构,所述滑动杆16上滑动安装有两组相互平行的支撑臂支撑杆17,所述支撑臂支撑杆17的长度方向垂直于滑动杆16的长度方向,所述滑动杆16上设置有驱动支撑臂支撑杆17沿滑动杆16长度方向移动的第二驱动机构,每组所述支撑臂支撑杆17上分别安装有两组间距可调的吊钩23。
进一步地,所述第一升降驱动机构包括固定在竖直支撑杆4上的举升气缸5,每个竖直支撑杆4上分别设置有一竖向的举升气缸5,两个所述举升气缸5的伸缩端分别铰接在滑动杆16两端的下表面,所述滑动杆16的两端还分别设置有一滑座11,所述竖直支撑杆4上设置有与滑座11相配合滑动的竖直导轨10,所述竖直导轨10分别沿对应竖直支撑杆4的长度方向设置,通过控制举升气缸5伸长,即可推动滑动杆16沿着竖直支撑杆4的长度方向在竖直平面内被举升,通过控制举升气缸5缩短,滑动杆16沿着竖直支撑杆4的长度方向在竖直平面内被降下,进而改变与辅助支撑臂8之间的距离。
进一步地,所述滑动杆16的上表面设置有沿其长度方向布置的水平导轨13,每组支撑臂支撑杆17的中部分别设置有一与水平导轨13配合滑动的支撑臂座14,第二驱动机构包括两组相反设置的定位气缸15,所述定位气缸15的缸体固定在滑动杆16的中部,且伸缩端分别固定在对应的支撑臂座14上,通过对应定位气缸15分别控制对应的支撑臂支撑杆17沿着滑动杆16的长度方向移动,进而改变两组支撑臂支撑杆17之间的相对距离,通过设置支撑臂座14与水平导轨13使得滑动更加顺畅。
进一步地,每组支撑臂支撑杆17的下方沿其长度方向均设置有一支撑臂导轨18,所述支撑臂导轨18上滑动设置有两组滑块21,还包括驱动两组滑块21沿支撑臂导轨18相互靠近或远离的第三驱动装置。
进一步地,所述第三驱动装置包括与支撑臂导轨18相互平行的丝杠19,丝杠19的中部通过一轴承座转动安装在支撑臂支撑杆17的下表面,轴承座两侧的丝杠19的螺纹旋向相反,每块所述滑块21内部均具有与丝杠19配合内螺纹,且在丝杠19的端部安装有绞盘20,吊装吊钩23通过钢丝绳22吊装在滑块21上,绞盘20实际上就是手轮机构,通过人力手动驱动绞盘20正转,绞盘20带动丝杠19旋转,在丝杠19的外螺纹与滑块21的内螺纹的配合下,两组滑块21相互靠近,进而同一组支撑臂支撑杆17上的两组吊钩23相互靠近,通过人力手动驱动绞盘20反转,绞盘20带动丝杠19旋转,在丝杠19的外螺纹与滑块21的内螺纹的配合下,两组滑块21相互远离,进而同一组支撑臂支撑杆17上的两组吊钩23相互远离,滑块移动带动吊钩至合适的位置即可吊起不同尺寸的驾驶室。
进一步地,每组竖直支撑杆4上分别设置有两组辅助支撑臂8,分别通过短轴套7或长轴套24安装在对应的竖直支撑杆4上,操作者手动将举升机底部的四条辅助支撑臂8旋转至合适位置,来对驾驶室9进行辅助固定,如驾驶室9底部外型有变化,则可通过更换不同长度组合的辅助长轴套24与短轴套7来变更辅助支撑臂8的高度以匹配驾驶室9。驾驶室9举升并固定后,即可完成所需装配任务。
进一步地,所述竖直支撑杆4上还设置有操纵板6和控制箱1,便于对气缸进行控制,可调式吊具的下方设置运转架3,便于对驾驶室9的转运。
结合图1与5,主支架由底座2,竖直支撑杆4,水平支撑杆12组成,其中竖直支撑杆4与水平支撑杆12垂直呈n型安装,竖直导轨10与举升气缸5均安装在竖直支撑杆4上。举升气缸5驱动端与滑动杆16相连,滑动杆16的两端安装有滑座11,且滑座11可沿竖直导轨10滑动。
控制箱1与操纵板6分别安装在竖直支撑杆4两侧偏下的位置,四个辅助支撑臂8根据驾驶室底部造型可由轴套调节后,两两对称安装在竖直支撑杆4上。为减轻重量,竖直支撑杆4,水平支撑杆12,滑动杆16均采用方钢管。
结合图1与6,两条水平导轨13平行安装在滑动杆16上,两个定位气缸15相向平行安装在滑动杆16的中央,分别驱动两个支撑臂座14沿水平导轨13移动。两条支撑臂支撑杆17安装在支撑臂座14下方,支撑臂导轨18与丝杠19安装在支撑臂支撑杆17下方,绞盘20与丝杠19相连,滑块21可被丝杠19驱动沿支撑臂导轨18移动。钢丝绳22连接着吊钩23,安装在滑块21下方。
具体使用方法为:当本实用新型处于图6状态时,驾驶室9由AGV驱动的转运架3运送至指定位置后,通过操纵板6控制定位气缸15驱动支撑臂座14移动至合适位置,手动操绞盘20调整吊钩23的位置以匹配驾驶室9上的吊环;挂好驾驶室后,再通过举升气缸、定位气缸与绞盘来让吊钩匹配不同型号的驾驶室的吊环,将驾驶室平稳吊起;再驱动操纵板6控制举升气缸5驱动滑动杆16上升,将驾驶室9提升至合适位置后保持固定,操作者手动将举升机底部的四条辅助支撑臂8旋转至合适位置,来对驾驶室9进行辅助固定,如驾驶室9底部外型有变化,则可通过更换不同长度组合的辅助长轴套24与短轴套7来变更辅助支撑臂8的高度以匹配驾驶室9。驾驶室9举升并固定后,即可完成所需装配任务。
上述操作中,除转动绞盘使挂钩对齐驾驶室吊环与辅助支撑臂的回转需要手动操作外,其余均可通过操纵面板完成,提高了自动化程度,减轻了工作强度,提高了工作效率。
本实用新型的有益效果:
通过举升气缸带动滑座在竖直方向上移动、定位气缸控制支撑臂座沿着水平导轨移动、绞盘带动丝杠控制滑块沿支撑臂导轨移动,使得本实用新型能够匹配尺寸在3100*1560*2500(长*宽*高,单位mm)范围以内的多种造型的工程车辆驾驶室,具有较高的通用性。辅助支撑装置可通过更换不同长度的轴套或更换不同造型的辅助支撑臂来对底部造型不同的驾驶室完成支撑。
综上,本实用新型可快速完成多种型号驾驶室的举升与固定,安全可靠,避免了传统吊装方式占用行车的缺点的同时,提升了效率,缩短了工时。
相关术语解释
驾驶室:本实用新型中涉及到的驾驶室均为工程车辆驾驶室,通常包括驾驶室框架、车门、玻璃、内饰、座椅、仪表、方向盘、空调、雨刷、风扇等;
装配:将零件按照规定的技术要求组装起来,并经过调试,检验使之成为合格品的过程;
行车:起重机的俗称,本实用新型中如未注明则均指桥式起重机;
AGV:Automated Guided Vehicle,简称AGV,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种工程车辆驾驶室通用举升机,包括主支架,主支架底部安装有辅助支撑臂(8),所述主支架上部安装有可调式吊具,所述主支架包括水平支撑杆(12),所述水平支撑杆(12)的两端分别垂直连接有一竖直支撑杆(4),所述竖直支撑杆(4)的另一端具有支撑在地面上的底座(2),其特征在于:所述可调式吊具包括处于水平支撑杆(12)下方且与水平支撑杆(12)相平行的滑动杆(16),竖直支撑杆(4)上安装有驱动滑动杆(16)升降的第一升降驱动机构,所述滑动杆(16)上滑动安装有两组相互平行的支撑臂支撑杆(17),所述支撑臂支撑杆(17)的长度方向垂直于滑动杆(16)的长度方向,所述滑动杆(16)上设置有驱动支撑臂支撑杆(17)沿滑动杆(16)长度方向移动的第二驱动机构,每组所述支撑臂支撑杆(17)上分别安装有两组间距可调的吊钩(23)。
2.根据权利要求1所述工程车辆驾驶室通用举升机,其特征在于,所述第一升降驱动机构包括固定在竖直支撑杆(4)上的举升气缸(5),每个竖直支撑杆(4)上分别设置有一竖向的举升气缸(5),两个所述举升气缸(5)的伸缩端分别铰接在滑动杆(16)两端的下表面,所述滑动杆(16)的两端还分别设置有一滑座(11),所述竖直支撑杆(4)上设置有与滑座(11)相配合滑动的竖直导轨(10),所述竖直导轨(10)分别沿对应竖直支撑杆(4)的长度方向设置。
3.根据权利要求2所述工程车辆驾驶室通用举升机,其特征在于,所述滑动杆(16)的上表面设置有沿其长度方向布置的水平导轨(13),每组支撑臂支撑杆(17)的中部分别设置有一与水平导轨(13)配合滑动的支撑臂座(14),第二驱动机构包括两组相反设置的定位气缸(15),所述定位气缸(15)的缸体固定在滑动杆(16)的中部,且伸缩端分别固定在对应的支撑臂座(14)上。
4.根据权利要求3所述工程车辆驾驶室通用举升机,其特征在于,每组支撑臂支撑杆(17)的下方沿其长度方向均设置有一支撑臂导轨(18),所述支撑臂导轨(18)上滑动设置有两组滑块(21),还包括驱动两组滑块(21)沿支撑臂导轨(18)相互靠近或远离的第三驱动装置。
5.根据权利要求4所述工程车辆驾驶室通用举升机,其特征在于,所述第三驱动装置包括与支撑臂导轨(18)相互平行的丝杠(19),丝杠(19)的中部通过一轴承座转动安装在支撑臂支撑杆(17)的下表面,轴承座两侧的丝杠(19)的螺纹旋向相反,每块所述滑块(21)内部均具有与丝杠(19)配合内螺纹,且在丝杠(19)的端部安装有绞盘(20),吊装吊钩(23)通过钢丝绳(22)吊装在滑块(21)上。
6.根据权利要求5所述工程车辆驾驶室通用举升机,其特征在于,每组竖直支撑杆(4)上分别设置有两组辅助支撑臂(8),分别通过短轴套(7)或长轴套(24)安装在对应的竖直支撑杆(4)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223153282.8U CN219489326U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种工程车辆驾驶室通用举升机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202223153282.8U CN219489326U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种工程车辆驾驶室通用举升机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN219489326U true CN219489326U (zh) | 2023-08-08 |
