CN219233761U - 一种冲床用工件自动固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种冲床用工件自动固定装置，包括：工作台；两个第一夹持块；第一驱动机构，第一驱动机构设置在工作台上且与两第一夹持块均相连，用于驱动两第一夹持块同步做相向或背向移动来固定或放松工件；两个第二夹持块；第二驱动机构，第二驱动机构设置在工作台上且与两第二夹持块均相连，用于驱动两第二夹持块同步做相向或背向移动来固定或放松工件。本实用新型可以对工件的位置进行自动、有效的固定，不仅避免了工件受到冲击力时产生的细微位置变化，还大大提高了工作效率。

Description

一种冲床用工件自动固定装置

技术领域

本实用新型涉及冲床工件加工技术领域，尤其涉及一种冲床用工件自动固定装置。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，简言之，冲床就是一台冲压式压力机。在国民生产中，相较于传统的机械加工来说，冲压工艺具有节约材料、能源和效率高等特点，并且它对操作工人的技术要求不高，通过应用各种模具就可以做出机械加工所无法达到的多种不同类型产品，因而它的适用范围越来越广泛。冲床在使用时，为了保证加工精度，要对工件的位置进行定位，然而现有的冲床设备多是通过人工来确定位置，需要工人不断进行微调，然后固定，费时费力不说，还要求工人具有一定的操作经验，会影响加工的精度和效率。

为解决上述技术问题，中国专利(专利公告号：CN210788942U)公开了一种冲床用工件定位装置，设有工作台和两个套筒，两个套筒对称设置在工作台的两端，并且每个套筒内都螺纹连接有螺杆，螺杆的两端还分别设有手柄和压紧垫，该装置使用时，先将工件放置在工作台上，位于两个压紧垫之间，然后手动旋转手柄使螺杆向下移动，进而带动压紧垫向下移动与工件相接，即实现了对工件的夹紧固定。

虽然上述技术方案解决了现有的冲床设备需要通过人工不断微调来固定工件的位置的问题，但是该装置设有两个用于固定工件位置的压紧垫，每个压紧垫都要通过手动旋转手柄来驱动进行移动，实际操作步骤繁琐，加大了工人的劳动量，降低了工作效率，并且只能对工件进行相对两端的压紧固定，当冲头与工件相接加工时，工件受到冲击力可能会在工作台上发生细微的滑动，相应的，就会影响实际加工的精度。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种冲床用工件自动固定装置，可以对工件的位置进行自动、有效的固定，不仅避免了工件受到冲击力时产生的细微位置变化，还大大提高了工作效率。

根据本实用新型的实施例，一种冲床用工件自动固定装置，包括：工作台；第一夹持块，第一夹持块有两个且两第一夹持块以工作台的中轴线为对称轴分别滑动设置在工作台上相对的两端；第一驱动机构，第一驱动机构设置在工作台上且与两第一夹持块均相连，用于驱动两第一夹持块同步做相向或背向移动来固定或放松工件；第二夹持块，第二夹持块有两个且两第二夹持块均沿垂直于两第一夹持块连线的方向与工作台滑动连接；第二驱动机构，第二驱动机构设置在工作台上且与两第二夹持块均相连，用于驱动两第二夹持块同步做相向或背向移动来固定或放松工件。

实用新型的技术原理为：通过第一驱动机构和第二驱动机构，可以依次带动两个第一夹持块和两个第二夹持块同步向工作台的中心处滑动靠拢，工件放置在四个夹持块之间，其四周就会被两个第一夹持块和两个第二夹持块分别进行抵接固定，将工件的位置自动、具体的固定到一点上，避免工件受到冲击力后发生位置变化，提高对工件固定的速度。

优选的，工作台上垂直设有安装板；第一驱动机构包括固定设置在安装板上的第一步进电机、由第一步进电机驱动转动的驱动齿轮以及两个一一对应设置在驱动齿轮上下两端的滑动齿条，两滑动齿条均与驱动齿轮啮合，且安装板上沿两滑动齿条的移动方向一一对应开设有两个条形孔，两滑动齿条上均固定设有第一连接块，两个第一连接块一一对应与两个条形孔滑动连接，且第一连接块穿出条形孔后与对应的第一夹持块固定连接。

通过采用上述技术方案，两个滑动齿条可以带动两个第一夹持块同步做相向移动，来对工件的相对两端进行夹持固定。

优选的，安装板上沿两滑动齿条的移动方向一一对应固定设有两个滑杆，每个滑杆上都滑动连接有第二连接块，两第二连接块一一对应与两滑动齿条固定连接。

通过采用上述技术方案，第二连接块可以沿滑杆做稳定的左右线性滑动，提高两个第一夹持块移动时的稳定性。

优选的，两第二连接块与安装板之间均设有弹性件。

通过采用上述技术方案，第二连接块沿滑杆左右滑动的同时，会不断压缩或拉伸弹性件，起到缓冲的作用。

优选的，工作台上沿第二夹持块的移动方向开设有矩形限位槽；第二驱动机构包括固定设置在工作台上的第二步进电机、由第二步进电机驱动转动的双向螺纹杆以及与双向螺纹杆两端一一对应螺纹连接的两个滑块，双向螺纹杆沿矩形限位槽的长度方向转动设置在矩形限位槽中，且两滑块均与矩形限位槽滑动连接，两滑块穿出矩形限位槽后一一对应与两第二夹持块固定连接。

