CN218777587U - 一种集成式电机驱动控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成式电机驱动控制器，包括设置在电机一侧的安装槽，所述安装槽内设置有电路板，所述安装槽外侧设置控制器罩盖，所述罩盖外侧壁设置有接插件，所述接插件与所述电路板电连接，所述电路板与所述电机电连接，所述电路板上设置有可拆卸的限位套，所述限位套上设置有电感和/或电容的限位槽。通过安装槽，将电机驱动控制器集成在电机一侧，使电机驱动控制器易于布置和装配、且降低成本；限位套对电路板上的电感、电容进行保护和加固，防止由于震动冲击造成的损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机驱动控制技术领域，具体涉及一种集成式电机驱动控制器。
背景技术
随着汽车智能化的普及，电驱动广泛应用于车辆转向、制动等领域。电驱动单元包括电机和控制器。当前的技术应用中，控制器、电机、电机位置传感器等部件多为分布式布置，导致转向系统设计布置困难、兼容性差、装配不便、制造成本高。因此，一种设计易于布置容易、装配工艺简单、成本更低的集成式电机驱动控制器具有更广阔的市场前景。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种集成式电机驱动控制器，将电机驱动控制器集成到电机上，易于布置和装配、且降低成本。
本实用新型公开了一种集成式电机驱动控制器，包括设置在电机一侧的安装槽，所述安装槽内设置有电路板，所述安装槽外侧设置控制器罩盖，所述控制器罩盖上设置有焊接工艺孔，所述焊接工艺孔上设置有盖护板，所述盖护板内侧设置有密封圈、并通过螺栓可拆卸地安装在所述检焊接工艺孔上，所述控制器罩盖外侧壁设置有接插件，所述接插件与所述电路板电连接，所述电路板与所述电机电连接，所述电路板上设置有可拆卸的限位套，所述限位套上设置有电感和/或电容的限位槽。
优选的，所述限位套通过卡扣可拆卸地安装在所述电路板上。
优选的，所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述接插件设置有第一电源连接件和信号连接件，
所述第一电源连接件与所述第一电路板连接，
所述信号连接件与所述第二电路板连接，
所述第一电路板设置有电源管理模块，
所述第二电路板设置有主控模块和电机驱动模块，所述信号连接件与所述主控模块信号连接，所述主控模块与所述电机驱动模块信号连接，
所述电源管理模块的输出端与所述电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块通过电机相线连接器与所述电机电连接。
优选的，所述电机设置有第一绕组和第二绕组，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述电机相线连接器包括第一电机相线连接件和第二电机相线连接件；
所述第一电机驱动模块通过第一电机相线连接件与所述第一绕组电连接，所述第二电机驱动模块通过第二电机相线连接件与所述第二绕组电连接。
优选的，所述电源管理模块通过第三电源连接件与第一电机驱动模块电连接、通过第四电源连接件与第二电机驱动模块电连接，
所述第一电机驱动模块通过第一电机相线连接件与第一绕组电连接；
所述第二电机驱动模块通过第二电机相线连接件与第二绕组电连接；
所述第一电机相线连接件和第二电机相线连接件穿过第二电路板一侧的开口，
所述电机相线连接器在所述开口上设置有堵盖。
优选的，第一电机相线连接件与第一绕组之间、以及第二电机相线连接件和第二绕组之间分别通过汇流盘电连接。
优选的，所述第一电路板和第二电路板之间设置有预紧力端子。
优选的，所述电机一侧设置有传感器，
所述传感器通过传感器连接件与第二电路板的主控模块电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
通过安装槽，将电机驱动控制器集成在电机一侧，使电机驱动控制器易于布置和装配、且降低成本；限位套对电路板上的电感、电容进行保护和加固，防止由于震动冲击造成的损坏。
附图说明
图1是本实用新型的集成式电机驱动控制器的结构示意图；
图2是第一电路板和第二电路板的安装示意图；
图3是限位套的安装示意图；
图4是电机相线连接件的示意图；
图5是盖护板的示意图；
图6是本实用新型的逻辑框图；
图7是堵盖的示意图。
图中标记：
