CN218897543U - 一种打草头及割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及割草设备技术领域，公开了一种打草头及割草机。该打草头包括：机壳，线盘以及打草绳。机壳设有容纳腔，以及贯穿容纳腔的机壳过线孔；线盘装配于容纳腔内；线盘具有数匝环绕线盘的转动中心设置的第一线槽；打草绳沿第一线槽缠绕于线盘，其末端穿过机壳过线孔后伸出机壳。与目前使用的打草头相比，本申请实施例提供的打草头及割草机的有益效果是：通过在线盘上环绕线盘的转动中心设置的数匝第一线槽，打草绳沿第一线槽规律地缠绕于线盘，使打草头在放线时可沿着第一线槽向外伸出，在收线时可沿着第一线槽向内缩进，实现了收放线自由，解决了现有打草头在工作过程中出现稳定性差、卡线的问题。

Description

一种打草头及割草机

技术领域

本实用新型涉及割草设备技术领域，特别涉及一种打草头及割草机。

背景技术

割草机作为一种智能化庭院护理设备，广泛应用于别墅及公园等场所的草坪修剪，在围边杂草修剪方面，打草头是主要的执行工具。

割草机包括电机和打草头，割草机通过使用电机驱动打草头转动。打草头设置有打草绳，在打草头高速转动时，打草绳随打草头转动而形成打草半径，从而实现打草。

目前普遍使用的打草头中，打草绳是无规律的缠绕在绕线盘上的，由于电机高速旋转时存在高频振动，导致打草绳放线过程稳定性差，容易出现卡线的现象。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前存在的打草头在打草绳放线过程中稳定性差，容易出现卡线的问题，提供一种打草头及割草机，以解决目前的打草头所存在的至少一部分问题。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的其中一个技术方案是：

一种打草头，包括：机壳，所述机壳设有容纳腔，以及贯穿所述容纳腔的机壳过线孔；线盘，所述线盘装配于所述容纳腔内；所述线盘具有数匝环绕所述线盘的转动中心设置的第一线槽；打草绳，所述打草绳沿所述第一线槽缠绕于所述线盘，其末端穿过所述机壳过线孔后伸出所述机壳。

在一些实施例中，所述线盘还设有第二线槽；所述第二线槽贯穿所述线盘两端之间的侧面，分别形成线盘第一过线孔和线盘第二过线孔；所述打草绳两端之间的中部置于所述第二线槽内；所述打草绳的第一端穿过所述线盘第一过线孔后缠绕于所述线盘轴向上的其中一端；所述打草绳的第二端穿过所述线盘第二过线孔后缠绕于所述线盘轴向上的另外一端；所述打草绳在所述线盘上的缠绕方向与打草机打草时的转动方向相反。

在一些实施例中，还包括护线板；所述线盘设置有与所述护线板相适配的装配凹腔；所述护线板固定于所述装配凹腔内，用于对所述第二线槽内的所述打草绳进行限位。

在一些实施例中，所述护线板设置有限位凸起，所述限位凸起被设置为与所述第二线槽的外形相互适配；所述护线板以所述限位凸起伸入所述第二线槽内抵接所述打草绳的中部，使所述打草绳的中部被限位于所述第二线槽内。

在一些实施例中，所述线盘的转动中心被设置成转动轴，所述转动轴包括第一转动部分和第二转动部分；所述机壳设有贯穿孔以及安装座，所述贯穿孔和所述安装座在所述机壳相对设置；所述第一转动部分置于所述贯穿孔内，所述第二转动部分收容于所述安装座内。

在一些实施例中，还包括弹性元件，所述弹性元件装配于所述第二转动部分，且收容于所述安装座内，用于弹性连接所述线盘和所述机壳。

在一些实施例中，还包括转动限位机构，所述转动限位机构包括转动限位凹槽和转动限位凸起；其中，所述转动限位凹槽设于所述线盘，所述转动限位凸起设于所述机壳；或者，所述转动限位凹槽设于所述机壳，所述转动限位凸起设于所述线盘；所述转动限位凸起与所述转动限位凹槽相配合，以限制所述线盘与所述机壳之间发生相对运动。