通过采用上述技术方案，两个滑块可以带动两个第二夹持块同步做相向移动，来对工件另外的两端进行相对夹持固定，辅助固定工件的位置到具体的某一点上。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过第一驱动机构和第二驱动机构来分别带动两个第一夹持块和两个第二夹持块移动，可以对工件的位置进行自动固定，省去了工人手动操作的步骤，省时省力，大大提高了工作效率；两个第一夹持块和两个第二夹持块能相互配合，对工件的四周都进行夹持固定，将工件位置确定到具体的某一点上，防止工件在受到冲击力时产生相对滑动，提高了冲压加工的精度。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图之一；

图4为本实用新型的局部结构示意图之二。

上述附图中：1工作台、2第一夹持块、3第二夹持块、4安装板、5驱动齿轮、6滑动齿条、7条形孔、8第一连接块、9滑杆、10第二连接块、11弹性件、12矩形限位槽、13第二步进电机、14双向螺纹杆、15滑块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种冲床用工件自动固定装置，包括工作台1；第一夹持块2，第一夹持块2有两个且两第一夹持块2以工作台1的中轴线为对称轴分别滑动设置在工作台1上相对的两端；第一驱动机构，第一驱动机构设置在工作台1上且与两第一夹持块2均相连，用于驱动两第一夹持块2同步做相向或背向移动来固定或放松工件；第二夹持块3，第二夹持块3有两个且两第二夹持块3均沿垂直于两第一夹持块2连线的方向与工作台1滑动连接；第二驱动机构，第二驱动机构设置在工作台1上且与两第二夹持块3均相连，用于驱动两第二夹持块3同步做相向或背向移动来固定或放松工件。

本实施例的详细工作过程为：设置两个第一夹持块2的垂直连线中点为工作台1的中心处，两个第二夹持块3的垂直连接中点也为工作台1的中心处，使用时，将工件放置在两个第一夹持块2和两个第二夹持块3之间，然后启动第一驱动机构，第一驱动机构可以同步驱使两个第一夹持块2做相向移动，对工件上相对的两边进行夹持固定，启动第二驱动机构，第二驱动机构同步驱使两个第二夹持块3做相向移动，对工件相对的另外两边也进行夹持固定，即可配合对工件的四周都做出稳定的夹持，将工件的位置具体限制在工作台1的中心处，实现对工件的自动固定，同时也避免了工件受到冲击力时发生细微滑动，提高了加工的精度。此外，在本实施例中，可以在工作台1上、两个第一夹持块2连线的中垂线上方固定安装一个液压缸，液压缸的活动端同样沿两第一夹持块2连线的中垂线方向运动，并且液压缸的活动端设有冲头，冲头上下移动来进行冲床作业。

如图1和图2所示，根据本实用新型的另一实施例，一种冲床用工件自动固定装置，其中工作台1上垂直设有安装板4；第一驱动机构包括固定设置在安装板4上的第一步进电机、由第一步进电机驱动转动的驱动齿轮5以及两个一一对应设置在驱动齿轮5上下两端的滑动齿条6，两滑动齿条6均与驱动齿轮5啮合，且安装板4上沿两滑动齿条6的移动方向一一对应开设有两个条形孔7，两滑动齿条6上均固定设有第一连接块8，两个第一连接块8一一对应与两个条形孔7滑动连接，且第一连接块8穿出条形孔7后与对应的第一夹持块2固定连接。

本实施例的详细工作过程为：设置第一步进电机(图中未示出)固定安装在安装板4的背面，并且其输出轴与驱动齿轮5同轴连接，启动第一步进电机来带动驱动齿轮5转动，驱动齿轮5转动的同时与上下两个滑动齿条6均啮合，会带动两个滑动齿条6同时做方向相反的滑动，进而通过第一连接块8来带动两个第一夹持块2同时做方向相反的滑动，将放置在两个第一夹持块2之间的工件夹紧固定或放松。进一步的，两个第一连接块8与对应的条形孔7保持滑动连接，会加强滑动齿条6和第一夹持块2移动时的稳定性，实现对工件的稳定夹持。

如图1和图2所示，根据本实用新型的另一实施例，一种冲床用工件自动固定装置，其中安装板4上沿两滑动齿条6的移动方向一一对应固定设有两个滑杆9，每个滑杆9上都滑动连接有第二连接块10，两第二连接块10一一对应与两滑动齿条6固定连接。

本实施例的详细工作过程为：当第一连接块8被带动沿条形孔7滑动的同时，滑动齿条6上固定连接的第二连接块10也与滑杆9保持滑动连接，第二连接块10沿滑杆9左右滑动，可以增加滑动齿条6安装的稳定性和整个滑动夹持过程的稳定性。