电机驱动控制器1，控制器罩盖11，螺栓12，盖护板13，焊接工艺孔14，密封圈15，安装槽16，电机2，第一电机相线连接件21，第二电机相线连接件22，汇流盘23，第一绕组25，第二绕组26，接插件3，第一电源连接件31，信号连接件32，第一电路板4，第三电源连接件41，第四电源连接件42，限位套43，限位槽44，电源管理模块45，第二电路板5，堵盖52，开口53，预紧力端子54，主控模块55，第一电机驱动模块56，第二电机驱动模块57，传感器6，传感器连接件61，电机相线连接器62。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：
一种集成式电机驱动控制器1，如图1-4所示，包括设置在电机2一侧的安装槽16，安装槽16内设置有电路板，安装槽16外侧设置控制器罩盖11，控制器罩盖11上设置有焊接工艺孔14，焊接工艺孔14上设置有盖护板13，盖护板13内侧设置有密封圈15、并通过螺栓可拆卸地安装在检焊接工艺孔14上，控制器罩盖11外侧壁设置有接插件3，接插件3与所述电路板电连接，接插件3用于引入外部的控制信号和电源，所述电路板与电机2电连接、用于驱动电机2，所述电路板上设置有可拆卸的限位套43，限位套43上设置有电感和/或电感的限位槽44。
通过安装槽16，将电机驱动控制器1集成在电机2一侧，使电机驱动控制器1易于布置和装配、且降低成本；限位套43对电路板上的电感、电容进行保护和加固，防止由于震动冲击造成的损坏。
如图3，限位套43通过卡扣可拆卸地安装在所述电路板上，但不限于此。
如图2、图3和图6，所述电路板包括第一电路板4和第二电路板5，接插件3设置有第一电源连接件31和信号连接件32，第一电源连接件31与第一电路板4连接，信号连接件32与第二电路板5连接，第一电路板4设置有电源管理模块45，用于电源管理，第二电路板5设置有主控模块55和电机驱动模块，信号连接件32与主控模块55信号连接，主控模块55与所述电机驱动模块信号连接，用于主控模块55控制电机驱动模块，电源管理模块45的输出端与所述电机驱动模块电连接，用于为电机驱动模块提供驱动电源，所述电机驱动模块通过电机相线连接器62与电机2电连接，用于驱动电机2。
外部电源通过接插件3的第一电源连接件31与第一电路板4的电源管理模块45连接，电源管理模块45为电机驱动提供电源；外部上位机的控制信号通过接插件3的信号连接件32传递到主控模块55，主控模块55根据控制信号控制电机驱动模块、并控制电机的运行。
在一个具体实施例中，采用双绕组六相永磁同步电机。电机2设置有第一绕组25和第二绕组26，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块56和第二电机驱动模块57，电机相线连接器62包括第一电机相线连接件21和第二电机相线连接件22；第一电机驱动模块56通过第一电机相线连接件21与第一绕组25电连接，第二电机驱动模块57通过第二电机相线连接件22与第二绕组26电连接。在车辆使用时，如果一路电机驱动模块或一路电机绕组出现故障时，仍可以提供50％的力矩输出，从而提高了系统的容错安全性。
如图2、3和4，电源管理模块45通过第三电源连接件41与第一电机驱动模块56电连接、通过第四电源连接件42与第二电机驱动模块57电连接，第一电机驱动模块56通过第一电机相线连接件21与第一绕组25电连接；第二电机驱动模块57通过第二电机相线连接件22与第二绕组26电连接；第一电机相线连接件21和第二电机相线连接件22穿过第二电路板5一侧的开口53，如图4和图7，电机相线连接器62在开口53上侧设置有堵盖52。通过电机相线连接器62与电机2电连接，减少了连接导线以及导线另一端的线束连接器，降低了成本，并改善了EMC性能。
其中，第一电机相线连接件21与第一绕组25之间、以及第二电机相线连接件22和第二绕组26之间分别通过汇流盘23电连接。
图2还示出了第一电路板4和第二电路板5之间的预紧力端子54，用于连接两个电路板。图2移出了电机的部分壳体。
图1和图5示出了控制器罩盖11的结构：安装槽16外侧设置有可拆卸的控制器罩盖11，控制器罩盖11通过螺栓12安装在电机2的壳体上，控制器罩11盖上设置有焊接工艺孔14，焊接工艺孔14上设置有盖护板13，具体的，盖护板13内侧设置有密封圈15、并通过螺栓可拆卸地安装在焊接工艺孔14上。
其中，第一电路板4和第二电路板5基本与电机2的轴平行，控制器罩盖11沿第二电路板的方向，向电机倾斜，与电路板的结构相适应。进一步的，控制器罩盖11密封安装在电机2壳体上，接插件密封3安装在控制器罩盖11一侧。
