CN218313260U - 一种拆片机构及具有该结构的切割片拆片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割片拆片机构及切割片自动拆片机，涉及成组砂轮片拆装领域，包括机架，所述机架上设置有用于剔除铝板以及剔除切割片两侧面上的特氟龙片；所述剔除模块包括设置在机架上且相连的铝板剔除输送机、隔离片剔除输送机，所述铝板剔除输送机的一侧设置有推板机构，所述铝板剔除输送机的另一侧设置有铝板收集箱；所述机架上设置有与切割片尺寸匹配的输送槽，所述机架上对应输送槽上、下方位置设置有用于吸附切割片表面隔离片(特氟龙片或者钢网)的吸附机构，所述隔离片剔除输送机中部开设有便于吸附机构伸入的空隙，所述机架上对应吸附机构下方位置设置有特氟龙收集箱，可实现对切割片表面的隔离片以及铝板自动分离。

Description

一种拆片机构及具有该结构的切割片拆片机

技术领域

本实用新型涉及成组砂轮片拆装领域，具体为一种切割片拆片机。

背景技术

砂轮切割片是磨削加工中最主要的一类磨具。砂轮切割片是在磨料中加入结合剂，经压坯、干燥和焙烧而制成的多孔体。由于磨料、结合剂及制造工艺不同，砂轮切割片的特性差别很大，因此对磨削的加工质量、生产率和经济性有着重要影响。砂轮切割片的特性主要是由磨料、粒度、结合剂、硬度、组织、形状和尺寸等因素决定。

砂轮切割片也分凸片和平片，以凸片来说，凸片可分为打磨片和切割片，除外径为100mm的磨片和外径为115mm的切割片无特氟龙片之外，其余都有。在投入使用时，砂轮切割片会与铝盘和隔离片(特氟龙片或者钢网)通过顶杆串联，并且顶杆小头一端套设有压紧用的铁盘，特氟龙片黏贴在砂轮切割片背侧，整串工装的顺序结构是1片铝盘、1片砂轮切割片和1片隔离片(特氟龙片或者钢网)交替放置，特氟龙片的粘力大约在3N-4N，铝盘的直径＝特氟龙直径+5＝砂轮切割片直径+10。由于砂轮切割片需要放置视觉检测线上进行检测，那么需要对其进行拆分，取出独立的砂轮切割片。传统的拆分工作都是由人工进行，但由于特氟龙片是黏贴的，所以人工操作起来比较的费时费力，无法满足企业需要的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆片机构及具有该结构的切割片拆片机，以解决上述背景技术中提出的问题，通过多模块相互配合，可实现砂轮切割片与铝盘、隔离片(特氟龙片或者钢网)全自动拆片分离。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拆片机构，包括机架，所述机架上设置有用于剔除铝板以及剔除切割片两侧面上的特氟龙片；所述剔除模块包括设置在机架上且相连的铝板剔除输送机、隔离片剔除输送机，所述铝板剔除输送机的一侧设置有用于将铝板推离铝板剔除输送机的推板机构，所述铝板剔除输送机的另一侧正对推板机构位置设置有铝板收集箱；所述机架上对应隔离片剔除输送机中部位置设置有与切割片尺寸匹配的输送槽，所述机架上对应输送槽上、下方位置设置有用于吸附切割片表面隔离片的吸附机构，所述隔离片剔除输送机中部开设有便于吸附机构伸入的空隙，所述机架上对应吸附机构下方位置设置有特氟龙收集箱。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述吸附机构包括并排转动设置在机架上的上剔除转轴、下剔除转轴、上剔除吸盘架、下剔除吸盘架，所述上剔除转轴与上剔除吸盘架之间、下剔除转轴与下剔除吸盘架之间均连接有剔除联动架所述上剔除吸盘架、下剔除吸盘架上均设置有剔除吸盘，所述上剔除吸盘架、下剔除吸盘架分布转动设置在剔除联动架上，所述上剔除转轴、上剔除吸盘架上对应位置设置有剔除同步轮一，所述剔除同步轮一上设置有剔除同步带一，所述下剔除转轴、下剔除吸盘架下对应位置设置有剔除同步轮二，所述剔除同步轮二上设置有剔除同步带二，所述上剔除转轴、下剔除转轴连接有相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与移栽转轴同步转动。

