CN219320498U - 测距机芯及测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测距机芯及测距仪，测距机芯包括机芯主体、激光发射单元、激光接收单元，激光发射单元设在机芯主体的一端上，并在水平面上沿第一方向和第二方向可移动，激光接收单元设在机芯主体的另一端，并在竖直平面上沿第一方向和第三方向可移动，本实用新型提供的一种测距机芯及测距仪，通过调整激光发射单元和激光接收单元的位置，使其相互对位，激光发射单元发射激光束至被测量物体上，并折射到激光接收单元上，本实用新型提供的测距机芯及测距仪，能够精确地校准激光发射器和激光接收器，操作步骤便捷，在测量时能减小偏差，校准效率提高。

Description

测距机芯及测距仪

技术领域

本实用新型涉及激光测距技术领域，具体涉及一种测距机芯及测距仪。

背景技术

激光测距方法是利用激光脉冲来实现对某个目标的测距，通过激光发射器发射出激光束，经过被测量物体后会形成反射让激光接收器进行接收，传统的测距仪在组装过程中，首先需要对激光发射器和激光接收器进行校准调整，再完成组装，但现有的激光发射器和激光接收器在校准过程中精度难以控制，导致操作步骤繁琐，在测量时容易产生偏差，校准效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种测距机芯包括：

机芯主体；

激光发射单元，所述激光发射单元设在所述机芯主体的一端上，并在水平面上沿第一方向和第二方向可移动；

激光接收单元，所述激光接收单元设在所述机芯主体的另一端，并在竖直平面上沿第一方向和第三方向可移动。

可选的，所述激光发射单元包括：

第一固定件，所述第一固定件设在所述机芯主体上；

激光发射器，所述激光发射器的一侧与所述第一固定件贴合设置；

第一限位件，所述第一限位件与所述激光发射器的另一侧贴合设置，并与所述第一固定件共同将所述激光发射器限位。

可选的，所述激光发射器沿第一方向和第二方向的边缘设有第一凹槽，所述第一限位件沿第一方向和第二方向的边缘设有第一凸块，所述第一凸块嵌设在所述第一凹槽内，以限制所述激光发射器沿第一方向和第二方向移动。

可选的，所述激光接收单元包括：

第二固定件，所述第二固定件设在所述机芯主体上；

激光接收器，所述激光接收器的一侧与所述第二固定块贴合设置；

第二限位件，所述第二限位件与所述激光接收器的另侧贴合设置，并与所述第二固定件共同将所述激光接收器限位。

可选的，所述激光接收器沿第一方向和第三方向的边缘设有第二凹槽，所述第二限位件沿第一方向和第三方向的边缘设有第二凸块，所述第二凸块嵌设在所述第二凹槽内，以限制所述激光接收器沿第一方向和第三方向移动。

可选的，所述机芯主体具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部被构造成沿水平方向设置，所述第二安装部被构造成沿竖直方向设置，所述第一固定件固定在所述第一安装部上，所述第二固定件固定在所述第二安装部上。

可选的，所述机芯主体包括：

第一光路通道，所述第一光路通道的一端设有物镜组，另一端设有目镜组，所述目镜组和所述物镜组之间设有棱镜组；

第二光路通道，所述第二光路通道与所述第一光路通道相互平行，且位于所述第一光路通道下方。

可选的，所述棱镜组包括第一棱镜和第二棱镜，所述第一棱镜与所述第二棱镜相连接，当所述激光发射器发出的激光束被反射进入所述第一棱镜时，所述第一棱镜将激光透射至所述第二棱镜，并被所述第二棱镜偏转至与所述激光接收器的方向重合。

可选的，包括如权利要求1至8任一项所述的测距机芯。

本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

本实用新型提供的一种测距机芯，通过调整激光发射单元和激光接收单元的位置，使其相互对位，激光发射单元发射激光束至被测量物体上，并折射到激光接收单元，本实用新型提供的测距机芯及测距仪，能够精确地校准激光发射器和激光接收器，操作步骤便捷，在测量时能减小偏差，校准效率提高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的测距机芯及测距仪的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中提供的激光发射单元的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中提供的激光接收单元的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中提供的测距机芯的光路结构示意图。