电机2一侧设置有传感器6，用于检测电机角度，传感器6通过传感器连接件61与第二电路板5的主控模块55电连接。主控模块55综合评估上位机的控制信号和传感器的检测信号后，通过电机驱动模块控制电机的运行。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种集成式电机驱动控制器，其特征在于，包括设置在电机一侧的安装槽，
所述安装槽内设置有电路板，
所述安装槽外侧设置控制器罩盖，所述控制器罩盖上设置有焊接工艺孔，所述焊接工艺孔上设置有盖护板，所述盖护板内侧设置有密封圈、并通过螺栓可拆卸地安装在所述焊接工艺孔上，所述控制器罩盖外侧壁设置有接插件，所述接插件与所述电路板电连接，
所述电路板与所述电机电连接，
所述电路板上设置有可拆卸的限位套，所述限位套上设置有电感和/或电容的限位槽。
2.根据权利要求1所述的集成式电机驱动控制器，其特征在于，所述限位套通过卡扣可拆卸地安装在所述电路板上。
3.根据权利要求1所述的集成式电机驱动控制器，其特征在于，所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述接插件设置有第一电源连接件和信号连接件，
所述第一电源连接件与所述第一电路板连接，
所述信号连接件与所述第二电路板连接，
所述第一电路板设置有电源管理模块，
所述第二电路板设置有主控模块和电机驱动模块，所述信号连接件与所述主控模块信号连接，所述主控模块与所述电机驱动模块信号连接，
所述电源管理模块的输出端与所述电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块通过电机相线连接器与所述电机电连接。
4.根据权利要求3所述的集成式电机驱动控制器，其特征在于，所述电机设置有第一绕组和第二绕组，所述电机驱动模块包括第一电机驱动模块和第二电机驱动模块，所述电机相线连接器包括第一电机相线连接件和第二电机相线连接件；
所述第一电机驱动模块通过第一电机相线连接件与所述第一绕组电连接，所述第二电机驱动模块通过第二电机相线连接件与所述第二绕组电连接。
5.根据权利要求4所述的集成式电机驱动控制器，其特征在于，所述电源管理模块通过第三电源连接件与第一电机驱动模块电连接、通过第四电源连接件与第二电机驱动模块电连接，
所述第一电机驱动模块通过第一电机相线连接件与第一绕组电连接；
所述第二电机驱动模块通过第二电机相线连接件与第二绕组电连接；
所述第一电机相线连接件和第二电机相线连接件穿过第二电路板一侧的开口，
所述电机相线连接器在所述开口上设置有堵盖。
6.根据权利要求5所述的集成式电机驱动控制器，其特征在于，第一电机相线连接件与第一绕组之间、以及第二电机相线连接件和第二绕组之间分别通过汇流盘电连接。
7.根据权利要求3所述的集成式电机驱动控制器，其特征在于，所述第一电路板和第二电路板之间设置有预紧力端子。
8.根据权利要求1所述的集成式电机驱动控制器，其特征在于，所述电机一侧设置有传感器，
所述传感器通过传感器连接件与第二电路板的主控模块电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223310267.XU CN218777587U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种集成式电机驱动控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN218777587U true CN218777587U (zh) | 2023-03-31 |
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Family Applications (1)
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| CN202223310267.XU Active CN218777587U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种集成式电机驱动控制器 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-12-09 CN CN202223310267.XU patent/CN218777587U/zh active Active
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