一种切割片拆片机，包括依次相连设置的上料机构、拆片机构、成品输送机构，所述拆片机构为任意一项所述的拆片机构。

优选的，所述成品输送机上还设置有整形码垛机构，所述整形码垛机构包括活动设置在成品输送机上的码垛板，码垛板的前端开设有半圆型开口，两个码垛板的开口贴合后形成一与切割片匹配的圆形槽，所述成品输送机上对应码垛板后端设置有直线式驱动机构二。

优选的，所述上料机构包括依次相连的上料平台、托料模块、转料模块，所述上料机构上设置有穿装成叠切割片半成品的串杆，所述上料平台上沿水平方向布置的环形链条输送机，所述环形链条输送机的输送面上均布设置有多个用于放置切割片的移动工位，所述串杆向上活动设置在移动工位上。

优选的，所述托料模块包括设置在机架上的立式托料架，所述立式托料架上对应串杆位置活动设置有托板，所述立式托料架上设置有用于驱动托板沿串杆轴向移动的升降驱动机构，所述机架上还设置有用于驱动立式托料架朝向串杆方向平移的平移驱动机构。

优选的，所述立式托料架上沿串杆轴向设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述托板设置在升降滑块上，所述托板上开设有与移动工位配合的卡槽，所述升降驱动机构包括转动设置在立式托料架上的同步皮带，所述同步皮带的运动方向沿串杆轴向，所述升降滑块固定连接同步皮带，所述同步皮带连接有伺服电机，所述平移驱动机构包括沿正对上料模块方向设置的平移导轨，所述立式托料架活动设置在平移导轨上，所述机架上设置有用于驱动立式托料架沿平移导轨往返运动的直线式驱动机构一。

优选的，所述转料模块包括转动设置在机架上的转料转轴、转料吸盘架，所述转料吸盘架与转料转轴并排设置，所述转料转轴、转料吸盘架之间连接有转料联动架，所述转料吸盘架上正对串杆中心位置设置有转料吸盘，所述转料吸盘架转动设置在转料联动架上，所述转料吸盘架、转料转轴上对应位置设置有转料同步轮，所述转料同步轮上设置有转料同步带，所述转料转轴连接有伺服驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中在机架上沿物料运动方向依次设计有上料模块、托料模块、一级移栽模块、剔除模块、多重视觉检测模块、缓存机构、二级移栽模块、整形码垛机构；其中托料模块，用于将上料模块上的成叠切割片半成品向上托起；其中一级移栽模块，用于将切割片从托料模块上转运至剔除模块上；成品输送机，用于输送拆片处理后的切割片成品；其中剔除模块，用于剔除铝板以及剔除切割片两侧面上的特氟龙片；通过多模块相互配合动作，可实现切割片、特氟龙片或者钢网、铝板全自动化拆分分离，提高了生产效率。

2、本实用新型在其中成品输送机上还设计有整形码垛机构，整形码垛机构包括活动安装在成品输送机上的码垛板，码垛板的前端开设有半圆型开口，两个码垛板的开口贴合后形成一与切割片匹配的圆形槽，通过整形码垛机构将切割片成品进行码垛，便于后续打包。

附图说明

图1为拆片机的整体结构示意图；

图2为拆片机的俯视图；

图3为上料模块的结构示意图；

图4为托料模块的结构示意图；

图5为一级移栽模块的结构示意图；

图6为剔除模块的结构示意图；

图7为缓存机构及二级移栽模块结构示意图；

图8为A处放大结构示意图；

图9为B处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、上料模块；3、托料模块；4、一级移栽模块； 5、剔除模块；6、多重视觉检测模块；7、缓存机构；8、二级移栽模块；9、成品输送机；10、串杆；11、铝板剔除输送机；12、隔离片剔除输送机；13、整形码垛机构；14、码垛板；15、半圆型开口；16、圆形槽；17、切割片成品

201、上料平台；202、环形链条输送机；203、移动工位；204、环状滑轨；

301、立式托料架；302、托板；303、升降导轨；304、升降滑块； 305、卡槽；306、同步皮带；307、直线式驱动机构一；308、平移导轨；

401、移栽转轴；402、移栽吸盘架；403、移栽联动架；404、移栽同步轮；405、伺服驱动电机

501、推板机构；502、铝板收集箱；503、输送槽；504、特氟龙收集箱；505、上剔除转轴；506、下剔除转轴；507、上剔除吸盘架； 508、下剔除吸盘架；509、剔除吸盘；510、剔除同步轮一；511、剔除同步带二；512、剔除同步轮二；513、剔除同步带二；514、驱动齿轮；

