CN219168471U - 托盘支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的托盘支撑装置，连接于机构面板上；其中，托盘支撑装置包括托盘及悬臂支撑机构，托盘能够承载料盘，且托盘能够带动料盘朝机构面板的方向运动；悬臂支撑机构设置于托盘传送路径的一侧，且悬臂支撑机构能够作用于托盘上背离机构面板的一侧，以支撑托盘。本实用新型托盘支撑装置工作时，能够用悬臂支撑机构上托盘顶头支撑托盘，以防止托盘上远离基准面的一侧向下倾斜，这样能够确保托盘带动的料盘整体在机构面板上位置的准确性，以满足后续机械手取料的使用需求。

Description

托盘支撑装置

技术领域

本实用新型属于芯片测试相关的技术领域，特别是涉及一种托盘支撑装置。

背景技术

芯片生产完成后，通常需要对芯片进行测试、分选，并根据分选和测试的结果，将芯片分为不同的类别等级，放入不同的料盘中存储。其中，取盘取料方式是料盘搬运机构从底部料仓中取出料盘，放入中间托盘，然后托盘托住料盘顶升到一固定取料位置供机械手取料到后续的工序生产；放料放盘方式是机械手从前道工序取料放入料盘，然后料盘在托盘上下降到放盘位置，再经料盘搬运机构搬运至储料仓存储。

目前，现有的用于顶升托盘的顶升机构通常与托盘上位于Y轴方向的一端进行连接，这使得顶升机构驱使托盘顶升至供机械手取料的固定取料位置。

然而，因托盘及其上料盘的重力影响，仅一端受到支撑的托盘将在长期使用后发生倾斜，而托盘上的料盘将随托盘一同倾斜，这样会影响后续机械手对料盘的取料。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的托盘支撑装置。

一种托盘支撑装置，连接于机构面板上；所述托盘支撑装置包括：

机构面板；

托盘，所述托盘能够承载料盘，且所述托盘能够带动所述料盘朝所述机构面板的方向运动；以及

悬臂支撑机构，所述悬臂支撑机构设置于所述托盘传送路径的一侧，且所述悬臂支撑机构能够作用于所述托盘背离所述机构面板的一侧，以支撑所述托盘。

在本申请中，通过上述悬臂支撑机构的结构设置，使得该托盘支撑装置工作时，能够用悬臂支撑机构支撑托盘，以防止托盘的一侧向下倾斜，这样能够确保托盘带动的料盘整体在机构面板上位置的准确性，以满足后续机械手取料的使用需求。

在其中一个实施例中，所述悬臂支撑机构包括伸缩驱动件、中间连接件以及托盘顶头，所述托盘顶头通过所述中间连接件与所述伸缩驱动件传动连接，以在所述伸缩驱动件的驱动下驱使所述托盘顶头移动；

其中，所述托盘顶头具有用于支撑所述托盘的抵接位置，以及用于避让托盘移动的避让位置。

可以理解的是，通过上述伸缩驱动件、中间连接件以及托盘顶头的结构设置，以此具体实现该悬臂支撑机构的结构设置，利用伸缩驱动件对托盘顶头移动的驱动，使得托盘顶头能够根据使用的需求来支撑托盘，且避免托盘顶头对托盘的运动产生干涉，以满足该托盘支撑装置的使用需求。

在其中一个实施例中，所述托盘顶头设置为滚轮结构；其中，所述托盘顶头具有圆柱面，且所述托盘顶头能够通过所述圆柱面可滚动地作用于所述托盘。

可以理解的是，将托盘顶头设置为滚轮结构，并用圆柱面作用于托盘，使得该悬臂支撑机构工作时，托盘顶头与托盘之间产生的摩擦为滚动摩擦，以此起到减小摩擦的作用，这样能够减少该托盘顶头与托盘之间磨损。