在一些实施例中，所述转动限位凹槽包括第一滑动表面，所述转动限位凸起包括第二滑动表面；所述第一滑动表面和所述第二滑动表面设置为相适配的斜面；其中，所述第一滑动表面是指所述转动限位凹槽的槽底，所述第二滑动表面是指所述转动限位凸起上朝向所述第一滑动表面设置的表面。

在一些实施例中，所述线盘端面与所述机壳的内壁表面之间预设有装配间隙，所述装配间隙的宽度不小于所述转动限位凸起的凸出高度。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的另外一个技术方案是：

一种割草机，包括：驱动机构；以及如上述的打草头；所述驱动机构连接所述打草头，以驱动所述打草头转动。

与目前使用的打草头相比，本申请实施例提供的打草头及割草机的有益效果是：通过在线盘上环绕线盘的转动中心设置的数匝第一线槽，打草绳沿第一线槽规律地缠绕于线盘，使打草头在放线时可沿着第一线槽向外伸出，在收线时可沿着第一线槽向内缩进，实现了收放线自由，解决了现有打草头在工作过程中出现稳定性差、卡线的问题。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的打草头的剖视图；

图2a是本申请实施例提供的打草头的爆炸图，示出了其中一个方向上的结构特征；

图2b是本申请实施例提供的打草头的爆炸图，示出了另外一个方向上的结构特征；

图3a是本申请实施例提供的线盘的结构示意图，示出了其中一个方向上的结构特征；

图3b是本申请实施例提供的线盘的结构示意图，示出了另外一个方向上的结构特征；

图4是本申请实施例提供的护线板的结构示意图；

图5a是本申请其中一个实施例提供的机壳与线盘之间通过转动限位机构实现限位的结构简图；

图5b是本申请另外一个实施例提供的机壳与线盘之间通过转动限位机构实现限位的结构简图。

附图标记说明：

100.打草头；X1.打草头的转动中心；W.转动方向；10.机壳；R.容纳腔；Z1.机壳第一过线孔；Z2.机壳第二过线孔；11.第一壳体；111.卡扣；112.机壳第一内壁表面；12.第二壳体；121.卡口；122.机壳第二内壁表面；13.贯穿孔；14.安装座；20.线盘；X2.线盘的轴向；21.第一线槽；22.第二线槽；221.线盘第一过线孔；23.装配凹腔；24.转动轴；241.第一转动部分；242.第二转动部分；30.打草绳；40.护线板；41.限位凸起；40.转动限位机构；41.转动限位凹槽；411.第一滑动表面；42.转动限位凸起；421.第二滑动表面；50.弹性元件；60.装配元件；61.环形槽；D.装配间隙。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2a和图2b，本申请提供的打草头100，包括：机壳10、线盘20以及打草绳30。

其中，机壳10作为线盘20以及打草绳30的装配壳体，设有容纳腔R以及机壳过线孔(Z1、Z2)，机壳过线孔贯穿容纳腔R设置。

线盘20收容于容纳腔R内，其具有数匝环绕线盘20的转动中心设置的第一线槽21，打草绳30沿第一线槽21缠绕于线盘20。

打草绳30作为打草头100的打草器具，在其缠绕于线盘20之后，其末端穿过过机壳过线孔，以伸出机壳10形成打草半径。

如图2a和图2b，机壳10包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12可以通过卡合机构实现可拆卸地装配连接在一起，以围合形成上述容纳腔R。

具体的，第一壳体11和第二壳体12均可以是设置有侧缘的盘状结构部件。第一壳体11的侧缘可以凸设有卡扣111，第二壳体12的侧缘可以开设有卡口121；或者，第一壳体11的侧缘可以开设有卡口121，第二壳体12的侧缘可以凸设有卡扣111。

第一壳体11的侧缘可以套设于第二壳体12的侧缘，两者之间通过卡口121与卡扣111相配合，使第一壳体11和第二壳体12实现可拆卸的装配连接。

本领域技术人员可以理解的是，第一壳体11和第二壳体12之间的可拆卸装配连接并不仅限于通过上述卡合机构实现，在一些实施例中，第一壳体11和第二壳体12之间亦可通过其他合适的连接方式实现可拆卸的装配连接，例如通过旋合连接、螺纹连接等。

