CN219255608U - 一种抓料机机械手末端抓料机构 - Google Patents
一种抓料机机械手末端抓料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219255608U CN219255608U CN202320259195.6U CN202320259195U CN219255608U CN 219255608 U CN219255608 U CN 219255608U CN 202320259195 U CN202320259195 U CN 202320259195U CN 219255608 U CN219255608 U CN 219255608U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grabbing
- mounting plate
- connecting plates
- threaded
- chute
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种抓料机机械手末端抓料机构，涉及抓料机构技术领域，以解决现有不方便适当调整抓料位置的问题，包括安装板；所述安装板上贯穿设置有滑槽A，且安装板的底部设置有两个连接板，并且两个连接板上贯穿设置有滑槽B；所述螺纹钉A共设有两个，且两个螺纹钉A螺纹连接在两个连接板上，并且两个螺纹钉A与滑槽A相切；所述稳定条共设有两个，且两个稳定条固定安装在两个连接板的顶部，并且两个稳定条与安装板接触；本实用新型方便工作人员适当调整两个波纹吸盘的间距，方便工作人员适当调整两个波纹吸盘的高度，方便工作人员适当调整两个波纹吸盘的位置，提高了抓料效果。
Description
技术领域
本实用新型属于抓料机构技术领域，更具体地说，特别涉及一种抓料机机械手末端抓料机构。
背景技术
抓料机构安装在抓料机机械手的末端，用来替代人工做重复性操作，极大地提高了生产效率并降低了人工生产成本；目前得抓料机机械手末端抓料机构，不方便工作人员适当调整抓料位置，不能适用于不同产品，通用性较差。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种抓料机机械手末端抓料机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种抓料机机械手末端抓料机构，以解决现有不方便适当调整抓料位置的问题。
本实用新型抓料机机械手末端抓料机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种抓料机机械手末端抓料机构，包括安装板、螺纹钉A、稳定条和抓料组件；
所述安装板上贯穿设置有滑槽A，且安装板的底部设置有两个连接板，并且两个连接板上贯穿设置有滑槽B；所述螺纹钉A共设有两个，且两个螺纹钉A螺纹连接在两个连接板上，并且两个螺纹钉A与滑槽A相切；所述稳定条共设有两个，且两个稳定条固定安装在两个连接板的顶部，并且两个稳定条与安装板接触；所述抓料组件共设有两组，且两组抓料组件安装在两个连接板上。
进一步的，所述抓料组件包括：空心管和锁紧螺母；所述空心管位于滑槽B中；所述锁紧螺母共设有两个，且两个锁紧螺母螺纹连接在空心管上，并且两个锁紧螺母的内端与连接板接触。
进一步的，所述安装板上滑动安装有固定板，且固定板上贯穿设置有四个固定孔。
进一步的，所述抓料组件还包括：波纹吸盘；所述波纹吸盘固定安装在空心管的底部。
进一步的，所述安装板上螺纹连接有两个螺纹钉B，且两个螺纹钉B的内端与固定板接触。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、该抓料机机械手末端抓料机构，因安装板的底部设置有两个连接板，且两个螺纹钉A螺纹连接在两个连接板上，并且两个螺纹钉A与滑槽A相切，从而方便工作人员适当调整两个波纹吸盘的间距，又因两个稳定条固定安装在两个连接板的顶部，且两个稳定条与安装板接触，进而对两个连接板起到了导向作用，更加方便使用。
2、该抓料机机械手末端抓料机构，因安装板上滑动安装有固定板，且安装板上螺纹连接有两个螺纹钉B，并且两个螺纹钉B的内端与固定板接触，从而方便工作人员适当调整两个波纹吸盘的高度。
3、该抓料机机械手末端抓料机构，因两个锁紧螺母螺纹连接在空心管上，且两个锁紧螺母的内端与连接板接触，从而方便工作人员适当调整两个波纹吸盘的位置，提高了抓料效果。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型图1的后侧视角结构示意图。
图3是本实用新型图1的主视视角结构示意图。
图4是本实用新型抓料组件的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、安装板；101、滑槽A；
2、连接板；201、滑槽B；
3、螺纹钉A；
4、稳定条；
5、固定板；501、固定孔；
6、螺纹钉B；
7、抓料组件；701、空心管；702、锁紧螺母；703、波纹吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供一种抓料机机械手末端抓料机构，包括安装板1、螺纹钉A3、稳定条4和抓料组件7；安装板1上贯穿设置有滑槽A101，且安装板1的底部设置有两个连接板2，并且两个连接板2上贯穿设置有滑槽B201；螺纹钉A3共设有两个，且两个螺纹钉A3螺纹连接在两个连接板2上，并且两个螺纹钉A3与滑槽A101相切；稳定条4共设有两个，且两个稳定条4固定安装在两个连接板2的顶部，并且两个稳定条4与安装板1接触；抓料组件7共设有两组，且两组抓料组件7安装在两个连接板2上，其具体作用为：因安装板1的底部设置有两个连接板2，且两个螺纹钉A3螺纹连接在两个连接板2上，并且两个螺纹钉A3与滑槽A101相切，从而方便工作人员适当调整两个波纹吸盘703的间距，又因两个稳定条4固定安装在两个连接板2的顶部，且两个稳定条4与安装板1接触，进而对两个连接板2起到了导向作用，更加方便使用。
如图1所示，安装板1上滑动安装有固定板5，且固定板5上贯穿设置有四个固定孔501，安装板1上螺纹连接有两个螺纹钉B6，且两个螺纹钉B6的内端与固定板5接触，其具体作用为：因安装板1上滑动安装有固定板5，且安装板1上螺纹连接有两个螺纹钉B6，并且两个螺纹钉B6的内端与固定板5接触，从而方便工作人员适当调整两个波纹吸盘703的高度。