Family
ID=87482168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202223153282.8U Active CN219489326U (zh) | 2022-11-28 | 2022-11-28 | 一种工程车辆驾驶室通用举升机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN219489326U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117550471A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 泰州市铭方机械有限公司 | 一种大型卡车驾驶室的吊装设备及其吊装方法 |
-
2022
- 2022-11-28 CN CN202223153282.8U patent/CN219489326U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117550471A (zh) * | 2024-01-12 | 2024-02-13 | 泰州市铭方机械有限公司 | 一种大型卡车驾驶室的吊装设备及其吊装方法 |
CN117550471B (zh) * | 2024-01-12 | 2024-04-26 | 泰州市铭方机械有限公司 | 一种大型卡车驾驶室的吊装设备及其吊装方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN114013975A (zh) | 一种多自由度货物翻转转运装置 | |
CN209835541U (zh) | 刹车毂更换装置 | |
CN219489326U (zh) | 一种工程车辆驾驶室通用举升机 | |
CN110589012A (zh) | 一种飞机发动机插装安装装置和安装方法 | |
CN117226498A (zh) | 一种用于航空发动机大部件对接的装配系统 | |
CN214350743U (zh) | 一种驱动桥主减部件的自动化装配系统 | |
CN112706809B (zh) | 动车组车下部件四自由度精确吊装运载车 | |
CN212637950U (zh) | 一种机翼活动面装配设备 | |
CN109357859B (zh) | 错动调节机构、车钩连挂试验台及其试验系统 | |
CN112707337A (zh) | 一种工程车辆支腿油缸吊运装置 | |
CN112756953B (zh) | 一种驱动桥主减部件的自动化装配系统及装配方法 | |
CN214986166U (zh) | 飞机起落架翻转车 | |
CN211053684U (zh) | 钢筋网片安装机械手 | |
CN112520632A (zh) | 大型压载模块对接装置 | |
CN217992413U (zh) | 一种用于更换活套车上扭力簧的工装 | |
CN112125162A (zh) | 一种多自由度吊装调姿装置及工作方法 | |
CN112081438A (zh) | 具有伸缩式自动平层装置的垂直升降类机械停车设备用横移台车 | |
CN221891252U (zh) | 一种门箱的自动组装焊接工装及焊接系统 | |
CN214141418U (zh) | 一种大型压载模块对接装置 | |
CN111606179A (zh) | 一种铣床用可升降式汽车发动机连杆模具转运车 | |
CN219910224U (zh) | 一种立体车库生产的夹持工装 | |
CN219666632U (zh) | 腕臂抓取装置及腕臂运输作业车 | |
CN220596846U (zh) | 一种下顶式隧道内烟道板拼接安装装置 | |
CN221739705U (zh) | 一种组合双吊点回转起重机 | |
CN221543861U (zh) | 一种装配式建筑框架产线的快速吊运装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |