CN219207563U - 医用悬臂关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗器械领域，公开了一种医用悬臂关节，其包括固定座、转动座、连接轴、轴承、第一齿盘、第二齿盘和驱动组件；转动座通过连接轴和轴承可转动连接固定座；第一齿盘与固定座可滑动连接；第二齿盘与转动座连接或与转动座一体成型；第一齿盘设有第一齿部，第二齿盘设有第二齿部；驱动组件用于驱动第一齿盘朝向第二齿盘滑动，以使第一齿部和第二齿部啮合；驱动组件还用于释放第一齿盘朝向第二齿盘的驱动力，以使第一齿部脱离第二齿部。本实用新型将转动结构与承力结构分开，可同时满足转动顺畅、小晃动量以及大扭矩的设计要求。

Description

医用悬臂关节

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用悬臂关节。

背景技术

相关技术提供的医用牵引架中，悬臂关节的设置方案为：悬臂关节包括固定座、转动座、连接轴、上齿盘、下齿盘和把手，固定座与床体连接，转动座与悬臂连接或者一体成型，连接轴与固定座通过螺钉固定在一起，转动座与连接轴之间通过轴孔可转动配合，上齿盘固定于固定座上，下齿盘固定于转动座上，连接轴的底部通过把手控制下齿盘和上齿盘咬合状态以实现锁紧和解锁。

上述悬臂关节在具体应用中存在以下不足之处：(1)在解锁状态下，有负载时，由于弯矩的存在，故转动座与转轴之间的摩擦力矩很大，导致空载转动力偏大。(2)为了保证转动顺畅，连接轴与转动座之间的配合间隙不能过小，而间隙的存在又会导致悬臂锁紧状态下悬臂转动座上下晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用悬臂关节，其旨在解决相关技术中医用悬臂关节在保证转动顺畅时难控制间隙导致晃动量偏大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种医用悬臂关节，包括固定座、转动座、连接轴、轴承、第一齿盘、第二齿盘和驱动组件；

所述转动座用于与悬臂本体连接或与悬臂本体一体成型；

所述转动座通过所述连接轴和所述轴承可转动连接所述固定座；

所述第一齿盘以能够相对所述固定座沿所述连接轴轴向滑动的方式与所述固定座可滑动连接；

所述第二齿盘以能够随所述转动座相对所述固定座转动的方式与所述转动座连接或与所述转动座一体成型；

所述第一齿盘朝向所述第二齿盘的端部设有第一齿部，所述第二齿盘朝向所述第一齿盘的端部设有用于与所述第一齿部啮合的第二齿部；

所述驱动组件用于驱动所述第一齿盘朝向所述第二齿盘滑动，以使所述第一齿部和所述第二齿部啮合；

所述驱动组件还用于释放所述第一齿盘朝向所述第二齿盘的驱动力，以使所述第一齿部脱离第二齿部。

作为一种实施方式，所述固定座设有第一连接孔和设于所述第一连接孔内侧壁的第一周向限位部；

所述第一齿盘包括第一盘体和设于所述第一盘体外侧壁的第二周向限位部，所述第一齿部设于所述第一盘体朝向所述第二齿盘的端部，所述第一盘体穿设于所述第一连接孔内，所述第二周向限位部以能够相对所述第一周向限位部沿所述连接轴轴向滑动、但不能相对所述第一周向限位部转动的方式与所述第一周向限位部卡插配合。

作为一种实施方式，所述第二周向限位部包括至少一个凸设于所述第一盘体外侧壁的凸耳，所述第一周向限位部包括至少一个凹设于所述第一连接孔内侧壁并与所述凸耳滑动配合的滑槽；或者，

所述第二周向限位部为设于所述第一盘体外侧壁的外花键，所述第二周向限位部为设于所述第一连接孔内侧壁且与所述外花键啮合的内花键。

作为一种实施方式，所述轴承包括至少一个向心轴承，所述向心轴承设于所述连接轴的外侧壁与所述固定座的内侧壁之间，或者设于所述连接轴的外侧壁与所述转动座的内侧壁之间。

作为一种实施方式，所述轴承还包括至少一个平面轴承，所述转动座的至少一个轴向端面通过所述平面轴承与所述固定座的端面配合。

作为一种实施方式，所述驱动组件包括调节部件和弹性件；

所述调节部件连接于所述连接轴，所述第一齿盘沿所述连接轴的轴向设于所述第二齿盘与所述调节部件之间，且所述调节部件至少用于驱动所述第一齿盘朝向所述第二齿盘滑动，以使所述第一齿部和所述第二齿部啮合；

所述弹性件用于在调节部件释放对第一齿盘的驱动力时，驱动所述第一齿盘朝远离所述第二齿盘的方向滑动，以使所述第一齿部脱离第二齿部。

作为一种实施方式，所述固定座包括第一横向板体、第二横向板体和竖向板体，所述第一横向板体间隔设于所述第二横向板体的下方，所述竖向板体连接于所述第一横向板体与所述第二横向板体并与所述第一横向板体、所述第二横向板体围合形成凹腔，所述转动座局部穿设于所述凹腔内并通过所述连接轴和所述轴承可转动连接所述固定座；

