CN218684551U - 闭合驱动机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种闭合驱动机构及医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：闭合拉片组件和连杆组件，连杆组件连接于闭合拉片组件，连杆组件包括第一状态和第二状态；致动杆，致动杆朝向连杆组件的一侧开设有止挡槽；击发把手，击发把手上设置有止挡件；连杆组件处于第一状态且击发把手沿第一方向旋转第一角度时，击发把手驱动连杆组件进入第二状态，连杆组件驱动闭合拉片组件向近端侧方向运动第一距离，止挡件随击发把手旋转而至少部分进入止挡槽，且止挡槽通过止挡件阻挡击发把手沿第二方向的旋转，第二方向与第一方向相反。本实用新型可以将闭合拉片组件保持在需要的位置，以保持钉头部的部分闭合状态。

Description

闭合驱动机构及医用吻合器

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合驱动机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。

在实际应用中，有时候需要将钉头部进行部分闭合，适当减小钉头部的直径，使其可以顺利进入到手术通道中，然后再将钉头部打开，继续后续的完全闭合和击发操作。现有技术中的闭合驱动机构，只能将吻合器的钉头部在完全打开和完全闭合两种状态之间进行切换，而无法将钉头部保持在打开和闭合之间的部分闭合状态。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种闭合驱动机构及医用吻合器，可以将闭合拉片组件保持在需要的位置，以保持钉头部的部分闭合状态。

本实用新型实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：

闭合拉片组件和连杆组件，所述连杆组件连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

致动杆，所述致动杆朝向所述连杆组件的一侧开设有止挡槽；

击发把手，所述击发把手上设置有止挡件；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第一角度时，所述击发把手驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第一距离，所述止挡件随所述击发把手旋转而至少部分进入所述止挡槽，且所述止挡槽通过阻挡所述止挡件以阻挡所述击发把手沿第二方向的旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。

在一些实施例中，所述连杆组件包括偏置件，所述偏置件配置为使所述连杆组件具有向远端侧运动的趋势，所述连杆组件位于所述第二状态时，所述止挡件抵持于所述止挡槽的近端面。

在一些实施例中，所述止挡件包括止挡部，且所述止挡部突出于所述击发把手朝向所述致动杆的一端，所述击发把手沿所述第一方向旋转第一角度时，所述止挡部至少部分进入所述止挡槽中。

在一些实施例中，所述击发把手中设置有沿第三方向延伸的第一容纳槽，所述止挡件至少部分进入所述第一容纳槽中，且所述止挡部至少部分露出于所述第一容纳槽之外。

在一些实施例中，所述第一容纳槽中设置有第一弹性件，所述止挡件还包括第一弹性件配合部，所述第一弹性件的一端抵持于所述第一弹性件配合部且给所述止挡件一朝向所述致动杆运动的第一偏置力。

在一些实施例中，所述致动杆设有位于所述止挡槽的近端侧的第一底壁，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述止挡件抵持于所述第一底壁，且所述第一弹性件配合部驱动所述第一弹性件发生弹性变形。

在一些实施例中，所述击发把手的一侧还设置有按压钮，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述按压钮驱动所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动，而使得所述止挡部与所述止挡槽脱离。

在一些实施例中，所述止挡件包括第一配合部，所述按压钮包括第二配合部，所述第一配合部包括第一斜面，所述第二配合部包括第二斜面，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述第二斜面压迫所述第一斜面，使得所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动。

在一些实施例中，所述按压钮包括按压部，所述击发把手中设置有第二容纳槽，所述按压钮至少部分进入所述第二容纳槽中，且所述按压部至少部分露出于所述第二容纳槽之外。

在一些实施例中，所述第二容纳槽中还设置有第二弹性件，所述第二弹性件给所述按压钮一朝远离所述击发把手方向的第二偏置力。

在一些实施例中，所述按压钮还设置有第一引导部，所述击发把手的内部设置有第二引导部，所述第一引导部进入所述击发把手的内部且与所述第二引导部嵌合，所述第二引导部引导所述第一引导部沿第四方向的运动。