701、缓存架；702、转动盘；703、缓存串杆；801、移栽输送机； 802、移动吸盘臂；803、曲柄滑块机构；804、同步带；

901、二次剔除吸盘架；902、二次剔除吸盘；903、立式转轴； 904、支撑臂；905、从动齿轮；906、主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：

一种切割片拆片机，包括机架，所述机架上沿物料运动方向依次设置有上料模块2、托料模块3、一级移栽模块4、剔除模块5、多重视觉检测模块6、缓存机构7、二级移栽模块8、成品输送机9；其中上料模块上设置有穿装成叠切割片半成品的串杆10，其中托料模块，用于将上料模块上的成叠切割片半成品向上托起；其中一级移栽模块，用于将切割片从托料模块上转运至剔除模块上；成品输送机，用于输送拆片处理后的切割片成品。

其中上料模块2包括安装在机架上的上料平台201，上料平台201 上沿水平方向布置的环形链条输送机202以及环状滑轨204，环形链条输送机的输送面上均布安装有多个用于放置切割片的移动工位203，移动工位203活动安装在环状滑轨上，其中用于穿装成叠切割片本成品的串杆活动安装在移动工位上；在本实施例中，环形链条输送机采用4*8(四面八工位)的自动上料机构，环状链条输送机连接有伺服驱动电机，每个面的八个用于放置成叠切割片的移动工位上料结束后，在伺服驱动电机以及环形链条输送机的作用下，下一个面的八个用于放置成叠切割片半成品的移动工位移动到待上料区，等待下一工序进行。上料区的托料模块3包括活动安装在机架上的立式托料架301，立式托料架上对应串杆位置活动安装有托板302，立式托料架上安装有用于驱动托板沿串杆轴向移动的升降驱动机构，机架上还安装有用于驱动立式托料架朝向串杆方向平移的平移驱动机构，立式托料架上沿串杆轴向安装有升降导轨303，升降导轨上安装有升降滑块304，托板安装在升降滑块上，托板上开设有与移动工位配合的卡槽305，升降驱动机构包括转动安装在立式托料架上的同步皮带，同步皮带的运动方向沿串杆轴向，升降滑块固定连接同步皮带306，同步皮带连接有伺服电机，在同步皮带的带动下，推板将串杆上的铝板、带特氟龙片的切割片半成品向上托起等待一级移栽模块进行物料转运；其中平移驱动机构包括沿正对上料模块方向安装的平移导轨308，立式托料架活动安装在平移导轨上，机架上安装有用于驱动立式托料架沿平移导轨往返运动的直线式驱动机构一307，其中直线式驱动机构一可采用驱动丝杠、驱动气缸、电动推杆等。

其中一级移栽模块4包括转动安装在机架上的移栽转轴401、移栽吸盘架402，移栽吸盘架与移栽转轴并排安装，移栽转轴、移栽吸盘架之间连接有移栽联动架403，移栽吸盘架上正对串杆中心位置安装有移栽吸盘，移栽吸盘架转动安装在移栽联动架上，移栽吸盘架、移栽转轴上对应位置安装有移栽同步轮404，移栽同步轮上安装有移栽同步带，移栽转轴连接有伺服驱动电机405，伺服驱动电机405带动移栽转轴以及移栽同步轮转动，进而移栽转轴带动移栽联动架以及移栽吸盘架摆动，移栽同步轮带动移栽吸盘架转动，进而实现移栽吸盘将串杆上的半成品吸附转运到剔除模块处。

其中剔除模块5，用于剔除铝板以及剔除切割片两侧面上的特氟龙片；剔除模块包括安装在机架上且相连的铝板剔除输送机11、隔离片剔除输送机12，铝板剔除输送机的一侧安装有用于将铝板推离铝板剔除输送机的推板机构501，推板机构采用直线气缸或者直线式电动推杆作为动力源，铝板剔除输送机的另一侧正对推板机构位置安装有铝板收集箱502；机架上对应隔离片剔除输送机中部位置安装有与切割片尺寸匹配的输送槽，输送槽由隔离片剔除输送机以及两个L 型卡合围成；机架上对应输送槽上、下方位置安装有用于吸附切割片表面隔离片的吸附机构13，隔离片剔除输送机中部开设有便于吸附机构伸入的空隙，机架上对应吸附机构下方位置安装有特氟龙收集箱；其中吸附机构包括并排转动安装在机架上的上剔除转轴505、下剔除转轴506、上剔除吸盘架507、下剔除吸盘架508，上剔除转轴与上剔除吸盘架之间、下剔除转轴与下剔除吸盘架之间均连接有剔除联动架上剔除吸盘架、下剔除吸盘架上均安装有剔除吸盘509，上剔除吸盘架、下剔除吸盘架分布转动安装在剔除联动架上，上剔除转轴、上剔除吸盘架上对应位置安装有剔除同步轮一，剔除同步轮一上安装有剔除同步带一，下剔除转轴、下剔除吸盘架下对应位置安装有剔除同步轮二，剔除同步轮二上安装有剔除同步带二，上剔除转轴、下剔除转轴连接有相互啮合的驱动齿轮，在驱动齿轮的带动下，上剔除转轴、下剔除转轴同步转动，进而上剔除转轴、下剔除转轴分别带动其上的剔除联动架以及上、下剔除吸盘架摆动，剔除同步带一、剔除同步带二带动上、下剔除吸盘架转动，其中，吸附机构中的吸盘位置处还可以独立安装磁铁，通过磁铁对采用钢网作为隔离片的产品进行分离拆片，进而实现上、下剔除吸盘架上的吸盘将收集槽内切割片两面的特氟龙片吸附揭掉，落入下方的收集箱内。其中驱动齿轮与移栽转轴同步转动，进而实现一级移栽模块与剔除模块的同步动作，满足单批次的同步剔除。

为了便于后续码垛，在隔离片剔除输送机、成品输送机之间安装有缓存机构7，其中缓存机构包括安装在机架上的缓存架701，缓存架的进料端与剔除模块尾部相连，缓存架上转动安装有转动盘702，转动盘连接有驱动源，转动盘上均布安装有用于穿装切割片成品的缓存串杆703，缓存架的出料端安装有托料机构，托料机构用于将缓存顶杆上的切割片成品向上托起；机架上还有用于将缓存串杆上的切割片成品移动至成品输送机上的二级移栽模块8，二级移栽模块包括在机架上的移栽输送机801，移栽输送机的输送起始段有移动吸盘机构，移动吸盘机构包括铰接在机架上的移动吸盘臂802，移动吸盘臂连接有用于驱动移动吸盘臂摆动的曲柄滑块机构803，移动吸盘臂的自由端转动有移动吸盘架，移动吸盘架上安装有吸盘，移动吸盘架与移动吸盘臂的铰接轴之间有同步带804；在移动吸盘架与移动吸盘臂的共同作用下，可实现吸盘将缓存顶杆上的切割片成品进行转移；进一步的，机架上还安装有用于检测切割片表面品质的多重视觉检测模块6，视觉检测器采用现有成熟的机器视觉检测仪器，机架上对应视觉检测器位置还安装有不良品剔除机构，不良品剔除机构包括活动安装在机架上用于将不良品推离输送面的推板机构，通过推板机构将不良品剔除，其中推板机构的结构可以参考铝板剔除部分的结构。此外在机架上对应视觉检测器位置还有用于二次剔除特氟龙布的二次剔除机构，二次剔除机构包括活动在机架上的二次剔除吸盘架901，二次剔除吸盘架上可升降有二次剔除吸盘902，其中升降驱动部分可采用直线气缸等，机架上有用于旋转二次剔除吸盘架的摆动机构，摆动机构包括转动在机架上的立式转轴903，立式转轴顶部连接有支撑臂904，二次剔除吸盘架在支撑臂自由端，立式转轴上同轴有从动齿轮905，机架上有与从动齿轮啮合的主动齿轮906，利用二次剔除机构可以将前序步骤中未剔除干净的切割片进行二次剔除，以确保拆片效果。

