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CN219401204U - 一种智能赋码采集关联机的分道线体 - Google Patents

一种智能赋码采集关联机的分道线体 Download PDF

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CN219401204U
CN219401204U CN202320254808.7U CN202320254808U CN219401204U CN 219401204 U CN219401204 U CN 219401204U CN 202320254808 U CN202320254808 U CN 202320254808U CN 219401204 U CN219401204 U CN 219401204U
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CN
China
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sliding block
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lane
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CN202320254808.7U
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English (en)
Inventor
汤四明
张硕
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Anhui Aoyang Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Anhui Aoyang Automation Equipment Co ltd
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Publication date
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Abstract

本实用新型提供一种智能赋码采集关联机的分道线体,用于对产品的分道输送,包括驱动电机、转轴、链条;转轴设置在分道线体两端,链条转动连接在转轴上,驱动电机提供动力带动所述转轴转动;分道线体还包括换向气缸、转向器、分流导轨、归中导轨、滑块;分道线体两侧链条连接传递动力的连接杆,滑块与连接杆连接,用于承载产品且能在连接杆上滑动;换向气缸用于提供滑块换向动力的;转向器与换向气缸和分道线体机架连接,用于引导滑块换向;分流导轨用于给滑块导向;归中导轨用于给滑块归中;换向气缸推动所述转向器实现分流导轨移动从而将位于滑块上的产品分流输送。本实用新型通过分道机构代替剔除机构,不会因为气缸动作,影响产线速度。

