CN219250278U - 一种用于胃肠道黏膜的牵引装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及胃肠道手术器械的技术领域，尤其涉及一种用于胃肠道黏膜的牵引装置。本申请提供的牵引装置，包括：磁靶体钛夹和锚定磁体；所述磁靶体钛夹包括夹持机构和释放机构；所述释放机构包括释放套筒、顶推件和操作杆；所述夹持机构包括夹臂、夹臂套筒、传动件和磁靶体；所述释放套筒的活动端与所述夹臂套筒可拆卸连接，使得所述释放机构驱动所述夹持机构夹紧和释放。本申请提供了一种用于胃肠道黏膜的牵引装置，在ESD中能实现病变区域有效地牵拉，便于在内窥镜视野下完全分离病变组织和正常组织，有效减少穿孔和出血等并发症的发生。

Description

一种用于胃肠道黏膜的牵引装置

技术领域

本申请涉及胃肠道手术器械的技术领域，尤其涉及一种用于胃肠道黏膜的牵引装置。

背景技术

内镜黏膜下剥离术(Endoscopic submucosal dissection，ESD)，主要应用于治疗癌前病变和早癌患者，是近年来出现的一项新的治疗手段，也是临床应用前景很好的技术，让更多的早期消化道癌能够在内镜下一次性完全切除，免除了开腹手术的痛苦和器官的切除。ESD是在将包含病变的区域的周围的粘膜层切开之后在粘膜下层进行剥离，切除病变。

ESD的方法一般是：采用内镜确定病变区域后，首先进行染色，应用微探头超声内镜(EUS)确定病变区域位于黏膜层；当病变区域位于黏膜层时，于病变黏膜下注射含美蓝的甘油果糖溶液，再用针式切开刀点出切除边界。用针式刀开口，用末端绝缘手术刀(IT刀)进行切开、剥离。

但是，因为注射溶液使得病变区域凸起的方式无法将病变区完全凸起，所以在后续的剥离过程是将凸起外周健康的组织一同剥离，即使是非常熟练的医生也难免切穿管壁造成穿孔和出血等并发症。因此，需要通过恰当地拉起构成消化道的最内层的黏膜层，从而在内窥镜的视野中可靠地捕捉黏膜下层，并且，一边对剥离部位施加恰当的牵引力一边推进黏膜下层的剥离作业。

然而，消化道内是极为有限的空间，根据病变的位置、患者的姿态，难以对剥离部位施加恰当的牵引力。因此，黏膜下层的剥离作业的难度较高，成为需要时间的作业。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种用于胃肠道黏膜的牵引装置，在ESD中能实现病变区域有效的牵引，便于在内窥镜视野下完全分离病变组织和正常组织，有效减少穿孔和出血等并发症的发生。

本申请提供了一种用于胃肠道黏膜的牵引装置，所述牵引装置包括：

磁靶体钛夹和锚定磁体；

所述磁靶体钛夹包括夹持机构和释放机构；

所述释放机构包括释放套筒、顶推件和操作杆，所述释放套筒的活动端的内壁设有凸起件，所述顶推件套接在所述操作杆上，所述操作杆的第一端设有螺纹；所述操作杆内置在所述释放套筒内，所述操作杆朝所述释放套筒的非活动端滑动，使得所述顶推件顶推所述凸起件，从而使得所述释放套筒的活动端向四周打开；

所述夹持机构包括夹臂、夹臂套筒、传动件和磁靶体；所述传动件内置在所述夹臂套筒中，所述传动件设有可容纳所述磁靶体的空腔，所述传动件的第一端设有固定件，所述传动件的第二端设有与所述螺纹对应的螺孔；所述磁靶体内置在所述空腔中；所述夹臂的闭口端与所述固定件连接，以使所述夹臂的开口端凸出于所述夹臂套筒的第一端；所述操作杆的第一端与所述传动件的第二端螺纹连接；

所述释放套筒的活动端与所述夹臂套筒可拆卸连接，使得所述释放机构驱动所述夹持机构夹紧和释放。

进一步的，所述释放套筒的活动端的内壁还设有第一限位块，所述夹臂套筒的表面设有第一限位缺口，所述第一限位块与所述第一限位缺口使得所述释放套筒的活动端与所述夹臂套筒可拆卸连接。

进一步的，所述传动件的第二端两侧设有第二限位缺口，所述夹臂套筒的第二端的内壁设有弹性凸起限位块，所述操作杆拉动所述传动件朝所述夹臂套筒的第二端方向滑动，以使所述弹性凸起限位块滑动至所述第二限位缺口中，进而所述弹性凸起限位块固定在所述第二限位缺口内，使得所述释放机构驱动所述夹臂夹紧。

进一步的，所述释放套筒从所述凸起件的位置开始朝所述活动端方向形成有狭缝，所述释放套筒的位于所述狭缝之间的部分构成所述释放套筒的活动部。

进一步的，所述凸起件设置在所述释放套筒的活动部，且不位于所述狭缝上。

进一步的，所述凸起件环绕设置在所述释放套筒的活动端的内壁，且所述凸起件的轴向横截面形状为从所述凸起件的位置开始朝所述活动端方向渐缩；所述顶推件的轴向横截面形状为从所述顶推件的位置开始朝所述非活动端方向渐缩。

进一步的，所述凸起件的轴向横截面形状为梯形或三角形；所述顶推件的轴向横截面形状为三角形或梯形。

进一步的，所述夹臂的材质为具有弹性的材料。

进一步的，所述夹臂的开口端设有倒钩。

进一步的，所述锚定磁体的两端最高表面场强为6000GS。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请设计了一种用于胃肠道黏膜的牵引装置，该牵引装置适用于内窥镜黏膜下剥离术ESD，将磁靶体钛夹通过内镜引导管送达胃肠道的病变黏膜区，前后拉动操作杆，使得夹持机构的夹臂打开后夹紧胃肠道浅表病变黏膜，然后旋转释放机构，将夹持机构与释放机构分离，将锚定磁体移动至患者外部对应的病变黏膜区，夹持机构的磁靶体在锚定磁体的磁吸附效应作用下被吸附至特定方向，进而将夹持机构夹紧的病变黏膜牵引起来，便于后续采用电刀将该凸起的病变黏膜切除。

附图说明

图1为本申请实施例提供的牵引装置的夹臂适度夹紧的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的牵引装置的夹臂打开时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的牵引装置的夹臂夹紧后的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的牵引装置的释放机构释放夹持机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的牵引装置装配至内镜软钳的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的牵引装置的夹持机构打开时内部结构示意图；

图7为本申请实施例提供的牵引装置的夹持机构打开时的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的牵引装置的夹持机构夹紧时的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的牵引装置的释放套筒的内部结构示意图；

图10为本申请实施例提供的牵引装置的释放套筒的外观结构示意图；

图11为本申请实施例提供的牵引装置在内窥镜的可视条件下内镜软钳将夹持机构夹紧病变组织的示意图；

图12为本申请实施例提供的多个夹持机构夹紧病变组织边缘的示意图；

图13为本申请实施例提供在锚定磁体磁吸引下牵引装置牵引病变组织切除病变组织的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

应理解，本申请应用于内镜黏膜下剥离术，请参阅图1～图4，

图1为本申请实施例提供的牵引装置的夹臂适度夹紧的结构示意图，

图2为本申请实施例提供的牵引装置的夹臂打开时的结构示意图，

图3为本申请实施例提供的牵引装置的夹臂夹紧后的结构示意图，

图4为本申请实施例提供的牵引装置的释放机构释放夹持机构的结构示意图，如图1～图4所示，本申请的牵引装置中包括磁靶体钛夹和锚定磁体；

磁靶体钛夹包括夹持机构1和释放机构2；

释放机构2包括操作杆2-1、释放套筒2-2和顶推件2-3，释放套筒活动端2-2A的内壁设有凸起件2-2C，顶推件2-3套接在操作杆2-1上，操作杆的第一端2-1A设有螺纹；操作杆2-1内置在释放套筒2-2内，操作杆2-1朝释放套筒的非活动端2-2B方向滑动，使得顶推件2-3顶推凸起件2-2C，从而使得释放套筒的活动端2-2A向四周打开；

夹持机构1包括夹臂1-1、夹臂套筒1-2、传动件1-3和磁靶体1-4；传动件1-3内置在夹臂套筒1-2中，传动件1-3设有可容纳磁靶体的空腔1-3D，传动件的第一端1-3A设有固定件1-3C，传动件的第二端1-3B设有与螺纹(操作杆的第一端2-1A的螺纹)对应的螺孔；磁靶体1-4内置在空腔1-3D中；夹臂的闭口端1-1A与固定件1-3C连接，以使夹臂的开口端1-1B凸出于夹臂套筒的第一端1-2A；操作杆的第一端2-1A与传动件的第二端1-3B螺纹连接；

释放套筒的活动端2-2A与夹臂套筒可拆卸连接，使得释放机构2驱动夹持机构1夹紧和释放。

具体的，夹臂1-1为具有弹性的夹子，其采用弹性材质制成，夹臂1-1的打开与夹紧是通过夹臂套筒1-2的筒壁限制实现，夹臂的开口端1-1B的原始状态为展开状，当夹臂1-1内置在夹臂套筒1-2后，通过移动夹臂1-1在夹臂套筒1-2的位置，夹臂套筒1-2的筒壁限制夹臂的开口端1-1B的打开程度，即本申请通过传动件1-3来回推动夹臂1-1在夹臂套筒1-2的位置，以实现夹臂1-1的夹紧和打开。

具体的，本申请的牵引装置适用于内窥镜系统中，牵引装置可与内镜硬钳头或软钳头连接，释放套筒的非活动端2-2B与硬钳头或软钳头连接(按常规方法安装)，操作杆2-1设置在硬钳头或软钳头中，装配了牵引装置的内镜硬钳或软钳可通过内镜引导管与电子内镜和照明管一同伸进胃肠道的病变区域，医生可在体外操作硬钳或软钳，即可控制操作杆2-1进行推、拉和旋转操作。

具体的，顶推件2-3中间设有可套接操作杆2-1的通道，使得顶推件2-3套接在操作杆2-1上，操作杆2-1朝释放套筒的非活动端2-2B方向滑动，使得顶推件2-3顶推凸起件2-2C，最终使得释放套筒的活动端2-2A被顶推打开。

如图1～图5所示，图5为本申请实施例提供的牵引装置装配至内镜软钳的结构示意图。本申请提供的牵引装置的夹紧、打开和释放的工作原理为：将本申请的牵引装置装配至内窥镜软钳3上，内窥镜软钳3用于控制操作杆2-1在内窥镜软钳3的软管中推、拉和旋转运动，推进或拉动操作杆2-1驱动传动件1-3以带动夹臂1-1在夹臂套筒1-2的位置，进而控制夹臂的开口端1-1B的打开程度。夹持机构1使用前，夹臂的开口端1-1B是适度夹紧状态(未完全夹紧，即图1示意图)，方便将其通过内镜引导管与电子内镜和照明管一同移动至胃肠道的病变区域，电子内镜确定牵引大致区域后，推动操作杆2-1驱动传动件1-3以带动夹臂1-1朝夹臂套筒的第一端方向(2C)移动，夹臂的开口端1-1B完全打开(即图2示意图)，然后将夹臂1-1靠近病变区域，接着拉动操作杆2-1驱动传动件1-3以带动夹臂1-1朝夹臂套筒的第二端方向(2A)移动，夹臂的开口端1-1B完全闭合(即图3示意图)，使得夹臂1-1夹紧病变区域；最后旋转操作杆2-1(如图4的2B)，使得操作杆的第一端2-1A从传动件的第二端1-3B的螺孔中离开，拉动操作杆2-1朝释放套筒的非活动端2-2B方向滑动，使得顶推件2-3顶推凸起件2-2C，从而使得释放套筒的活动端2-2A向四周打开，最终释放套筒的活动端2-2A不与夹臂套筒连接，使得释放机构2释放夹持机构1(即图4示意图)，将该夹持机构1夹紧病变区域后留在胃肠道内。

可见，本申请设计了一种用于胃肠道黏膜的牵引装置，该牵引装置适用于内窥镜黏膜下剥离术ESD，此时磁靶体钛夹的夹持机构1使用前，夹臂的开口端1-1B是适度夹紧状态(未完全夹紧，即图1示意图)，在内窥镜的可视条件下，将磁靶体钛夹通过内镜引导管送达胃肠道的病变黏膜区，操作释放机构2，使得夹持机构1打开并夹紧胃肠道浅表病变黏膜，然后通过释放机构2将夹持机构1与内窥镜软钳3分离，将锚定磁体移动至患者外部对应的病变黏膜区，夹持机构1的磁靶体1-4在锚定磁体的磁吸附效应作用下被吸附至特定方向，进而将夹持机构1夹住的病变黏膜牵引凸起，便于后续在可视条件下采用电刀将该凸起的病变黏膜切除。

为了便于理解，本申请详细描述夹持机构1的结构，请参阅图6～图8，图6为本申请实施例提供的牵引装置的夹持机构打开时内部结构示意图，图7为本申请实施例提供的牵引装置的夹持机构打开时的结构示意图，图8为本申请实施例提供的牵引装置的夹持机构夹紧时的结构示意图。

进一步的，本申请所用的传动件的第二端1-3B两侧设有第二限位缺口1-3E，夹臂套筒的第二端1-2B的内壁设有弹性凸起限位块1-2D，操作杆2-1拉动传动件1-3朝夹臂套筒的第二端1-2B方向滑动，夹臂的开口端1-1B完全闭合，以使第二限位缺口1-3E滑动至弹性凸起限位块1-2D中，进而弹性凸起限位块1-2D弹入第二限位缺口1-3E内，使得释放机构2驱动夹臂1-1夹紧外物。该第二限位缺口1-3E和弹性凸起限位块1-2D设置的位置相匹配，且尺寸也相匹配，在拉动传动件1-3朝夹臂套筒的第二端1-2B方向滑动时，使得弹性凸起限位块1-2D弹入第二限位缺口1-3E内，进而使得传动件1-3固定在夹臂套筒内，从而使得夹臂1-1牢牢夹紧病变组织，避免夹臂1-1松开。

为了便于理解，本申请详细描述释放套筒2-2的结构，请参阅图9～图10，图9为本申请实施例提供的牵引装置的释放套筒的内部结构示意图，图10为本申请实施例提供的牵引装置的释放套筒的外观结构示意图。

进一步的，本申请所用的释放套筒的活动端2-2A的内壁还设有第一限位块2-2E，夹臂套筒的表面设有第一限位缺口1-2C，第一限位块2-2E与第一限位缺口1-2C的位置和尺寸相匹配，第一限位块2-2E与第一限位缺口1-2C使得释放套筒的活动端2-2A与夹臂套筒1-2可拆卸连接。

具体的，凸起件2-2C被顶推件2-3顶推从而使得释放套筒的活动端2-2A向四周打开，因此，凸起件2-2C设置的位置与释放套筒的活动端2-2A相适应。

具体的，第一限位块2-2E和凸起件2-2C均设置在释放套筒的活动端2-2A的内壁上，第一限位块2-2E的位置靠近释放套筒的活动端2-2A边缘。

进一步的，本申请所用的释放套筒2-2从凸起件2-2C的位置开始朝其活动端2-2A方向形成有狭缝2-2D，释放套筒2-2的位于狭缝2-2D之间的部分构成释放套筒2-2的活动部(即为放套筒的活动端2-2A)。具体的，凸起件2-2C被顶推件2-3顶推时，相邻狭缝2-2D形成的活动部也被顶推，最终第一限位块2-2E从第一限位缺口1-2C中推出，释放套筒的活动端2-2A与夹臂套筒1-2不再连接，夹臂套筒夹紧病变组织后，释放套筒与夹臂套筒分离。

进一步的，本申请所用的凸起件2-2C和第一限位块2-2E均设置在释放套筒的活动部上，且不位于狭缝2-2D上。

进一步的，如图1～4所示，本申请所用的凸起件2-2C环绕设置在释放套筒的活动端2-2A的内壁，且凸起件2-2C的轴向横截面形状为从凸起件2-2C的右侧位置开始朝活动端2-2A方向渐缩；顶推件2-3的轴向横截面形状为从顶推件2-3的左侧位置开始朝非活动端2-2B方向渐缩。

进一步的，本申请所用的凸起件2-2C的轴向横截面形状为梯形或三角形；顶推件2-3的轴向横截面形状为三角形或梯形。

具体的，本申请所用的凸起件2-2C和顶推件2-3形状相匹配，操作杆2-1朝释放套筒的非活动端2-2B方向滑动使得凸起件2-2C也朝释放套筒的非活动端2-2B方向移动，顶推件2-3顶推凸起件2-2C，从而使得释放套筒的活动端2-2A向四周打开，且凸起件2-2C朝释放套筒的非活动端2-2B方向移动的距离越大，顶推件2-3顶推凸起件2-2C的顶推力也越大。

需要说明的是，当推动操作杆2-1驱动传动件1-3以带动夹臂1-1朝夹臂套筒的第一端方向移动，夹臂的开口端1-1B完全打开，然后将夹臂1-1靠近病变区域，接着拉动操作杆2-1驱动传动件1-3以带动夹臂1-1朝夹臂套筒的第二端方向移动，夹臂的开口端1-1B完全闭合，使得夹臂1-1夹紧病变组织的过程中，顶推件2-3不会顶推凸起件2-2C，释放套筒的活动端2-2A不会向四周打开，释放套筒的活动端2-2A不会释放夹臂套筒1-2。