在一些实施例中，所述止挡槽的近端面为垂直面，所述止挡部至少部分进入所述止挡槽后，所述止挡部与所述止挡槽的近端面相抵持。

在一些实施例中，所述止挡槽的轴向长度大于所述止挡部的轴向长度，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述击发把手可带动所述止挡件沿第一方向旋转，使得所述止挡件朝向所述止挡槽的远端侧方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件还包括第三状态；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第二角度时，驱动所述连杆组件进入所述第三状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第二距离，所述第二角度大于所述第一角度，所述第二距离大于所述第一距离；

或者，所述连杆组件处于所述第二状态且所述击发把手沿第一方向旋转第三角度时，驱动所述连杆组件进入所述第三状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第三距离，所述第二角度等于所述第一角度与所述第三角度之和，所述第二距离等于所述第一距离与所述第三距离之和。

在一些实施例中，所述连杆组件包括枢转连接的第一杆和第二杆，所述第二杆枢转连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第一角度时，所述击发把手驱动所述第一杆旋转，以使所述连杆组件进入所述第二状态。

在一些实施例中，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第一杆和所述第二杆的枢接位置朝向所述致动杆的方向运动。

在一些实施例中，所述第一杆包括第一枢接部和第二枢接部，所述第二杆包括第三枢接部和第四枢接部，所述第一杆的第一枢接部枢转连接于所述医用吻合器的壳体，所述第二枢接部和所述第三枢接部枢转地连接，所述第二杆的第四枢接部枢转连接于所述闭合拉杆。

本实用新型实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合驱动机构。

本实用新型所提供的闭合驱动机构及医用吻合器具有如下优点：

通过采用本实用新型，通过致动杆设置的止挡槽对止挡件的阻挡作用，可以将所述击发把手保持在当前的位置，也就保持连杆组件在第二状态，将闭合拉片组件保持在需要的位置。因此，连杆组件的第二状态无需对应钉头部完全闭合的状态，而可以是钉头部打开和闭合之间的一个部分闭合状态并可以保持在这个稳定的第二状态，从而满足不同场景的需求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型一实施例的医用吻合器的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的去除一侧壳体后吻合器本体的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的闭合驱动机构的局部结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的齿条的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的齿条的仰视图；

图6是本实用新型一实施例的钉头部打开时齿条和止挡件配合的示意图；

图7是本实用新型一实施例的闭合驱动机构的局部结构示意图；

图8是本实用新型一实施例的闭合驱动机构的俯视图；

图9是图8中A-A方向的剖视图；

图10是本实用新型一实施例的止锁杆和按压钮配合的示意图；

图11是本实用新型一实施例的止锁杆和按压钮配合的示意图；

图12是本实用新型一实施例的击发把手的剖视图；

图13是本实用新型一实施例的钉头部部分闭合时闭合驱动机构的结构示意图；

图14是本实用新型一实施例的钉头部部分闭合时齿条和止挡件配合的结构示意图；

图15是在图14的基础上齿条向近端侧移动后齿条和止挡件配合的结构示意图；

图16是在图14的基础上按下按压钮后齿条和止挡件配合的结构示意图；

图17是本实用新型一实施例的钉头部完全闭合时闭合驱动机构的结构示意图；

图18是本实用新型一实施例的钉头部完全闭合且击发把手复位后的闭合驱动机构的结构示意图。

附图标记：

1 吻合器本体 45 第三销轴

11 固定把手 51 闭合拉杆

13 壳体 52 闭合复位弹簧

15 把手复位弹簧 53 闭合拉片

18 连接杆 61 第一弹性件

19 回退拉杆 62 第二弹性件

2 齿条 7 止挡件

21 驱动齿 71 止挡部

22 止挡槽 72 第二端

221 止挡槽的近端面 73 第一配合部

3 击发把手 731 第一斜面

31 卡爪 732 第三斜面

32 第一驱动部 75 第一弹性件配合部

33 第一容纳槽 8 按压钮

34 第二容纳槽 81 第二配合部

35 引导槽 811 第二斜面

4 连杆组件 812 第四斜面

41 第一杆 82 按压部

411 第二驱动部 83 第二弹性件配合部

412 第一枢接部 84 引导部

413 第二枢接部 9 钉头部

42 第二杆 91 钉砧

421 第三枢接部 911 第一配合槽

422 第四枢接部 92 钉仓组件

43 第一销轴 921 第二配合槽

44 第二销轴 93 闭合销

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。说明书中的“或”、“或者”均可能表示“和”或者“或”。虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。本说明书中虽然采用“第一”或“第二”等来表示某些特征，但其仅为表示作用，而作为具体特征的数量和重要性的限制。