机壳过线孔可开设于第一壳体11和/或第二壳体12，本申请实施例中，机壳过线孔可以设置有两个，分别位于图示机壳10同一径向上的两个末端。打草绳30的其中一个末端穿过其中一个机壳过线孔Z1，另外一个末端穿过另外一个机壳过线孔Z2。

如图3a，线盘20具有圆柱状的外形，第一线槽21以螺旋状的样式绕设于其两端之间的侧面。

如图3b，线盘20还设有贯穿线盘20侧面设置的第二线槽22，第二线槽22的两端连通第一线槽21，在线盘20的侧面形成线盘第一过线孔221和线盘第二过线孔(图中未示出)。

在打草绳的实际装配过程中，打草绳30位于两端之间的中部置于第二线槽22内，打草绳30的第一端穿过线盘第一过线孔221后缠绕于线盘20轴向上的其中一端，打草绳30的第二端穿过线盘第二过线孔后缠绕于线盘20轴向上的另外一端。

打草绳30的第一端和第二端在线盘20上的缠绕方向相同，并且，该缠绕方向与打草头100在工作过程中的转动方向相反。

本申请实施例中，通过将打草绳30的中部放置于第二线槽22内，能够让打草绳30上相离于中部的两端以同样的长度缠绕于线盘20的第一线槽21内，进而使打草绳30的两个末端以相同的长度伸出机壳10，有利于提高割草效率，均匀打草绳30末端的磨损，延长打草绳30的使用寿命。

如图2a和图2b，打草头100还包括护线板40，护线板40固定于线盘20。如图3b，相应地，线盘20设置有装配凹腔23，装配凹腔23与护线板40相适配。护线板40固定于装配凹腔23内，对置于第二线槽22内的打草绳30可以起到限位作用。

如图4，具体的，护线板40设置有限位凸起41，限位凸起41的外形与第二线槽22的外形相适配。当护线板40装配于装配凹腔23内之后，护线板40以其限位凸起41伸入第二线槽22内并抵接着打草绳30，使打草绳30的中部被限位于第二线槽22内。

如图3a，线盘20的转动中心设置有转动轴24，转动轴24包括第一转动部分241和第二转动部分242，第一转动部分241位于线盘20的其中一端，第二转动部分242位于线盘20的另外一端。其中，第一转动部分241用于与外部驱动元件例如打草机的电机连接，第二转动部分242用于在容纳腔R内部与机壳10形成定位装配。

如图2a，机壳10开设有贯穿孔13以及安装座14，贯穿孔13和安装座14在容纳腔R内相对设置。线盘20以第一转动部分241穿过或收容在贯穿孔13内，以便于与外部驱动元件建立连接；以第二转动部分242收容于安装座14内，以便于在容纳腔R内形成定位装配。

如图1，打草头100还设置有转动限位机构40，转动限位机构40设置于线盘20和机壳10之间。在打草头100做打草工作过程中，通过转动限位机构40可以限制线盘20与机壳10之间的相对转动运动，使打草头100实现可靠稳定的打草工作。

具体的，转动限位机构40可以包括至少一个转动限位凹槽41和至少一个转动限位凸起42，转动限位凹槽41和转动限位凸起42的外形相互适配，转动限位凸起42可滑动地装配于转动限位凹槽41内。转动限位凹槽41和转动限位凸起42均以打草头100的转动中心X1或者线盘20的轴向X2为中心，沿着转动方向分布设置。

如图2a，转动限位凹槽41可以设于线盘20上靠近机壳第一内壁表面112的一端表面，如图2b，转动限位凸起42可以设于机壳10上设有贯穿孔13的机壳第一内壁表面112。

如图5a和图5b，转动限位凹槽41包括第一滑动表面411，第一滑动表面411为转动限位凹槽41的槽底；转动限位凸起42包括第二滑动表面421，第二滑动表面421为转动限位凸起42上朝向第一滑动表面411或者与第一滑动表面411相接触的顶面。

如图5a，从正视于线盘20或打草头100的侧面来看，第一滑动表面411和第二滑动表面421可以设置为与打草头100的转动中心轴线X1(或线盘20的轴向X2)以预设的夹角相交，第一滑动表面411和第二滑动表面421在转动方向W上往相离机壳第一内壁表面112的方向偏斜。

