CN218964618U - 自动套铜圈机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及套铜圈机领域，尤其是自动套铜圈机。该套铜圈机包括机台、水平输送线、载盘移动机构、对中机构、座圈整平机构、铜圈搬运机构、铜环变距机构，所述机台上安装有用于水平传送载盘的水平输送线、用于多方向移动载盘的载盘移动机构、用于将载盘上的座圈全部整平的座圈整平机构、用于移动铜圈的铜圈搬运机构。本实用新型通过水平输送线将装载有座圈的载盘往前输送，通过座圈整平机构将载盘上的数个座圈压至同一水平面，通过铜环变距机构将铜圈之间的间距调整好，通过铜圈搬运机构将调好间距的数个铜圈抓起并套到数个铜圈上。通过叠盘机构将安装好产品的载座逐一堆叠起来。本申请实现了自动化套铜圈作业，节约了人力，提高了效率。

Description

自动套铜圈机

技术领域

本实用新型涉及套铜圈机领域，尤其是自动套铜圈机。

背景技术

在产品的加工过程中，需要在座圈上套设铜圈。而现有的在座圈套设铜圈的作业，都是由操作工人手工进行的，这种生产加工方式效率较低，且需要耗费许多人力，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动套铜圈机。通过水平输送线将装载有座圈的载盘往前输送，通过座圈整平机构将载盘上的数个座圈压至同一水平面，通过铜环变距机构将铜圈之间的间距调整好，通过铜圈搬运机构将调好间距的数个铜圈抓起并套到数个铜圈上。通过叠盘机构将安装好产品的载座逐一堆叠起来。本申请实现了自动化套铜圈作业，节约了人力，提高了效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动套铜圈机，包括机台、水平输送线、载盘移动机构、对中机构、座圈整平机构、铜圈搬运机构、铜环变距机构、叠盘机构，所述机台上安装有用于水平传送载盘的水平输送线、用于多方向移动载盘的载盘移动机构、用于将载盘上的座圈全部整平的座圈整平机构、用于移动铜圈的铜圈搬运机构、用于改变铜环间距的铜环变距机构、用于将载盘逐一堆叠的叠盘机构，载盘移动机构上安装有对中机构，叠盘机构位于机台尾端，水平输送线穿过叠盘机构，座圈整平机构、铜圈搬运机构、铜环变距机构均位于水平输送线上方，载盘移动机构位于水平输送线下方。

具体地，所述水平输送线为双带式皮带输送机。

具体地，所述载盘移动机构由底盘、底盘水平移动线性模组、底盘升降气缸组成，底盘水平移动线性模组的缸体固定在机台上，底盘水平移动线性模组的滑座上固定有底盘升降气缸，底盘升降气缸的活塞杆上固定有底盘。

具体地，所述对中机构由推块和推块驱动气缸组成，底盘相对的两端均固定有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块。

具体地，所述座圈整平机构由框体、同步带传动机构、框体升降气缸组成，框体升降气缸的缸体固定在机台上，框体升降气缸的活塞杆连接在同步带传动机构上，同步带传动机构上连接有数个框体，框体两侧设有两个相互对称的斜边。

具体地，所述铜圈搬运机构由夹爪、夹杆、夹爪升降气缸、夹爪水平移动气缸组成，夹爪水平移动气缸的缸体固定在机台上，夹爪水平移动气缸的活塞杆上固定有夹爪升降气缸，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有夹爪，夹爪的两个手指上分别固定有直线架，直线架上依次分布有数个夹杆。

具体地，所述铜环变距机构由基板、推杆、滑座水平移动气缸、移动通道、滑座组成，基板固定在机台上，基板上依次排列有数个移动通道，滑座上依次滑动连接有数个推杆，数个推杆分别穿过数个移动通道，滑座滑配连接在机台上，滑座水平移动气缸的缸体铰接在机台上，滑座水平移动气缸的活塞杆铰接在滑座上。