本实用新型提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构和包括该闭合驱动机构的医用吻合器。所述闭合驱动机构包括：闭合拉片组件和连杆组件，所述连杆组件连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；致动杆，所述致动杆朝向所述连杆组件的一侧开设有止挡槽；击发把手，所述击发把手上设置有止挡件。所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第一角度时，所述击发把手驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第一距离，从而可以将吻合器的钉头部部分闭合。同时，所述止挡件随所述击发把手旋转而至少部分进入所述止挡槽，且所述止挡槽通过阻挡所述止挡件以阻挡所述击发把手沿第二方向的旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。通过致动杆设置的止挡槽对止挡件的阻挡作用，阻挡击发把手沿第二方向返回到初始位置，可以将所述击发把手保持在当前的位置，也就保持连杆组件在第二状态，将闭合拉片组件保持在需要的位置。因此，连杆组件的第二状态无需对应钉头部完全闭合的状态，而可以是钉头部打开和闭合之间的一个部分闭合状态，从而满足不同场景的需求。

下面结合附图详细介绍本实用新型各个具体实施例的闭合驱动机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本实用新型的保护范围的限制。

如图1所示，所述医用吻合器包括钉头部9、吻合器本体1和该闭合驱动机构。所述吻合器本体1包括壳体13、连接杆18和固定把手11。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的连接杆18的远端侧。如图1～3所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的打开状态和相对于所述钉仓组件92闭合的闭合状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有轴向延伸的第二配合槽921，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合驱动机构包括用于闭合所述钉头部9的闭合拉片53，所述闭合拉片53穿设于所述连接杆18的内部。所述闭合拉片53的远端侧连接于所述闭合销93。初始状态下，所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧，所述钉砧91处于所述打开状态。所述闭合拉片53拉动所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述闭合状态，此时所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述打开状态进入所述闭合状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片53向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

在本实用新型中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为右边一侧，近端侧为左边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的近端侧向远端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图2中的S2方向为纵向方向，即高度方向。定义图5中的S3方向为横向方向，即宽度方向。定义图2中的D1方向为第一方向，即图2视角中的顺时针方向。定义图17中的D2方向为第二方向，即图17视角中的逆时针方向。定义图10和图11中的D3方向为第三方向，D4方向为第四方向。

如图2～6所示，所述闭合驱动机构还包括致动杆、闭合拉片组件、连杆组件4和击发把手3。在该实施例中，所述致动杆包括齿条2，所述齿条2朝向所述连杆组件4的一侧设置有多个驱动齿21，所述齿条2与回退拉杆19固定连接，通过回退拉杆19可以驱动齿条2沿轴向运动。所述齿条2朝向所述连杆组件4的一侧还设置有止挡槽22。所述闭合拉片组件包括闭合拉杆51、所述闭合拉片53和偏置件，所述偏置件配置为使所述连杆组件4具有向远端侧运动的趋势。在该实施例中，所述偏置件为位于所述闭合拉杆51的近端侧的闭合复位弹簧52。所述闭合拉杆51至少部分位于所述齿条2的近端侧，且套设于所述连接杆18的外部。所述闭合复位弹簧52可选为压簧，但本实用新型不限于此。在其他实施方式中，所述闭合复位弹簧52也可以为拉簧、弹片等其他弹性结构。所述连杆组件4可旋转地连接于所述闭合拉杆51。所述连杆组件4包括图3示出的第一状态和图13示出的第二状态，连杆组件4的状态切换时，可以通过闭合拉杆51驱动闭合拉片53沿轴向运动，即改变钉头部的状态。所述连杆组件4的第一状态对应于钉头部的完全打开状态，所述连杆组件4的第二状态对应于钉头部的部分闭合状态。

如图3～6所示，所述击发把手3上设置有卡爪31、止挡件7和第一驱动部32，所述击发把手3和所述壳体13之间还设置有一个把手复位弹簧15，可选为一个拉簧。所述卡爪31与所述齿条2的驱动齿21啮合且所述卡爪31向远端侧方向运动时，驱动所述齿条2向远端侧方向运动而击发吻合器。所述止挡件7包括止挡部71，且止挡部71突出于所述击发把手3朝向所述齿条2的一端，在该实施例中，所述止挡部71设置于所述止挡件7的第一端。初始状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态，所述钉头部完全打开，所述击发把手3处于其初始位置，所述止挡部71抵持于所述齿条2在所述止挡槽22近端侧的第一底壁。在此状态下握持所述击发把手3，使得所述击发把手3沿第一方向旋转第一角度时，所述击发把手3的第一驱动部32驱动所述连杆组件4进入所述第二状态，所述连杆组件4驱动所述闭合拉杆51和闭合拉片53向近端侧方向运动第一距离，从而可以将吻合器的钉头部部分闭合。

同时，在所述击发把手3受外力作用从其初始位置沿第一方向旋转第一角度后，如图14所示，所述止挡件7随所述击发把手3旋转脱离所述第一底壁而至少部分进入所述止挡槽22，在去除外力后，在所述把手复位弹簧15的作用下，所述击发把手3沿所述第二方向旋转而发生复位运动，此时，所述连杆组件4进入所述第二状态，所述止挡槽22的近端面221阻挡所述止挡件7沿第二方向的旋转，也就阻挡了所述击发把手3沿第二方向的旋转而回到初始位置，所述第二方向与所述第一方向相反。通过齿条2设置的止挡槽22对止挡件7的阻挡作用，阻挡击发把手3沿第二方向返回到初始位置，可以将所述击发把手3保持在当前的位置，也就保持连杆组件4在第二状态，将闭合拉片组件保持在需要的位置。因此，连杆组件4的第二状态无需对应钉头部完全闭合的状态，而可以是钉头部完全打开和完全闭合之间的一个部分闭合状态。

如图7所示，在该实施例中，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第一杆41包括第二驱动部411、第一枢接部412和第二枢接部413，所述第二杆42包括第三枢接部421和第四枢接部422。所述第一杆41的第一枢接部412通过第一销轴43枢转连接于所述医用吻合器的壳体13，使得所述第一枢接部412相对于壳体13只有旋转运动，而不会有轴向运动。所述第二枢接部413和所述第三枢接部421通过第二销轴44枢转地连接，所述第二杆42的第四枢接部422通过第三销轴45枢转连接于所述闭合拉杆51。所述连杆组件4还包括图17所示的第三状态，所述连杆组件4的第三状态对应于钉头部的完全闭合状态。其中，所述连杆组件4的第一状态和第三状态是稳定的状态，而所述连杆组件4的第二状态需要通过所述击发把手3来保持稳定。

如图8～12所示，在该实施例中，所述击发把手3中设置有沿第三方向延伸的第一容纳槽33，所述止挡件7的第二端72进入所述第一容纳槽33中，且所述止挡部71至少部分露出于所述第一容纳槽33之外。该第一容纳槽33是沿第三方向延伸的直槽，所述止挡件7是一个沿第三方向延伸的杆状部件。所述止挡件7可沿第三方向运动。所述第一容纳槽33中设置有第一弹性件61，所述止挡件7还包括第一弹性件配合部75，所述第一弹性件配合部75可以是一个台阶部，所述第一弹性件61的一端抵持于所述第一弹性件配合部75，另一端抵持于所述第一容纳槽33的内壁，所述第一弹性件61给所述止挡件7一朝向所述齿条2运动的第一偏置力。在该实施例中，所述第一弹性件61可以为一个压簧，在其他实施方式中，所述第一弹性件61也可以是拉簧、弹片等其他结构。所述止挡件7进入所述第一容纳槽33的部分设置有第一配合部73。

如图8～12所示，在该实施例中，所述击发把手3的一侧还设置有第二容纳槽34，所述击发把手3的一侧还设置有按压钮8，所述按压钮8包括按压部82、第一引导部84和第二配合部81，所述按压部82至少部分位于所述第二容纳槽34之外，以供操作者手部按压使用。所述第一引导部84进入所述进入所述击发把手3的内部且与所述第二容纳槽34内壁设置的第二引导部嵌合，所述第二引导部引导所述第一引导部84沿第四方向的运动。在该实施例中，所述第一引导部84为一个凸起部，所述第二引导部为引导槽35，并且在所述引导槽35的最外侧可以设置一个台阶部，对所述第一引导部84进行阻挡，防止所述按压钮8向外侧移动过多而从所述击发把手3中脱出。所述第二容纳槽34中还设置有第二弹性件62。所述按压钮8还包括第二弹性件配合部83，所述第二弹性件62套设于第二弹性件配合部83且位于所述第二容纳槽34的内壁和所述第二弹性件配合部83外端的台阶部之间。所述第二弹性件62给所述按压钮8一朝远离所述击发把手3方向的第二偏置力。所述第二弹性件62可以为一个压簧，在其他实施方式中，所述第二弹性件62也可以是拉簧、弹片等其他结构。

