CN219161566U - 一种水下管材气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水下管材气密性检测装置，包括机架、充气压头、密封压头和基板，所述机架上设置有水槽，水槽内注满水，充气压头和密封压头设置在基板上，充气压头和密封压头设置在水槽内的两端相对设置；充气压头用于给待测管材充气，密封压头用于将待测管材的另外一端密封起来；充气压头在完成充气后，充气完成后将待测管材放入水中，并在水中保持一段时间，并检验是否有气泡露出，以此完成检验。

Description

一种水下管材气密性检测装置

技术领域

本实用新型涉及管材检测领域，更具体地，涉及一种管材气密性检测装置。

背景技术

无损检测技术一直是焊管行业生产中重要的组成部分，常规的管材无损检测方法有超声探伤、涡流探伤、水下气密性检验等。在焊管行业中不可避免因为原料脱皮、微裂缝或者焊缝气孔、漏焊、夹渣等有一定的泄漏率；超声、涡流等可以识别出其中比较明显的缺陷，但是对于微渗漏无能为力；所以现在水下气密性检验的方法对管材进行检测。以前焊管使用企业预留一定的设计余量，允许有千分之1的泄漏率，如果发现泄漏，就把这根管子堵起来不用。现在随着行业要求越来越严，管材的现在不再允许泄漏，所以要求焊管出货前100％水下气密检测。

水下气密性检验一般是将管材的两端堵住在内部输入高压气体，最后再放入水中看是否有气泡出现以此来实现对管材的检验。如申请号为201620590012.9，名称为“钢管气密性检测机”的中国专利，在该专利中通过气密性封头和充气封头设在水槽内用以将被测钢管的两端固定并堵住，并用所述的气缸将充气封头顶紧，挡板设在水槽中，用以将气密性封头顶紧固定。

在空调行业中的常用到的是薄壁管材，一般认为壁厚小于0.6mm为薄壁管；薄壁管因为其壁厚较薄保持其外圆稳定性的能力差，容易管口失圆；而且刚性不足，两端受到挤压时容易弯曲。若采用上述专利中描述的技术方案对薄壁管进行检测，因为是采用气缸将封头顶紧会，薄壁管则会出现容易弯曲的情况。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中的检测机在检测薄壁管时容易出现弯曲的现象，提供一种水下管材气密性检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种水下管材气密性检测装置，包括机架、充气压头、密封压头和基板，所述机架上设置有水槽，水槽内注满水，所述充气压头和密封压头各设置在一块基板上，所述充气压头和密封压头在水槽内的两端相对设置；

所述充气压头包括第一通孔、第一密封圈、第一定位芯棒、第一弹簧和充气推杆第一气囊和第一气囊腔；所述第一通孔和第一气囊腔设置在充气压头的内部，所述第一通孔的一端与第一气囊腔连接，所述第一通孔的另外一端与充气压头的外部相连通；所述第一密封圈设置在第一通孔的内部；所述第一气囊设置在第一气囊腔的内部；所述充气推杆为管状且一端为密封端，所述充气推杆设置在充气压头的内部，所述充气推杆和第一通孔滑动连接，所述充气推杆和第一气囊腔滑动连接，所述充气推杆与气源连接，所述充气推杆的密封端与第一气囊接触，所述充气推杆的开口端与第一密封圈接触；所述第一弹簧和第一定位芯棒设置在充气推杆的内部，所述第一弹簧位于充气推杆的靠近密封端的一侧并且于第一定位芯棒连接；

所述密封压头包括第二通孔、第二密封圈、第二定位芯棒、第二弹簧和密封推杆第二气囊和第二气囊腔；所述第二通孔和第二气囊腔设置在密封压头的内部，所述第二通孔的一端与第二气囊腔连接，所述第二通孔的另外一端与密封压头的外部相连通；所述第二密封圈设置在第二通孔的内部；所述第二气囊设置在第二气囊腔的内部；所述密封推杆为管状且一端为密封端，所述密封推杆设置在密封压头的内部，所述密封推杆和第二通孔滑动连接，所述密封推杆和第二气囊腔滑动连接，所述密封推杆的密封端与第二气囊接触，所述密封推杆的开口端与第二密封圈接；所述第二弹簧和第二定位芯棒设置在密封推杆的内部，所述第二弹簧位于密封推杆的靠近密封端的一侧并且与第二定位芯棒连接；

所述第一通孔和第二通孔的轴心线位于同一直线上。

在上述的技术方案中，在使用的时候，将管材的两端分别套进充气压头和密封压头中，使管材的端口分别于第一定位芯棒第二定位芯棒配合；通过第一气囊充气，膨胀后推动充气推杆，充气推杆挤压第一密封圈，第一密封圈长度缩短，外径受第一通孔腔体限制不变，内孔缩小，缩小后的第一密封圈紧贴管材外壁，起到密封作用；通过第二气囊充气，膨胀后推动密封推杆，密封推杆挤压第二密封圈，第二密封圈长度缩短，外径受第二通孔腔体限制不变，内孔缩小，缩小后的第二密封圈紧贴管材外壁，起到密封作用。外部气源向充气推杆内充气，气体经过导向芯棒充至管材的内部；完成向机架的水槽中注水，保持一段时间检测是否有气泡出现，以此实现对管材的检测；其中密封圈和定位芯棒属于标准件，在通孔的孔径范围内可以选择不同规格的密封圈和定位芯棒，以此适应不同直径的管材。

优选的，在基板上设置有定位块，定位块上设置有定位槽，定位槽与第一通孔、第二通孔相对应。

通过设置定位槽，在安装待测管材时可以将管材放置在定位槽上，然后再插入充气压头和密封压头中，可以提升安装效率，同时还可以避免长管材受重力影响中部弯曲，起到支撑作用。

优选的，充气压头和密封压头与基板滑动连接，所述基板上设置有第一推拉气缸和第二推拉气缸，所述充气压头和第一推拉气缸的输出端连接，所述密封压头与第二推拉气缸的输出端连接，所述第一推拉气缸输出端、第二推拉气缸输出端运动方向与第一通孔的轴线方向相同。

将管材放置在定位槽上，再由第一推拉气缸推动充气压头，第二推拉气缸推动密封压头与管材配合，相较于手动安装可以提升管材的安装效率。

优选的，所述基板上设置有第一导向座和第二导向座，所述第一导向座上滑动连接有第一光轴，所述第二导向座上滑动连接有第二光轴，所述第一光轴与充气压头连接，所述第二光轴与密封压头连接，所述第一光轴的运动方向和第一推拉气缸的运动方向相同，所述第二光轴的运动方向和第二推拉气缸的运动方向相同。

通过设置导向座和光轴，能够确保充气压头和密封压头的运动轨迹和通孔的轴向方向相同，避免运动轨迹发生偏差造成管材弯曲或者形变。

优选的，充气推杆上连接有通气管，充气压头上开设有通气管配合孔，所述通气管穿过导向槽与外部气源连接；通气管与通气管配合孔滑动连接且通气管滑动路径沿着第一通孔的轴线方向。

通气管可以沿着通气管配合孔做通孔轴线方向上的移动；可以在推杆移动时通气管能够实时与外部气源连接，避免通气管与充气压头发生挤压，影响充气效果。

优选的，所述充气压头包括第一通孔块和第一气囊块，所述第一通孔设置在第一通孔块内，所述第一气囊腔设置在第一气囊块内，所述第一通孔块和第一气囊块相连接；所述密封压头包括第二通孔块和第二气囊块，所述第二通孔设置在第二通孔块内，所述第二气囊腔设置在第二气囊块内，所述第二通孔块和第二气囊块相连接。

将充气压头分为第一通孔块和第一气囊块，将密封压头分为第二通孔块和第二气囊块，便于内部零部件的安装和更换。

优选的，第一气囊腔的宽度大于第一通孔的直径，第二气囊腔的宽度大于第二通孔的直径。充气推杆密封端的直径小于第一气囊腔的宽度且大于第二通孔的直径，密封推杆密封端的直径小于第二气囊腔的宽度且大于第二通孔的直径。

通过限定充气推杆、密封端推杆密封端的尺寸，可以避免推杆完全卡进通孔内不便于将推杆及其内部的零部件取出。

优选的，充气压头和密封压头的上设置有导向板，导向板上设置有锥形导向孔，所述锥形导向孔与充气压头和密封压头上的通孔同圆心，所述第一通孔、第二通孔的直径大于所述锥形导向孔小径，所述第一密封圈、第二密封圈的内径小于锥形导向孔小径。

通过设置锥形导向孔，便于同轴度不高的管材也能顺利将端口安装至充气压头或者密封压头的内部，以完成管材的检测。

优选的，第一气囊上设置有充气泄气接口，第二气囊腔上设置有充气泄气接口。

通过设置充气泄气口可以针对不同规格的管材，通过气囊施加不同的力度，以此控制密封圈的形变程度，以此达到密封需求。

优选的，第一定位芯棒和第一弹簧之间连接有第一连接件，所述第一连接件与充气推杆的内壁滑动连接；所述二定位芯棒和第二弹簧之间连接有第二连接件，所述连接件与密封推杆的内壁滑动连接。

通过设置第一连接件可以使第一定位芯棒一直位于充气推杆的中心位置，设置第二连接件使第二定位芯棒位于密封推杆的中心位置，避免第一定位芯棒或第二定位芯棒偏移中心位置影响定位芯棒和管材的配合。在检测范围内，如果需要对不同的规格的管材进行检测时，定位芯棒属于标准件可以直接采购，只需要单独制作连接件即可适用于不同规格的管材，可以有效降低成本。

优选的，还包括升降机构，升降机构包括连接板和液压伸缩杆，所述液压伸缩杆设置在机架的外侧，所述连接板连接基板和液压伸缩杆。

通过液压伸缩杆带动基板，基板再带动充气压头和密封压头进入机架的水槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过密封圈对管材进行密封，可以避免薄壁管两端因为挤压出现管材弯曲。

2.密封圈和定位芯棒属于标准件，在通孔的孔径范围内可以通过更换不同的密封圈和定位芯棒以此实现对不同规格的管材进行检验，可以有效减少设备的制造和使用成本。

3.使用定位芯棒在安装待测管材的时候可以实现中心定位，可以使管材的端口和定位芯棒完全配合，可以避免影响密封效果。

附图说明

图1是整体结构示意图；

图2是密封压头剖视图；

图3是充气压头剖视图；

图4是充气压头三维剖视图；

图5是导向板剖视图；

图6是充气压头和密封压头配合俯视图；

图7是充气压头和密封压头配合三维剖视图。

1.机架，2.升降机构，3.充气压头，31.第一通孔块，32第一气囊块，4.密封压头，41.第二通孔块，42.第二气囊块，5.基板，61.第一通孔，62.第一密封圈，63.第一定位芯棒，64.第一弹簧，65.充气推杆，66.第一气囊，67.第一气囊腔，71.第二通孔，72.第二密封圈，73.第二定位芯棒，74.第二弹簧，75.密封推杆，76.第二气囊，77.第二气囊腔，11.通气管配合孔，12.定位块，121定位槽，131.第一推拉气缸，132.第二推拉气缸，141.第一导向座，142.第二导向座，151.第一光轴，152第二光轴，17.通气管，19.导向板，191锥形导向孔，1911.锥形导向孔小径，20.充气泄气接口，211.第一连接件，212第二连接件。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的具体描述：

实施例1

一种水下管材气密性检测装置的实施例1，包括机架1，所述机架1上设置有水槽，其特征在于，还包括充气压头3、密封压头4和基板5，所述充气压头3和密封压头4基板5上，所述充气压头3和密封压头4在水槽内的两端相对设置；

所述充气压头3包括第一通孔61、第一密封圈62、第一定位芯棒63、第一弹簧64、充气推杆65、第一气囊66和第一气囊腔67；所述第一通孔61和第一气囊腔67设置在充气压头3的内部，所述第一通孔61的一端与第一气囊腔67连接，所述第一通孔61的另外一端与充气压头3的外部连接；所述第一密封圈62设置在第一通孔61的内部；所述第一气囊66设置在第一气囊腔67的内部；所述充气推杆65为管状且一端为密封端，所述充气推杆65设置在充气压头3的内部，所述充气推杆65和第一通孔61滑动连接，所述充气推杆65和第一气囊腔67滑动连接，所述充气推杆65与气源连接，所述充气推杆65的密封端与第一气囊66接触，所述充气推杆65的开口端与第一密封圈62接触；所述第一弹簧64和第一定位芯棒63设置在充气推杆65的内部，所述第一弹簧64位于充气推杆65的靠近密封端的一侧并且于第一定位芯棒63连接；

所述密封压头4包括第二通孔71、第二密封圈72、第二定位芯棒73、第二弹簧74、密封推杆75、第二气囊76和第二气囊腔77；所述第二通孔71和第二气囊腔77设置在密封压头4的内部，所述第二通孔71的一端与第二气囊腔77连接，所述第二通孔71的另外一端与密封压头4的外部相连通；所述第二密封圈72设置在第二通孔71的内部；所述第二气囊76设置在第二气囊腔77的内部；所述密封推杆75为管状且一端为密封端，所述密封推杆75设置在密封压头4的内部，所述密封推杆75和第二通孔71滑动连接，所述密封推杆75和第二气囊腔77滑动连接；所述第二弹簧74和第二定位芯棒73设置在密封推杆75的内部，所述第二弹簧74位于密封推杆75的靠近密封端的一侧并且与第二定位芯棒73连接；

