CN219253338U - 机械零件加工缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械零件加工缺陷检测装置，涉及机械零件加工缺陷检测技术领域，包括检测台，所述检测台的顶部安装有检测支架，且检测支架的内侧顶部设置头条形开口。本实用新型中，设置有滑槽条、安装架、传送带、升降板、电动推杆和推板的作用下，使得在完成机械零件的缺陷检测工作后，通过升降板下方的第二液压杆工作，使得升降板与传送带处于同一直线后，通过滑槽条外部第二电动机工作，使得两组安装架朝升降板处运动，从而方便根据启动相应位置的电动推杆工作，将升降板上的机械零件推至相应位置的传送带上进行输送至相应的收纳篮内存放，完成机械零件的检测分拣工作，无需人工手动分拣，减缓人工劳动强度，省时省力，使用方便。

Description

机械零件加工缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工缺陷检测技术领域，尤其涉及机械零件加工缺陷检测装置。

背景技术

机器视觉是一种无接触、无损伤的自动检测技术，机器视觉检测系统通过适当的光源和图像传感器(CCD摄像机)获取产品的表面图像，利用相应的图像处理算法提取图像的特征信息，然后根据特征信息进行表面缺陷的定位、识别、分级等判别和统计、存储、查询等操作，机器视觉在工业检测、包装印刷、食品工业、航空航天、生物医学工程、军事科技、智能交通、文字识别等领域得到了广泛的应用。

现有的机械零件加工缺陷检测设备在进行机器视觉检测工作时，需要人工手动将检测不合格的机械零件，分拣至不合格收纳篮内，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机械零件加工缺陷检测设备在进行机器视觉检测工作时，需要人工手动将检测不合格的机械零件，分拣至不合格收纳篮内，费时费力的缺点，而提出的机械零件加工缺陷检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机械零件加工缺陷检测装置，包括：

检测台，所述检测台的顶部安装有检测支架，且检测支架的内侧顶部设置头条形开口，所述条形开口的中部插接有第一液压杆，且第一液压杆的外壁安装有伺服滑座，所述条形开口的底部一侧敷设有线性轨道，且线性轨道的外部与伺服滑座的内部相嵌合，所述检测台的顶端中部镶嵌有第二液压杆，且第二液压杆的顶部连接有安装板，所述安装板的顶部安装有外壳，且外壳的内部设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端连接有升降板；

旋转气缸，所述旋转气缸安装在第一液压杆的伸缩端，且旋转气缸的底部连接有锥形连接块，所述锥形连接块的底部安装有第一机器视觉检测相机，且锥形连接块的外侧镶嵌有第二机器视觉检测相机，所述检测台的顶部两侧均设置有滑槽条，且滑槽条的内部插接有螺纹杆，所述螺纹杆的杆部套设有螺纹滑座，且螺纹滑座的底部连接有安装架，所述安装架的内部设置有传送带，且传送带的表面放置有机械零件本体，所述检测台的出口端两侧均安装有收纳篮，且检测台的内壁两侧均设置有的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有推板。

优选的，所述第一液压杆与检测支架通过伺服滑座、线性轨道构成移动结构，且第一液压杆与条形开口之间设置有风琴式折叠片。

优选的，所述升降板与外壳通过第一电动机构成旋转结构，且外壳与安装板之间为固定连接。

优选的，所述安装架与滑槽条通过螺纹滑座、螺纹杆构成移滑结构，且螺纹杆的端部安装有第二电动机。

优选的，所述推板的底部与传送带表面相接触，且推板与检测支架通过电动推杆构成伸缩结构。

优选的，所述锥形连接块与第一液压杆通过旋转气缸构成旋转结构，且锥形连接块与升降板处于同一条竖直线。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，设置有滑槽条、安装架、传送带、升降板、电动推杆和推板的作用下，使得在完成机械零件的缺陷检测工作后，通过升降板下方的第二液压杆工作，使得升降板与传送带处于同一直线后，通过滑槽条外部第二电动机工作，使得两组安装架朝升降板处运动，从而方便根据启动相应位置的电动推杆工作，将升降板上的机械零件推至相应位置的传送带上进行输送至相应的收纳篮内存放，完成机械零件的检测分拣工作，无需人工手动分拣，减缓人工劳动强度，省时省力，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型中整体入口端结构示意图；