如图11所示，所述止挡件7包括第一配合部73，所述按压钮8包括第二配合部81，所述第一配合部73包括第一斜面731，所述第二配合部81包括第二斜面811，所述第一斜面731和所述第二斜面811的倾斜方向一致，且优选倾斜角度一致。所述按压钮8沿第四方向朝向所述击发把手3运动时，所述第二斜面811压迫所述第一斜面731，使得所述止挡件7朝远离所述齿条2的方向运动。在该实施例中，所述第一配合部73还包括与所述第一斜面731相对设置的第三斜面732，所述第二配合部81还包括与所述第二斜面811相对设置的第四斜面812，第三斜面732与第四斜面812之间相贴合或具有一定空隙，且第三斜面732和第四斜面812的倾斜方向一致，且优选具有相同的倾斜角度。

下面结合图3～18具体介绍在该实施例中所述闭合驱动机构的工作过程。

如图3～9所示，在初始状态下，所述击发把手3处于其远离固定把手的初始位置。所述止挡部71突出于所述击发把手3的上端，所述齿条2设有位于所述止挡槽22的近端侧的第一底壁，所述止挡部71与所述齿条2在所述止挡槽22近端侧的第一底壁相抵持，所述齿条2的第一底壁给所述止挡部71一个向下的压力，而使得所述第一弹性件61发生弹性变形。所述连杆组件4处于第一状态，所述击发把手3的第一驱动部32与所述第一杆41的第二驱动部411相抵持。所述第二枢接部413和所述第三枢接部421处于一个远离齿条2的位置，所述第一枢接部412和所述第四枢接部422之间具有一个较小的轴向距离，所述闭合拉杆51处于其初始位置，所述吻合器的钉头部处于打开状态。

在图3～12的状态下，握持击发把手3，使得击发把手3沿第一方向旋转第一角度，所述把手复位弹簧15发生弹性变形。所述第一驱动部32驱动所述第二驱动部411，使得第一杆41也沿第一方向旋转，使得第二枢接部413和第三枢接部421朝向齿条2的方向运动而到达一个靠近齿条2的位置。所述第一枢接部412和所述第四枢接部422的轴向距离增大，使得所述闭合拉杆51向近端侧方向运动第一距离，驱动闭合复位弹簧52发生第一弹性变形，所述闭合拉杆51拉动所述闭合拉片53向近端侧方向运动第一距离，使得所述钉头部部分闭合。同时，所述止挡件7随所述击发把手3沿第一方向旋转，至所述止挡部71运动到与所述止挡槽22相对的位置，在所述第一弹性件61的变形恢复力作用下，所述止挡件7朝向所述齿条2运动，而使得所述止挡部71至少部分进入到所述止挡槽22中。松开所述击发把手3，所述击发把手3在所述把手复位弹簧15的作用下不会继续沿第一方向旋转，同时，如图14所示，所述止挡部71与所述止挡槽22的近端面221相抵持，阻挡所述止挡件7沿第二方向旋转，也就阻挡所述击发把手3沿第二方向旋转，将所述击发把手3保持在图13的状态下。在该实施例中，所述止挡槽22的近端面221为平面，当所述连杆组件4位于所述第二状态时，所述止挡件7与所述近端面221相贴合，以增加所述连杆组件4在所述第二状态的稳定性。

同时，在所述第二状态下，如图13所示，在所述闭合复位弹簧52的偏置力作用下，所述连杆组件4具有向远端侧方向运动的趋势。然而，因为所述击发把手3保持在当前的位置，所述第一驱动部32可以持续抵持第二驱动部411。虽然所述连杆组件4未达到稳定的第三状态，但其在第一驱动部32的抵持作用下，仍然可以稳定在第二状态，也就保持钉头部处于部分闭合的状态。此时可以将所述吻合器的钉头部穿过一个直径比较小的手术通道而到达手术区域。