如图4所示，抓料组件7包括：空心管701和锁紧螺母702；空心管701位于滑槽B201中；锁紧螺母702共设有两个，且两个锁紧螺母702螺纹连接在空心管701上，并且两个锁紧螺母702的内端与连接板2接触；抓料组件7还包括：波纹吸盘703；波纹吸盘703固定安装在空心管701的底部，其具体作用为：因两个锁紧螺母702螺纹连接在空心管701上，且两个锁紧螺母702的内端与连接板2接触，从而方便工作人员适当调整两个波纹吸盘703的位置，提高了抓料效果。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型使用时，首先工作人员通过螺栓将固定板5与抓料机的机械手连接，因安装板1的底部设置有两个连接板2，且两个螺纹钉A3螺纹连接在两个连接板2上，并且两个螺纹钉A3与滑槽A101相切，从而方便工作人员适当调整两个波纹吸盘703的间距，又因两个稳定条4固定安装在两个连接板2的顶部，且两个稳定条4与安装板1接触，进而对两个连接板2起到了导向作用，更加方便使用，因安装板1上滑动安装有固定板5，且安装板1上螺纹连接有两个螺纹钉B6，并且两个螺纹钉B6的内端与固定板5接触，从而方便工作人员适当调整两个波纹吸盘703的高度，因两个锁紧螺母702螺纹连接在空心管701上，且两个锁紧螺母702的内端与连接板2接触，从而方便工作人员适当调整两个波纹吸盘703的位置，提高了抓料效果。
本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种抓料机机械手末端抓料机构，其特征在于：包括安装板(1)、螺纹钉A(3)、稳定条(4)和抓料组件(7)；
所述安装板(1)上贯穿设置有滑槽A(101)，且安装板(1)的底部设置有两个连接板(2)，并且两个连接板(2)上贯穿设置有滑槽B(201)；所述螺纹钉A(3)共设有两个，且两个螺纹钉A(3)螺纹连接在两个连接板(2)上，并且两个螺纹钉A(3)与滑槽A(101)相切；所述稳定条(4)共设有两个，且两个稳定条(4)固定安装在两个连接板(2)的顶部，并且两个稳定条(4)与安装板(1)接触；所述抓料组件(7)共设有两组，且两组抓料组件(7)安装在两个连接板(2)上。
2.如权利要求1所述的一种抓料机机械手末端抓料机构，其特征在于：所述安装板(1)上滑动安装有固定板(5)，且固定板(5)上贯穿设置有四个固定孔(501)。
3.如权利要求2所述的一种抓料机机械手末端抓料机构，其特征在于：所述安装板(1)上螺纹连接有两个螺纹钉B(6)，且两个螺纹钉B(6)的内端与固定板(5)接触。
4.如权利要求1所述的一种抓料机机械手末端抓料机构，其特征在于：所述抓料组件(7)包括：空心管(701)和锁紧螺母(702)；所述空心管(701)位于滑槽B(201)中；所述锁紧螺母(702)共设有两个，且两个锁紧螺母(702)螺纹连接在空心管(701)上，并且两个锁紧螺母(702)的内端与连接板(2)接触。
5.如权利要求4所述的一种抓料机机械手末端抓料机构，其特征在于：所述抓料组件(7)还包括：波纹吸盘(703)；所述波纹吸盘(703)固定安装在空心管(701)的底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320259195.6U CN219255608U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种抓料机机械手末端抓料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320259195.6U CN219255608U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种抓料机机械手末端抓料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219255608U true CN219255608U (zh) | 2023-06-27 |
Family
ID=86859984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320259195.6U Active CN219255608U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种抓料机机械手末端抓料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219255608U (zh) |
-
2023
- 2023-02-20 CN CN202320259195.6U patent/CN219255608U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219255608U (zh) | 一种抓料机机械手末端抓料机构 | |
| CN214059219U (zh) | 一种码垛机器人夹具 | |
| CN210847785U (zh) | 一种用于钣金件加工的四角同步折弯机 | |
| CN210064476U (zh) | 一种玻璃吸盘结构 | |
| CN214649370U (zh) | 一种取袋压袋机构 | |
| CN212981691U (zh) | 一种电注入设备吸盘抓手 | |
| CN114313920B (zh) | 一种多工位木门传送智能翻转装置 | |
| CN210923892U (zh) | Pcb电路板功能检测的辅助工装 | |
| CN112192591B (zh) | 一种翻转箱体内胆的机械手夹具 | |
| CN208801659U (zh) | 一种盒胚斜式装配机构 | |
| CN221985113U (zh) | 一种小型零件抓取装置 | |
| CN213562620U (zh) | 一种机器人爪手 | |
| CN207329995U (zh) | 一种基于h型钢的气胀夹头机构 | |
| CN2312105Y (zh) | 快调活扳手 | |
| CN221473097U (zh) | 一种钣金件加工用弯折装置 | |
| CN211306351U (zh) | 通用型工业机器人抓手 | |
| CN220811080U (zh) | 一种高强度轮辐坯材堆垛装置 | |
| CN220197446U (zh) | 一种新能源电机后盖夹具 | |
| CN218862163U (zh) | 一种外墙定位器 | |
| CN110919674A (zh) | 一种电动机转子铁芯冲片自动送料式吸盘 | |
| CN221984898U (zh) | 一种显示屏生产用翻转夹具 | |
| CN211345797U (zh) | 一种新型安装支架结构 | |
| CN221337553U (zh) | 一种钢结构加工用夹具 | |
| CN211558699U (zh) | 一种宠物食品取料盘 | |
| CN221777045U (zh) | 一种码垛机器人纸箱抓取机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |