CN218363052U - 汽车零部件焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了汽车零部件焊接工装，包括固定底板、一号固定座、旋转台、一号伺服电机、放置台、零件固定结构、调节臂结构和焊枪；所述固定底板的上表面一侧处固定设置有一号固定座，所述一号固定座的上表面处转动连接有旋转台，所述旋转台的上表面处固定设置有放置台，所述放置台处安装设置有零件固定结构，本申请具有零件固定结构，通过零件固定可以较为方便的对需要进行焊接加工的汽车零件进行夹持固定，同时方便带动汽车零件进行旋转调节角度，方便对不同位置处进行焊接加工，本申请具有调节臂结构，通过调节臂结构可以较为灵活的对焊枪的角度以及高度进行调节，调节角度灵活，方便对焊枪进行控制，方便对零件进行焊接加工处理。

Description

汽车零部件焊接工装

技术领域

本申请涉及焊机领域，尤其是汽车零部件焊接工装。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

汽车零部件加工工作中需要对工件进行焊接，焊接时需要使用到相应的焊接工装，普通的焊接工装对工件进行固定后不便于对工件的角度位置进行调节，同时焊接机通常仅能对工件的固定位置处进行焊接，焊接操作不够灵活，加工效果欠佳。因此，针对上述问题提出汽车零部件焊接工装。

发明内容

在本实施例中提供了汽车零部件焊接工装用于解决现有技术中的普通焊接工装对工件进行固定后不便于对工件的角度位置进行调节，同时焊接机通常仅能对工件的固定位置处进行焊接，焊接操作不够灵活，加工效果欠佳的问题。

根据本申请的一个方面，提供了汽车零部件焊接工装，包括固定底板、一号固定座、旋转台、一号伺服电机、放置台、零件固定结构、调节臂结构和焊枪；

所述固定底板的上表面一侧处固定设置有一号固定座，所述一号固定座的上表面处转动连接有旋转台，所述旋转台的上表面处固定设置有放置台，所述放置台处安装设置有零件固定结构，所述固定底板的上表面处设置有调节臂结构，所述调节臂结构处安装设置有焊枪。

进一步地，所述一号固定座的内部设置有内腔，所述一号固定座的内腔中安装设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出轴末端与旋转台之间固定连接。

进一步地，所述零件固定结构包括矩形滑块、夹持爪、二号伺服电机和螺纹杆，所述放置台的内腔两侧处均滑动设置有矩形滑块，所述放置台的上表面处滑动设置有夹持爪，所述矩形滑块和夹持爪之间固定连接。

进一步地，所述放置台的内腔中固定设置有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出轴末端处固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与放置台的内腔侧壁之间转动连接。

进一步地，所述螺纹杆贯穿矩形滑块且与矩形滑块之间螺纹配合。

进一步地，所述调节臂结构包括二号固定座、二号旋转台、三号伺服电机、第一支撑臂、第一旋转座、第一伺服驱动电机、第二支撑臂、第二伺服驱动电机、第二旋转座、第三支撑臂、第三伺服驱动电机、第三旋转座和连接臂，所述固定底板的上表面处固定设置有二号固定座，所述二号固定座的上表面处转动连接有二号旋转台，所述二号固定座的内部设置有内腔，所述二号固定座的内腔中固定设置有三号伺服电机，所述三号伺服电机的输出末端与二号旋转台之间固定连接。

进一步地，所述二号旋转台的上表面处固定设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶端处固定设置有第一伺服驱动电机，所述第一伺服驱动电机的输出轴末端处固定设置有第一旋转座，所述第一旋转座的侧壁处固定设置有第二支撑臂。

进一步地，所述第二支撑臂的顶端处固定设置有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机的输出轴末端处固定设置有第二旋转座，所述第二旋转座的侧壁处固定设置有第三支撑臂。

