CN218964972U - 一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备，包括支柱，支柱的顶端设置同步牵引装置，支柱的下端设置底座，底座通过承插装置设置于移动控制车上；同步牵引装置包括滑轮支座、定滑轮、牵引绳和行星架，在滑轮支座安装在支柱顶端，在滑轮支座顶面等间隔均匀布置若干U形轮座，各U形轮座均通过转轴连接一组定滑轮，在滑轮支座的顶面中央设置卷扬机，卷扬机连接若干牵引绳组的一端，牵引绳的另一端分别绕过定滑轮后与行星架连接，行星架上连接打磨机构；本实用新型的打磨机构总成通过承插机构设置在移动控制车上，大大提升了整个打磨机构总成的工作应用范围；整个悬吊系统的重心与支柱中轴重合，保证了打磨机构上下运动的平稳。

Description

一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备

技术领域

本实用新型属于墩柱外模清理技术领域，具体涉及一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备。

背景技术

墩柱，即土木工程中用于承载上部结构物的下部承重物，墩柱截面多为圆形，也有椭圆形、方形、曲线形、抛物线形等异性墩柱，在公路桥、铁路桥、人行道等桥梁、立交桥、匝道桥、天桥等工程中是重要的组成部分。

在铁路、公路施工中，相对于实心墩柱，在满足载荷使用条件下空心墩可以有效降低成本、加快施工效率、符合节能环保的要求，所以空心墩柱应用日益增多，尤其是圆形空心墩柱。现有的圆形空心墩柱一般采用由内、外模构成的模具体系通过浇灌混凝土成型，内、外模需要保证平整、圆滑、稳定，否则浇铸出的墩柱会存在缺损，产生受力薄弱点。因此需要对脱模后的内、外模行打磨清理处理。

目前的外模清理大多采用人工打磨的方法进行，人工清理内模需要花费大量时间、大量的施工人员参与且清理效果不佳，外观质量不合格。

为了解决人工打磨存在的诸多问题，工程人员设计了一种自动打磨装置，但现有外模自动打磨装置均需外接电源和控制系统，无法整体自由移动，影响了使用范围；除此之外，现有外模自动打磨装置的牵引钢丝绳直接与打磨机构的外壳连接，导致升降作业时打磨机构晃动较大，影响了打磨质量。

发明内容

本实用新型提供了一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备，解决现有技术中预制墩柱外模清理打磨设备移动不便，升降牵引不稳定等问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备，包括支柱，支柱的顶端设置同步牵引装置，支柱的下端设置底座，底座通过承插装置设置于移动控制车上；

所述同步牵引装置包括滑轮支座、定滑轮、牵引绳和行星架，在滑轮支座安装在支柱顶端，在滑轮支座顶面等间隔均匀布置若干U形轮座，各U形轮座均通过转轴连接一组定滑轮，在所述滑轮支座的顶面中央设置卷扬机，卷扬机连接若干牵引绳组的一端，牵引绳的另一端分别绕过定滑轮后与行星架连接，行星架上连接打磨机构；

所述控制车包括车架，车架下端连接车轮，车架上端中央设置承插台，车架上设置控制系统和移动电源系统，控制系统和移动电源系统通过控制线和电线分别与打磨机构和卷扬机连接。

进一步的，所述行星架包括中央套环和设置在中央套环外的多根连接臂，多根连接臂呈水平发散状布置，中央套环套设在支柱上，在中央套环的上端等间隔设置若干吊环，牵引绳与吊环连接，打磨机构向下设置在各个连接臂上。

进一步的，在滑轮支座顶面等间隔均匀布置三个U形轮座。

进一步的，所述中央套环外的设置三根连接臂。

进一步的，所述卷扬机设置有调速器。

进一步的，所述底座为筒形结构，设置在支柱的底端，在底座的侧壁上开设若干承插槽，每个承插槽内均设置一个回弹卡板；所述承插台为圆凹槽结构，在圆凹槽的内壁上设有卡板槽。

进一步的，所述回弹卡板为楔形结构，共设置四组回弹卡板。

进一步的，所述车架下端连接四个舵轮。

进一步的，所述行星架上还设置有喷涂装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的打磨机构总成通过承插机构设置在移动控制车上，移动控制车设置有可随车移动的自动控制系统和移动电源系统，大大提升了整个打磨机构总成的工作应用范围；同步牵引装置通过多组均布的定滑轮连接行星架，打磨机构向下设置在行星架的均布各个连接臂上，使得整个悬吊系统的重心与支柱中轴重合，保证了打磨机构上下运动的平稳。

当然地，实施本实用新型的各技术方案并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2和图3为本实用新型实施例的同步牵引装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的行星架的结构示意图；

图5为本实用新型实施例移动控制车的结构示意图；

图中，

1-支柱；

2-同步牵引装置，201-滑轮支座，202-定滑轮，203-牵引绳，204-行星架，205-副行星架，206-U形轮座；

3-底座；

4-移动控制车，401-车架，402-舵轮，403-控制系统，404-移动电源系统；

5-打磨机构；

6-副打磨机构；

7-喷涂装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

针对背景技术存在的问题，申请人提出一种装配化墩柱外模走行式打磨装置，主要用于预制装配式墩柱不锈钢外模板标准段的内表面打磨清理，其实现的原理主要是通过走行式打磨装置实现外模板标准段内表面的自上至下的全域打磨清理和脱模剂喷涂，其解决了传统打磨设备打磨工效低、机械化低、打磨质量差的问题，大大减少了施工人员数量。

实施例：

参见图1所示的一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备，包括支柱1，支柱1为空心圆管或者方管结构，支柱1的顶端设置同步牵引装置2，支柱1的下端设置底座3，底座3通过承插装置设置于移动控制车4上；

参见图2和图3，同步牵引装置2包括滑轮支座201、定滑轮202、牵引绳203和行星架204，在滑轮支座201安装在支柱1顶端，在滑轮支座201顶面等间隔均匀布置三个U形轮座206，各U形轮座206均通过转轴连接一组定滑轮202，在滑轮支座201的顶面中央设置卷扬机(图中未给出)，卷扬机设置有调速器，卷扬机连接三根牵引绳203组的一端，牵引绳203的另一端分别绕过各自对应的定滑轮202后与行星架204连接，行星架204上连接打磨机构5；

参见图5，移动控制车4包括车架401，车架401下端连接四个舵轮402，车架401上端中央设置承插台，车架上设置控制系统403和移动电源系统404，控制系统403和移动电源系统404通过控制线和电线分别与打磨机构5和卷扬机连接，具体的，控制线和电线经过底座3，穿过支柱1内部从支柱1顶端与牵引装置连接，并随着牵引绳一起向下与打磨机构5连接。

参见图3和图4，行星架204包括中央套环和设置在中央套环外的三根连接臂，三根连接臂呈水平发散状布置，中央套环套设在支柱1上，在中央套环的上端等间隔设置三个吊环，三根牵引绳203分别与对应的吊环连接，打磨机构5向下设置在各个连接臂上。为了进一步加强打磨机构5连接的牢固性，在打磨机构5的下端连接副行星架205，副行星架205包括中央套环和设置在中央套环外的六根连接臂，六根连接臂呈水平发散状布置，中央套环套设在支柱1上，其中间隔的三根连接臂连接打磨机构5的下端，另外三根连接臂连接副打磨机构6；打磨机构5与副打磨机构6均为自传打磨辊，它们各自连接有打磨辊驱动电机，打磨辊驱动电机驱动自传打磨辊高速自转，行星架上还设置有喷涂装置7。

参见图5，底座3为筒形结构，设置在支柱1的底端，在底座3的侧壁上开设四组承插槽，每个承插槽内均设置一个回弹卡板，共均布于底座外壁的四组回弹卡板，回弹卡板为现有技术中常见的结构，比如雨伞的开关卡扣；在本实施例中，回弹卡板的外形为楔形，其在受外力时可缩回承插槽内，不受力时弹出承插槽，移动控制车4的承插台为圆凹槽结构，在圆凹槽的内壁上设有与回弹卡板对应的卡板槽，用于卡设底座3。

下面介绍本实施例的具体工作过程：

作业人员操纵控制系统开机，同步牵引装置带动行星架整体缓慢的上下移动，从而通过行星架上的打磨机构以及打磨机构下端的副打磨机构对外模内壁进行反复的细致打磨，去除外模内表面残留的混凝土和锈蚀；

打磨结束后，启动喷涂程序，同步牵引装置带动行星架整体沿支柱上下移动，行星架上的喷涂装置对外模内壁进行脱模剂喷涂，直至外模表面全部喷涂完成，打磨喷涂工序自动停止。

此时，移动控制车带动受控带动整个打磨设备移动至其他工位或归位待机。

以上为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种同步垂直升降的走行式外模打磨设备，其特征在于，包括支柱，支柱的顶端设置同步牵引装置，支柱的下端设置底座，底座通过承插装置设置于移动控制车上；

所述同步牵引装置包括滑轮支座、定滑轮、牵引绳和行星架，在滑轮支座安装在支柱顶端，在滑轮支座顶面等间隔均匀布置若干U形轮座，各U形轮座均通过转轴连接一组定滑轮，在所述滑轮支座的顶面中央设置卷扬机，卷扬机连接若干牵引绳组的一端，牵引绳的另一端分别绕过定滑轮后与行星架连接，行星架上连接打磨机构；

所述移动控制车包括车架，车架下端连接车轮，车架上端中央设置承插台，车架上设置控制系统和移动电源系统，控制系统和移动电源系统通过控制线和电线分别与打磨机构和卷扬机连接。

2.根据权利要求1所述同步垂直升降的走行式外模打磨设备，其特征在于，所述行星架包括中央套环和设置在中央套环外的多根连接臂，多根连接臂呈水平发散状布置，中央套环套设在支柱上，在中央套环的上端等间隔设置若干吊环，牵引绳与吊环连接，打磨机构向下设置在各个连接臂上。

3.根据权利要求2所述同步垂直升降的走行式外模打磨设备，其特征在于，在滑轮支座顶面等间隔均匀布置三个U形轮座。

4.根据权利要求3所述同步垂直升降的走行式外模打磨设备，其特征在于，所述中央套环外的设置三根连接臂。

5.根据权利要求4所述同步垂直升降的走行式外模打磨设备，其特征在于，所述卷扬机设置有调速器。

6.根据权利要求5所述同步垂直升降的走行式外模打磨设备，其特征在于，所述底座为筒形结构，设置在支柱的底端，在底座的侧壁上开设若干承插槽，每个承插槽内均设置一个回弹卡板；所述承插台为圆凹槽结构，在圆凹槽的内壁上设有卡板槽。

7.根据权利要求6所述同步垂直升降的走行式外模打磨设备，其特征在于，所述回弹卡板为楔形结构，共设置四组回弹卡板。

8.根据权利要求7所述同步垂直升降的走行式外模打磨设备，其特征在于，所述车架下端连接四个舵轮。

9.根据权利要求8所述同步垂直升降的走行式外模打磨设备，其特征在于，所述行星架上还设置有喷涂装置。

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