附图标号说明：

1、机芯主体；11、第一安装部；12、第二安装部；13、第一光路通道；131、物镜组；132、目镜组；133、棱镜组；134、第一棱镜；135、第二棱镜；14、第二光路通道；2、激光发射单元；21、第一固定件；22、激光发射器；221、第一凹槽；23、第一限位件；231、第一凸块；3、激光接收单元；31、第二固定件；32、激光接收器；321、第二凹槽；33、第二限位件；331、第二凸块。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的测距机芯。

参照图1和图2所示，本实用新型实施例中提供的测距机芯，包括机芯主体1、激光发射单元2、激光接收单元3，激光发射单元2设在机芯主体1的一端上，并在水平面上沿第一方向和第二方向可移动，激光接收单元3设在机芯主体1的另一端，并在竖直平面上沿第一方向和第三方向可移动。

在本实施例中，第一方向可以是x轴方向，第二方向可以是y轴方向，第三方向可以是z轴方向，激光发射单元2和激光接收单元3之间是相互对位的，并且可通过在水平面的第一方向和第二方向调整，在竖直平面的第一方向和第三方向调整，当调整至对位状态时，激光发射单元2发射出激光可以被偏转至与激光接收单元3的表面对齐，此时激光接收单元3接收激光并测量出距离，整个测量过程简单便捷。

本实用新型提供的一种测距机芯，通过调整激光发射单元2和激光接收单元3的位置，使其相互对位，激光发射单元2发射激光束至被测量物体上，并折射到激光接收单元上3，本实用新型提供的测距机芯及测距仪，能够精确地校准激光发射器22和激光接收器32，操作步骤便捷，在测量时能减小偏差，校准效率提高。

其中，激光发射单元2包括第一固定件21、激光发射器22、第一限位件23，第一固定件21设在机芯主体1上，激光发射器22的一侧与第一固定件21贴合设置，第一限位件23与激光发射器22的另一侧贴合设置，并与第一固定件21共同将激光发射器22限位。

在本实施例中，激光发射器22可以发射激光至目标物上，在使用时，首先通过第一固定件21将激光发射器22固定住，再将第一限位件23共同将激光发射器22围合在内，并且激光发射器22在第一固定件21上可移动，以此来对应激光接收单元3，在激光发射器22需要移动与激光接收单元3对齐时，通过移动激光发射器22的移动位置，使得激光束可以准确被激光接收单元3接收，从而完成测距。

具体的，激光发射器22沿第一方向和第二方向的边缘设有第一凹槽221，第一限位件23沿第一方向和第二方向的边缘设有第一凸块231，第一凸块231嵌设在第一凹槽221内，以限制激光发射器22沿第一方向和第二方向移动。

在本实施例中，第一凸块231沿第一限位件23边缘凸起，当激光发射器22需要与激光接收单元3对应调节时，将激光发射器22在第一固定件21和第一限位件23之间进行移动，通过第一凸块231和第一凹槽221进行位置限制，使得激光发射器22可以保持在第一方向或第二方向进行直线移动，在校准过程中更精准。

其中，激光接收单元3包括第二固定件31、激光接收器32、第二限位件33，第二固定件31设在机芯主体1上，激光接收器32的一侧与第二固定件31贴合设置，第二限位件33与激光接收器32的另侧贴合设置，并与第二固定件31共同将激光接收器32限位。

在本实施例中，激光接收器32可以接收激光，当激光发射器22发射激光至目标物上，激光在目标物上折射，使得激光折射至激光接收器32上，在使用时，首先通过第二固定件31将激光接收器32固定住，再将第二限位件33共同将激光接收器32围合在内，并且激光接收器32在第二固定件31上可移动，以此来对应激光发射器22，在激光接收器32需要移动与激光发射器22对齐时，通过移动激光接收器32的位置，使得激光接收器32能够准确地接收激光发射器22所发射出的激光束，从而测量出距离。

具体的，激光接收器32沿第一方向和第三方向的边缘设有第二凹槽321，第二限位件33沿第一方向和第三方向的边缘设有第二凸块331，第二凸块331嵌设在第二凹槽321内，以限制激光接收器32沿第一方向和第三方向移动。

在本实施例中，第二凸块331沿第二限位件33边缘凸起，当激光接收器32需要与激光发射器22对应时，将激光接收器32在第二固定件31和第二限位件33之间移动，通过第二凸块331和第二凹槽321进行位置限制，使得激光接收器32可以保持在第一方向或第三方向移动，在校准中更精确。

