CN218631389U - 光盘运送装置、刻录打印一体机、光盘发布系统及光盘库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了光盘运送装置、刻录打印一体机、光盘发布系统及光盘库。所述光盘运送装置包括：传送装置，具有输入端和与所述输入端相背的输出端；输入端机械手，设置在所述传送装置的输入端侧，用于将光盘运载至所述传送装置处；输出端机械手，设置在所述传送装置的输出端侧，用于输出由所述传送装置传送的光盘。本实用新型方案极大提高了各个部件的运行效率。

Description

光盘运送装置、刻录打印一体机、光盘发布系统及光盘库

技术领域

本实用新型涉及数据存储技术领域，尤其涉及一种光盘运送装置、刻录打印一体机、光盘发布系统及光盘库。

背景技术

现有的刻录打印机、光盘发布系统及光盘库均配置有大量光盘和多个光盘驱动器，但一般均只配置一个机械手。机械手负责从空白光盘匣或光盘桶中抓取光盘运送至光驱进行刻录，从光驱抓取光盘运送至打印机进行盘面打印，从打印机托盘抓取光盘运送至光盘存储区或输出仓，或者从光盘匣抓取已刻录数据的光盘运送至光驱进行数据读取等任务。

为了提高效率，一般期望多个光驱的读写、打印机的打印、机械手的移盘能够并发进行。但由于只有一个机械手，在整体任务协调上相互干扰，导致无法高效并行工作。例如，在打印机对一张光盘盘面打印完成后，机械手只能先将打印机托盘内光盘取走，之后才能执行光驱往打印机移盘指令，打印机存在大量空闲情况。另外，在打印机对一张光盘进行盘面打印时，由于打印机托盘会随着打印逐步移出，会妨碍到机械手抓盘，即使光驱内没有光盘且接收到刻录光盘的命令，也只能等待打印机打印完成并输出光盘后再执行将空白光盘移动到光驱内的任务，因此，设备的运行效率非常低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提高设备运行效率。

本实用新型的一个进一步的目的在于有效避免各个部件之间的相互干扰。

特别地，本实用新型提供了一种光盘运送装置，包括：

传送装置，具有输入端和与所述输入端相背的输出端；

输入端机械手，设置在所述传送装置的输入端侧，用于将光盘运载至所述传送装置处；

输出端机械手，设置在所述传送装置的输出端侧，用于输出由所述传送装置传送的光盘。

可选地，所述输入端机械手和所述输出端机械手各自独立受控。

可选地，所述传送装置包括：

导向件，沿水平方向延伸；

光盘托盘，设置在所述导向件上，用于托载光盘，并能够在所述输入端与所述输出端之间移动。

可选地，所述光盘运送装置还包括：

至少一个输入端光盘桶，用于放置空白光盘，设置在所述传送装置的所述输入端侧；

多个光驱，沿竖直方向叠放，设置在所述传送装置的所述输入端侧，每个光驱具有用于放置光盘的光驱托盘；

每个所述输入端光盘桶的中心、每个所述光驱托盘弹出时的中心以及所述传送装置的所述光盘托盘位于所述输入端时的中心均位于第一圆周上。

可选地，所述输入端机械手包括第一抓盘器，所述第一抓盘器的中心位于所述第一圆周上，所述第一抓盘器设置成可升降且绕所述第一圆周的圆心可转动，以对准任意一个输入端光盘桶中心、任意一个所述光驱托盘弹出时的中心以及所述光盘托盘在位于所述输入端时的中心。

可选地，所述多个光驱中各个光驱设置成受控地并行独立工作。

可选地，所述光盘运送装置还包括：

至少一个输出端光盘桶，用于放置成品光盘和/或废弃光盘；

至少一个光盘输出仓，用于将光盘输送至外部；

每个所述输出端光盘桶的中心、每个所述光盘输出仓中心以及所述传送装置的所述光盘托盘位于所述输出端时的中心均位于第二圆周上。

可选地，所述输出端机械手包括第二抓盘器，所述第二抓盘器的中心位于所述第二圆周上，所述第二抓盘器设置成可升降且绕所述第二圆周的圆心可转动，以对准任意一个所述输出端光盘桶中心、任意一个所述光盘输出仓中心以及所述光盘托盘在位于所述输出端时的中心。

可选地，所述传送装置的数量为多个，多个所述传送装置平行布置。

特别地，本实用新型提供了一种刻录打印一体机，包括如前述的光盘运送装置。

特别地，本实用新型提供了一种光盘发布系统，包括如前述的光盘运送装置。

特别地，本实用新型提供了一种光盘库，包括如前述的光盘运送装置。

根据本实用新型的方案，通过设置传送装置，并在传送装置的输入端侧以及输出端侧分别设置输入端机械手和输出端机械手，由此输入端侧机械手可以对输出端的各个部件进行操作，并将光盘运送传送装置后继续进行各种操作，输出端侧机械手负责将由传送装置传送来的光盘输出到目标位置，因此，相比于现有技术中只有一个机械手的技术，本实用新型方案极大提高了各个部件的运行效率。

进一步地，输入端机械手的第一抓盘器的中心位于第一圆周上，且可升降可转动，可以对准输入端侧各个部件的中心，以便于抓紧各个部件上的光盘。同样，输出端机械手的第二抓盘器的中心位于第二圆周上，且可升降可转动，以对准输出端侧各个部件的中心，以便于抓紧各个部件上的光盘。各个部件位置关系以及机械手的设计可以最大限度提高运行效率。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了根据本实用新型一个实施例的光盘运送装置的示意性结构图；

图2示出了根据本实用新型一个实施例的光盘运送装置隐藏部分部件后的示意性结构图；

图3示出了根据本实用新型一个实施例的光盘运送装置的示意性俯视图；

图中：1-传送装置，110-导向件，120-光盘托盘，2-输入端机械手，210-第一抓盘器，3-输出端机械手，310-第二抓盘器，4-打印机，5-输入端光盘桶，6-光驱，7-输出端光盘桶，8-光盘输出仓，810-仓口，9-光盘接纳部件，10-壳体，11-盖体。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的结构而非按照实际实施时的结构数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各结构的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其结构布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的光盘运送装置的示意性立体图。图2示出了根据本实用新型一个实施例的光盘运送装置隐藏部分部件后的示意性结构图，图中隐藏了输入端机械手、输出端机械手、输入端侧各个部件以及输出端侧各个部件，并隐藏了盘面打印机的顶盖。如图1和图2所示，该光盘运送装置包括传送装置1、输入端机械手2和输出端机械手3。该传送装置1具有输入端和与所述输入端相背的输出端。该输入端机械手2设置在传送装置1的输入端侧，用于将光盘运载至传送装置1处。该输出端机械手3设置在传送装置1的输出端侧，用于输出由传送装置1传送的光盘。可以理解的是，输入端机械手2运载的光盘是从输入端侧的各个部件上抓取的光盘，输出端机械手3传送的光盘是由传送装置1传送的光盘，该传送来的光盘根据应用场景不同而不同，例如该光盘运送装置应用至刻录打印一体机以及光盘发布系统中时，该传送来的光盘可以是在传送装置1上进行了打印后的光盘，应用至光盘库中时，该传送来的光盘可以是输入端侧机械手运载至传送装置1上的光盘。以下以应用至刻录打印一体机为例进行阐述。

根据本实用新型的方案，通过设置传送装置1，并在传送装置1的输入端侧以及输出端侧分别设置输入端机械手2和输出端机械手3，由此输入端侧机械手可以对输入端的各个部件进行操作，并将光盘运送传送装置1后继续进行各种操作，输出端侧机械手负责将由传送装置1传送来的光盘输出到目标位置，因此，相比于现有技术中只有一个机械手的技术，本实用新型方案极大提高了各个部件的运行效率。

在一个实施例中，该输入端机械手2和所述输出端机械手3各自独立受控，即输入端机械手2和所述输出端机械手3各自受一个控制器控制。该输入端机械手2和所述输出端机械手3可以并行工作，相互不干扰影响。

图3示出了根据本实用新型一个实施例的光盘运送装置的示意性俯视图。图1至图3中虚线表示传送装置1的光盘托盘120在不同状态下的位置。该光盘运送装置是应用至光盘刻录打印一体机的，在传送装置1的上方设置有打印机4，以对位于传送装置1上的光盘进行打印操作。该传送装置1包括导向件110和光盘托盘120。该导向件110沿水平延伸，该导向件110包括沿水平方向平行设置的两根导轨。该光盘托盘120水平设置在该两根导轨上，用于托载光盘，并能够在输入端与输出端之间移动。在光盘托盘120移动至输入端时，该光盘托盘120的光盘容纳空间的中心正好对准输入端机械手2，以允许输入端机械手2放置的光盘正好落入该光盘托盘120的光盘容纳空间处。在光盘托盘120移动至输入端时，该光盘托盘120的光盘容纳空间的中心正好对准输出端机械手3，以允许输出端机械手3抓取光盘容纳空间处的光盘时正好对准该光盘的中心孔位置。

该光盘运送装置还包括均设置在输入端侧的至少一个输入端光盘桶5和多个光驱6。该输入端光盘桶5用于放置空白光盘，可以采用现有技术中的光盘桶。输入端光盘桶5的数量可以根据需要进行设置。输入端光盘桶5的数量为多个时，可以根据光盘运送装置输入侧空间确定排放方式。多个光驱6沿竖向方向叠放，每个光驱6具有用于放置光盘的光驱托盘，该光驱6用于读取光驱托盘上光盘的数据。多个光驱6中各个光驱6设置成受控地并行独立工作。每个输入端光盘桶5的中心、每个光驱托盘弹出时的中心以及传送装置1的光盘托盘120位于输入端时的中心均位于第一圆周上。可以理解的是，此处各个中心是指在同一水平面上的中心，例如输入端机械手2抓取输入端光盘桶5内的光盘、弹出的光驱托盘内的光盘以及光盘托盘120所在高度不同，输入端机械手2需要进行升降运动，但是各个中心沿竖直方向移动至同一水平面上后均在第一圆周上，即均在输入端机械手2的圆周转动路径上。该输入端机械手2包括第一抓盘器210，该第一抓盘器210的中心位于第一圆周上，该第一抓盘器210设置成可升降且绕第一圆周的圆心可转动，以对准任意一个输入端光盘桶5中心、任意一个光驱托盘弹出时的中心以及光盘托盘120在位于输入端时的中心。

在一个实施例中，该光盘运送装置还包括至少一个输出端光盘桶7和至少一个光盘输出仓8。该输出端光盘桶7用于放置成品光盘和/或废弃光盘。该光盘输出仓8用于将光盘输送至外部，且该光盘输出仓8具有与外部连通的仓口810，该光盘输出仓8设置成倾斜的，以在接收到光盘后靠光盘自身的重力滑动至仓口810，从而从仓口810输出至外部。为了避免光盘输出至外部直接掉落而未被接住导致受到损伤，可以光盘运送装置的外表面设置光盘接纳部件9，该光盘接纳部件9靠近仓口810位置处，且具有用于放置光盘的空间，从而可以接住从仓口810掉落的光盘。可以理解的是，该输出端各部件是根据使用者需求来确定光盘是放置在输出端光盘桶7内还是放置在光盘输出仓8上。例如，在使用者需要立马取出读取刻录完毕的光盘或需要从输出端光盘桶7内取出成品光盘时，需要将光盘放置在光盘输出仓8上。在使用者无需立马取出读取刻录完毕的光盘或无需从输出端光盘桶7内取出成品光盘时，需要将光盘放存放在输出端光盘桶7内。

每个输出端光盘桶7的中心、每个光盘输出仓8中心以及传送装置1的光盘托盘120位于输出端时的中心均位于第二圆周上。该输出端机械手3包括第二抓盘器310，第二抓盘器310的中心位于第二圆周上，第二抓盘器310设置成可升降且绕第二圆周的圆心可转动，以对准任意一个输出端光盘桶7中心、任意一个光盘输出仓8中心以及光盘托盘120在位于输出端时的中心。此处各个中心同样是指在同一水平面上的中心。