所述第一横向板体设有第一连接孔，所述第一齿盘可滑动连接所述第一连接孔；

所述第二横向板体设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述连接轴或所述轴承配合。

作为一种实施方式，所述连接轴包括依次设置的第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述轴承包括第一向心轴承；

所述第一轴段穿设于所述第二连接孔内，所述第一向心轴承设于所述第一轴段的外侧壁与所述第二连接孔的内侧壁之间；

所述第二轴段穿设于所述转动座内，且所述第一轴段和/或所述第二轴段以不能相对所述转动座转动的方式与所述转动座连接；

所述第三轴段穿过所述第一齿盘延伸连接所述调节部件；

所述弹性件的一端抵接于所述第一齿盘，另一端抵接于所述第二轴段或所述第二齿盘。

作为一种实施方式，所述轴承还包括第一平面轴承，所述第一平面轴承设于所述转动座与所述第一横向板体之间。

作为一种实施方式，所述医用悬臂关节还包括第二平面轴承，所述第二平面轴承的两端分别抵接于所述第一齿盘和所述调节部件。

作为一种实施方式，所述调节部件包括调节螺杆、第一抵压部件和第一把持部；

所述第一把持部与所述调节螺杆的一端连接，所述调节螺杆的另一端穿过所述第一抵压部件并螺纹连接所述第三轴段；

所述第一抵压部件套设于所述调节螺杆外，且所述第一抵压部件的两端分别抵接于所述第二平面轴承与所述第一把持部。

作为一种实施方式，所述调节部件包括铰轴、第二抵压部件和第二把持部；

所述第二把持部通过所述铰轴可转动连接所述第三轴段；

所述第二抵压部件套设于所述第三轴段外，且所述第二抵压部件的两端分别抵接于所述第一齿盘与所述第二把持部。

作为一种实施方式，所述医用悬臂关节还包括第一销钉，所述第一轴段的外径大于所述第二轴段的外径，所述第一轴段的外侧壁形成有第一卡槽，所述第二轴段的外侧壁形成有与所述第一卡槽连通的第二卡槽，所述转动座的内侧壁形成有第三卡槽，所述第二卡槽与所述第三卡槽围合形成于所述第一销钉适配的限位孔，所述第一销钉依次穿设于所述第一卡槽和所述限位孔内；或者，

所述医用悬臂关节还包括第二销钉或第一螺钉，所述第一轴段的外径大于所述第二轴段的外径，所述第二销钉或第一螺钉依次穿设连接所述第一轴段和所述转动座。

作为一种实施方式，所述连接轴包括依次设置的第四轴段、第五轴段和第六轴段，所述轴承包括第二向心轴承；

所述第四轴段以不能相对所述固定座转动的方式与所述固定座连接；

所述第五轴段通过所述第二向心轴承可转动连接所述转动座；

所述弹性件的一端抵接于所述第一齿盘，另一端抵接于所述第二齿盘或所述第二轴段；

所述第六轴段穿过所述第一齿盘延伸连接所述调节部件。

作为一种实施方式，所述第四轴段通过过盈配合或非圆结构或螺钉连接所述固定座。

作为一种实施方式，所述转动座的轴向两端分别设有一个轴承室，每个所述轴承室内分别安装至少一个与所述第五轴段转动配合的所述第二向心轴承。

本实用新型提供的医用悬臂关节，通过轴承来实现转动座与固定座之间的转动和消隙，通过第一齿盘与固定座之间的可滑动结构形成一个滑动副，并利用该滑动副实现承担扭力和减小晃动量的效果，从而可以将转动结构与承力结构分开，这样可同时满足转动顺畅、小晃动量以及大扭矩的设计要求。此外，本实用新型通过第一齿盘和第二齿盘的啮合，实现转动座的锁定，利于使得转动座在锁定状态下具有较大的负载力。通过驱动组件控制第一齿盘和第二齿盘的啮合和脱离，利于实现转动座的快速锁定和解锁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的医用悬臂关节的立体装配示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的医用悬臂关节的主视剖面示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的医用悬臂关节的分解示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的第一齿盘的一个视角示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的第一齿盘的另一个视角示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的固定座的一个视角示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的固定座的另一个视角示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的转动座的一个视角示意图；

