CN219009633U - 曲线轨道升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种曲线轨道升降装置，包括主钢架、设置在所述主钢架的顶部最高点的曳引机以及分设在所述主钢架两侧的运载轨道和配重轨道；其中，在所述运载轨道上滑动连接有运载设备，在所述配重轨道上滑动连接有配重物，在所述曳引机上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述运载设备相连，所述钢丝绳的另一端与所述配重物相连。本实用新型提供的曲线轨道升降装置能够解决现有的适用曲线运输的升降装置能耗高、安全性能较差的问题。

Description

曲线轨道升降装置

技术领域

本实用新型涉及提升装备设计技术领域，更为具体地，涉及一种曲线轨道升降装置。

背景技术

升降装置是指利用驱动设备(如液压缸、齿轮齿条啮合配合电机等)将人或物品由低处运载到高处或者由高处运载至低处的运载装置，主要用于高空作业、高空维修、游艺观光、重物提升等方面，在许多行业都起着非常重要的作用。

现有的升降装置通常设置为竖直轨道，通过直线轨道运载人或物品，然而对于一些特殊的工程应用环境(如有不可拆除的阻挡物)，不便于沿竖直方向设置升降装置，需要升降装置沿弧线或曲线进行设计。对于这类适用曲线的升降装置，液压缸驱动的则不再适用，现有的技术方案多是采用齿轮齿条啮合的方案，即曲线形轨道上装有齿条，座舱或其他型式运载轨道上装有驱动装置，驱动装置主要由电机驱动齿轮，驱动座舱或其他型式运载轨道沿曲线轨道上升或下降。

然而，现有的这种用齿轮齿条啮合的适用曲线的升降装置虽然能够实现人或物品的曲线运输，但是驱动功率将会大大增加，能耗显著提升；此外，由于是曲线运输，对于齿轮齿条的安装和制造精度要求极高，且齿轮齿条极易损坏，安全性能差。

基于上述技术问题，亟需一种能耗低且安全性能高的适用曲线运输的升降装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种曲线轨道升降装置，以解决现有的适用曲线运输的升降装置能耗高、安全性能较差的问题。

本实用新型提供的曲线轨道升降装置包括主钢架、设置在所述主钢架的顶部最高点的曳引机以及分设在所述主钢架两侧的运载轨道和配重轨道；其中，在所述运载轨道上滑动连接有运载设备，在所述配重轨道上滑动连接有配重物，在所述曳引机上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述运载设备相连，所述钢丝绳的另一端与所述配重物相连。

此外，优选的结构是，在所述主钢架的两侧分别设置有至少两组滑轮组，所述钢丝绳的两端依次通过所述主钢架的两侧的各滑轮组后分别与所述运载设备以及所述配重物相连。

此外，优选的结构是，在所述配重轨道的顶部和底部以及所述运载轨道的顶部和底部，分别设置有至少一组缓冲器。

此外，优选的结构是，各组缓冲器均与所述主钢架固定连接。

此外，优选的结构是，所述运载设备包括提升架、环形的回转支承以及轿厢；其中，

所述提升架通过轮系连接在所述运载轨道上，所述回转支承的外圈固定在所述提升架上，所述轿厢设置在所述回转支承的内圈上。

此外，优选的结构是，在所述提升架上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述回转支承的内圈相连并驱动所述回转支承的内圈旋转。

此外，优选的结构是，所述运载轨道包括两根并行滑轨，在所述提升架的底部的两侧分别设置有一组所述轮系，两组轮系分别设置在相应的所述滑轨内。

此外，优选的结构是，在所述主钢架上沿所述运载轨道设置有供电设备，所述供电设备为所述运载设备供电。

此外，优选的结构是，在所述主钢架的顶部位置设置有上平台，在所述主钢架的底部位置设置有下平台。

此外，优选的结构是，在所述运载轨道的顶部和底部分别设置有与所述上平台和所述下平台位置对应的接近开关。

和现有技术相比，上述根据本实用新型的曲线轨道升降装置，有如下有益效果：

通过在主钢架的两侧设置运载设备和配重物，并通过曳引机配合钢丝绳将运载设备和配重物相连，能够实现配重物对运载设备的重力平衡，从而显著降低曳引机的驱动功率，降低能耗；此外，由于本申请提升的曲线轨道升降装置通过钢丝绳配合曳引机实现运载设备的提升，其运行状态平稳，并没有采用现有的齿轮齿条啮合的方式提升运载设备，能够避免由于齿轮齿条损坏带来的安全隐患。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。