其中隔离片剔除输送机的尾部连接成品输送机，其中成品输送机上还设置有整形码垛机构13，整形码垛机构包括活动设置在成品输送机上的码垛板14，码垛板的前端开设有半圆型开口15，两个码垛板的开口贴合后形成一与切割片匹配的圆形槽16，成品输送机上对应码垛板后端设置有直线式驱动机构二，通过整形码垛机构将切割片成品17进行码垛，便于后续打包。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种拆片机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于剔除铝板以及剔除切割片两侧面上的特氟龙片的剔除模块；所述剔除模块包括设置在机架上且相连的铝板剔除输送机、隔离片剔除输送机，所述铝板剔除输送机的一侧设置有用于将铝板推离铝板剔除输送机的推板机构，所述铝板剔除输送机的另一侧正对推板机构位置设置有铝板收集箱；所述机架上对应隔离片剔除输送机中部位置设置有与切割片尺寸匹配的输送槽，所述机架上对应输送槽上、下方位置设置有用于吸附切割片表面隔离片的吸附机构，所述隔离片剔除输送机中部开设有便于吸附机构伸入的空隙，所述机架上对应吸附机构下方位置设置有特氟龙收集箱。

2.根据权利要求1所述的一种拆片机构，其特征在于：所述吸附机构包括并排转动设置在机架上的上剔除转轴、下剔除转轴、上剔除吸盘架、下剔除吸盘架，所述上剔除转轴与上剔除吸盘架之间、下剔除转轴与下剔除吸盘架之间均连接有剔除联动架所述上剔除吸盘架、下剔除吸盘架上均设置有剔除吸盘，所述上剔除吸盘架、下剔除吸盘架分布转动设置在剔除联动架上，所述上剔除转轴、上剔除吸盘架上对应位置设置有剔除同步轮一，所述剔除同步轮一上设置有剔除同步带一，所述下剔除转轴、下剔除吸盘架下对应位置设置有剔除同步轮二，所述剔除同步轮二上设置有剔除同步带二，所述上剔除转轴、下剔除转轴连接有相互啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与移栽转轴同步转动。

3.一种切割片拆片机，其特征在于：包括依次相连设置的上料机构、拆片机构、成品输送机构，所述拆片机构为如权利要求1-2任意一项所述的拆片机构。

4.根据权利要求3所述的一种切割片拆片机，其特征在于：所述成品输送机上还设置有整形码垛机构，所述整形码垛机构包括活动设置在成品输送机上的码垛板，码垛板的前端开设有半圆型开口，两个码垛板的开口贴合后形成一与切割片匹配的圆形槽，所述成品输送机上对应码垛板后端设置有直线式驱动机构二。

5.根据权利要求3所述的一种切割片拆片机，其特征在于：所述上料机构包括依次相连的上料平台、托料模块、转料模块，所述上料机构上设置有穿装成叠切割片半成品的串杆，所述上料平台上沿水平方向布置的环形链条输送机，所述环形链条输送机的输送面上均布设置有多个用于放置切割片的移动工位，所述串杆向上活动设置在移动工位上。

6.根据权利要求5所述的一种切割片拆片机，其特征在于：所述托料模块包括设置在机架上的立式托料架，所述立式托料架上对应串杆位置活动设置有托板，所述立式托料架上设置有用于驱动托板沿串杆轴向移动的升降驱动机构，所述机架上还设置有用于驱动立式托料架朝向串杆方向平移的平移驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种切割片拆片机，其特征在于：所述立式托料架上沿串杆轴向设置有升降导轨，所述升降导轨上设置有升降滑块，所述托板设置在升降滑块上，所述托板上开设有与移动工位配合的卡槽，所述升降驱动机构包括转动设置在立式托料架上的同步皮带，所述同步皮带的运动方向沿串杆轴向，所述升降滑块固定连接同步皮带，所述同步皮带连接有伺服电机，所述平移驱动机构包括沿正对上料模块方向设置的平移导轨，所述立式托料架活动设置在平移导轨上，所述机架上设置有用于驱动立式托料架沿平移导轨往返运动的直线式驱动机构一。

8.根据权利要求7所述的一种切割片拆片机，其特征在于：所述转料模块包括转动设置在机架上的转料转轴、转料吸盘架，所述转料吸盘架与转料转轴并排设置，所述转料转轴、转料吸盘架之间连接有转料联动架，所述转料吸盘架上正对串杆中心位置设置有转料吸盘，所述转料吸盘架转动设置在转料联动架上，所述转料吸盘架、转料转轴上对应位置设置有转料同步轮，所述转料同步轮上设置有转料同步带，所述转料转轴连接有伺服驱动电机。

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