图9是本实用新型实施例一提供的转动座的另一个视角示意图；

图10是本实用新型实施例一提供的连接轴的结构示意图；

图11是本实用新型实施例二提供的医用悬臂关节的主视剖面示意图；

图12是本实用新型实施例三提供的医用悬臂关节的主视剖面示意图；

图13是本实用新型实施例三提供的固定座的结构示意图。

附图标号说明：10、医用悬臂关节；100、固定座；110、第一横向板体；111、第一连接孔；112、第一周向限位部；1121、滑槽；1122、内花键；120、第二横向板体；121、第二连接孔；130、竖向板体；140、凹腔；200、转动座；210、第一轴孔；220、第三卡槽；300、连接轴；310、第一轴段；311、第一卡槽；320、第二轴段；321、第二卡槽；330、第三轴段；340、第四轴段；350、第五轴段；360、第六轴段；400、轴承；410、第一向心轴承；420、第一平面轴承；430、第二向心轴承；500、调节部件；510、调节螺杆；520、第一抵压部件；530、第一把持部；540、铰轴；550、第二抵压部件；560、第二把持部；600、第一齿盘；610、第一齿部；620、第一盘体；621、第二轴孔；6211、第一孔段；6212、第二孔段；6213、第三孔段；622、隔板；630、第二周向限位部；631、凸耳；700、第二齿盘；710、第二齿部；800、弹性件；900、第一销钉；101、端盖；102、第二平面轴承；103、侧向顶丝；104、驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供的医用悬臂关节，用于医用牵引架中。医用牵引架的悬臂的一端通过医用悬臂关节可转动连接床体、另一端呈悬空设置。悬臂局部夹持连接有牵引器，牵引器连接有人体部位定位件，人体部位定位件用于支撑定位足板、手掌、脚臂、手臂等人体部位。当然，具体应用中，本实用新型实施例提供的医用悬臂关节，不限于应用于医用牵引架，也可以用于其它有臂体转动关节的医用器械中。

如图1至图10所示，本实用新型实施例提供的医用悬臂关节10，包括固定座100、转动座200、连接轴300、轴承400和驱动组件104，转动座200通过连接轴300和轴承400可转动连接固定座100。驱动组件104用于锁定转动座200和固定座100以阻止转动座200相对固定座100转动，以及释放转动座200与固定座100以允许转动座200相对固定座100转动。本实施方案中，通过轴承400来实现转动座200与固定座100之间的转动和消隙，可利于保证转动座200与固定座100在解锁后转动的顺畅性。

参照图1、图2、图4和图9所示，作为一种实施方式，医用悬臂关节10还包括第一齿盘600和第二齿盘700，第二齿盘700与转动座200连接或与转动座200一体成型，且第二齿盘700能够随转动座200相对固定座100转动。第一齿盘600设于第二齿盘700与调节部件500之间，调节部件500至少用于驱动第一齿盘600朝向第二齿盘700运动，以使第一齿盘600和第二齿盘700啮合。当第一齿盘600与第二齿盘700啮合时，第二齿盘700不能相对第一齿盘600转动，从而实现转动座200与固定座100的锁定。当第一齿盘600与第二齿盘700脱离时，第二齿盘700能相对第一齿盘600转动，从而实现转动座200与固定座100的解锁。本实施方案，齿盘啮合实现转动座200与固定座100的锁定，可充分保证转动座200锁定的可靠性。

参照图1、图2、图4和图9所示，作为一种实施方式，第一齿盘600朝向第二齿盘700的端部设有第一齿部610，第二齿盘700朝向第一齿盘600的端部设有用于与第一齿部610啮合的第二齿部710。第一齿盘600和第二齿盘700的啮合即为第一齿部610和第二齿部710的啮合。第一齿部610和第二齿部710都为端面齿。

参照图1、图2、图4和图9所示，作为一种实施方式，第一齿盘600以能够相对固定座100沿连接轴300轴向滑动的方式与固定座100可滑动连接。本实施方案通过第一齿盘600与固定座100之间的可滑动结构形成一个滑动副，并利用该滑动副实现承担扭力和减小晃动量的效果；此外，由于转动座200是通过轴承400与固定座100可转动连接的，即转动座200与固定座100之间的转动和消隙是通过轴承400实现，故，通过轴承400和滑动副可以将转动与承力分开，使得医用悬臂关节10可同时满足转动顺畅、小晃动量以及大扭矩的设计要求。

作为一种实施方式，第一齿盘600与固定座100的可滑动连接包括：第一齿盘600能够相对固定座100沿连接轴300轴向滑动，但不能相对固定座100转动。

作为一种实施方式，驱动组件104用于驱动第一齿盘600朝向第二齿盘700滑动，以使第一齿部610和第二齿部710啮合，从而实现锁定转动座200和固定座100以阻止转动座200相对固定座100转动的功能。驱动组件104还用于释放第一齿盘600朝向第二齿盘700的驱动力，以使第一齿部610脱离第二齿部710，进而实现释放转动座200与固定座100以允许转动座200相对固定座100转动的功能。

作为一种实施方式，驱动组件104包括调节部件500，调节部件500用于锁定转动座200和固定座100以阻止转动座200相对固定座100转动。

作为一种实施方式，调节部件500连接于连接轴300，第一齿盘600沿连接轴300的轴向设于第二齿盘700与调节部件500之间，且调节部件500至少用于驱动第一齿盘600朝向第二齿盘700滑动，以使第一齿部610和第二齿部710啮合，从而锁定转动座200和固定座100以阻止转动座200相对固定座100转动。

参照图1、图2、图4和图9所示，作为一种实施方式，驱动组件104还包括弹性件800，弹性件800用于在调节部件500释放对第一齿盘600的驱动力时，驱动第一齿盘600朝远离第二齿盘700的方向滑动，以使第一齿部610脱离第二齿部710。本实施方案，通过弹性件800在调节部件500松开对第一齿盘600的限位后，驱动第一齿盘600脱离第二齿盘700，从而实现转动座200与固定座100的解锁。

作为一种实施方式，转动座200与悬臂本体一体成型，即转动座200属于悬臂本体的一部分。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，转动座200与悬臂本体也可以分体设计制造后再组装在一起，即转动座200用于与悬臂本体连接。悬臂本体为医用牵引架中悬臂的主体部分。

作为一种实施方式，固定座100用于与床体连接。具体应用中，固定座100可以通过一个板件间接连接床体，或者，固定座100也可以直接与床体连接。

作为一种实施方式，第一齿部610为沿圆周连续分布的环状端面齿，第二齿部710为沿圆周连续分布的环状端面齿，这样，利于保证转动座200在360°范围内任意角度的旋转调节后，第一齿部610和第二齿部710都可以啮合，从而利于保证转动座200具有大的角度调节范围。

作为一种实施方式，第一齿盘600设于第二齿盘700的下方，第一齿部610形成于第一齿盘600的顶部端面，第二齿部710形成于第二齿盘700的底部端面。

参照图1、图2、图5和图7所示，作为一种实施方式，固定座100设有第一连接孔111和设于第一连接孔111内侧壁的第一周向限位部112。第一齿盘600包括第一盘体620和设于第一盘体620外侧壁的第二周向限位部630，第一齿部610设于第一盘体620朝向第二齿盘700的端部，第一盘体620穿设于第一连接孔111内，第二周向限位部630以能够相对第一周向限位部112沿连接轴300轴向滑动、但不能相对第一周向限位部112转动的方式与第一周向限位部112卡插配合。第一周向限位部112与第二周向限位部630的卡插配合形成一个滑动副。第一周向限位部112可对第二周向限位部630进行周向限位，以阻止第二周向限位部630转动。

参照图2、图4、图5和图7所示，作为一种实施方式，第二周向限位部630包括至少一个凸设于第一盘体620外侧壁的凸耳631，第一周向限位部112包括至少一个凹设于第一连接孔111内侧壁并与凸耳631滑动配合的滑槽1121。凸耳631凸设于第一盘体620的局部外侧壁，滑槽1121凹设于第一连接孔111的局部内侧壁。凸耳631插于滑槽1121内后，滑槽1121可以阻止凸耳631发生旋转运动，从而可以防止第一齿盘600相对固定座100转动。本实施方案，通过凸耳631与滑槽1121形成滑动副，结构简单，易于制造。

作为一种实施方式，滑槽1121从第一齿盘600的底部沿第一连接孔111的内侧壁局部向上延伸。

参照图4和图7所示，作为一种实施方式，凸耳631和滑槽1121的数量都为两个，两个凸耳631分别对称设于第一盘体620相对的两侧，两个滑槽1121分别与两个凸耳631对位设置。采用这种设置方式，可利于保证滑动副承力分布的均匀性。当然，具体应用中，凸耳631和滑槽1121的数量和分布方式不限于此，例如，凸耳631和滑槽1121的数量也可以为一个或者三个以上，两个凸耳631也可以不一定要对称设置。

作为一种实施方式，连接轴300与转动座200固定连接，且连接轴300通过轴承400可转动连接固定座100。本实施方案中，在解锁状态下，连接轴300可随转动座200相对固定座100转动。

作为一种实施方式，轴承400包括至少一个向心轴承，向心轴承设于连接轴300的外侧壁与固定座100的内侧壁之间。向心轴承包括外圈支架、穿设于外圈支架内的内圈支架和设于内圈支架与外圈支架之间的第一滚体，内圈支架可以相对外圈支架转动。转动轴的外侧壁与内圈支架的内侧壁贴合，外圈支架的外侧壁与固定座100贴合。本实施方案中，连接轴300采用向心轴承与固定座100转动配合，可以极大程度地减小连接轴300转动时受到的摩擦阻力，这样既可保证连接轴300的转动性能，又可起到较好的消隙效果，从而可利于保证连接轴300相对固定座100转动的顺畅性。

作为一种实施方式，轴承400还包括至少一个平面轴承，转动座200的至少一个轴向端面通过平面轴承与固定座100的端面配合。平面轴承又称推力轴承。平面轴承包括第一端面支架、设于第一端面支架下方的第二端面支架和设于第一端面支架与第二端面支架之间的第二滚体。第一端面支架和第二端面支架中的一者与转动座200抵接、另一者与固定座100抵接。平面轴承的设置，可进一步减小转动座200带动连接轴300转动时受到的摩擦阻力，从而利于保证转动座200转动的顺畅性。