在附图中：

图1为本实用新型提供的曲线轨道升降装置的总体布局图；

图2为本实用新型提供的曲线轨道升降装置的顶部局部放大图；

图3为本实用新型提供的曲线轨道升降装置的底部局部放大图；

图4为本实用新型提供的曲线轨道升降装置的俯视截面图；

图5为本实用新型提供的曲线轨道升降装置的运载设备的结构图；

附图标记：1.曲线轨道升降装置；2.下平台；3.上平台；1-1.曳引机；1-2.钢丝绳；1-3.主钢架；1-4.滑轮组；1-5.配重物；1-6.配重轨道；1-7.运载轨道；1-8.缓冲器；1-9.运载设备；1-9-1.轿厢；1-9-2.驱动机构；1-9-3.回转支承；1-9-4.提升架；1-9-5.轮系。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1示出了本实用新型提供的曲线轨道升降装置的总体布局结构，图2示出了本实用新型提供的曲线轨道升降装置的顶部局部放大结构，图3示出了本实用新型提供的曲线轨道升降装置的底部局部放大结构，图4示出了本实用新型提供的曲线轨道升降装置的俯视截面结构，图5示出了本实用新型提供的曲线轨道升降装置的运载设备的结构。

结合图1至图5共同所示，本实用新型提供的曲线轨道升降装置1包括起到主体结构支撑作用的主钢架1-3、设置在主钢架1-3的顶部的最高点的曳引机1-1以及分设在主钢架1-3两侧的运载轨道1-7和配重轨道1-6；其中，在运载轨道1-7上滑动连接有与运载轨道1-7相适配的运载设备1-9，在配重轨道1-6上滑动连接有与配重轨道相适配的配重物1-5，在曳引机1-1上卷绕有钢丝绳1-2，钢丝绳1-2的两端可基于曳引机1-1的转动进行伸长或缩短，钢丝绳1-2的一端与运载设备1-9相连，钢丝绳1-2的另一端与配重物1-5相连。

在实际使用过程中，随着曳引机1-1的沿着图2或图3的顺时针转动，钢丝绳1-2的连接运载设备1-9一端向上提升，带动运载设备1-9沿着运载轨道1-7向上运动，实现运载设备1-9内部的人或物品的提升；相应地，钢丝绳1-2另一端连接的配重物1-5会基于其自身的重力沿着配重轨道1-6下降，并平衡运载设备1-9的重力。相对应地，随着曳引机1-1的沿着图2或图3的逆时针转动，钢丝绳1-2的连接运载设备1-9一端向下放，运载设备1-9即会基于自身的重力沿着运载轨道1-7向下运动，从而实现运载设备1-9内部的人或物品的下放；相应地，钢丝绳1-2的另一端连接的配重物1-5会随着钢丝绳1-2沿着配重轨道1-6上升，并平衡运载设备1-9的重力。

需要说明的是，在实际设计过程中，配重物1-5的重量可以设置为与运载设备1-9空载时的重量相等，通过这种设计，可以使曳引机1-1在运行过程中仅仅需要克服运载设备1-9内的人或物品的重力即可实现运载设备1-9的提升与下方，能够最大程度上节约能耗。

此外，还需要说明的是，主钢架1-3可单独建造，也可利用其它设施的结构。主钢架1-3两侧的运载轨道1-7和配重轨道1-6，需要设置成大小相等形状相同的轨道，两个轨道的形状可根据实际需要设置成曲线或弧形结构，实现运载设备1-9的曲线提升与下方。当然，也可以根据实际需求设置合成相应的竖直方向的直线结构；也可以设置成倾斜方向的直线结构；也可用于一段圆弧或者椭圆弧的结构，另一段设置成其他形状的结构等等。

为实现对处于主钢架1-3两侧的钢丝绳1-2的约束，可以在主钢架1-3的两侧分别设置多组(至少两组)滑轮组1-4，钢丝绳1-2的两端依次通过主钢架1-3的两侧的各滑轮组1-4(可以依次绕过各滑轮组1-4)后分别与运载设备1-9以及配重物相连。通过滑轮组1-4的设置，能够在配重物1-5和运载设备1-9的上升或下降过程中，将钢丝绳1-2的两侧分别约束在配重物1-5和运载设备1-9的运行轨迹空间内，能够使得钢丝绳1-2对配重物1-5和运载设备1-9的牵引力始终沿着相应的轨道的方向，以避免配重物1-5和运载设备1-9出现脱轨现象。

此外，为实现配重物1-5和运载设备1-9在停止时的缓冲，可以在配重轨道1-6的顶部和底部以及运载轨道1-7的顶部和底部，分别设置多组(至少一组)缓冲器1-8，各组缓冲器1-8均与主钢架1-3固定连接，在配重物1-5和运载设备1-9停止时为其提供缓冲，以防止配重物1-5和运载设备1-9与轨道末端预设的限位装置发生碰撞。