在吻合器的钉头部到达手术区域之后，如果需要打开钉头部，有两种操作方式。第一种操作方式是通过回退拉杆19驱动齿条2向近端侧方向运动一段距离。如图15所示，所述止挡槽22的轴向长度大于所述止挡部71的轴向长度，此处止挡槽22的轴向长度指的是沿吻合器的轴向的槽长度，对应止挡槽22的远端面与近端面在轴向上的距离，即止挡部71在轴向上的可用运动空间。在图14的状态下，通过回退拉杆19驱动齿条2向近端侧方向运动一段距离时，所述止挡部71不再抵持于所述止挡槽22的近端面221，而是与止挡槽22的近端面221具有一定轴向距离，在把手复位弹簧15的变形恢复力作用下，所述止挡件7和所述击发把手3可以沿第二方向旋转复位，旋转至所述止挡部71重新与所述止挡槽22的近端面221相抵持。

第二种操作方式是通过操作按压钮8。在图14的状态下，沿第四方向驱动按压钮8时，按压钮8的第二配合部81驱动止挡件7的第一配合部73，使得止挡件7朝远离齿条2的方向运动而进一步进入所述第一容纳槽33，所述止挡部71与所述齿条2的止挡槽22分离，此时，在把手复位弹簧15的变形恢复力作用下，所述止挡件7和所述击发把手3可以沿第二方向旋转复位。所述击发把手3沿第二方向旋转复位时，所述连杆组件4失去了所述第一驱动部32的抵持作用后，会从第二状态恢复到第一状态，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421向远离齿条2的方向运动，所述第四枢接部422带动所述闭合拉杆51向远端侧方向运动，进而驱动闭合拉片53向远端侧方向运动，重新打开钉头部。

在打开钉头部后，可以将钉头部移动到手术位置。钉头部移动到手术位置，需要闭合钉头部来夹紧组织时，可以再次握持击发把手3，使得击发把手3沿第一方向旋转第二角度，该第二角度大于第一角度，所述把手复位弹簧15发生弹性变形，所述闭合驱动机构进入到图17所示的状态。所述第一驱动部32驱动第一杆41沿第一方向旋转，所述第二枢接部413和所述第三枢接部421朝向所述齿条2的方向运动，所述第四枢接部422带动所述闭合拉杆51向近端侧方向运动第二距离，驱动闭合复位弹簧52发生第二弹性变形，所述第二距离大于所述第一距离，所述第二弹性变形大于第一弹性变形，实现所述钉头部的完全闭合。此时，所述连杆组件4进入稳定的第三状态。即使松开所述击发把手3，所述击发把手3沿第二方向旋转复位，所述连杆组件4也可以在自身稳定的作用下保持在图17示出的第三状态，即保持钉头部的闭合状态不变。松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下沿第二方向旋转复位后，到达图18所示的状态。此时，所述击发把手3上的卡爪31与所述齿条2的驱动齿21啮合，再次握持击发把手3时，卡爪31可以驱动齿条2向远端侧方向运动，进而击发吻合器。

该实施例的闭合驱动机构也不限于采用上述工作过程。在所述闭合驱动机构处于图13和图14示出的状态时，也可以不打开钉头部，而直接将钉头部完全闭合。具体地，如图14所示，由于所述止挡槽22的轴向长度大于所述止挡部71的轴向长度，所述止挡部71至少部分进入所述止挡槽22且所述止挡部71抵持于所述止挡槽22的近端面221时，所述止挡部71与所述止挡槽22的远端面具有一定轴向距离，使得所述击发把手3可带动所述止挡件7沿第一方向继续旋转。所述连杆组件4处于所述第二状态且所述击发把手3沿第一方向旋转第三角度时，所述连杆组件4驱动所述连杆组件4进入第三状态，所述连杆组件4驱动所述闭合拉杆51和闭合拉片53向近端侧方向运动第三距离，所述第二角度等于所述第一角度与所述第三角度之和，所述第二距离等于所述第一距离与所述第三距离之和。因此，在钉头部部分闭合的状态下，还可以进一步握持击发把手3，使得击发把手3驱动把手复位弹簧15进一步变形，并且击发把手3通过连杆组件4驱动闭合拉杆51进一步向近端侧方向运动第三距离，进而实现钉头部的完全闭合，所述闭合驱动机构到达图17示出的状态。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (18)