进一步地，所述第三支撑臂的顶端处固定设置有第三伺服驱动电机，所述第三伺服驱动电机输出轴末端处固定设置有第三旋转座，所述第三旋转座的侧壁处固定设置有连接臂。

进一步地，所述连接臂的顶端位置处固定设置有焊枪。

通过本申请上述实施例，通过零件固定可以较为方便的对需要进行焊接加工的汽车零件进行夹持固定，同时方便带动汽车零件进行旋转调节角度，方便对不同位置处进行焊接加工，本申请具有调节臂结构，通过调节臂结构可以较为灵活的对焊枪的角度以及高度进行调节，调节角度灵活，方便对焊枪进行控制，方便对零件进行焊接加工处理，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、固定底板；2、一号固定座；3、旋转台；4、一号伺服电机；5、放置台；6、矩形滑块；7、夹持爪；8、二号伺服电机；9、螺纹杆；10、二号固定座；11、二号旋转台；12、三号伺服电机；13、第一支撑臂；14、第一旋转座；15、第一伺服驱动电机；16、第二支撑臂；17、第二伺服驱动电机；18、第二旋转座；19、第三支撑臂；20、第三伺服驱动电机；21、第三旋转座；22、连接臂；23、焊枪。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1-3所示，汽车零部件焊接工装，包括固定底板1、一号固定座2、旋转台3、一号伺服电机4、放置台5、零件固定结构、调节臂结构和焊枪23；

所述固定底板1的上表面一侧处固定设置有一号固定座2，所述一号固定座2的上表面处转动连接有旋转台3，所述旋转台3的上表面处固定设置有放置台5，所述放置台5处安装设置有零件固定结构，所述固定底板1的上表面处设置有调节臂结构，所述调节臂结构处安装设置有焊枪23，本申请具有零件固定结构，通过零件固定可以较为方便的对需要进行焊接加工的汽车零件进行夹持固定，同时方便带动汽车零件进行旋转调节角度，方便对不同位置处进行焊接加工，本申请具有调节臂结构，通过调节臂结构可以较为灵活的对焊枪23的角度以及高度进行调节，调节角度灵活，方便对焊枪23进行控制，方便对零件进行焊接加工处理，适合推广使用。

所述一号固定座2的内部设置有内腔，所述一号固定座2的内腔中安装设置有一号伺服电机4，所述一号伺服电机4的输出轴末端与旋转台3之间固定连接，通过一号伺服电机4的工作可以带动旋转台3进行旋转，进而调节角度；所述零件固定结构包括矩形滑块6、夹持爪7、二号伺服电机8和螺纹杆9，所述放置台5的内腔两侧处均滑动设置有矩形滑块6，所述放置台5的上表面处滑动设置有夹持爪7，所述矩形滑块6和夹持爪7之间固定连接；所述放置台5的内腔中固定设置有二号伺服电机8，所述二号伺服电机8的输出轴末端处固定设置有螺纹杆9，所述螺纹杆9的一端与放置台5的内腔侧壁之间转动连接；所述螺纹杆9贯穿矩形滑块6且与矩形滑块6之间螺纹配合，通过二号伺服电机8的工作可以带动螺纹杆9进行旋转，通过螺纹杆9的旋转可以带动矩形滑块6进行移动，通过矩形滑块6的移动可以带动夹持爪7进行移动，通过夹持爪7的移动可以对零件进行夹持固定，对零件起到固定作用；所述调节臂结构包括二号固定座10、二号旋转台11、三号伺服电机12、第一支撑臂13、第一旋转座14、第一伺服驱动电机15、第二支撑臂16、第二伺服驱动电机17、第二旋转座18、第三支撑臂19、第三伺服驱动电机20、第三旋转座21和连接臂22，所述固定底板1的上表面处固定设置有二号固定座10，所述二号固定座10的上表面处转动连接有二号旋转台11，所述二号固定座10的内部设置有内腔，所述二号固定座10的内腔中固定设置有三号伺服电机12，所述三号伺服电机12的输出末端与二号旋转台11之间固定连接，通过三号伺服电机12的工作可以带动二号旋转台11进行旋转，进行调节角度；所述二号旋转台11的上表面处固定设置有第一支撑臂13，所述第一支撑臂13的顶端处固定设置有第一伺服驱动电机15，所述第一伺服驱动电机15的输出轴末端处固定设置有第一旋转座14，所述第一旋转座14的侧壁处固定设置有第二支撑臂16；所述第二支撑臂16的顶端处固定设置有第二伺服驱动电机17，所述第二伺服驱动电机17的输出轴末端处固定设置有第二旋转座18，所述第二旋转座18的侧壁处固定设置有第三支撑臂19；所述第三支撑臂19的顶端处固定设置有第三伺服驱动电机20，所述第三伺服驱动电机20输出轴末端处固定设置有第三旋转座21，所述第三旋转座21的侧壁处固定设置有连接臂22；所述连接臂22的顶端位置处固定设置有焊枪23，通过二号旋转台11的旋转可以带动焊枪23进行旋转调节角度，可以对整体的水平角度进行调节，通过第一伺服驱动电机15的工作可以带动第一旋转座14旋转，带动第二支撑臂16进行旋转调节角度，通过第二伺服驱动电机17的工作可以带动第二旋转座18进行旋转，带动第三支撑臂19进行旋转调节角度，通过第三伺服驱动电机20的工作可以带动第三旋转座21进行旋转，通过第三旋转座21的旋转对连接臂22进行旋转调节角度，通过多个角度的共同调节，可以对焊枪23的整体位置进行灵活调节，适合汽车零件的各个位置处进行焊接加工。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请具有零件固定结构，通过零件固定可以较为方便的对需要进行焊接加工的汽车零件进行夹持固定，同时方便带动汽车零件进行旋转调节角度，方便对不同位置处进行焊接加工；