在本实用新型的一个具体地实施方式中，运载设备1-9可以包括提升架1-9-4、环形的回转支承1-9-3以及轿厢1-9-1；其中，提升架1-9-4通过轮系1-9-5连接在运载轨道1-7上，回转支承1-9-3以水平方向为轴心安装在提升架1-9-4上，其外圈固定在提升架1-9-4上，其内圈可在其外圈内旋转，轿厢1-9-1设置在回转支承1-9-3的内圈上；在提升架1-9-4上还设置有驱动机构1-9-2，驱动机构1-9-2与回转支承1-9-3的内圈相连并驱动回转支承1-9-3的内圈旋转。在实际使用过程中，由于轿厢1-9-1与回转支承1-9-3的内圈相连，因此轿厢1-9-1可通过回转支承1-9-3相对提升架1-9-4旋转，在运载设备1-9沿运载轨道1-7提升或下降过程中，能够在提升架1-9-4与水平面呈不同角度时，使得轿厢1-9-1内人站立的地面或坐席平面始终呈水平状态，提升轿厢1-9-1内人员的舒适度。

此外，为提升运载设备1-9的运载稳定性，运载轨道1-7可以包括两根并行的滑轨，在提升架1-9-4的底部的两侧分别设置有一组轮系1-9-5，两组轮系1-9-5分别设置在相应的滑轨内，通过两组轮系1-9-5实现运载设备1-9的连接。

另外，为实现运载设备1-9的内部供电，在主钢架1-3上沿运载轨道1-7设置有供电设备，供电设备可以包括沿运载轨道1-7的滑触线等，通过供电设备为运载设备1-9供电，以实现运载设备1-9的内部供电。

需要说明的是，通常情况下，需要在主钢架1-3的顶部位置设置上平台3，在主钢架1-3的底部位置设置下平台2，曲线轨道升降装置1用于将下平台2上的人或物品提升至上平台3，以及将上平台3上的人和物品下放至下平台2。

此外，为实现运载设备1-9的精准停车，在运载轨道1-7的顶部和底部分别设置有分别对应于运载设备1-9在上平台3和下平台2上停靠的位置处的接近开关等检测元件，为控制曳引机1-1的启停、运载设备1-9上的驱动机构1-9-2的启停以及运载设备1-9的轿厢1-9-1门的打开与锁紧提供相应的控制信号。

需要说明的是，本实用新型提供的曲线轨道升降装置1中的各导轨所采用的材料的截面并不限于圆形截面，也可使用矩形截面或者工字截面等其他形状，不同的截面采用的运载设备1-9轮系1-9-5结构有所不同；另外，运载设备1-9也可以采用不使用回转支承1-9-3的方式实现轿厢1-9-1地面或坐席面保持水平状态，即轿厢1-9-1与提升架1-9-4的连接方式可采用其他现有的设计方式，在此不再赘述；此外，配重物1-5与轿厢1-9-1的位置可调换，比如在空间允许的情况下，轿厢1-9-1设置于弧形轨道的外侧，而配重物1-5设置于弧形轨道的内侧。

如上参照图1至图5以示例的方式描述根据本实用新型的曲线轨道升降装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的曲线轨道升降装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种曲线轨道升降装置，其特征在于，包括主钢架、设置在所述主钢架的顶部最高点的曳引机以及分设在所述主钢架两侧的运载轨道和配重轨道；其中，

在所述运载轨道上滑动连接有运载设备，在所述配重轨道上滑动连接有配重物，在所述曳引机上卷绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述运载设备相连，所述钢丝绳的另一端与所述配重物相连。

2.如权利要求1所述的曲线轨道升降装置，其特征在于，

在所述主钢架的两侧分别设置有至少两组滑轮组，所述钢丝绳的两端依次通过所述主钢架的两侧的各滑轮组后分别与所述运载设备以及所述配重物相连。

3.如权利要求1所述的曲线轨道升降装置，其特征在于，

在所述配重轨道的顶部和底部以及所述运载轨道的顶部和底部，分别设置有至少一组缓冲器。

4.如权利要求3所述的曲线轨道升降装置，其特征在于，

各组缓冲器均与所述主钢架固定连接。

5.如权利要求1中所述的曲线轨道升降装置，其特征在于，

所述运载设备包括提升架、环形的回转支承以及轿厢；其中，

所述提升架通过轮系连接在所述运载轨道上，所述回转支承的外圈固定在所述提升架上，所述轿厢设置在所述回转支承的内圈上。

6.如权利要求5所述的曲线轨道升降装置，其特征在于，

在所述提升架上还设置有驱动机构，所述驱动机构与所述回转支承的内圈相连并驱动所述回转支承的内圈旋转。

7.如权利要求6所述的曲线轨道升降装置，其特征在于，

所述运载轨道包括两根并行滑轨，在所述提升架的底部的两侧分别设置有一组所述轮系，两组轮系分别设置在相应的所述滑轨内。

8.如权利要求1所述的曲线轨道升降装置，其特征在于，

在所述主钢架上沿所述运载轨道设置有供电设备，所述供电设备为所述运载设备供电。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的曲线轨道升降装置，其特征在于，

在所述主钢架的顶部位置设置有上平台，在所述主钢架的底部位置设置有下平台。

10.如权利要求9所述的曲线轨道升降装置，其特征在于，

在所述运载轨道的顶部和底部分别设置有与所述上平台和所述下平台位置对应的接近开关。

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