图2为本实用新型中B处放大结构示意图；

图3为本实用新型中检测台的表面内部结构示意图；

图4为本实用新型中A处放大结构示意图。

图例说明：

1、检测台；2、机械零件本体；3、检测支架；4、第一机器视觉检测相机；5、伺服滑座；6、第一液压杆；7、线性轨道；8、升降板；9、外壳；10、第一电动机；11、安装板；12、第二液压杆；13、安装架；14、螺纹滑座；15、螺纹杆；16、滑槽条；17、第二电动机；18、传送带；19、电动推杆；20、推板；21、收纳篮；22、第二机器视觉检测相机；23、旋转气缸；24、锥形连接块；25、条形开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，机械零件加工缺陷检测装置，包括检测台1，检测台1的顶部安装有检测支架3，且检测支架3的内侧顶部设置头条形开口25，条形开口25的中部插接有第一液压杆6，且第一液压杆6的外壁安装有伺服滑座5，第一液压杆6与检测支架3通过伺服滑座5、线性轨道7构成移动结构，且第一液压杆6与条形开口25之间设置有风琴式折叠片，便于通过伺服滑座5带动第一液压杆6进行位置调整，从而方便对不同类型的机械零件本体2提供缺陷检测工作，条形开口25的底部一侧敷设有线性轨道7，且线性轨道7的外部与伺服滑座5的内部相嵌合，检测台1的顶端中部镶嵌有第二液压杆12，且第二液压杆12的顶部连接有安装板11，安装板11的顶部安装有外壳9，且外壳9的内部设置有第一电动机10，第一电动机10的输出端连接有升降板8，升降板8与外壳9通过第一电动机10构成旋转结构，且外壳9与安装板11之间为固定连接，使得机械零件本体2在升降板8后，便于通过启动第一电动机10带动升降板8旋转，使得机械零件本体2表面的缺陷检测范围广；

旋转气缸23，旋转气缸23安装在第一液压杆6的伸缩端，且旋转气缸23的底部连接有锥形连接块24，锥形连接块24与第一液压杆6通过旋转气缸23构成旋转结构，且锥形连接块24与升降板8处于同一条竖直线，便于在需要检测机械零件本体2内部缺陷工作，通过第一液压杆6带动锥形连接块24下移，使得锥形连接块24上的第二机器视觉检测相机22为机械零件本体2的内部进行检测工作，锥形连接块24的底部安装有第一机器视觉检测相机4，且锥形连接块24的外侧镶嵌有第二机器视觉检测相机22，检测台1的顶部两侧均设置有滑槽条16，且滑槽条16的内部插接有螺纹杆15，螺纹杆15的杆部套设有螺纹滑座14，且螺纹滑座14的底部连接有安装架13，安装架13与滑槽条16通过螺纹滑座14、螺纹杆15构成移滑结构，且螺纹杆15的端部安装有第二电动机17，便于通过启动第二电动机17，便于调整两组安装架13之间的距离，对机械零件本体2进行输送工作，安装架13的内部设置有传送带18，且传送带18的表面放置有机械零件本体2，检测台1的出口端两侧均安装有收纳篮21，且检测台1的内壁两侧均设置有的电动推杆19，电动推杆19的伸缩端连接有推板20，推板20的底部与传送带18表面相接触，且推板20与检测支架3通过电动推杆19构成伸缩结构，通过两组电动推杆19同时工作，便于使得推板20将传送带18上的机械零件本体2进行居中定位工作，使得机械零件本体2后续准确置于升降板8内进行视觉缺陷检测工作，当完成检测工作后，便于通过启动相应一组的电动推杆19工作，便于将检测完成的机械零件本体2推入相应的传送带18上进入相应收纳篮21内存放。