进一步的，本申请所用的夹臂1-1的材质为具有弹性的材料，具有弹性夹臂可在夹臂套筒的第一端1-2A的限制下，实现夹紧和打开功能。

进一步的，本申请所用的夹臂的开口端1-1B设有倒钩，倒钩便于夹臂1-1夹紧病变组织。

进一步的，本申请所用的锚定磁体的两端最高表面场强为6000GS。锚定磁体为直径50mm，高140mm的圆柱状磁体，选用N45烧结钕铁硼加工而成，表面电镀镍，轴向饱和充磁，磁体两端最高表面场强可达6 000GS。AM外套为“U”形树脂外壳。

具体的，请参阅图11～图13，图11为本申请实施例提供的牵引装置在内窥镜的可视条件下内镜软钳将夹持机构夹紧病变组织的示意图；图12为本申请实施例提供的多个夹持机构夹紧病变组织边缘的示意图；图13为本申请实施例提供在锚定磁体磁吸引下牵引装置牵引病变组织切除病变组织的示意图。图11～图13中，W为内镜引导管(可容纳内窥镜镜头管、光照管等微创手术需要的管道)，X为内窥镜镜头管，Y为软钳管，Z为电刀，M为本申请的牵引装置，N为锚定磁体，S为胃肠道，T为病变组织(如黏膜等)。

本申请的牵引装置使用过程包括：将牵引装置与软钳头装配，在体外将牵引装置通过内窥镜引导管W伸到病变组织T附近，在内窥镜的可视条件下，通过软钳管Y和软钳头将牵引装置M夹紧病变组织T，将数个牵引装置M夹紧病变组织T的边缘，在患者体外对应病变组织T的位置放置锚定磁体N，然后将电刀Z通过内窥镜引导管W伸到病变组织T附近，将牵拉起来的病变组织T切除。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项

(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于胃肠道黏膜的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括：

磁靶体钛夹和锚定磁体；

所述磁靶体钛夹包括夹持机构和释放机构；

所述释放机构包括释放套筒、顶推件和操作杆，所述释放套筒的活动端的内壁设有凸起件，所述顶推件套接在所述操作杆上，所述操作杆的第一端设有螺纹；所述操作杆内置在所述释放套筒内，所述操作杆朝所述释放套筒的非活动端滑动，使得所述顶推件顶推所述凸起件，从而使得所述释放套筒的活动端向四周打开；

所述夹持机构包括夹臂、夹臂套筒、传动件和磁靶体；所述传动件内置在所述夹臂套筒中，所述传动件设有可容纳所述磁靶体的空腔，所述传动件的第一端设有固定件，所述传动件的第二端设有与所述螺纹对应的螺孔；所述磁靶体内置在所述空腔中；所述夹臂的闭口端与所述固定件连接，以使所述夹臂的开口端凸出于所述夹臂套筒的第一端；所述操作杆的第一端与所述传动件的第二端螺纹连接；

所述释放套筒的活动端与所述夹臂套筒可拆卸连接，使得所述释放机构驱动所述夹持机构夹紧和释放。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述释放套筒的活动端的内壁还设有第一限位块，所述夹臂套筒的表面设有第一限位缺口，所述第一限位块与所述第一限位缺口使得所述释放套筒的活动端与所述夹臂套筒可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述传动件的第二端两侧设有第二限位缺口，所述夹臂套筒的第二端的内壁设有弹性凸起限位块，所述操作杆拉动所述传动件朝所述夹臂套筒的第二端方向滑动，以使所述弹性凸起限位块滑动至所述第二限位缺口中，进而所述弹性凸起限位块固定在所述第二限位缺口内，使得所述释放机构驱动所述夹臂夹紧。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述释放套筒从所述凸起件的位置开始朝所述活动端方向形成有狭缝，所述释放套筒的位于所述狭缝之间的部分构成所述释放套筒的活动部。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述凸起件设置在所述释放套筒的活动部，且不位于所述狭缝上。

6.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述凸起件环绕设置在所述释放套筒的活动端的内壁，且所述凸起件的轴向横截面形状为从所述凸起件的位置开始朝所述活动端方向渐缩；所述顶推件的轴向横截面形状为从所述顶推件的位置开始朝所述非活动端方向渐缩。

7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述凸起件的轴向横截面形状为梯形或三角形；所述顶推件的轴向横截面形状为三角形或梯形。

8.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述夹臂的材质为具有弹性的材料。

9.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述夹臂的开口端设有倒钩。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的牵引装置，所述锚定磁体的两端最高表面场强为6000GS。

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