具体地，所述叠盘机构由托杆、托杆升降气缸一、托杆升降气缸二、支撑板、支撑板水平移动气缸组成，托杆升降气缸一的缸体固定在机台上，托杆升降气缸一的活塞杆上固定有托杆升降气缸二的缸体上，托杆升降气缸二的活塞杆上固定有数个托杆，两个支撑板水平移动气缸分别固定在机台上，支撑板水平移动气缸的活塞杆上固定有支撑板，托杆位于两个支撑板水平移动气缸之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动套铜圈机。通过水平输送线将装载有座圈的载盘往前输送，通过座圈整平机构将载盘上的数个座圈压至同一水平面，通过铜环变距机构将铜圈之间的间距调整好，通过铜圈搬运机构将调好间距的数个铜圈抓起并套到数个铜圈上。通过叠盘机构将安装好产品的载座逐一堆叠起来。本申请实现了自动化套铜圈作业，节约了人力，提高了效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的载盘移动机构、座圈整平机构、铜圈搬运机构的结构示意图；

图3是本实用新型的铜环变距机构的结构示意图；

图4是本实用新型的框体的结构示意图

图5是本实用新型的叠盘机构的结构示意图；

图中1.机台，2.水平输送线，3.载盘移动机构，4.对中机构，5.座圈整平机构,6.铜圈搬运机构，7.铜环变距机构，8.叠盘机构，31.底盘，32.底盘水平移动线性模组，33.底盘升降气缸，51.框体，52.同步带传动机构，53.框体升降气缸，61.夹爪，62.夹杆，63.夹爪升降气缸，64.夹爪水平移动气缸，71.基板，72.推杆，73.滑座水平移动气缸，74.移动通道，75.滑座，81.托杆，82.托杆升降气缸一，83.托杆升降气缸二，84.支撑板,85.支撑板水平移动气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的载盘移动机构、座圈整

平机构、铜圈搬运机构的结构示意图；图3是本实用新型的铜环变距机构的结构示意图；图4是本实用新型的框体的结构示意图；图5是本实用新型的叠盘机构的结构示意图。

如附图1所示，一种自动套铜圈机，包括机台1、水平输送线2、载盘移动机构3、对中机构4、座圈整平机构5、铜圈搬运机构6、铜环变距机构7、叠盘机构8，所述机台1上安装有用于水平传送载盘的水平输送线2、用于多方向移动载盘的载盘移动机构3、用于将载盘上的座圈全部整平的座圈整平机构5、用于移动铜圈的铜圈搬运机构6、用于改变铜环间距的铜环变距机构7、用于将载盘逐一堆叠的叠盘机构8，载盘移动机构3上安装有对中机构4，叠盘机构8位于机台1尾端，水平输送线2穿过叠盘机构8，座圈整平机构5、铜圈搬运机构6、铜环变距机构7均位于水平输送线2上方，载盘移动机构3位于水平输送线2下方。

水平输送线2为双带式皮带输送机。

如附图2所示，载盘移动机构3由底盘31、底盘水平移动线性模组32、底盘升降气缸33组成，底盘水平移动线性模组32的缸体固定在机台1上，底盘水平移动线性模组32的滑座上固定有底盘升降气缸33，底盘升降气缸33的活塞杆上固定有底盘31。

底盘水平移动线性模组32可以驱使底盘31水平直线移动，底盘升降气缸33的活塞杆可以驱使底盘31上下移动。

对中机构4由推块和推块驱动气缸组成，底盘31相对的两端均固定有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块。

当载盘置于底盘31上之后，两个推块驱动气缸驱使两个推块分别朝着载盘移动，从而将载盘推动至底盘31的中心位置。

如附图4所示，座圈整平机构5由框体51、同步带传动机构52、框体升降气缸53组成，框体升降气缸53的缸体固定在机台1上，框体升降气缸53的活塞杆连接在同步带传动机构52上，同步带传动机构52上连接有数个框体51，框体两侧设有两个相互对称的斜边。

