CN219439313U - 一种结石抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗装置领域，具体涉及一种结石抓取装置，包括安装块，还包括取出机构，所述取出机构设在安装块上以用来取出结石，取出机构包括推送组件、伸缩组件和两个钳爪，所述推送组件设安装块的顶部以用来推送伸缩组件；所述伸缩组件设在推送组件上以用来带动两个钳爪伸缩；两个钳爪呈对称设置在伸缩组件的底部以用来抓取膀胱结石，本实用新型涉及的一种结石抓取装置，相较于现有技术，步骤更少，省时省力，进而提升了结石的抓取效率，有利于提升医治效率，减少患者的痛苦和降低其抵触情绪。

Description

一种结石抓取装置

技术领域

本实用新型涉及医疗装置领域，具体涉及一种结石抓取装置。

背景技术

膀胱结石一般通过钬激光碎石术后取出，钬激光碎石术在操作时，首先通过膀胱镜找到结石，然后通过钬激光对结石进行破碎，破碎后将较大的结石通过取石网取出，粉末状的结石即随尿液排出。

现有结石抓取装置存在以下不足：

1.结石的抓取步骤较多，费时费力，降低了抓取效率，同时增加了患者的痛苦与抵触情绪。

2.大多体积较大，不方便携带，便携性较差，降低了使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结石抓取装置，以解决上述背景技术中提出的抓取效率低和便携性较差的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种结石抓取装置，包括安装块，还包括取出机构，所述取出机构设在安装块上以用来取出结石，取出机构包括推送组件、伸缩组件和两个钳爪，

所述推送组件设安装块的顶部以用来推送伸缩组件；

所述伸缩组件设在推送组件上以用来带动两个钳爪伸缩；

两个钳爪呈对称设置在伸缩组件的底部以用来抓取膀胱结石。

优选的，所述推送组件包括第一推杆、第一套管和缓冲弹簧，所述第一套管固定设在安装块的顶部，所述第一推杆滑动设置在第一套管的内部，第一套管的内壁上固定设有钢芯，第一推杆的内壁上开设有通孔，所述缓冲弹簧插设在通孔的内部，且通孔和钢芯分别与缓冲弹簧的两端固定连接。

优选的，所述伸缩组件包括内管、第二推杆和外管，安装块的顶部固定设有限位块，钢芯穿过限位块，所述内管固定设在第一推杆靠近限位块的一端，内管与钢芯套接，所述第二推杆固定设在内管远离限位块的一端，第二推杆的外壁上套设有第二套管，所述外管固定设在限位块和第二套管的顶部之间，外管与内管套接，钢芯的远离第一推杆的一端与第二套管的内壁固定连接，第一推杆和第二推杆的圆周方向上的外壁上均设有可避让钢芯的避让孔。

优选的，所述第二推杆的底部固定设有连接杆，所述连接杆的底部固定设有套块，套块的内部通过伸缩杆固定连接有嵌块，所述嵌块和套块之间固定连接有复位弹簧，两个钳爪分别固定设在套块和嵌块的底部，套块和嵌块远离复位弹簧的一端均与第二套管的内壁贴合连接。

优选的，第二推杆的底部固定设有钛激光发射器。

优选的，安装块的底部固定设有握把。

优选的，每个钳爪的外壁上均固定设有若干个防滑条。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过设计取出机构，即推送组件、伸缩组件和两个钳爪，使用时，配合膀胱镜，在膀胱镜监测到结石的具体位置时，将本装置插入膀胱并向结石位置靠近，通过推动推送组件，即可使得伸缩组件伸出并带动两个钳爪对结石进行抓取，相较于现有技术，步骤更少，省时省力，进而提升了结石的抓取效率，有利于提升医治效率，减少患者的痛苦和降低其抵触情绪。

2.本实用新型通过设计安装块和握把，握把供医生抓握，从而方便拿取本装置，一方面方便使用本装置，提升其使用效率，另一方面方便携带转移本装置，提升其便携性。

3.本实用新型通过在每个钳爪的外壁上均设计若干个防滑条，可以增长钳爪外壁与结石的夹持摩擦力，从而提升夹持效果，防止结石滑脱，有利于提升抓取效果。

4.本实用新型通过设计第二套管，能够在抓住结石后将其暂存于第二套管内，从而使得在结石跟随本装置从膀胱内抽出时不会碰到膀胱内壁黏膜，避免损伤患者身体，起到保障患者健康的效果，同时有利于防止结石四处晃动而滑脱，进一步提升抓取效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中沿A-A线处的平面剖视图；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本实用新型外管、第二推杆和第二套管的剖视图；