在其中一个实施例中，所述中间连接件包括连接板、摆动臂以及连杆，所述连接板连接于所述伸缩驱动件，并且受到所述伸缩驱动件的驱动；

所述摆动臂铰接于所述连接板靠近所述托盘传送路径的一端，所述托盘顶头安装于所述摆动臂上远离所述连接板的一端；

其中，所述连杆铰接于所述摆动臂上，以对所述伸缩驱动件通过所述连接板驱使所述摆动臂在所述连接板上的摆动角度进行限制；并且，通过连杆的摆动来改变托盘顶头与机构面板之间的间距尺寸，以适应托盘上不同数量的料盘。

可以理解的是，通过上述连接板、摆动臂以及连杆的结构设置，以此具体实现该中间连接件的结构设置，使得该悬臂支撑机构工作时，伸缩驱动件在连接板、摆动臂以及连杆的传动下对托盘顶头的驱动方向能够分解为朝向托盘方向及托盘运动方向的两个方向，这样能够满足该悬臂支撑机构工作时对不同高度的托盘进行支撑的使用需求。

在其中一个实施例中，所述悬臂支撑机构还包括支撑底板，所述支撑底板可拆卸地连接于所述机构面板上，所述伸缩驱动件连接于所述支撑底板；所述连接板滑动地安装于所述支撑底板上；所述连杆上远离所述摆动臂的一端与所述支撑底板转动连接。

可以理解的是，通过上述支撑底板的结构设置，使得该悬臂支撑机构能够以支撑底板为安装基础进行装配，这样实现了该悬臂支撑机构整体结构的集成化；且支撑底板可拆卸地连接于机构面板，使得该悬臂支撑机构整体能够从机构面板上拆卸下来，以便于后续对该悬臂支撑机构在托盘支撑装置中的装配。

在其中一个实施例中，所述支撑底板固定地安装于所述机构面板上。

可以理解的是，通过上述的结构设置，以此具体实现该悬臂支撑机构在机构面板上的装配连接，以满足托盘支撑装置的使用需求。

在其中一个实施例中，所述支撑底板上安装有直线滑轨，所述直线滑轨垂直于所述托盘的传送路径设置；

其中，所述连接板通过所述直线滑轨滑动地安装于所述支撑底板上。

可以理解的是，通过上述直线滑轨的结构设置，以此具体实现该连接板在支撑底板上的滑动连接。

在其中一个实施例中，所述悬臂支撑机构还包括控制器，所述控制器与所述伸缩驱动件电气连接，用以对所述伸缩驱动件工作时驱使所述连接板的运动行程进行控制。

可以理解的是，通过上述控制器的结构设置，以对该伸缩驱动件工作时的伸缩量进行控制，使得该悬臂支撑机构能够适用于对上升不同高度的托盘进行支撑，以满足该托盘支撑装置工作时，在托盘上放置多个料盘的使用需求。

在其中一个实施例中，所述托盘上开设有避让槽，所述避让槽与所述悬臂支撑机构对应设置，以使所述托盘能够带动所述料盘途径所述悬臂支撑机构并运动至所述机构面板上。

可以理解的是，通过在托盘上开设避让槽，这样能够防止悬臂支撑机构对托盘的运动造成干涉，以满足托盘支撑装置的使用需求。

在其中一个实施例中，还包括顶升机构，所述托盘安装于所述顶升机构上，且所述顶升机构能够驱使所述托盘作相对于所述机构面板的升降运动；

其中，所述顶升机构与所述悬臂支撑机构分居于所述托盘的两侧。

可以理解的是，通过上述顶升机构的结构设置，以此具体实现该托盘支撑装置工作时，对托盘的顶升作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请请求保护的料盘定位装置的结构示意图；

图2为本申请中悬臂支撑机构的结构示意图；

图3为本申请中托盘的结构示意图；

图4、图5及图6为本申请保护的料盘定位装置处于不同工作状态的局部结构示意图。

附图标记，10、机构面板；20、托盘；21、端面；22、避让槽；30、悬臂支撑机构；31、伸缩驱动件；32、中间连接件；321、连接板；322、摆动臂；323、连杆；33、托盘顶头；331、圆柱面；34、支撑底板；341、直线滑轨；35、连接轴；40、顶升机构；200、料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本申请一实施例所提供的托盘支撑装置，连接于机构面板10上，托盘支撑装置包括托盘20、悬臂支撑机构30、及顶升机构40。