参照图1、图2、图6和图7所示，作为一种实施方式，固定座100包括第一横向板体110、第二横向板体120和竖向板体130，第一横向板体110间隔设于第二横向板体120的下方，竖向板体130连接于第一横向板体110与第二横向板体120并与第一横向板体110、第二横向板体120围合形成凹腔140，转动座200局部穿设于凹腔140内并通过连接轴300和轴承400可转动连接固定座100；第一横向板体110设有第一连接孔111，第一齿盘600可滑动连接第一连接孔111；第二横向板体120设有第二连接孔121，第二连接孔121用于与连接轴300或轴承400配合。本实施方案中，固定座100呈“匚”字型，转动座200局部收容于固定座100，其结构紧凑。当然，具体应用中，固定座100和转动座200的结构和配合方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，固定座100也可以与转动座200呈上下层叠设置，或者固定座100局部穿设转动座200内。

参照图1、图2、图3、图9和图10所示，作为一种实施方式，连接轴300包括依次设置的第一轴段310、第二轴段320和第三轴段330，即第二轴段320设于第一轴段310和第三轴段330之间。第一轴段310穿设于第二连接孔121内，轴承400包括第一向心轴承410；第一向心轴承410设于第一轴段310的外侧壁与第二连接孔121的内侧壁之间，即第一向心轴承410的内圈支架与第一轴段310的外侧壁抵接配合，第一向心轴承410的外圈支架与第二连接孔121的内侧壁抵接配合。第二轴段320穿设于转动座200内，且第一轴段310和/或第二轴段320以不能相对转动座200转动的方式与转动座200连接，即连接轴300可以通过第一轴段310和第二轴段320中的至少一者固定连接转动座200。第三轴段330穿过第一齿盘600延伸连接调节部件500。弹性件800的一端抵接于第一齿盘600，另一端抵接于第二轴段320或第二齿盘700。本实施方案中，连接轴300的顶端通过第一向心轴承410可转动连接固定座100，连接轴300的中间部分穿设于转动座200，连接轴300的底端穿过第一齿盘600并与调节部件500连接，通过操控调节部件500可以驱动第一齿盘600向上移动，以使第一齿盘600与第二齿盘700啮合，达到锁定的目的；通过反向操控调节部件500可以释放对第一齿盘600向上的作用下，以使弹性件800驱动第一齿盘600向下移动，从而使第一齿盘600与第二齿盘700脱离，达到解锁的目的。

参照图2、图8和图10所示，作为一种实施方式，转动座200贯穿设有第一轴孔210，第二轴段320穿设于第一轴孔210内。

作为一种实施方式，第一轴段310的外径大于第二轴段320的外径，第一轴段310靠近第二轴段320的端面抵接于转动座200上，从而可以对连接轴300进行轴向限位。当然，具体应用中，连接轴300的轴向限位方式不限于此。

作为一种实施方式，第二轴段320的外径大于第三轴段330的外径。弹性件800的顶端抵接于第二轴段320的底部端面，弹性件800的底端抵接于第一齿盘600。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，弹性件800的顶端也可以抵接于第二齿盘700上。

作为一种实施方式，第一向心轴承410的数量为一个，当然，具体应用中，第一向心轴承410的数量也可以为两个以上。

参照图1、图2、图3和图6所示，作为一种实施方式，轴承400还包括第一平面轴承420，第一平面轴承420设于转动座200与第一横向板体110之间。第一平面轴承420的一个端面支架与转动座200的底部端面抵接配合，第一平面轴承420的另一个端面支架与第一横向板体110的顶部板面抵接配合。第一平面轴承420的设置，可以减少转动座200相对固定座100转动时受到的摩擦阻力。当然，具体应用中，作为一种替代的实施方案，也可以只设置第一向心轴承410，而不设置第一平面轴承420；或者，作为另一种替代的实施方案，也可以在设置第一向心轴承410和第一平面轴承420的基础上，进一步设置第三平面轴承，第三平面轴承设于转动座200的顶部与第二横向板体120的底部之间。

作为一种实施方式，转动座200与竖向板体130之间存在间隙，即转动座200不与竖向板体130接触。

参照图1、图2、图3、图8和图10所示，作为一种实施方式，医用悬臂关节10还包括第一销钉900，第一轴段310的外径大于第二轴段320的外径，第一轴段310的外侧壁形成有第一卡槽311，第二轴段320的外侧壁形成有与第一卡槽311连通的第二卡槽321，转动座200的内侧壁形成有第三卡槽220，第二卡槽321与第三卡槽220围合形成于第一销钉900适配的限位孔，第一销钉900依次穿设于第一卡槽311和限位孔内。第一销钉900的一部分卡于第二卡槽321内，第一销钉900的一部分卡于第三卡槽220内，这样使得第一销钉900可以防止连接轴300相对转动座200转动，在转动座200转动时，连接轴300也会跟着转动座200转动。本实施方案，通过穿设于第一轴段310、第二轴段320和转动座200的第一销钉900，使得连接轴300以不能相对转动座200转动的方式与转动座200连接，其结构比较紧凑；当然，具体应用中，连接轴300与转动座200的连接方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，医用悬臂关节10还包括第二销钉或第一螺钉，第一轴段310的外径大于第二轴段320的外径，第二销钉或第一螺钉依次穿设连接第一轴段310和转动座200，该替代方案中，第一轴段310直接通过第二销钉或第一螺钉穿设连接转动座200，而不需要第二轴段320的配合，采用该设置方式，也可以使得连接轴300以不能相对转动座200转动的方式与转动座200连接，但是需要第一轴段310与第二轴段320的外径差较大；作为另一种替代的实施方案，第二轴段320的外侧壁和转动座200的轴孔也可以设为相适配的非圆结构，例如多边形，这样，也可以使得连接轴300以不能相对转动座200转动的方式与转动座200连接。

参照图1、图2、图3和图6所示，作为一种实施方式，医用悬臂关节10还包括端盖101，端盖101通过螺钉连接于第二横向板体120的顶部，端盖101可对第一向心轴承410和连接轴300进行轴向限位，以利于防止第一向心轴承410向上滑脱出固定座100。

参照图1、图2和图3所示，作为一种实施方式，医用悬臂关节10还包括第二平面轴承102，第二平面轴承102的两端分别抵接于第一齿盘600和调节部件500；第二平面轴承102的上端面支架与第一齿盘600抵接配合，第二平面轴承102的下端面支架与调节部件500抵接配合。第二平面轴承102的设置，可以减少调节部件500随连接轴300、转动座200转动时，调节部件500与第一齿盘600的摩擦阻力，从而利于进一步提高转动座200转动的顺畅性。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，不设置第二平面轴承102也是可以的。

参照图1、图2、图4、图5和图10所示，作为一种实施方式，第一盘体620贯穿设有第二轴孔621，第二轴孔621的内侧壁径向凸设有隔板622，隔板622将第二轴孔621分为依次设置的第一孔段6211、第二孔段6212和第三孔段6213，第二孔段6212贯穿于隔板622，第一孔段6211和第二孔段6212分别位于隔板622的上方和下方。弹性件800的底端抵接于隔板622的底部端面。第二平面轴承102设于第三孔段6213内。隔板622可分别对弹性件800和第二平面轴承102进行轴向限位。第三轴段330依次穿设第一孔段6211、第二孔段6212和第三孔段6213。

作为一种实施方式，弹性件800包括螺旋弹簧、弹片、蝶形弹簧中的至少一种。

参照图1、图2、图3、图9和图10所示，作为一种实施方式，调节部件500包括调节螺杆510、第一抵压部件520和第一把持部530；第一把持部530与调节螺杆510的一端连接，调节螺杆510的另一端穿过第一抵压部件520并螺纹连接第三轴段330；第一抵压部件520套设于调节螺杆510外，且第一抵压部件520的两端分别抵接于第二平面轴承102与第一把持部530。本实施方案中，调节部件500为螺纹调节式把手，往一个方向旋转第一把持部530，可以驱动第一抵压部件520带动第二平面轴承102和第一齿盘600克服弹性件800的弹性力向上移动，从而使得第一齿盘600与第二齿盘700啮合，进而实现转动座200的锁定；往另一个方向旋转第一把持部530，可以释放第一把持部530对第一抵压部件520、第二平面轴承102、第一齿盘600向上的作用力，使得弹性件800可以驱动第一齿盘600向下移动，从而使得第一齿盘600与第二齿盘700脱离，进而实现转动座200的解锁。

本实施例提供的医用悬臂关节10，通过轴承400实现转动座200相对固定座100的转动，其转动顺畅，消隙效果好；通过下齿盘(即第一齿盘600)与固定座100之间形成的滑动副进行承力，从而可以将转动结构与承力结构分开，从而可在保证转动座200转动顺畅的情形下，有效减小转动座200的晃动量。

实施例二：

参照图1、图2和图11所示，本实施例提供的医用悬臂关节10，与实施例一的区别主要在于调节部件500不同，具体体现在：实施例一中，调节部件500为螺纹调节式把手，而本实施例中，调节部件500为凸轮调节式把手。

参照图1、图2、图9、图10和图11所示，作为本实施例的一种实施方式，调节部件500包括铰轴540、第二抵压部件550和第二把持部560；第二把持部560通过铰轴540可转动连接第三轴段330；第二抵压部件550套设于第三轴段330外，且第二抵压部件550的两端分别抵接于第一齿盘600与第二把持部560。具体应用中，往一个方向扳动第二把持部560，可以驱动第二抵压部件550带动第一齿盘600克服弹性件800的弹性力向上移动，从而使得第一齿盘600与第二齿盘700啮合，进而实现转动座200的锁定；往另一个方向扳动第二把持部560，可以释放第二把持部560对第二抵压部件550、第二齿盘700向上的作用力，使得弹性件800可以驱动第一齿盘600向下移动，从而使得第一齿盘600与第二齿盘700脱离，进而实现转动座200的解锁。

除了上述不同之外，本实施例提供的医用悬臂关节10的其它部分，可参照实施例一对应优化设计，在此不再详述。

实施例三：

参照图1、图2、图12和图13所示，本实施例提供的医用悬臂关节10，与实施例一的区别主要在于转动座200与固定座100的转动连接方式不同，具体体现在：实施例一中，连接轴300与转动座200相对固定，且连接轴300通过轴承400可转动连接固定座100；而本实施例中，连接轴300与固定座100相对固定，且连接轴300通过轴承400可转动连接转动座200。

作为本实施例的一种实施方式，轴承400包括至少一个向心轴承，向心轴承设于连接轴300的外侧壁与转动座200的内侧壁之间，连接轴300采用向心轴承与转动座200转动配合，可以极大程度地减小转动座200相对连接轴300转动时受到的摩擦阻力，这样既可保证转动座200的转动性能，又可起到较好的消隙效果，从而可利于保证转动座200相对固定座100转动的顺畅性。

作为一种实施方式，连接轴300包括依次设置的第四轴段340、第五轴段350和第六轴段360，轴承400包括第二向心轴承430；第四轴段340以不能相对固定座100转动的方式与固定座100连接；第五轴段350通过第二向心轴承430可转动连接转动座200；弹性件800的一端抵接于第一齿盘600，另一端抵接于第二齿盘700或第二轴段320；第六轴段360穿过第一齿盘600延伸连接调节部件500。本实施方案中，连接轴300的顶端通过固定连接固定座100，连接轴300的中间部分通过第二向心轴承430可转动连接转动座200，连接轴300的底端穿过第一齿盘600并与调节部件500连接，通过操控调节部件500可以驱动第一齿盘600向上移动，以使第一齿盘600与第二齿盘700啮合，达到锁定的目的；通过反向操控调节部件500可以释放对第一齿盘600向上的作用下，以使弹性件800驱动第一齿盘600向下移动，从而使第一齿盘600与第二齿盘700脱离，达到解锁的目的。

作为一种实施方式，第四轴段340通过过盈配合或非圆结构或螺钉连接固定座100，采用，这些连接方式，都可以达到使连接轴300不能相对固定座100转动的目的。

作为一种实施方式，第四轴段340还通过侧向顶丝103连接固定座100，侧向顶部从固定座100的侧部延伸抵接于第四轴段340，这样，可以利于进一步提高第四轴段340与固定座100连接的稳固可靠性。

作为一种实施方式，第四轴段340为圆柱形轴体，第四轴段340与固定座100上的连接孔过盈配合，且侧向顶丝103从固定座100的侧部延伸抵接于第四轴段340。

作为一种实施方式，转动座200的轴向两端分别设有一个轴承室，每个轴承室内分别安装至少一个与第五轴段350转动配合的第二向心轴承430。本实施方案中，转动座200的顶部和底部分别通过至少一个第二向心轴承430与连接轴300配合，这样，可以利于提高转动座200绕连接轴300转动的顺畅性，且利于提高转动座200的负载能力。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以只在转动座200的轴向一端设置第二向心轴承430。

作为一种实施方式，第二周向限位部630为设于第一盘体620外侧壁的外花键，第二周向限位部630为设于第一连接孔111内侧壁且与外花键啮合的内花键1122。外花键包括多个沿周向间隔环绕于第一盘体620外侧壁的第一键齿，内花键1122包括多个沿周向间隔环绕于第一连接孔111内侧壁的第二键齿。本实施方案，采用外花键与内花键1122的啮合，也可以防止第一齿盘600相对固定座100转动，并使第一齿盘600与固定座100之间一个形成滑动副。当然，具体应用中，本实施例的第一齿盘600与固定座100也可以采用实施例一中凸耳631与滑槽1121的配合方式，实施例一和实施例二的第一齿盘600与固定座100也可以采用本实施例中外花键与内花键1122的配合方式。

除了上述不同之外，本实施例提供的医用悬臂关节10的其它部分，可参照实施例一或实施例二对应优化设计，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种医用悬臂关节，其特征在于：包括固定座、转动座、连接轴、轴承、第一齿盘、第二齿盘和驱动组件；

所述转动座用于与悬臂本体连接或与悬臂本体一体成型；

所述转动座通过所述连接轴和所述轴承可转动连接所述固定座；

所述第一齿盘以能够相对所述固定座沿所述连接轴轴向滑动方式与所述固定座可滑动连接；

所述第二齿盘以能够随所述转动座相对所述固定座转动的方式与所述转动座连接或与所述转动座一体成型；

所述第一齿盘朝向所述第二齿盘的端部设有第一齿部，所述第二齿盘朝向所述第一齿盘的端部设有用于与所述第一齿部啮合的第二齿部；

所述驱动组件用于驱动所述第一齿盘朝向所述第二齿盘滑动，以使所述第一齿部和所述第二齿部啮合；

所述驱动组件还用于释放所述第一齿盘朝向所述第二齿盘的驱动力，以使所述第一齿部脱离第二齿部。

2.如权利要求1所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述固定座设有第一连接孔和设于所述第一连接孔内侧壁的第一周向限位部；

所述第一齿盘包括第一盘体和设于所述第一盘体外侧壁的第二周向限位部，所述第一齿部设于所述第一盘体朝向所述第二齿盘的端部，所述第一盘体穿设于所述第一连接孔内，所述第二周向限位部以能够相对所述第一周向限位部沿所述连接轴轴向滑动、但不能相对所述第一周向限位部转动的方式与所述第一周向限位部卡插配合。