图6为图5中的C处放大图；

图7为本实用新型嵌块的剖视图；

图中：安装块1，取出机构2，推送组件3，伸缩组件4，钳爪5，第一推杆6，第一套管7，缓冲弹簧8，钢芯9，内管10，第二推杆11，外管12，限位块13，第二套管14，连接杆15，套块16，嵌块17，复位弹簧18，钛激光发射器19，握把20，防滑条21，伸缩杆22。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1所示，一种结石抓取装置，包括安装块1，还包括取出机构2，所述取出机构2设在安装块1上以用来取出结石，取出机构2包括推送组件3、伸缩组件4和两个钳爪5，

所述推送组件3设安装块1的顶部以用来推送伸缩组件4；

所述伸缩组件4设在推送组件3上以用来带动两个钳爪5伸缩；

两个钳爪5呈对称设置在伸缩组件4的底部以用来抓取膀胱结石。

参照图4所示，所述推送组件3包括第一推杆6、第一套管7和缓冲弹簧8，所述第一套管7固定设在安装块1的顶部，所述第一推杆6滑动设置在第一套管7的内部，第一套管7的内壁上固定设有钢芯9，第一推杆6的内壁上开设有通孔，所述缓冲弹簧8插设在通孔的内部，且通孔和钢芯9分别与缓冲弹簧8的两端固定连接，抓取结石时，医生先将膀胱镜插入膀胱，当膀胱镜检测到结石的准确位置后，再将第二套管14从患者膀胱插入并向结石处移动，当移动至靠近结石时，先通过钛激光发射器19发射钛激光对结石进行切除，将其与胃部黏膜剥离，然后医生一只手抓紧握把20，另一只手推动第一推杆6，从而使得第一推杆6于第一套管7的内部向靠近限位块13的一端滑动，缓冲弹簧8既起到缓冲作用，保证第二推杆11带动两个气爪缓慢伸出以便更加精准的推向结石，防止插伤患者胃部，同时在每次医生松手后，自动使得第一推杆6复位，保证下一次的取石运作。

参照图6所示，所述伸缩组件4包括内管10、第二推杆11和外管12，安装块1的顶部固定设有限位块13，钢芯9穿过限位块13，所述内管10固定设在第一推杆6靠近限位块13的一端，内管10与钢芯9套接，所述第二推杆11固定设在内管10远离限位块13的一端，第二推杆11的外壁上套设有第二套管14，所述外管12固定设在限位块13和第二套管14的顶部之间，外管12与内管10套接，钢芯9的远离第一推杆6的一端与第二套管14的内壁固定连接，第一推杆6和第二推杆11的圆周方向上的外壁上均设有可避让钢芯9的避让孔，由于第一推杆6和第二推杆11分别与内管10的两端固定连接，第一套管7的内壁和第二套管14的内壁分别与钢芯9的两端固定连接，内管10与钢芯9套接，从而使得内管10于钢芯9的外壁上滑动，又因为外管12与内管10套接，限位块13和第二套管14的顶部分别与外管12的两端固定连接，因而带动第二推杆11于第二套管14的内部向其外部外伸出。

参照图7所示，所述第二推杆11的底部固定设有连接杆15，所述连接杆15的底部固定设有套块16，套块16的内部通过伸缩杆22固定连接有嵌块17，所述嵌块17和套块16之间固定连接有复位弹簧18，两个钳爪5分别固定设在套块16和嵌块17的底部，套块16和嵌块17远离复位弹簧18的一端均与第二套管14的内壁贴合连接，由于套块16和嵌块17远离复位弹簧18的一端均与第二套管14的内壁贴合连接，套块16和嵌块17的底部分别与两个钳爪5固定连接，从而使得两个钳爪5在第二套管14内部时被限位住，而在第二推杆11于第二套管14的内部向其外部外伸出后，复位弹簧18由收缩状态向延展状态转变，又因为套块16和嵌块17通过伸缩杆22固定连接，从而使得伸缩杆22伸长，进而使得两个钳爪5的间距增大，直至满足结石的大小，然后医生松手，第一推杆6在缓冲弹簧8的复位下自动复位，进而使得被夹住的结石跟随两个钳爪5一起缩入第二套管14的内部，在取出的同时于第二套管14的内部暂存，防止结石掉落或刮伤患者消化器官，起到保护作用。