2.本申请具有调节臂结构，通过调节臂结构可以较为灵活的对焊枪的角度以及高度进行调节，调节角度灵活，方便对焊枪进行控制，方便对零件进行焊接加工处理，适合推广使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.汽车零部件焊接工装，其特征在于：包括固定底板(1)、一号固定座(2)、旋转台(3)、一号伺服电机(4)、放置台(5)、零件固定结构、调节臂结构和焊枪(23)；

所述固定底板(1)的上表面一侧处固定设置有一号固定座(2)，所述一号固定座(2)的上表面处转动连接有旋转台(3)，所述旋转台(3)的上表面处固定设置有放置台(5)，所述放置台(5)处安装设置有零件固定结构，所述固定底板(1)的上表面处设置有调节臂结构，所述调节臂结构处安装设置有焊枪(23)。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件焊接工装，其特征在于：所述一号固定座(2)的内部设置有内腔，所述一号固定座(2)的内腔中安装设置有一号伺服电机(4)，所述一号伺服电机(4)的输出轴末端与旋转台(3)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件焊接工装，其特征在于：所述零件固定结构包括矩形滑块(6)、夹持爪(7)、二号伺服电机(8)和螺纹杆(9)，所述放置台(5)的内腔两侧处均滑动设置有矩形滑块(6)，所述放置台(5)的上表面处滑动设置有夹持爪(7)，所述矩形滑块(6)和夹持爪(7)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的汽车零部件焊接工装，其特征在于：所述放置台(5)的内腔中固定设置有二号伺服电机(8)，所述二号伺服电机(8)的输出轴末端处固定设置有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端与放置台(5)的内腔侧壁之间转动连接。

5.根据权利要求3所述的汽车零部件焊接工装，其特征在于：所述螺纹杆(9)贯穿矩形滑块(6)且与矩形滑块(6)之间螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的汽车零部件焊接工装，其特征在于：所述调节臂结构包括二号固定座(10)、二号旋转台(11)、三号伺服电机(12)、第一支撑臂(13)、第一旋转座(14)、第一伺服驱动电机(15)、第二支撑臂(16)、第二伺服驱动电机(17)、第二旋转座(18)、第三支撑臂(19)、第三伺服驱动电机(20)、第三旋转座(21)和连接臂(22)，所述固定底板(1)的上表面处固定设置有二号固定座(10)，所述二号固定座(10)的上表面处转动连接有二号旋转台(11)，所述二号固定座(10)的内部设置有内腔，所述二号固定座(10)的内腔中固定设置有三号伺服电机(12)，所述三号伺服电机(12)的输出末端与二号旋转台(11)之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的汽车零部件焊接工装，其特征在于：所述二号旋转台(11)的上表面处固定设置有第一支撑臂(13)，所述第一支撑臂(13)的顶端处固定设置有第一伺服驱动电机(15)，所述第一伺服驱动电机(15)的输出轴末端处固定设置有第一旋转座(14)，所述第一旋转座(14)的侧壁处固定设置有第二支撑臂(16)。

8.根据权利要求6所述的汽车零部件焊接工装，其特征在于：所述第二支撑臂(16)的顶端处固定设置有第二伺服驱动电机(17)，所述第二伺服驱动电机(17)的输出轴末端处固定设置有第二旋转座(18)，所述第二旋转座(18)的侧壁处固定设置有第三支撑臂(19)。

9.根据权利要求6所述的汽车零部件焊接工装，其特征在于：所述第三支撑臂(19)的顶端处固定设置有第三伺服驱动电机(20)，所述第三伺服驱动电机(20)输出轴末端处固定设置有第三旋转座(21)，所述第三旋转座(21)的侧壁处固定设置有连接臂(22)。

10.根据权利要求6所述的汽车零部件焊接工装，其特征在于：所述连接臂(22)的顶端位置处固定设置有焊枪(23)。

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