其中，托盘20安装于顶升机构40上，用以承载料盘200，且顶升机构40能够通过托盘20带动料盘200朝向机构面板10的方向运动，以供后续机械手从料盘200内取料。需要说明的是，本申请中托盘20的其中一侧与顶升机构40连接，且该顶升机构40的结构及工作原理均可采用现有技术的常规技术，在此就不展开阐述。

在本申请中，悬臂支撑机构30设置于托盘20传送路径的一侧，且悬臂支撑机构30能够作用于托盘20上背离机构面板10的一侧，以支撑托盘20。使得机械手在取料工作时，悬臂支撑机构30支撑托盘，以防止托盘20的一侧向下倾斜，这样能够确保托盘20带动的料盘200整体在机构面板10上位置的准确性，以满足机械手取料的使用需求。

如图3所示，在一实施例中，悬臂支撑机构30与顶升机构40分居于托盘20的两侧，当托盘20受到顶升机构40的驱动运动至机构面板10所在的位置时，该悬臂支撑机构30工作，并作用在托盘20上背离料盘200的一端面21上，以对托盘20起到支撑的作用。

如图2所示，悬臂支撑机构30包括伸缩驱动件31、中间连接件32以及托盘顶头33，托盘顶头33通过中间连接件32与伸缩驱动件31传动连接，以在伸缩驱动件31的驱动下驱使托盘顶头33移动；其中，托盘顶头33具有用于抵接支撑托盘20的抵接位置，以及用于避让托盘20的避让位置。也就是说，该悬臂支撑机构30工作时，伸缩驱动件31能够通过控制托盘顶头33移动的方式，控制托盘顶头33是否支撑托盘20。需要说明的是，上述伸缩驱动件31具体设置为气缸、伸缩电机等。

由上可知，当托盘20运动至悬臂支撑机构30的上方时，该悬臂支撑机构30才会启动，利用伸缩驱动件31对托盘顶头33伸缩运动的驱动，这样能够避免托盘顶头33对托盘20的运动产生干涉，以满足该托盘支撑装置的使用需求。需要说明的是，本申请的伸缩驱动件31具体设置为伸缩气缸，当然了，对本领域技术人员来说，也可将伸缩驱动件31设置为伸缩电机，液压油缸等。

在一实施例中，中间连接件32包括连接板321、摆动臂322以及连杆323，连接板321连接于伸缩驱动件31，并且受到伸缩驱动件31的驱动；摆动臂322铰接于连接板321靠近托盘20传送路径的一端，托盘顶头33安装于摆动臂322上远离连接板321的一端；其中，连杆323铰接于摆动臂322上，以对伸缩驱动件31通过连接板321驱使摆动臂322在连接板321上的摆动角度进行限制；并且，通过连杆323的摆动来改变托盘顶头33与机构面板10之间的间距尺寸，以适应托盘20上不同数量的料盘200。

可以理解，通过上述连接板321、摆动臂322以及连杆323的结构设置，以此具体实现该中间连接件32的结构设置，使得该悬臂支撑机构30工作时，伸缩驱动件31在连接板321、摆动臂322以及连杆323的传动下对托盘顶头33的驱动方向能够分解为朝向托盘20方向及托盘20运动方向的两个方向，这样能够满足该悬臂支撑机构30工作时对不同高度的托盘20进行支撑的使用需求。需要说明的是，本申请的连接板321、摆动臂322、连杆323共同构成了连杆传动机构，以满足对托盘顶头33驱动的使用需求。

在一实施例中，中间连接件32也可以为一固定连接在伸缩驱动件31上的杆件(图未示)，通过伸缩驱动件31的驱使下杆件携带托盘顶头33水平移动，以在机械手取料时对托盘20形成支撑，减少托盘20的倾斜量。

在一实施例中，托盘顶头33设置为滚轮结构，托盘顶头33转动连接于摆动臂322的端部，托盘顶头33具有圆柱面331，且托盘顶头33能够通过圆柱面331可滚动的作用于托盘20，以使托盘顶头33与托盘20之间产生的摩擦为滚动摩擦，以此起到减小摩擦的作用，这样能够减少该托盘顶头33与托盘20之间磨损。

如图2所示，悬臂支撑机构30还包括可拆卸连接于机构面板10上的支撑底板34，连接板321滑动地安装于支撑底板34上；伸缩驱动件31安装于支撑底板34上；连杆323上远离摆动臂322的一端与支撑底板34转动连接。使得该悬臂支撑机构30能够以支撑底板34为安装基础进行装配，这样实现了该悬臂支撑机构30整体结构的集成化；且支撑底板34可拆卸地连接于机构面板10，使得该悬臂支撑机构30整体能够从机构面板10上拆卸下来，以便于后续对该悬臂支撑机构30在托盘支撑装置中的装配。需要说明的是，支撑底板34与机构面板10之间可采用螺钉进行可拆卸地连接固定。

进一步地，摆动臂322及支撑底板34与连杆323之间分别用连接轴35进行转动连接，以此具体实现连杆323与摆动臂322及支撑底板34之间的转动连接，以满足该连杆323应用于悬臂支撑机构30中，对摆动臂322的摆动角度进行限位的使用需求，以使伸缩驱动件31通过连接板321朝托盘20的方向驱使摆动臂322时，摆动臂322在连杆323的限位下，能够使该摆动臂322在朝托盘20的方向运动的同时，可通过托盘顶头33朝托盘20运动的方式抵推托盘20，并达到支撑托盘20的作用。需要说明的是，本申请的连接轴35具体设置为插销轴。

如图2所示，本申请的支撑底板34上安装有直线滑轨341，直线滑轨341垂直于托盘20的传送路径设置；其中，连接板321通过直线滑轨341滑动地安装于支撑底板34上，以此具体实现该连接板321在支撑底板34上的滑动连接。需要说明的是，本申请的直线滑轨341垂直于托盘20的传送路径设置，这样确保伸缩驱动件31工作时能够对连接板321朝向托盘20的方向进行推顶。

如图4-图6所示，本申请的悬臂支撑机构30工作时，托盘顶头33在托盘20运动方向上的行程量，与连接板321在直线滑轨341上运动的行程量一一对应，这样使得该悬臂支撑机构30能够通过控制伸缩驱动件31工作时的不同伸缩量，即可实现该托盘顶头33对不同高度的托盘20分别进行支撑，进而使得该悬臂支撑机构30能够适用于对叠放有多个料盘200的托盘20的支撑作用。需要说明的是，托盘20带动料盘200运动至机构面板10上时，根据后续机械手对料盘200取料的使用需求，需要将该托盘20上多个料盘200依次带动至固定取料位置，故此，为了满足后续机械手对该托盘20上每个料盘200取料的使用需求，该托盘20需要在高度上进行适应性的调整。

为此，本申请的悬臂支撑机构30还包括控制器(图未示)，控制器与伸缩驱动件31电气连接，用以对伸缩驱动件31工作时驱使连接板321在支撑底板34上的运动行程进行控制。

如图1所示，本申请的托盘20上开设有沿托盘20厚度贯通的避让槽22，避让槽22与悬臂支撑机构30对应设置，当托盘顶头33位于避让位置时，托盘顶头33位于避让槽22内。以使托盘20能够带动料盘200途径悬臂支撑机构30并运动至机构面板10上，也就是说，托盘20上开设有避让槽22对托盘20的运动起到避让的作用，以减少托盘顶头33避让托盘20所需的移动距离，这样能够防止悬臂支撑机构30在机构面板10上的设置对托盘20的运动造成干涉，以满足托盘支撑装置的使用需求。

综上，本申请的托盘支撑装置，通过悬臂支撑机构30的合理结构设置，使得该托盘支撑装置工作时，在避免对托盘20的运动造成干涉的基础上，能够用该悬臂支撑机构30上托盘顶头33支撑托盘20，以防止托盘20上远离顶升机构40的一侧向下倾斜，这样能够确保托盘20带动的料盘200整体在机构面板10上位置的准确性，以满足后续机械手取料的使用需求。

以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种托盘支撑装置，连接于机构面板(10)上，其特征在于，所述托盘支撑装置包括：

托盘(20)，所述托盘(20)能够承载料盘(200)，且所述托盘(20)能够带动所述料盘(200)朝所述机构面板(10)的方向运动；以及

悬臂支撑机构(30)，所述悬臂支撑机构(30)设置于所述托盘(20)的传送路径的一侧，且所述悬臂支撑机构(30)能够作用于所述托盘(20)背离所述机构面板(10)的一侧，以支撑所述托盘(20)。

2.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述悬臂支撑机构(30)包括伸缩驱动件(31)、中间连接件(32)以及托盘顶头(33)，所述托盘顶头(33)通过所述中间连接件(32)与所述伸缩驱动件(31)传动连接，以在所述伸缩驱动件(31)的驱动下驱使所述托盘顶头(33)移动；

其中，所述托盘顶头(33)具有用于支撑所述托盘(20)的抵接位置，以及用于避让托盘(20)移动的避让位置。

3.根据权利要求2所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述托盘顶头(33)设置为滚轮结构；其中，所述托盘顶头(33)具有圆柱面(331)，且所述托盘顶头(33)能够通过所述圆柱面(331)可滚动地作用于所述托盘(20)。

4.根据权利要求2所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述中间连接件(32)包括连接板(321)、摆动臂(322)以及连杆(323)，所述连接板(321)连接于所述伸缩驱动件(31)，并且受到所述伸缩驱动件(31)的驱动；

所述摆动臂(322)铰接于所述连接板(321)靠近所述托盘(20)传送路径的一端，所述托盘顶头(33)安装于所述摆动臂(322)上远离所述连接板(321)的一端；

其中，所述连杆(323)铰接于所述摆动臂(322)上，以对所述伸缩驱动件(31)通过所述连接板(321)驱使所述摆动臂(322)在所述连接板(321)上的摆动角度进行限制。

5.根据权利要求4所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述悬臂支撑机构(30)还包括支撑底板(34)，所述支撑底板(34)可拆卸地连接于所述机构面板(10)上，所述伸缩驱动件(31)连接于所述支撑底板(34)；所述连杆(323)上远离所述摆动臂(322)的一端与所述支撑底板(34)转动连接。

6.根据权利要求5所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述连接板(321)滑动连接于所述支撑底板(34)上。

7.根据权利要求6所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述支撑底板(34)上安装有直线滑轨(341)，所述直线滑轨(341)垂直于所述托盘(20)的传送路径设置；

其中，所述连接板(321)通过所述直线滑轨(341)滑动地安装于所述支撑底板(34)上。

8.根据权利要求4所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述悬臂支撑机构(30)还包括控制器，所述控制器与所述伸缩驱动件(31)电气连接，用以对所述伸缩驱动件(31)工作时驱使所述连接板(321)的运动行程进行控制。

9.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，所述托盘(20)上开设有避让槽(22)，所述避让槽(22)与所述悬臂支撑机构(30)对应设置，以使所述托盘(20)能够带动所述料盘(200)途径所述悬臂支撑机构(30)并运动至所述机构面板(10)上。

10.根据权利要求1所述的托盘支撑装置，其特征在于，还包括顶升机构(40)，所述托盘(20)安装于所述顶升机构(40)上，且所述顶升机构(40)能够驱使所述托盘(20)作相对于所述机构面板(10)的升降运动；

其中，所述顶升机构(40)与所述悬臂支撑机构(30)分居于所述托盘(20)的两侧。

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