由于数个座圈放置到载盘的孔槽内之后，可能会有部分座圈没有完全放到底，这样就造成载盘上的座圈不在同一高度。当座圈移动至框体51下方之后，同步带传动机构52驱使数个框体51，数个框体51端头插入座圈内，而框体51左右两侧的斜边贴合在座圈开口处，当旋转的框体51持续下降的时候，就会带动座圈旋转并下移，直到所有座圈都降至同一高度。

铜圈搬运机构6由夹爪61、夹杆62、夹爪升降气缸63、夹爪水平移动气缸64组成，夹爪水平移动气缸64的缸体固定在机台1上，夹爪水平移动气缸64的活塞杆上固定有夹爪升降气缸63，夹爪升降气缸63的活塞杆上固定有夹爪61，夹爪61的两个手指上分别固定有直线架，直线架上依次分布有数个夹杆62。

夹爪水平移动气缸64可以驱使夹爪61水平直线移动，夹爪升降气缸63可以驱使夹爪61上下移动。夹爪61的手指可以带动两个直线架开合，从而带动两排夹杆62开合，通过夹杆62来夹持铜圈。

如附图3所示，铜环变距机构7由基板71、推杆72、滑座水平移动气缸73、移动通道74、滑座75组成，基板71固定在机台1上，基板71上依次排列有数个移动通道74，滑座75上依次滑动连接有数个推杆72，数个推杆72分别穿过数个移动通道74，滑座75滑配连接在机台1上，滑座水平移动气缸73的缸体铰接在机台1上，滑座水平移动气缸73的活塞杆铰接在滑座75上。

滑座水平移动气缸73可以驱使滑座75水平移动，移动的滑座75可以带动数个推杆72沿着基板71上的数个移动通道74的行程进行移动。而当推杆72沿着移动通道74的轨迹移动同时，会沿着滑座75上的直线槽移动，从而实现数个推杆72之间间距的改变。

如附图5所示，叠盘机构8由托杆81、托杆升降气缸一82、托杆升降气缸二83、支撑板84、支撑板水平移动气缸85组成，托杆升降气缸一82的缸体固定在机台1上，托杆升降气缸一82的活塞杆上固定有托杆升降气缸二83的缸体上，托杆升降气缸二83的活塞杆上固定有数个托杆81，两个支撑板水平移动气缸85分别固定在机台1上，支撑板水平移动气缸85的活塞杆上固定有支撑板84，托杆81位于两个支撑板水平移动气缸85之间。

托杆升降气缸一82和托杆升降气缸二83可以驱使托杆81上下移动，支撑板水平移动气缸85可以驱使支撑板84水平直线移动。当载盘移动至数个托杆81上方后，托杆81往上移动，直到将载盘往上移动到两个支撑板84上方。接着两个支撑板84往相对的方向移动，然后托杆81下移复位，下移的过程中，载盘就会被放置到两个支撑板84上，由两个支撑板84来支撑载盘。接着第二个载盘移动至托杆81上方后，托杆81将第二个载盘往上顶升，而两个支撑板84回退复位，则第二个载盘叠合到第一个载盘上。重复上述步骤，可以将载盘逐一堆叠起来。