1.一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述闭合驱动机构包括：

闭合拉片组件和连杆组件，所述连杆组件连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件包括第一状态和第二状态；

致动杆，所述致动杆朝向所述连杆组件的一侧开设有止挡槽；

击发把手，所述击发把手上设置有止挡件；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第一角度时，所述击发把手驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第一距离，所述止挡件随所述击发把手旋转而至少部分进入所述止挡槽，且所述止挡槽通过阻挡所述止挡件以阻挡所述击发把手沿第二方向的旋转，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括偏置件，所述偏置件配置为使所述连杆组件具有向远端侧运动的趋势，所述连杆组件位于所述第二状态时，所述止挡件抵持于所述止挡槽的近端面。

3.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡件包括止挡部，且所述止挡部突出于所述击发把手朝向所述致动杆的一端，所述击发把手沿所述第一方向旋转所述第一角度时，所述止挡部至少部分进入所述止挡槽中。

4.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述击发把手中设置有沿第三方向延伸的第一容纳槽，所述止挡件至少部分进入所述第一容纳槽中，且所述止挡部至少部分露出于所述第一容纳槽之外。

5.根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一容纳槽中设置有第一弹性件，所述止挡件还包括第一弹性件配合部，所述第一弹性件的一端抵持于所述第一弹性件配合部且给所述止挡件一朝向所述致动杆运动的第一偏置力。

6.根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述致动杆设有位于所述止挡槽的近端侧的第一底壁，所述连杆组件处于所述第一状态时，所述止挡件抵持于所述第一底壁，且所述第一弹性件配合部驱动所述第一弹性件发生弹性变形。

7.根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述击发把手的一侧还设置有按压钮，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述按压钮驱动所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动，而使得所述止挡部与所述止挡槽脱离。

8.根据权利要求7所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡件包括第一配合部，所述按压钮包括第二配合部，所述第一配合部包括第一斜面，所述第二配合部包括第二斜面，所述按压钮沿第四方向朝向所述击发把手运动时，所述第二斜面压迫所述第一斜面，使得所述止挡件朝远离所述致动杆的方向运动。

9.根据权利要求7所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述按压钮包括按压部，所述击发把手中设置有第二容纳槽，所述按压钮至少部分进入所述第二容纳槽中，且所述按压部至少部分露出于所述第二容纳槽之外。

10.根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二容纳槽中还设置有第二弹性件，所述第二弹性件给所述按压钮一朝远离所述击发把手方向的第二偏置力。

11.根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述按压钮还设置有第一引导部，所述击发把手的内部设置有第二引导部，所述第一引导部进入所述击发把手的内部且与所述第二引导部嵌合，所述第二引导部引导所述第一引导部沿第四方向的运动。

12.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡槽的近端面为平面，所述连杆组件位于所述第二状态时，所述止挡部与所述止挡槽的近端平面相贴合。

13.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述止挡槽的轴向长度大于所述止挡部的轴向长度，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述击发把手可带动所述止挡件沿第一方向旋转，使得所述止挡件朝向所述止挡槽的远端侧方向运动。

14.根据权利要求13所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件还包括第三状态；

所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第二角度时，驱动所述连杆组件进入所述第三状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第二距离，所述第二角度大于所述第一角度，所述第二距离大于所述第一距离；

或者，所述连杆组件处于所述第二状态且所述击发把手沿第一方向旋转第三角度时，驱动所述连杆组件进入所述第三状态，所述连杆组件驱动所述闭合拉片组件向近端侧方向运动第三距离，所述第二角度等于所述第一角度与所述第三角度之和，所述第二距离等于所述第一距离与所述第三距离之和。

15.根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括枢转连接的第一杆和第二杆，所述第二杆枢转连接于所述闭合拉片组件，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转第一角度时，所述击发把手驱动所述第一杆旋转，以使所述连杆组件进入所述第二状态。

16.根据权利要求15所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第一杆和所述第二杆的枢接位置朝向所述致动杆的方向运动。

17.根据权利要求16所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆包括第一枢接部和第二枢接部，所述第二杆包括第三枢接部和第四枢接部，所述第一杆的第一枢接部枢转连接于所述医用吻合器的壳体，所述第二枢接部和所述第三枢接部枢转地连接，所述第二杆的第四枢接部枢转连接于所述闭合拉片组件。

18.一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至17中任一项所述的闭合驱动机构。

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