3.如权利要求2所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述第二周向限位部包括至少一个凸设于所述第一盘体外侧壁的凸耳，所述第一周向限位部包括至少一个凹设于所述第一连接孔内侧壁并与所述凸耳滑动配合的滑槽；或者，

所述第二周向限位部为设于所述第一盘体外侧壁的外花键，所述第二周向限位部为设于所述第一连接孔内侧壁且与所述外花键啮合的内花键。

4.如权利要求1所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述轴承包括至少一个向心轴承，所述向心轴承设于所述连接轴的外侧壁与所述固定座的内侧壁之间，或者设于所述连接轴的外侧壁与所述转动座的内侧壁之间。

5.如权利要求4所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述轴承还包括至少一个平面轴承，所述转动座的至少一个轴向端面通过所述平面轴承与所述固定座的端面配合。

6.如权利要求1至5任一项所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述驱动组件包括调节部件和弹性件；

所述调节部件连接于所述连接轴，所述第一齿盘沿所述连接轴的轴向设于所述第二齿盘与所述调节部件之间，且所述调节部件至少用于驱动所述第一齿盘朝向所述第二齿盘滑动，以使所述第一齿部和所述第二齿部啮合；

所述弹性件用于在调节部件释放对第一齿盘的驱动力时，驱动所述第一齿盘朝远离所述第二齿盘的方向滑动，以使所述第一齿部脱离第二齿部。

7.如权利要求6所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述固定座包括第一横向板体、第二横向板体和竖向板体，所述第一横向板体间隔设于所述第二横向板体的下方，所述竖向板体连接于所述第一横向板体与所述第二横向板体并与所述第一横向板体、所述第二横向板体围合形成凹腔，所述转动座局部穿设于所述凹腔内并通过所述连接轴和所述轴承可转动连接所述固定座；

所述第一横向板体设有第一连接孔，所述第一齿盘可滑动连接所述第一连接孔；

所述第二横向板体设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述连接轴或所述轴承配合。

8.如权利要求7所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述连接轴包括依次设置的第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述轴承包括第一向心轴承；

所述第一轴段穿设于所述第二连接孔内，所述第一向心轴承设于所述第一轴段的外侧壁与所述第二连接孔的内侧壁之间；

所述第二轴段穿设于所述转动座内，且所述第一轴段和/或所述第二轴段以不能相对所述转动座转动的方式与所述转动座连接；

所述第三轴段穿过所述第一齿盘延伸连接所述调节部件；

所述弹性件的一端抵接于所述第一齿盘，另一端抵接于所述第二轴段或所述第二齿盘。

9.如权利要求8所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述轴承还包括第一平面轴承，所述第一平面轴承设于所述转动座与所述第一横向板体之间。

10.如权利要求8所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述医用悬臂关节还包括第二平面轴承，所述第二平面轴承的两端分别抵接于所述第一齿盘和所述调节部件。

11.如权利要求10所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述调节部件包括调节螺杆、第一抵压部件和第一把持部；

所述第一把持部与所述调节螺杆的一端连接，所述调节螺杆的另一端穿过所述第一抵压部件并螺纹连接所述第三轴段；

所述第一抵压部件套设于所述调节螺杆外，且所述第一抵压部件的两端分别抵接于所述第二平面轴承与所述第一把持部。

12.如权利要求8所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述调节部件包括铰轴、第二抵压部件和第二把持部；

所述第二把持部通过所述铰轴可转动连接所述第三轴段；

所述第二抵压部件套设于所述第三轴段外，且所述第二抵压部件的两端分别抵接于所述第一齿盘与所述第二把持部。

13.如权利要求8所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述医用悬臂关节还包括第一销钉，所述第一轴段的外径大于所述第二轴段的外径，所述第一轴段的外侧壁形成有第一卡槽，所述第二轴段的外侧壁形成有与所述第一卡槽连通的第二卡槽，所述转动座的内侧壁形成有第三卡槽，所述第二卡槽与所述第三卡槽围合形成于所述第一销钉适配的限位孔，所述第一销钉依次穿设于所述第一卡槽和所述限位孔内；或者，

所述医用悬臂关节还包括第二销钉或第一螺钉，所述第一轴段的外径大于所述第二轴段的外径，所述第二销钉或第一螺钉依次穿设连接所述第一轴段和所述转动座。

14.如权利要求8所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述连接轴包括依次设置的第四轴段、第五轴段和第六轴段，所述轴承包括第二向心轴承；

所述第四轴段以不能相对所述固定座转动的方式与所述固定座连接；

所述第五轴段通过所述第二向心轴承可转动连接所述转动座；

所述弹性件的一端抵接于所述第一齿盘，另一端抵接于所述第二齿盘或所述第二轴段；

所述第六轴段穿过所述第一齿盘延伸连接所述调节部件。

15.如权利要求14所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述第四轴段通过过盈配合或非圆结构或螺钉连接所述固定座。

16.如权利要求14所述的医用悬臂关节，其特征在于：所述转动座的轴向两端分别设有一个轴承室，每个所述轴承室内分别安装至少一个与所述第五轴段转动配合的所述第二向心轴承。

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