其中，第一安装部11被构造成沿水平方向设置，第二安装部12被构造成沿竖直方向设置，第一固定件21固定在第一安装部11上，第二固定件31固定在第二安装部12上。

在本实施例中，第一安装部11和第二安装部12均可以通过螺栓将第一固定件21和第二固定件31的位置固定，并且在固定的过程中，能够保持第一固定件21和第二固定件31的稳定性，从而使在激光测距的过程中，减少了误差。

具体的，机芯主体1包括第一光路通道13和第二光路通道14，第一光路通道13的一端设有物镜组131，另一端设有目镜组132，目镜组132和物镜组131之间设有棱镜组133，第二光路通道14与第一光路通道13相互平行，且位于第一光路通道13下方。

在本实施例中，激光发射器22所发出的激光束可以被反射至棱镜组133，使得棱镜组133将激光束偏转至第一光路通道13，并从目镜组132方向输出，从而可以和激光接收器32与激光束对其重合，在对于不同场景使用时，整体的控制更为灵活，功能更多样化。

其中，棱镜组133包括第一棱镜134和第二棱镜135，第一棱镜134与第二棱镜135相连接，当激光发射器22发出的激光束被反射进入第一棱镜134时，第一棱镜134将激光透射至第二棱镜135，并被第二棱镜135偏转至与激光接收器32的方向重合。

在本实施例中，第一棱镜134可以是胶合棱镜，第二棱镜135可以是屋脊棱镜，激光发射器22所发出的激光束通过第一棱镜134后可以被偏转至第二棱镜135，使第二棱镜135的两个反射面将激光束偏转后朝向激光接收器32方向输出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种测距机芯，其特征在于，包括：

机芯主体；

激光发射单元，所述激光发射单元设在所述机芯主体的一端上，并在水平面上沿第一方向和第二方向可移动；

激光接收单元，所述激光接收单元设在所述机芯主体的另一端，并在竖直平面上沿第一方向和第三方向可移动。

2.根据权利要求1所述的测距机芯，其特征在于，所述激光发射单元包括：

第一固定件，所述第一固定件设在所述机芯主体上；

激光发射器，所述激光发射器的一侧与所述第一固定件贴合设置；

第一限位件，所述第一限位件与所述激光发射器的另一侧贴合设置，并与所述第一固定件共同将所述激光发射器限位。

3.根据权利要求2所述的测距机芯，其特征在于，所述激光发射器沿第一方向和第二方向的边缘设有第一凹槽，所述第一限位件沿第一方向和第二方向的边缘设有第一凸块，所述第一凸块嵌设在所述第一凹槽内，以限制所述激光发射器沿第一方向和第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的测距机芯，其特征在于，所述激光接收单元包括：

第二固定件，所述第二固定件设在所述机芯主体上；

激光接收器，所述激光接收器的一侧与所述第二固定件贴合设置；

第二限位件，所述第二限位件与所述激光接收器的另侧贴合设置，并与所述第二固定件共同将所述激光接收器限位。

5.根据权利要求4所述的测距机芯，其特征在于，所述激光接收器沿第一方向和第三方向的边缘设有第二凹槽，所述第二限位件沿第一方向和第三方向的边缘设有第二凸块，所述第二凸块嵌设在所述第二凹槽内，以限制所述激光接收器沿第一方向和第三方向移动。

6.根据权利要求5所述的测距机芯，其特征在于，所述机芯主体具有第一安装部和第二安装部，所述第一安装部被构造成沿水平方向设置，所述第二安装部被构造成沿竖直方向设置，所述第一固定件固定在所述第一安装部上，所述第二固定件固定在所述第二安装部上。

7.根据权利要求6所述的测距机芯，其特征在于，所述机芯主体包括：

第一光路通道，所述第一光路通道的一端设有物镜组，另一端设有目镜组，所述目镜组和所述物镜组之间设有棱镜组；

第二光路通道，所述第二光路通道与所述第一光路通道相互平行，且位于所述第一光路通道下方。

8.根据权利要求7所述的测距机芯，其特征在于，所述棱镜组包括第一棱镜和第二棱镜，所述第一棱镜与所述第二棱镜相连接，当所述激光发射器发出的激光束被反射进入所述第一棱镜时，所述第一棱镜将激光透射至所述第二棱镜，并被所述第二棱镜偏转至与所述激光接收器的方向重合。

9.一种测距仪，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的测距机芯。

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