如图1和图2所示，根据本实用新型的另一实施例，一种冲床用工件自动固定装置，其中两第二连接块10与安装板4之间均设有弹性件11。

本实施例的详细工作过程为：当第二连接块10左右滑动，可以带动对应的弹性件11压缩或拉伸，起到缓冲移动的作用，进一步提高整个夹持过程的稳定性。

如图1、图2、图3和图4所示，根据本实用新型的另一实施例，一种冲床用工件自动固定装置，其中工作台1上沿第二夹持块3的移动方向开设有矩形限位槽12；第二驱动机构包括固定设置在工作台1上的第二步进电机13、由第二步进电机13驱动转动的双向螺纹杆14以及与双向螺纹杆14两端一一对应螺纹连接的两个滑块15，双向螺纹杆14沿矩形限位槽12的长度方向转动设置在矩形限位槽12中，且两滑块15均与矩形限位槽12滑动连接，两滑块15穿出矩形限位槽12后一一对应与两第二夹持块3固定连接。

本实施例的详细工作过程为：为了进一步准确放置工件，可以在工作台1的中心处设一个加工台，两个第一夹持块2和两个第二夹持块3分别设置在加工台的四周，矩形限位槽12则开设在加工台上，当第二步进电机13启动，可以带动双向螺纹杆14转动，使其两端的滑块15同时做相向移动、带动两个第二夹持块3靠拢夹持工件，或使其两端的滑块15同时做背向移动、带动两个第二夹持块3分离松开工件。在两个滑块15滑动的同时，因为保持了与矩形限位槽12的滑动贴合状态，会被矩形限位槽12限制发生转动，而只能做线性移动，进而带动两个第二夹持块3做稳定的线性移动。

本申请实施例实施原理为：将工件放置在工作台1的中心处，启动第一步进电机，第一步进电机通过带动驱动齿轮5转动，可以进一步带动两个滑动齿条6同时做相向滑动，从而使两个第一夹持块2同时做相向滑动，对工件的相对两端进行夹紧固定，然后启动第二步进电机13，第二步进电机13通过带动双向螺纹杆14转动，可以带动两个滑块15同时做相向滑动，从而使两个第二夹持块3做相向滑动，对工件另外的两端也进行夹紧固定，将工件的位置固定到工作台1的中心处一点上，既实现了对工件的自动、高效固定，也有效避免了工件受到冲击力时发生细微滑动，方便进行稳定、精确的冲压作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种冲床用工件自动固定装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

第一夹持块(2)，所述第一夹持块(2)有两个且两第一夹持块(2)以工作台(1)的中轴线为对称轴分别滑动设置在工作台(1)上相对的两端；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在工作台(1)上且与两第一夹持块(2)均相连，用于驱动两第一夹持块(2)同步做相向或背向移动来固定或放松工件；

第二夹持块(3)，所述第二夹持块(3)有两个且两第二夹持块(3)均沿垂直于两第一夹持块(2)连线的方向与工作台(1)滑动连接；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在工作台(1)上且与两第二夹持块(3)均相连，用于驱动两第二夹持块(3)同步做相向或背向移动来固定或放松工件。

2.根据权利要求1所述的一种冲床用工件自动固定装置，其特征在于：所述工作台(1)上垂直设有安装板(4)；所述第一驱动机构包括固定设置在安装板(4)上的第一步进电机、由第一步进电机驱动转动的驱动齿轮(5)以及两个一一对应设置在驱动齿轮(5)上下两端的滑动齿条(6)，两滑动齿条(6)均与驱动齿轮(5)啮合，且安装板(4)上沿两滑动齿条(6)的移动方向一一对应开设有两个条形孔(7)，两滑动齿条(6)上均固定设有第一连接块(8)，两个第一连接块(8)一一对应与两个条形孔(7)滑动连接，且第一连接块(8)穿出条形孔(7)后与对应的第一夹持块(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲床用工件自动固定装置，其特征在于：所述安装板(4)上沿两滑动齿条(6)的移动方向一一对应固定设有两个滑杆(9)，每个滑杆(9)上都滑动连接有第二连接块(10)，两第二连接块(10)一一对应与两滑动齿条(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种冲床用工件自动固定装置，其特征在于：两所述第二连接块(10)与安装板(4)之间均设有弹性件(11)。

5.根据权利要求1所述的一种冲床用工件自动固定装置，其特征在于：所述工作台(1)上沿第二夹持块(3)的移动方向开设有矩形限位槽(12)；所述第二驱动机构包括固定设置在工作台(1)上的第二步进电机(13)、由第二步进电机(13)驱动转动的双向螺纹杆(14)以及与双向螺纹杆(14)两端一一对应螺纹连接的两个滑块(15)，双向螺纹杆(14)沿矩形限位槽(12)的长度方向转动设置在矩形限位槽(12)中，且两滑块(15)均与矩形限位槽(12)滑动连接，两滑块(15)穿出矩形限位槽(12)后一一对应与两第二夹持块(3)固定连接。

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