所述第一通孔61和第二通孔71的轴心线在同一直线上。

本实施例的工作原理：将管材的两端分别套进充气压头3和密封压头4中，使管材的端口分别于第一定位芯棒63、第二定位芯棒73配合；通过第一气囊66充气，膨胀后推动充气推杆65，充气推杆65挤压第一密封圈62，第一密封圈62长度缩短，外径受第一通孔腔体限制不变，内径缩小，缩小后的第一密封圈62紧贴管材外壁和第一定位芯棒63，起到密封作用；通过第二气囊76充气，膨胀后推动密封推杆75，密封推杆75挤压第二密封圈72，第二密封圈72长度缩短，外径受第二通孔71腔体限制不变，内孔缩小，缩小后的第二密封圈72紧贴管材外壁和第二定位芯棒73，起到密封作用。外部气源向充气推杆65内充气，气体经过第一定位芯棒63充至管材的内部；充气完成后放入机架1的水槽中，保持一段时间检测是否有气泡出现，以此实现对管材的检测。

本实施例有益效果：通过密封圈对管材进行密封，可以避免薄壁管两端因为挤压出现管材弯曲；密封圈和定位芯棒属于标准件，通孔的孔径范围内可以通过更换不同的密封圈和定位芯棒以此实现对不同规格的管材进行检验；使用定位芯棒在安装待测管材的时候可以实现中心定位，可以使管材的端口和定位芯棒完全配合，避免影响密封效果。

实施例2

一种水下管材气密性检测装置的实施例2，在实施例1的基础上，主要区别在于：

基板5上设置有定位块12，所述定位块12上设置有定位槽121，所述定位槽121与第一通孔61对应，所述定位槽121与第二通孔71对应。

进一步的，基板5上设置有第一导向座141和第二导向座142，所述第一导向座141上滑动连接有第一光轴151，所述第二导向座142上滑动连接有第二光轴152，所述第一光轴151与充气压头3连接，所述第二光轴152与密封压头4连接，所述第一光轴151的运动方向和第一推拉气缸131的运动方向相同，所述第二光轴152的运动方向和第二推拉气缸132的运动方向相同。

进一步的，各个所述基板5上设置有导向座14，所述导向座14上滑动连接有光轴15，所述充气压头3、密封压头4与不同的光轴15连接，所述光轴15与导向座14之间的运动方向与推拉气缸15的输出端运动方向相同。

本实施例工作原理：在使用时将待测管材放置在定位槽121上，由推拉气缸13推动充气压头3和密封压头4，使充气压头3和密封压头4和管材的两端配合，完成安装；同时设置了光轴15和导向座14，可以使充气压头3和密封压头4的运动路线能够与管材、第一通孔61轴线、第二通孔71轴线一致方向一致。

其余技术特征和工作原理与实施例1一致。

本实施例有益效果：通过设置推拉气缸可以提高加速管材的安装速度。

实施例3

一种水下管材气密性检测装置的实施例3，与实施例1的主要区别在于，

所述充气推杆65上连接有通气管17，所述充气压头3上开设有通气管配合孔11，所述通气管17穿过通气管配合孔11与外部气源连接，所述通气管17和通气管配合孔11滑动连接且通气管17滑动路径沿着第一通孔61的轴线方向。

本实施例工作原理：使用时第一气囊66推动充气推杆65向管材方向移动时，通气管17会随着充气推杆65沿着通气管配合孔11向管材方向移动，通过通气管17向充气压头3内部充气。

其余技术特征和工作原理与实施例1一致。

本实施例有益效果：开设通气管配合孔可以使在充气的时候通气管一直保持完全张开的状态，避免因为充气推杆位移使通气管与充气压头发生挤压。

实施例4

一种水下管材气密性检测装置的实施例4，在实施例1的基础上，与实施例1的区别在于，

进一步的，充气压头3包括第一通孔块31和第一气囊块32，所述第一通孔61设置在第一通孔块31内，所述第一气囊腔67设置在第一气囊块32内，所述第一通孔块31和第一气囊块32相连接；所述密封压头4包括第二通孔块41和第二气囊块42，所述第二通孔71设置在第二通孔块41内，所述第二气囊腔77设置在第二气囊块42内，所述第二通孔块41和第二气囊块42相连接。

进一步的，所述充气压头3和密封压头4上设置有导向板19，导向板19上设置有锥形导向孔191，所述锥形导向孔191与通孔6同轴心，所述第一通孔61、第二通孔71的直径大于所述锥形导向孔小径1911，所述第一密封圈62、第二密封圈72的内径小于锥形导向孔小径1911。

进一步的，所述第一气囊66上连接有充气泄气接口20，所述第二气囊76上连接有充气泄气接口20。

进一步的，所述第一定位芯棒63和第一弹簧64之间连接有第一连接件211，所述第一连接件211与充气推杆65的内壁滑动连接；所述二定位芯棒73和第二弹簧74之间连接有第二连接件212，所述第二连接件212与密封推杆75的内壁滑动连接。

进一步的，还包括升降机构2，所述升降机构2保护连接板21和液压伸缩杆22，所述液压伸缩杆22设置在机架1的外侧，所述连接板21连接基板5和液压伸缩杆22。

本实施例工作原理：在安装充气压头3时，可以将先将第一密封圈62放入第一通孔块31内部，将第一气囊66放入在第一气囊块32的内部，第一定位芯棒63插入第一气囊块32的内部，再将第一通孔块31和第一气囊块32连接起来。在安装密封压头4的时，可以将先将第二密封圈72放入第二通孔块41内部，将第二气囊76放入在第二气囊块42的内部，将第二定位芯棒73插入第二气囊块42中，再将第二通孔块41和第二气囊块42连接起来。在安装待测管材时，管材通过锥形导向孔191进入到充气压头3或者密封压头4的内部。使用时可以通过充气泄气口20调整气囊的输出压力，以此间接控制第一密封圈62和第二密封圈72的形变程度，以满足不同规格管材的密封要求。在定位芯棒8和管材配合时由连接件21保持定位芯棒8一直处于推杆的中心部位；通过升降机构2便于管材放入水槽中或者从水槽中取出。

其余技术特征和工作原理与实施例1一致。

本实用有益效果，通过将充气压头和密封压头分为通孔块和气囊块两部分，便于安装和更换密封圈和推杆内的定位芯棒，便于适应更多的规格的管材；通过设置充气泄气压头可以根据使用需求控制气囊的压力；设置导向板可以便于安装管材；设置连接件可以使定位芯棒一直位于推杆的中心位置，避免定位芯棒偏移中心位置影响定位芯棒和管材的配合。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水下管材气密性检测装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有水槽，其特征在于还包括充气压头(3)、密封压头(4)和基板(5)，所述充气压头(3)和密封压头(4)设置在基板(5)上，所述充气压头(3)和密封压头(4)在机架(1)水槽内的两端相对设置；

所述充气压头(3)包括第一通孔(61)、第一密封圈(62)、第一定位芯棒(63)、第一弹簧(64)、充气推杆(65)、第一气囊(66)和第一气囊腔(67)；所述第一通孔(61)和第一气囊腔(67)设置在充气压头(3)的内部，所述第一通孔(61)的一端与第一气囊腔(67)连接，所述第一通孔(61)的另外一端与充气压头(3)的外部相连通；所述第一密封圈(62)设置在第一通孔(61)的内部；所述第一气囊(66)设置在第一气囊腔(67)的内部；所述充气推杆(65)为管状且一端为密封端，所述充气推杆(65)设置在充气压头(3)的内部，所述充气推杆(65)和第一通孔(61)滑动连接，所述充气推杆(65)和第一气囊腔(67)滑动连接，所述充气推杆(65)与气源连接，所述充气推杆(65)的密封端与第一气囊(66)接触，所述充气推杆(65)的开口端与第一密封圈(62)接触；所述第一弹簧(64)和第一定位芯棒(63)设置在充气推杆(65)的内部，所述第一弹簧(64)位于充气推杆(65)的靠近密封端的一侧并且于第一定位芯棒(63)连接；

所述密封压头(4)包括第二通孔(71)、第二密封圈(72)、第二定位芯棒(73)、第二弹簧(74)、密封推杆(75)、第二气囊(76)和第二气囊腔(77)；所述第二通孔(71)和第二气囊腔(77)设置在密封压头(4)的内部，所述第二通孔(71)的一端与第二气囊腔(77)连接，所述第二通孔(71)的另外一端与密封压头(4)的外部相连通；所述第二密封圈(72)设置在第二通孔(71)的内部；所述第二气囊(76)设置在第二气囊腔(77)的内部；所述密封推杆(75)为管状且一端为密封端，所述密封推杆(75)设置在密封压头(4)的内部，所述密封推杆(75)和第二通孔(71)滑动连接，所述密封推杆(75)和第二气囊腔(77)滑动连接，所述密封推杆(75)的密封端与第二气囊(76)接触，所述密封推杆(75)的开口端与第二密封圈(72)接触；所述第二弹簧(74)和第二定位芯棒(73)设置在密封推杆(75)的内部，所述第二弹簧(74)位于密封推杆(75)的靠近密封端的一侧并且与第二定位芯棒(73)连接；

所述第一通孔(61)和第二通孔(71)的轴心线位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种水下管材气密性检测装置，其特征在于，所述基板(5)上设置有定位块(12)，所述定位块(12)上设置有定位槽(121)；所述定位槽(121)分别于与第一通孔(61)对应、二通孔(71)对应。

3.根据权利要求2所述的一种水下管材气密性检测装置，其特征在于，所述充气压头(3)与基板(5)滑动连接，所述密封压头(4)与基板(5)滑动连接，所述基板(5)上设置有第一推拉气缸(131)和第二推拉气缸(132)，所述充气压头(3)和第一推拉气缸(131)的输出端连接，所述密封压头(4)与第二推拉气缸(132)的输出端连接，所述第一推拉气缸(131)输出端、第二推拉气缸(132)输出端运动方向与第一通孔(61)的轴线方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种水下管材气密性检测装置，其特征在于，所述基板(5)上设置有第一导向座(141)和第二导向座(142)，所述第一导向座(141)上滑动连接有第一光轴(151)，所述第二导向座(142)上滑动连接有第二光轴(152)，所述第一光轴(151)与充气压头(3)连接，所述第二光轴(152)与密封压头(4)连接，所述第一光轴(151)的运动方向和第一推拉气缸(131)的运动方向相同，所述第二光轴(152)的运动方向和第二推拉气缸(132)的运动方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种水下管材气密性检测装置，其特征在于，所述充气推杆(65)上连接有通气管(17)，所述充气压头(3)上开设有通气管配合孔(11)，所述通气管(17)穿过通气管配合孔(11)与外部气源连接，所述通气管(17)和通气管配合孔(11)滑动连接且通气管(17)的滑动路径沿着第一通孔(61)的轴线方向。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种水下管材气密性检测装置，其特征在于，所述充气压头(3)包括第一通孔块(31)和第一气囊块(32)，所述第一通孔(61)设置在第一通孔块(31)内，所述第一气囊腔(67)设置在第一气囊块(32)内，所述第一通孔块(31)和第一气囊块(32)相连接；所述密封压头(4)包括第二通孔块(41)和第二气囊块(42)，所述第二通孔(71)设置在第二通孔块(41)内，所述第二气囊腔(77)设置在第二气囊块(42)内，所述第二通孔块(41)和第二气囊块(42)相连接。

7.根据权利要求1-5任一所述的一种水下管材气密性检测装置，其特征在于，所述充气压头(3)和密封压头(4)上设置有导向板(19)，导向板(19)上设置有锥形导向孔(191)，所述锥形导向孔(191)与通孔(6)同轴心，所述第一通孔(61)、第二通孔(71)的直径大于所述锥形导向孔小径(1911)，所述第一密封圈(62)、第二密封圈(72)的内径小于锥形导向孔小径(1911)。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种水下管材气密性检测装置，其特征在于，所述第一气囊(66)上连接有充气泄气接口(20)，所述第二气囊(76)上连接有充气泄气接口(20)。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种水下管材气密性检测装置，其特征在于，所述第一定位芯棒(63)和第一弹簧(64)之间连接有第一连接件(211)，所述第一连接件(211)与充气推杆(65)的内壁滑动连接；所述二定位芯棒(73)和第二弹簧(74)之间连接有第二连接件(212)，所述第二连接件(212)与密封推杆(75)的内壁滑动连接。

10.根据权利要求1-5任一所述的一种水下管材气密性检测装置，其特征在于，还包括升降机构(2)，所述升降机构(2)保护连接板(21)和液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)设置在机架(1)的外侧，所述连接板(21)连接基板(5)和液压伸缩杆(22)。

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