在该实施例中，输入端机械手2的第一抓盘器210的中心位于第一圆周上，且可升降可转动，可以对准输入端侧各个部件的中心，以便于抓紧各个部件上的光盘。同样，输出端机械手3的第二抓盘器310的中心位于第二圆周上，且可升降可转动，以对准输出端侧各个部件的中心，以便于抓紧各个部件上的光盘。各个部件位置关系以及机械手的设计可以最大限度提高运行效率。

在一个实施例中，该传送装置1的数量为一个，盘面打印机4的数量也为一个。在其他实施例中，传送装置1可以有多个，对应设置多个盘面打印机4即可。并且，多个传送装置1可以并排平行布置。

该光盘运送装置还可以包括壳体10以及盖体11，上述所有部件均设置在壳体10内，该盖体11位于壳体10的上方且相对壳体10可转动，盖体11盖合在壳体10上之后，上述所有部件均隐藏于该壳体10内。

特别地，本实用新型提供了一种刻录打印一体机，包括如前述的光盘运送装置。

特别地，本实用新型提供了一种光盘发布系统，包括如前述的光盘运送装置。

特别地，本实用新型提供了一种光盘库，包括如前述的光盘运送装置。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型常用理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (12)

1.光盘运送装置，其特征在于，包括：

传送装置，具有输入端和与所述输入端相背的输出端；

输入端机械手，设置在所述传送装置的输入端侧，用于将光盘运载至所述传送装置处；

输出端机械手，设置在所述传送装置的输出端侧，用于输出由所述传送装置传送的光盘。

2.根据权利要求1所述的光盘运送装置，其特征在于，所述输入端机械手和所述输出端机械手各自独立受控。

3.根据权利要求2所述的光盘运送装置，其特征在于，所述传送装置包括：

导向件，沿水平方向延伸；

光盘托盘，设置在所述导向件上，用于托载光盘，并能够在所述输入端与所述输出端之间移动。

4.根据权利要求3所述的光盘运送装置，其特征在于，还包括：

至少一个输入端光盘桶，用于放置空白光盘，设置在所述传送装置的所述输入端侧；

多个光驱，沿竖直方向叠放，设置在所述传送装置的所述输入端侧，每个光驱具有用于放置光盘的光驱托盘；

每个所述输入端光盘桶的中心、每个所述光驱托盘弹出时的中心以及所述传送装置的所述光盘托盘位于所述输入端时的中心均位于第一圆周上。

5.根据权利要求4所述的光盘运送装置，其特征在于，所述输入端机械手包括第一抓盘器，所述第一抓盘器的中心位于所述第一圆周上，所述第一抓盘器设置成可升降且绕所述第一圆周的圆心可转动，以对准任意一个输入端光盘桶中心、任意一个所述光驱托盘弹出时的中心以及所述光盘托盘在位于所述输入端时的中心。

6.根据权利要求4所述的光盘运送装置，其特征在于，所述多个光驱中各个光驱设置成受控地并行独立工作。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的光盘运送装置，其特征在于，还包括：

至少一个输出端光盘桶，用于放置成品光盘和/或废弃光盘；

至少一个光盘输出仓，用于将光盘输送至外部；

每个所述输出端光盘桶的中心、每个所述光盘输出仓中心以及所述传送装置的所述光盘托盘位于所述输出端时的中心均位于第二圆周上。

8.根据权利要求7所述的光盘运送装置，其特征在于，所述输出端机械手包括第二抓盘器，所述第二抓盘器的中心位于所述第二圆周上，所述第二抓盘器设置成可升降且绕所述第二圆周的圆心可转动，以对准任意一个所述输出端光盘桶中心、任意一个所述光盘输出仓中心以及所述光盘托盘在位于所述输出端时的中心。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的光盘运送装置，其特征在于，所述传送装置的数量为多个，多个所述传送装置平行布置。

10.刻录打印一体机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的光盘运送装置。

11.光盘发布系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的光盘运送装置。

12.光盘库，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的光盘运送装置。

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