CN219039095U - 纤维试样上样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纺织测量仪器技术领域，具体涉及一种纤维试样上样装置。本纤维试样上样装置，包括：试样笼，其外壁周向均布有若干同轴设置的空心吸附条，以及位于空心吸附条一侧的若干个夹持器；其中，所述空心吸附条朝向夹持器的一侧对应各夹持器开设有相应负压孔，以在同条的负压孔均保持负压时，使各被吸入孔内的纤维试样张紧。本纤维试样上样装置可以较高的密度存放纤维试样，且纤维试样被吸入空心吸附条内的部分活动空间有限，被吸入时呈横向摆放，存放期间即使试样笼转动也无法互相发生缠绕，取出时只要也提供负压，就能将处于张紧状态的纤维试样逐根取出，不会因为纠缠扯断试样。

Description

纤维试样上样装置

技术领域

本实用新型属于纺织测量仪器技术领域，具体涉及一种纤维试样上样装置。

背景技术

纤维的拉伸性能、卷曲性能等一些性能指标需要达到厂家的要求后，纺织厂才能加工出相应性能的面料。诸如拉伸性能、卷曲性能等一些性能指标都是通过拉伸单根纤维试样来得到的，在最新实施的《GB/T14337-2022化学纤维短纤维拉伸性能试验方法》中，要求一次试验的样品数量为50根。而为了防止纤维试样因操作原因损坏或其他意外因素而无法得出数据，导致本次试验因数据不足50个而报废，实际操作时往往会准备多于50根的纤维试样。

而纺织厂多条生产线一天将产出很多批次的产品，当各批次都要进行前述的检测时，试样数量极为庞大。此时，例如申请号为202220523632.6的专利文献中提供的一种改进的单纤维强力仪，仅依靠人工逐根检测会需要大量人力，通常情况下是远超质检部门所配备的人员的。

若要采取机器自动检测，则需要上样装置来暂存纤维试样，以及将纤维试样送往相应的检测工位。传统上样装置中用来暂存纤维试样的试样笼都是采用竖直挂放纤维试样的方式，例如申请号为201610642727.9的专利文献中提供的试样笼。

这种试样笼在暂存试样时，每根纤维试样除了上端需要夹持器，下端也需要夹持器，这样才能够避免试样笼转动对接机械手的过程中，未固定的下端飘荡而发生缠绕。这样每根竖置的纤维试样及其两端的夹持器相当于占用了一个条形空间，而这一个条形空间只能存放一根纤维试样，若要将上样量提到几百根的水平，试样笼要做得非常大，连带着整个上样装置也会变得相当臃肿。因此，需要一种能够高密度暂存纤维试样，且暂存的纤维试样能够顺利取出的上样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纤维试样上样装置，以解决目前纤维试样自动检测设备中上样装置的夹持纤维试样的部件占用过多空间导致纤维试样存放密度过低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种纤维试样上样装置，包括：试样笼，其外壁周向均布有若干同轴设置的空心吸附条，以及位于空心吸附条一侧的若干个夹持器；其中，所述空心吸附条朝向夹持器的一侧对应各夹持器开设有相应负压孔，以在同条的负压孔均保持负压时，使各被吸入孔内的纤维试样张紧。

进一步，本纤维试样上样装置，还包括：驱动所述试样笼转动的转动机构；以及抽气机构，其设置在所述试样笼的一侧并对应所述空心吸附条的气孔；所述抽气机构适于在转动机构驱动所述试样笼转动，将一空心吸附条转动至上样位时，贴附该空心吸附条的气孔进行抽气，以使纤维试样被上样机构取出时，同条的负压孔均保持负压。

进一步，所述上样机构包括：第一移动组件，其设置在所述试样笼的外侧；夹持组件，其设置在所述第一移动组件上；第二移动组件，其伸入所述试样笼的内侧；释放组件，其设置在所述第二移动组件上；控制模块，其适于控制所述第一移动组件启动，将所述夹持组件移动至相应夹持器处后，控制夹持组件伸出并夹住纤维试样，并在控制所述第二移动组件启动，将所述释放组件移动至该夹持器处，控制释放组件启动，顶开该夹持器以松开纤维试样后，控制夹持组件收回。

进一步，所述夹持组件包括：夹持气缸，其设置在所述第一移动组件上，且伸出端设有夹持基板；夹爪，其设置在所述夹持基板上；纤维夹爪，其设置在所述夹持基板上，并从所述夹爪内侧穿过；所述控制模块适于控制所述夹持气缸伸出，并控制所述夹爪夹合，以使所述纤维夹爪夹住纤维试样。

进一步，所述夹持器包括：下夹纱珠，其设置在所述试样笼外壁上的安装通孔中，并开有夹纱通孔；顶杆，其凸部通过弹簧与所述下夹纱珠插入安装通孔的一端相连，顶杆的另一端穿过所述夹纱通孔；上夹纱珠，其设置在所述顶杆穿过所述夹纱通孔的一端。

进一步，所述抽气机构包括：抽气气缸，其设置在所述气孔的一侧；抽气管，其设置在所述抽气气缸的伸出端上；所述控制模块适于控制所述抽气气缸伸出，以将抽气管贴附相应的气孔进行抽气。

本实用新型的有益效果是，本实用新型旨在解决目前纤维试样自动检测设备中上样装置的夹持纤维试样的部件占用过多空间导致纤维试样存放密度过低的技术问题，传统纤维试样自动检测设备中上样装置的试样笼夹持一根纤维试样需配备一对夹持器，且该纤维试样和该对夹持器需要独占一个条形空间，本上样装置以空心吸附条代替成对夹持器中的一个，纤维试样未被夹住的一端能够通过对应负压孔被吸入空心吸附条内，可以呈L形摆放，同样长的纤维试样呈L形摆放后，竖向的长度就减小了，因此空心吸附条可以与夹持器设置得很近，在竖向上就能设置更多对空心吸附条与夹持器；而在横向上，纤维试样的横向部分可以通过在空心吸附条内相互堆叠的方式，来减小L形摆放后所带来的横向长度上的增长。因此本纤维试样上样系统可以较高的密度存放纤维试样，且纤维试样被吸入空心吸附条内的部分活动空间有限，被吸入时呈横向摆放，存放期间即使试样笼转动也无法互相发生缠绕，取出时只要也提供负压，就能将处于张紧状态的纤维试样逐根取出，不会因为纠缠扯断试样。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的纤维试样上样装置的结构示意图一；

图2是本实用新型的纤维试样上样装置的结构示意图二；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型的纤维试样上样装置的局部剖视图；

图5是本实用新型的纤维试样上样装置的夹持组件的结构示意图；

图6是本实用新型的纤维试样上样装置的控制框图；

图中：

试样笼100，安装通孔101，空心吸附条110，负压孔111，气孔112，夹持器120，下夹纱珠121，夹纱通孔122，顶杆123，凸部124，弹簧125，上夹纱珠126；

转动机构200；

抽气机构300，抽气气缸310，抽气管320；

上样机构400，第一移动组件410，夹持组件420，夹持气缸421，夹持基板422，夹爪423，纤维夹爪424，第二移动组件430，释放组件440；

纤维试样510，第一移动组件的滑块520。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

实施例

如图1所示，本实用新型提供了一种纤维试样上样装置，包括：试样笼100，其外壁周向均布有若干同轴设置的空心吸附条110，以及位于空心吸附条110一侧的若干个夹持器120；其中，参考图3，所述空心吸附条110朝向夹持器120的一侧对应各夹持器120开设有相应负压孔111，以在同条的负压孔111均保持负压时，使各被吸入孔内的纤维试样510张紧。

传统纤维试样自动检测设备中上样装置的试样笼夹持一根纤维试样需配备一对夹持器，且该纤维试样和该对夹持器需要独占一个条形空间，本纤维试样上样装置以空心吸附条110代替成对夹持器中的一个，参考图3，纤维试样510未被夹住的一端能够通过对应负压孔111被吸入空心吸附条110内，可以呈L形摆放，同样长的纤维试样呈L形摆放后，竖向的长度就减小了，因此空心吸附条110可以与夹持器120设置得很近，在竖向上就能设置更多对空心吸附条与夹持器；而在横向上，纤维试样510的横向部分可以通过在空心吸附条110内相互堆叠的方式，来减小L形摆放后所带来的横向长度上的增长。因此本纤维试样上样装置可以较高的密度存放纤维试样，且纤维试样510被吸入空心吸附条110内的部分活动空间有限，被吸入时呈横向摆放，存放期间即使试样笼100转动也无法互相发生缠绕，取出时只要也提供负压，就能顺利将处于张紧状态的纤维试样逐根取出，不会因为纠缠扯断试样。

如图1和图2所示，本纤维试样上样装置还可以包括：驱动所述试样笼100转动的转动机构200；以及抽气机构300，其设置在所述试样笼100的一侧，参考图3，并对应所述空心吸附条110的气孔112；所述抽气机构300适于在转动机构200驱动所述试样笼100转动，将一空心吸附条110转动至上样位时，贴附该空心吸附条110的气孔112进行抽气，以使纤维试样被上样机构400取出时，同条的负压孔111均保持负压。在本实施例中，所述转动机构200可以采用转动电机。

如图2所示，所述上样机构400可以包括：第一移动组件410，其设置在所述试样笼100的外侧；夹持组件420，其设置在所述第一移动组件410上；第二移动组件430，其伸入所述试样笼100的内侧；参考图5，释放组件440，其设置在所述第二移动组件430上；如图6所示，控制模块，其适于控制所述第一移动组件410启动，将所述夹持组件420移动至相应夹持器120处后，控制夹持组件420伸出并夹住纤维试样，并在控制所述第二移动组件430启动，将所述释放组件440移动至该夹持器120处，控制释放组件440启动，顶开该夹持器120以松开纤维试样后，控制夹持组件420收回，从而取出一根试样。在本实施例中，所述第一移动组件410、第二移动组件430可以采用丝杆滑台，所述释放组件440可以采用气缸，所述控制模块可以但不限于采用PLC模块。

如图5所示，所述夹持组件420可以包括：夹持气缸421，其设置在所述第一移动组件410上，且伸出端设有夹持基板422；在本实施例中，夹持气缸421可以设置第一移动组件的滑块520上；夹爪423，其设置在所述夹持基板422上；纤维夹爪424，其设置在所述夹持基板422上，并从所述夹爪423内侧穿过；所述控制模块适于控制所述夹持气缸421伸出，并控制所述夹爪423夹合，以使所述纤维夹爪424夹住纤维试样。

如图4所示，所述夹持器120可以包括：下夹纱珠121，其设置在所述试样笼100外壁上的安装通孔101中，并开有夹纱通孔122；顶杆123，其凸部124通过弹簧125与所述下夹纱珠121插入安装通孔101的一端相连，顶杆123的另一端穿过所述夹纱通孔122；上夹纱珠126，其设置在所述顶杆123穿过所述夹纱通孔122的一端。控制模块通过第二移动组件430将释放组件440移动至对应位置后，控制释放组件440伸出，释放组件440将顶杆123外向顶，使上夹纱珠126与下夹纱珠121分离，从而释放试样，之后释放组件440缩回，弹簧复原，上夹纱珠126与下夹纱珠121重新贴合。

如图1和图3所示，所述抽气机构300可以包括：抽气气缸310，其设置在所述气孔112的一侧；抽气管320，其设置在所述抽气气缸310的伸出端上；所述控制模块适于控制所述抽气气缸310伸出，以将抽气管320贴附相应的气孔112进行抽气。在本实施例中，抽气管320可以通过外接抽气设备来抽气。

本纤维试样上样装置的工作原理如下，启动后，转动机构200将一空心吸附条110转动至上样位，抽气气缸310将抽气管320贴附该空心吸附条110的气孔112进行抽气；之后释放组件440逐个将该空心吸附条110所对应的夹持器120顶开，期间，人工将纤维试样一端先靠近负压孔111，以让其部分进入空心吸附条110，再使其另一端被夹持器120夹住，以此将该空心吸附条110上满试样，由于抽气管320在持续抽气，纤维试样被吸入空心吸附条110内的部分会被吸直，相当于处于张紧的状态，这样再放入下一个纤维试样时，两根纤维试样都是处于被吸直的状态，能够较为顺利地叠放起来；上样位的空心吸附条110上满试样后，停止抽气，抽气气缸310将抽气管320收回，转动机构200将另一空心吸附条110转动至上样位，同样人工上满试样，转动机构200驱动试样笼100转动的过程中，由于纤维试样510被吸入空心吸附条110内的部分所处的空间有限，只会发生细微移动，因此互相之间也不会发生缠绕；整个试样笼100上满试样后，即可通过上样机构400将各纤维试样夹送至相应的检测工位，无需人员再值守，上样机构400在取出转至上样位的空心吸附条110上的试样时，抽气气缸310同样将抽气管320贴附该空心吸附条110的气孔112进行抽气，纤维试样在被抽出时也都是处于被吸直的状态，不会连带到与之叠放的纤维试样，更不会因为连带而扯到彼此，可以顺利地取出试样。

综上所述，传统纤维试样自动检测设备中上样装置的试样笼夹持一根纤维试样需配备一对夹持器，且该纤维试样和该对夹持器需要独占一个条形空间，本上样装置以空心吸附条代替成对夹持器中的一个，纤维试样未被夹住的一端能够通过对应负压孔被吸入空心吸附条内，可以呈L形摆放，同样长的纤维试样呈L形摆放后，竖向的长度就减小了，因此空心吸附条可以与夹持器设置得很近，在竖向上就能设置更多对空心吸附条与夹持器；而在横向上，纤维试样的横向部分可以通过在空心吸附条内相互堆叠的方式，来减小L形摆放后所带来的横向长度上的增长。因此本纤维试样上样系统可以较高的密度存放纤维试样，且纤维试样被吸入空心吸附条内的部分活动空间有限，被吸入时呈横向摆放，存放期间即使试样笼转动也无法互相发生缠绕，取出时只要也提供负压，就能将处于张紧状态的纤维试样逐根取出，不会因为纠缠扯断试样。

本申请中选用的PLC模块均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本申请所提供的实施例中，应理解到，所揭露的系统、装置，可以通过其他方式实现。以上所描述的实施例仅是示意性的，例如，所述机构的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种纤维试样上样装置，其特征在于，包括：

试样笼(100)，其外壁周向均布有若干同轴设置的空心吸附条(110)，以及位于空心吸附条(110)一侧的若干个夹持器(120)；其中，

所述空心吸附条(110)朝向夹持器(120)的一侧对应各夹持器(120)开设有相应负压孔(111)，以在同条的负压孔(111)均保持负压时，使各被吸入孔内的纤维试样张紧。

2.根据权利要求1所述的纤维试样上样装置，其特征在于，还包括：

驱动所述试样笼(100)转动的转动机构(200)；以及

抽气机构(300)，其设置在所述试样笼(100)的一侧并对应所述空心吸附条(110)的气孔(112)；

所述抽气机构(300)适于在转动机构(200)驱动所述试样笼(100)转动，将一空心吸附条(110)转动至上样位时，贴附该空心吸附条(110)的气孔(112)进行抽气，以使纤维试样被上样机构(400)取出时，同条的负压孔(111)均保持负压。

3.根据权利要求2所述的纤维试样上样装置，其特征在于，

所述上样机构(400)包括：

第一移动组件(410)，其设置在所述试样笼(100)的外侧；

夹持组件(420)，其设置在所述第一移动组件(410)上；

第二移动组件(430)，其伸入所述试样笼(100)的内侧；

释放组件(440)，其设置在所述第二移动组件(430)上；

控制模块，其适于控制所述第一移动组件(410)启动，将所述夹持组件(420)移动至相应夹持器(120)处后，控制夹持组件(420)伸出并夹住纤维试样，并在控制所述第二移动组件(430)启动，将所述释放组件(440)移动至该夹持器(120)处，控制释放组件(440)启动，顶开该夹持器(120)以松开纤维试样后，控制夹持组件(420)收回。

4.根据权利要求3所述的纤维试样上样装置，其特征在于，

所述夹持组件(420)包括：

夹持气缸(421)，其设置在所述第一移动组件(410)上，且伸出端设有夹持基板(422)；

夹爪(423)，其设置在所述夹持基板(422)上；

纤维夹爪(424)，其设置在所述夹持基板(422)上，并从所述夹爪(423)内侧穿过；

所述控制模块适于控制所述夹持气缸(421)伸出，并控制所述夹爪(423)夹合，以使所述纤维夹爪(424)夹住纤维试样。

5.根据权利要求4所述的纤维试样上样装置，其特征在于，

所述夹持器(120)包括：

下夹纱珠(121)，其设置在所述试样笼(100)外壁上的安装通孔(101)中，并开有夹纱通孔(122)；

顶杆(123)，其凸部(124)通过弹簧(125)与所述下夹纱珠(121)插入安装通孔(101)的一端相连，顶杆(123)的另一端穿过所述夹纱通孔(122)；

上夹纱珠(126)，其设置在所述顶杆(123)穿过所述夹纱通孔(122)的一端。

6.根据权利要求3所述的纤维试样上样装置，其特征在于，

所述抽气机构(300)包括：

抽气气缸(310)，其设置在所述气孔(112)的一侧；

抽气管(320)，其设置在所述抽气气缸(310)的伸出端上；

所述控制模块适于控制所述抽气气缸(310)伸出，以将抽气管(320)贴附相应的气孔(112)进行抽气。

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