换而言之，在转动限位凹槽41和转动限位凸起42中，越是靠近转动方向W的末端，转动限位凹槽41的深度和转动限位凸起42的高度越大，越是背离转动方向W的末端，转动限位凹槽41的深度和转动限位凸起42的高度越小。

如图5b，在一些实施例中，转动限位凸起42可以设于线盘20上靠近机壳第一内壁表面112的一端表面，转动限位凹槽41可以设于机壳第一内壁表面112。

在该实施例中，从正视于线盘20或打草头100的侧面来看，第一滑动表面411和第二滑动表面421可以设置为与打草头100的转动中心X1(或线盘20的轴向X2)以预设的夹角相交，第一滑动表面411和第二滑动表面421在转动方向W上往机壳第一内壁表面112的方向偏斜。

换而言之，在转动限位凹槽41和转动限位凸起42中，越是靠近转动方向W的末端，转动限位凹槽41的深度和转动限位凸起42的高度越小，越是背离转动方向W的末端，转动限位凹槽41的深度和转动限位凸起42的高度越大。

第一滑动表面411和第二滑动表面421的上述倾斜设置，能够更加方便快捷地将转动限位凸起42滑动装配于转动限位凹槽41内，更好地实现线盘20与机壳10之间的限位，防止打草头100转动过程中转动限位凹槽41和转动限位凸起42之间出现跳动，有利于提高转动限位凹槽41和转动限位凸起42之间装配的稳定性。

如图2a，打草头100还包括弹性元件50以及装配元件60。弹性元件50可以是弹簧；装配元件60为环形部件，设置有与弹簧相适配的环形槽61。弹簧的一端装配于环形槽61内，通过装配元件60装配于安装座14内。

如图1，弹簧的自然长度设置为大于第二转动部分242的长度，弹簧套设于线盘20的第二转动部分242后连同第二转动部分242装配于安装座14内，弹簧随之被夹设于线盘20与机壳10之间，由此，线盘20和机壳10构成弹性连接。

通过在机壳10与线盘20之间设置弹簧，可以使线盘20在弹簧的弹力下保持抵接在机壳第一内壁表面112，从而确保了转动限位凹槽41和转动限位凸起42之间保持配合关系，防止打草头100在工作过程中线盘20脱离机壳10的约束。

请继续参阅图1，当线盘20装配于机壳10内部之后，线盘20在弹性元件50的抵接下将在线盘20的端面与机壳第二内壁表面122之间存在一个装配间隙D。该装配间隙D的宽度应设置为不小于转动限位凸起42的高度，以便于将线盘20顶开以脱离机壳10对其的约束，使转动限位凸起42与转动限位凹槽41脱离配合，进而可以令线盘20做相对于机壳10转动的运动，便于调整打草绳30伸出机壳10的长度。

基于上述打草头100，本申请还提供了一种割草机(图中未示出)，该割草机包括：驱动机构以及如上述的打草头100。驱动机构连接打草头100，以驱动打草头100转动。

为便于更好地理解本申请的技术方案，以下结合打草头100的实际使用过程，对打草头100的放线和收线做如下示意性说明。

S10、当需要增大打草绳30的打草范围时，可以增加打草绳30伸出机壳10的长度。其实施过程如下：

S11、使用工具穿过贯穿孔13，并且往机壳第一内壁表面112的方向推动线盘20，此时弹性元件50被抵压，同时转动限位凹槽41和转动限位凸起42脱离配合；

S12、往与打草绳30的缠绕方向相同的方向，或者与打草头100打草时转动方向相反的方向转动线盘20，打草绳30将沿着第一线槽21伸出机壳10外实现放线；

S13、继续转动线盘20直至得到需要的打草半径后松开线盘20，线盘20在弹性元件50的复位力下往机壳第一内壁表面112靠近，让转动限位凹槽41和转动限位凸起42重新配合实现限位。

S20、当需要缩小打草绳30的打草范围时，可以减小打草绳30伸出机壳10的长度。其实施过程如下：

S21、使用工具穿过贯穿孔13，并且往机壳第一内壁表面112的方向推动线盘20，此时弹性元件50被抵压，同时转动限位凹槽41和转动限位凸起42脱离配合；

S22、往与打草绳30的缠绕方向相反的方向，或者与打草头100打草时转动方向相同的方向转动线盘20，打草绳30将沿着第一线槽21缩进机壳10内实现收线；

S23、继续转动线盘20直至得到需要的打草半径后松开线盘20，线盘20在弹性元件50的复位力下往机壳第一内壁表面112靠近，让转动限位凹槽41和转动限位凸起42重新配合实现限位。

本申请提供的打草头和打草机的有益效果是：通过在线盘上环绕线盘的转动中心设置的数匝第一线槽，打草绳沿第一线槽规律地缠绕于线盘，使打草头在放线时可沿着第一线槽向外伸出，在收线时可沿着第一线槽向内缩进，实现了收放线自由，解决了现有打草头在工作过程中出现稳定性差、卡线的问题。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种打草头，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳设有容纳腔，以及贯穿所述容纳腔的机壳过线孔；

线盘，所述线盘装配于所述容纳腔内；所述线盘具有数匝环绕所述线盘的转动中心设置的第一线槽；

打草绳，所述打草绳沿所述第一线槽缠绕于所述线盘，其末端穿过所述机壳过线孔后伸出所述机壳。

2.如权利要求1所述的打草头，其特征在于，

所述线盘还设有第二线槽；所述第二线槽贯穿所述线盘两端之间的侧面，分别形成线盘第一过线孔和线盘第二过线孔；所述打草绳两端之间的中部置于所述第二线槽内；

所述打草绳的第一端穿过所述线盘第一过线孔后缠绕于所述线盘轴向上的其中一端；所述打草绳的第二端穿过所述线盘第二过线孔后缠绕于所述线盘轴向上的另外一端；

所述打草绳在所述线盘上的缠绕方向与打草机打草时的转动方向相反。

3.如权利要求2所述的打草头，其特征在于，

还包括护线板；所述线盘设置有与所述护线板相适配的装配凹腔；

所述护线板固定于所述装配凹腔内，用于对所述第二线槽内的所述打草绳进行限位。

4.如权利要求3所述的打草头，其特征在于，

所述护线板设置有限位凸起，所述限位凸起被设置为与所述第二线槽的外形相互适配；

所述护线板以所述限位凸起伸入所述第二线槽内抵接所述打草绳的中部，使所述打草绳的中部被限位于所述第二线槽内。

5.如权利要求1至4任一项所述的打草头，其特征在于，

所述线盘的转动中心被设置成转动轴，所述转动轴包括第一转动部分和第二转动部分；

所述机壳设有贯穿孔以及安装座，所述贯穿孔和所述安装座在所述机壳相对设置；

所述第一转动部分置于所述贯穿孔内，所述第二转动部分收容于所述安装座内。

6.如权利要求5所述的打草头，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件装配于所述第二转动部分，且收容于所述安装座内，用于弹性连接所述线盘和所述机壳。

7.如权利要求1至4任一项所述的打草头，其特征在于，

还包括转动限位机构，所述转动限位机构包括转动限位凹槽和转动限位凸起；

其中，所述转动限位凹槽设于所述线盘，所述转动限位凸起设于所述机壳；或者，所述转动限位凹槽设于所述机壳，所述转动限位凸起设于所述线盘；

所述转动限位凸起与所述转动限位凹槽相配合，以限制所述线盘与所述机壳之间发生相对运动。

8.如权利要求7所述的打草头，其特征在于，

所述转动限位凹槽包括第一滑动表面，所述转动限位凸起包括第二滑动表面；所述第一滑动表面和所述第二滑动表面设置为相适配的斜面；

其中，所述第一滑动表面是指所述转动限位凹槽的槽底，所述第二滑动表面是指所述转动限位凸起上朝向所述第一滑动表面设置的表面。

9.如权利要求7所述的打草头，其特征在于，所述线盘端面与所述机壳的内壁表面之间预设有装配间隙，所述装配间隙的宽度不小于所述转动限位凸起的凸出高度。

10.一种割草机，其特征在于，包括：

驱动机构；以及

如权利要求1至9任一项所述的打草头；所述驱动机构连接所述打草头，以驱动所述打草头转动。

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