本申请的工作方式为，将装满座圈的载盘放置到水平输送线2上，水平输送线2将载盘往前水平移动，直到载盘移动至底盘31上方。载盘移动机构3驱使底盘31上移，使得底盘31将载盘顶起并脱离水平输送线2，然后用对中机构4将载盘移至底盘31中心位置。接着座圈整平机构5将载盘上的数个座圈都压至同一高度，接着将载盘继续往前移动至摆铜圈工位。将数个铜圈分别放置到基板71上，而数个推杆72分别穿过数个铜圈，然后推杆72推动铜圈水平移动的同时调整数个铜圈之间的间距。接着铜圈搬运机构6夹住数个铜圈后，将铜圈移动至座圈上方，再将铜圈套设到座圈上。最后载盘移动至叠盘机构8处进行堆叠。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种自动套铜圈机，其特征是，包括机台(1)、水平输送线(2)、载盘移动机构(3)、对中机构(4)、座圈整平机构(5)、铜圈搬运机构(6)、铜环变距机构(7)、叠盘机构(8)，所述机台(1)上安装有用于水平传送载盘的水平输送线(2)、用于多方向移动载盘的载盘移动机构(3)、用于将载盘上的座圈全部整平的座圈整平机构(5)、用于移动铜圈的铜圈搬运机构(6)、用于改变铜环间距的铜环变距机构(7)、用于将载盘逐一堆叠的叠盘机构(8)，载盘移动机构(3)上安装有对中机构(4)，叠盘机构(8)位于机台(1)尾端，水平输送线(2)穿过叠盘机构(8)，座圈整平机构(5)、铜圈搬运机构(6)、铜环变距机构(7)均位于水平输送线(2)上方，载盘移动机构(3)位于水平输送线(2)下方。

2.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述水平输送线(2)为双带式皮带输送机。

3.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述载盘移动机构(3)由底盘(31)、底盘水平移动线性模组(32)、底盘升降气缸(33)组成，底盘水平移动线性模组(32)的缸体固定在机台(1)上，底盘水平移动线性模组(32)的滑座上固定有底盘升降气缸(33)，底盘升降气缸(33)的活塞杆上固定有底盘(31)。

4.根据权利要求3所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述对中机构(4)由推块和推块驱动气缸组成，底盘(31)相对的两端均固定有推块驱动气缸，推块驱动气缸的活塞杆上固定有推块。

5.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述座圈整平机构(5)由框体(51)、同步带传动机构(52)、框体升降气缸(53)组成，框体升降气缸(53)的缸体固定在机台(1)上，框体升降气缸(53)的活塞杆连接在同步带传动机构(52)上，同步带传动机构(52)上连接有数个框体(51)，框体两侧设有两个相互对称的斜边。

6.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述铜圈搬运机构(6)由夹爪(61)、夹杆(62)、夹爪升降气缸(63)、夹爪水平移动气缸(64)组成，夹爪水平移动气缸(64)的缸体固定在机台(1)上，夹爪水平移动气缸(64)的活塞杆上固定有夹爪升降气缸(63)，夹爪升降气缸(63)的活塞杆上固定有夹爪(61)，夹爪(61)的两个手指上分别固定有直线架，直线架上依次分布有数个夹杆(62)。

7.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述铜环变距机构(7)由基板(71)、推杆(72)、滑座水平移动气缸(73)、移动通道(74)、滑座(75)组成，基板(71)固定在机台(1)上，基板(71)上依次排列有数个移动通道(74)，滑座(75)上依次滑动连接有数个推杆(72)，数个推杆(72)分别穿过数个移动通道(74)，滑座(75)滑配连接在机台(1)上，滑座水平移动气缸(73)的缸体铰接在机台(1)上，滑座水平移动气缸(73)的活塞杆铰接在滑座(75)上。

8.根据权利要求1所述的自动套铜圈机，其特征在于：所述叠盘机构(8)由托杆(81)、托杆升降气缸一(82)、托杆升降气缸二(83)、支撑板(84)、支撑板水平移动气缸(85)组成，托杆升降气缸一(82)的缸体固定在机台(1)上，托杆升降气缸一(82)的活塞杆上固定有托杆升降气缸二(83)的缸体上，托杆升降气缸二(83)的活塞杆上固定有数个托杆(81)，两个支撑板水平移动气缸(85)分别固定在机台(1)上，支撑板水平移动气缸(85)的活塞杆上固定有支撑板(84)，托杆(81)位于两个支撑板水平移动气缸(85)之间。

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