参照图6所示，第二推杆11的底部固定设有钛激光发射器19，钛激光使用光纤传输，可与各种膀胱镜或穿刺针联合使用配合超微针镜或其他膀胱镜，利用钛激光发射器19与膀胱镜的配合，首先能够准确找到结石的位置，提升诊断精确度，同时在找到结石后，能利用激光快速将结石与消化器官的内壁剥离，钛激光可减少对周围组织的损伤，同时钬激光对人体组织的穿透深度很浅，仅为0.38mm，因此在碎石时可以做到对周围组织损伤最小，安全性极高，且不需在治疗部位更换器械。

参照图5所示，安装块1的底部固定设有握把20，握把20供医生抓握，从而方便拿取本装置，一方面方便使用本装置，提升其使用效率，另一方面方便携带转移本装置，提升其便携性。

参照图7所示，每个钳爪的外壁上均固定设有若干个防滑条21，防滑条21可以增长钳爪5外壁与结石的夹持摩擦力，从而提升夹持效果，防止结石滑脱，有利于提升抓取效果。

Claims (4)

1.一种结石抓取装置，包括安装块(1)，其特征在于：还包括取出机构(2)，所述取出机构(2)设在安装块(1)上以用来取出结石，取出机构(2)包括推送组件(3)、伸缩组件(4)和两个钳爪(5)，

所述推送组件(3)设安装块(1)的顶部以用来推送伸缩组件(4)；

所述伸缩组件(4)设在推送组件(3)上以用来带动两个钳爪(5)伸缩；

两个钳爪(5)呈对称设置在伸缩组件(4)的底部以用来抓取膀胱结石，所述推送组件(3)包括第一推杆(6)、第一套管(7)和缓冲弹簧(8)，所述第一套管(7)固定设在安装块(1)的顶部，所述第一推杆(6)滑动设置在第一套管(7)的内部，第一套管(7)的内壁上固定设有钢芯(9)，第一推杆(6)的内壁上开设有通孔，所述缓冲弹簧(8)插设在通孔的内部，且通孔和钢芯(9)分别与缓冲弹簧(8)的两端固定连接，所述伸缩组件(4)包括内管(10)、第二推杆(11)和外管(12)，安装块(1)的顶部固定设有限位块(13)，钢芯(9)穿过限位块(13)，所述内管(10)固定设在第一推杆(6)靠近限位块(13)的一端，内管(10)与钢芯(9)套接，所述第二推杆(11)固定设在内管(10)远离限位块(13)的一端，第二推杆(11)的外壁上套设有第二套管(14)，所述外管(12)固定设在限位块(13)和第二套管(14)的顶部之间，外管(12)与内管(10)套接，钢芯(9)的远离第一推杆(6)的一端与第二套管(14)的内壁固定连接，第一推杆(6)和第二推杆(11)的圆周方向上的外壁上均设有可避让钢芯(9)的避让孔，所述第二推杆(11)的底部固定设有连接杆(15)，所述连接杆(15)的底部固定设有套块(16)，套块(16)的内部通过伸缩杆(22)固定连接有嵌块(17)，所述嵌块(17)和套块(16)之间固定连接有复位弹簧(18)，两个钳爪(5)分别固定设在套块(16)和嵌块(17)的底部，套块(16)和嵌块(17)远离复位弹簧(18)的一端均与第二套管(14)的内壁贴合连接。

2.根据权利要求1所述的一种结石抓取装置，其特征在于：第二推杆(11)的底部固定设有钛激光发射器(19)。

3.根据权利要求2所述的一种结石抓取装置，其特征在于：安装块(1)的底部固定设有握把(20)。

4.根据权利要求3所述的一种结石抓取装置，其特征在于：每个钳爪(5)的外壁上均固定设有若干个防滑条(21)。