工作原理：在使用机器视觉设备对机械零件加工的缺陷进行检测时，通过将机械零件本体2置于传送带18上(两组传送带18之间的状态趋于合并，升降板8置于安装架13的下方)，然后，当机械零件本体2进入第一机器视觉检测相机4区域时，通过第二液压杆12、第二电动机17、第一电动机10和电动推杆19的配合，通过电动推杆19带动推板20同步运动，方便将机械零件本体2定位在检测台1的中部区域，并且，通过启动第二电动机17，使得两组安装架13呈相反运动分离，同时，启动第二液压杆12带动升降板8上移，使得传送带18上的机械零件本体2置于升降板8上，从而方便第一机器视觉检测相机4为其进行缺陷检测工作，且通过第一电动机10工作，使得升降板8旋转，便于提高检测范围，再次，当需要对机械零件本体2内部进行检测(如机械齿环内圈)，通过第一液压杆6带动锥形连接块24下移，使得第二机器视觉检测相机22，对机械零件本体2的内部进行检测工作，最后，当完成检测工作后，便于通过第二液压杆12带动升降板8下移，同时第二电动机17工作，使得安装架13进行相对运动，并在传送带18和升降板8趋近平行时，根据所检测机械零件本体2的状态(有无缺损)，驱动相应一侧的电动推杆19工作，使得机械零件本体2进入一组传送带18上，输送至对应的收纳篮21内，完成机械零件的缺陷检测与有无缺损的分拣工作，节省人工分拣劳动量，使用方便(需要说明的是，本方案所涉及的电器零件，具体的型号规格需要根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不在详细赘述)。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机械零件加工缺陷检测装置，其特征在于，包括：

检测台(1)，所述检测台(1)的顶部安装有检测支架(3)，且检测支架(3)的内侧顶部设置头条形开口(25)，所述条形开口(25)的中部插接有第一液压杆(6)，且第一液压杆(6)的外壁安装有伺服滑座(5)，所述条形开口(25)的底部一侧敷设有线性轨道(7)，且线性轨道(7)的外部与伺服滑座(5)的内部相嵌合，所述检测台(1)的顶端中部镶嵌有第二液压杆(12)，且第二液压杆(12)的顶部连接有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部安装有外壳(9)，且外壳(9)的内部设置有第一电动机(10)，所述第一电动机(10)的输出端连接有升降板(8)；

旋转气缸(23)，所述旋转气缸(23)安装在第一液压杆(6)的伸缩端，且旋转气缸(23)的底部连接有锥形连接块(24)，所述锥形连接块(24)的底部安装有第一机器视觉检测相机(4)，且锥形连接块(24)的外侧镶嵌有第二机器视觉检测相机(22)，所述检测台(1)的顶部两侧均设置有滑槽条(16)，且滑槽条(16)的内部插接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的杆部套设有螺纹滑座(14)，且螺纹滑座(14)的底部连接有安装架(13)，所述安装架(13)的内部设置有传送带(18)，且传送带(18)的表面放置有机械零件本体(2)，所述检测台(1)的出口端两侧均安装有收纳篮(21)，且检测台(1)的内壁两侧均设置有的电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的伸缩端连接有推板(20)。

2.根据权利要求1所述的机械零件加工缺陷检测装置，其特征在于：所述第一液压杆(6)与检测支架(3)通过伺服滑座(5)、线性轨道(7)构成移动结构，且第一液压杆(6)与条形开口(25)之间设置有风琴式折叠片。

3.根据权利要求1所述的机械零件加工缺陷检测装置，其特征在于：所述升降板(8)与外壳(9)通过第一电动机(10)构成旋转结构，且外壳(9)与安装板(11)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械零件加工缺陷检测装置，其特征在于：所述安装架(13)与滑槽条(16)通过螺纹滑座(14)、螺纹杆(15)构成移滑结构，且螺纹杆(15)的端部安装有第二电动机(17)。

5.根据权利要求1所述的机械零件加工缺陷检测装置，其特征在于：所述推板(20)的底部与传送带(18)表面相接触，且推板(20)与检测支架(3)通过电动推杆(19)构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的机械零件加工缺陷检测装置，其特征在于：所述锥形连接块(24)与第一液压杆(6)通过旋转气缸(23)构成旋转结构，且锥形连接块(24)与升降板(8)处于同一条竖直线。

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