Description

一种智能赋码采集关联机的分道线体
技术领域
本实用新型涉及赋码采集装置技术领域,具体为一种智能赋码采集关联机的分道线体。
背景技术
目前,市场上实现对产品包装的采集关联,并对不合格品剔除功能的采集关联机种类各样;例如,瓶盒采集关联、盒箱采集关联、袋盒采集关联、袋箱采集关联等,针对产品的不同剔除的方式不同,主要为气缸推料剔除和翻板剔除两种。气缸推料剔除中常规的剔除方式是通过在输送线侧边安装推料机构,不合格品通过时,气缸带动推料机构的挡板直接将不合格品推出,掉落在剔除仓上。具有的缺点如下:(1)气缸驱动推料剔除机构,气缸动作会影响线体速度;(2)剔除机构会产生撞击,可能对产品造成伤害。翻板剔除在输送线末端安装一个翻板剔除机构;产品合格时,会沿斜坡滑下;当输送线上产品不合格时,气缸向上顶出并带动翻板逆时针旋转,至合适角度至恰好挡住产品;此时不合格产品被翻板阻挡,向下坠落;落入翻板下的剔除仓。通过气缸带动推料机构,直接将不合格品推出至剔除仓;但是,气缸动作时会暂时阻挡产品输送,限制了产品输送速度,限制产线的产量。
为此,我们提出了分道输送线替换剔除机构的分道线体,通过分道线体平稳的将合格产品及不合格产品进行分道输送。
实用新型内容
针对现有的技术方案存在的问题。本实用新型的目的在于提供一种智能赋码采集关联机分道线体。
为实现上述目的,本实用新型提供以下技术方案:
一种智能赋码采集关联机的分道线体,用于对产品的分道输送,包括驱动电机、转轴、链条;转轴设置在分道线体两端,所述链条转动连接在转轴上,驱动电机提供动力带动所述转轴转动;所述分道线体还包括:
与分道线体两侧链条连接,传递动力的连接杆;
与连接杆连接,用于承载产品且能在连接杆上滑动的滑块;
与分道线体机架连接,用于提供滑块换向动力的换向气缸;
与换向气缸和分道线体机架连接,用于引导滑块换向的转向器;
与分道线体机架连接,用于给滑块导向的分流导轨;
与分道线体机架连接,用于给滑块归中的归中导轨;
其中,所述转向器一端连接分流导轨,另一端连接移动块,移动块滑动固定在两并列的滑轨上,滑轨固定在分道线体机架上;换向气缸推动所述转向器实现分流导轨移动从而将位于滑块上的产品分流输送。
作为本方案的进一步改进,所述换向气缸通过固定柱固定在分道线体机架上。
作为本方案的进一步改进,所述分流导轨的外侧设有限位轨。
作为本方案的进一步改进,所述滑块内侧设有卡槽,所述连接杆穿设在卡槽内,所述滑块底部设有圆柱凸台,所述圆柱凸台抵靠在分流导轨上,当所述分流导轨移动时通过圆柱凸台传递带动滑块移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的分道线体,当输送的产品合格时,在分道线体的上表面,换向气缸不动作,滑块的圆柱凸台顺着转向器引导,沿着“八”字型分流导轨左侧的导轨向上滑行,最终合格产品输送到产品A出口,当输送的产品不合格时,换向气缸动作,驱动转向器引导滑块向下移动,滑块的圆柱凸台顺着转向器引导,沿着“八”字型分流导轨右侧向下滑行;进而可实现不同大小的产品的剔除;最终不合格产品被输送到产品B出口。通过分道机构代替剔除机构,不会因为气缸动作,影响产线速度;实现高可靠、高强度、高速度的工作。分道机构代替剔除机构,无撞击产生,不会因为剔除机构撞击造成产品损伤。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型分道线体结构示意图;
图2是本实用新型分道线体内部结构示意图;
图3是本实用新型分道线体内部结构俯视示意图;
图4是图3中A处结构放大示意图;
图5是本实用新型链条和连接杆连接结构示意图;
图6是本实用新型滑块结构示意图。
图中标注,100-产品;1-驱动电机;21-滑块;22-产品A出口;23-产品B出口;24-转轴;25-链条;26-移动块;27-转向器;28-换向气缸;260-滑轨;280-固定柱;29-归中导轨;210-分流导轨;211-连接杆;212-限位轨;201-圆柱凸台;202-卡槽。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-图6所示,本实施例提供一种智能赋码采集关联机的分道线体,用于对产品100的分道输送,包括驱动电机1、转轴24、链条25;转轴24设置在分道线体两端,所述链条25转动连接在转轴24上,驱动电机1提供动力带动所述转轴24转动;所述分道线体还包括:
与分道线体两侧链条25连接,传递动力的连接杆211;
与连接杆211连接,用于承载产品100且能在连接杆211上滑动的滑块21;
与分道线体机架连接,用于提供滑块21换向动力的换向气缸28;
与换向气缸28和分道线体机架连接,用于引导滑块21换向的转向器27;
与分道线体机架连接,用于给滑块21导向的分流导轨210;
与分道线体机架连接,用于给滑块21归中的归中导轨29;
其中,所述转向器27一端连接分流导轨210,另一端连接移动块26,移动块26滑动固定在两并列的滑轨260上,滑轨260固定在分道线体机架上;换向气缸28推动所述转向器27实现分流导轨210移动从而将位于滑块21上的产品100分流输送。
具体工作时,前段的输送线体上输送过来的产品100有多种规格,由安装在匀速输送线体上的读码器读取货物的条形码后,将信号反馈给电控柜内控制器,根据控制器反馈的信号控制换向气缸28动作。
当输送的产品合格时,在分道线体的上表面,换向气缸28不动作,滑块21的圆柱凸台201顺着转向器27引导,沿着“八”字型分流导轨210左侧的导轨向上滑行,最终合格产品输送到产品A出口22;滑块21继续跟随连接杆211移动到输送线下表面,随着下表面的归中导轨29引导,滑块21又移动到分道线体输送线的中间,如此往复。输送动力通过驱动电机1带动转轴24提供,转轴24带动链条25,连接杆211固定在每个链条上实现了滑块21的前进。
当输送的产品不合格时,前段的输送线体上读码器读取货物的条形码后,将信号反馈给控制器,根据控制器反馈的信号控制换向气缸28动作,驱动转向器27引导滑块21向下移动,滑块21的圆柱凸台201顺着转向器28引导,沿着“八”字型分流导轨210右侧向下滑行;进而可实现不同大小的产品的剔除;最终不合格产品被输送到产品B出口23;滑块21继续跟随连接杆211移动到输送线下表面,随着下表面的归中导轨29引导,滑块21又移动到输送线的中间,如此往复。
通过分道机构代替剔除机构,不会因为气缸动作,影响产线速度;实现高可靠、高强度、高速度的工作。分道滑块机构,用滑块搬运货物,适用各种规格、各种包装的产品。分道机构代替剔除机构,无撞击产生,不会因为剔除机构撞击造成产品损伤。
实施例
本实施例提供一种智能赋码采集关联机,其结构和实施例1基本相同,区别在于,本实施例增加了所述换向气缸28通过固定柱280固定在分道线体机架上。通过固定柱280的设置,换向气缸28稳定的实现了固定。
实施例
本实施例提供一种智能赋码采集关联机,其结构和实施例1基本相同,区别在于,本实施例增加了限位轨212,限位轨212设置在所述分流导轨210的外侧。通过限位轨212避免了产品输送过程滑块21偏移运输线,导致产品掉落。
实施例
本实施例提供一种智能赋码采集关联机,其结构和实施例1基本相同,区别在于,本实施例对滑块21结构进行了优化,所述滑块21内侧设有卡槽202,所述连接杆211穿设在卡槽202内,所述滑块21底部设有圆柱凸台201,所述圆柱凸台201抵靠在分流导轨210上,当所述分流导轨210移动时通过圆柱凸台201传递带动滑块21移动。
以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能赋码采集关联机的分道线体,用于对产品(100)的分道输送,包括驱动电机(1)、转轴(24)、链条(25);转轴(24)设置在分道线体两端,所述链条(25)转动连接在转轴(24)上,驱动电机(1)提供动力带动所述转轴(24)转动;其特征在于,所述分道线体还包括:
与分道线体两侧链条(25)连接,传递动力的连接杆(211);
与连接杆(211)连接,用于承载产品(100)且能在连接杆(211)上滑动的滑块(21);
与分道线体机架连接,用于提供滑块(21)换向动力的换向气缸(28);
与换向气缸(28)和分道线体机架连接,用于引导滑块(21)换向的转向器(27);
与分道线体机架连接,用于给滑块(21)导向的分流导轨(210);
与分道线体机架连接,用于给滑块(21)归中的归中导轨(29);
其中,所述转向器(27)一端连接分流导轨(210),另一端连接移动块(26),移动块(26)滑动固定在两并列的滑轨(260)上,滑轨(260)固定在分道线体机架上;换向气缸(28)推动所述转向器(27)实现分流导轨(210)移动从而将位于滑块(21)上的产品(100)分流输送。
2.根据权利要求1所述的一种智能赋码采集关联机的分道线体,其特征在于,所述换向气缸(28)通过固定柱(280)固定在分道线体机架上。
3.根据权利要求1所述的一种智能赋码采集关联机的分道线体,其特征在于,所述分流导轨(210)的外侧设有限位轨(212)。
4.根据权利要求1所述的一种智能赋码采集关联机的分道线体,其特征在于,所述滑块(21)内侧设有卡槽(202),所述连接杆(211)穿设在卡槽(202)内,所述滑块(21)底部设有圆柱凸台(201),所述圆柱凸台(201)抵靠在分流导轨(210)上,当所述分流导轨(210)移动时通过圆柱凸台(201)传递带动滑块(21)移动。
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