CN218201112U - 集装箱装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料包装车装置，具体涉及一种集装箱装车系统，解决了现有技术中人工搬运料包装车效率低、工作环境差的问题；其包括输送辊道，所述输送辊道的侧部设置有拆垛机器人，所述机器人的另一侧设置有接料皮带，所述接料皮带的端部连接有伸缩升降皮带机，所述伸缩升降皮带机的端部连接有伸入至集装箱内的引导辊道；本套集装箱装车系统，用工业机器人配合传送带的模式，完成了集装箱的自动装车工作，不仅节约了人力成本，加快了装车效率，有效解决了劳务工短缺的问题，而且避免了现场的安全风险，机器工作持续稳定，可以提高厂家的生产效率。

Description

集装箱装车系统

技术领域

本实用新型涉及料包装车装置，具体涉及一种集装箱装车系统。

背景技术

集装箱运输车是一种将品种众多、形状各异、大小不等的货物在运输前装入标准尺寸的特制箱内以便于水陆空联运的运输方式，它能实现装卸、运输机械化、标准化，是交通运输现代化的重要组成部分。

目前来说，集装箱货物装车工作，由于空间受限等原因，基本还是有人工来进行装车搬运工作，不仅效率不高而且工作环境差，容易发生安全事故。尤其是夏季高温酷暑、冬季寒冷，工人在箱里工作，环境极其恶劣。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种集装箱装车系统，以解决现有技术中人工搬运料包装车效率低、工作环境差的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

集装箱装车系统，包括输送辊道，所述输送辊道的侧部设置有拆垛机器人，所述机器人的另一侧设置有接料皮带，所述接料皮带的端部连接有伸缩升降皮带机，所述伸缩升降皮带机的端部连接有伸入至集装箱内的引导辊道。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述引导辊道包括相连的平行保持辊道与伸缩布料辊道，所述平行保持辊道与伸缩升降皮带机端部相连。

进一步的，所述输送辊道上设置有堆砌料包的托盘，所述输送辊道的端部设置有托盘收集装置。

进一步的，所述托盘的两侧设置有插口，所述托盘收集装置包括升降组件、气缸推动组件以及插接组件，所述气缸推动组件控制插接组件插入插口内，所述升降组件控制插接组件上下移动。

进一步的，所述托盘收集装置的两侧设置有夹板。

进一步的，所述接料皮带包括依次相连的引导带、收拢组件以及压实组件。

进一步的，所述伸缩升降皮带机的底部设置有底盘，所述底盘上设置有与伸缩升降皮带机相连的可左右滑动的滑道。

进一步的，所述输送辊道与接料皮带平行设置。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本套集装箱装车系统，用工业机器人配合传送带的模式，完成了集装箱的自动装车工作，不仅节约了人力成本，加快了装车效率，有效解决了劳务工短缺的问题，而且避免了现场的安全风险，机器工作持续稳定，可以提高厂家的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送辊道；2、拆垛机器人；3、接料皮带；31、引导带；32、收拢组件；33、压实组件；4、伸缩升降皮带机；41、底盘；42、滑道；5、平行保持辊道；6、伸缩布料辊道；7、托盘收集装置；71、升降组件；72、气缸推动组件；73、插接组件；74、夹板；8、料包。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在…下”、“在…下面”、“下面的”、“在…之下”、“在…之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在…下面”和“在…下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

如图1-4所示的集装箱装车系统，包括输送辊道1，输送辊道1的侧部设置有拆垛机器人2，机器人的另一侧设置有接料皮带3，接料皮带3的端部连接有伸缩升降皮带机4，伸缩升降皮带机4的端部连接有伸入至集装箱内的引导辊道。

输送辊道1为料包8上料的初始传送机构，堆砌好的料包8经由叉车移动至输送辊道1上，并停留在终端位置。为了方便整体运输、提高叉运效率，料包8先在托板上堆砌，然后叉车将托板整体放上输送辊道1上。拆垛机器人2的端部连接有若干吸盘，吸盘吸附料包8并转运至接料皮带3上，随着接料皮带3的移动，料包8移动至伸缩升降皮带机4上，并最终由引导辊道进入集装箱内。引导辊道包括相连的平行保持辊道5与伸缩布料辊道6，平行保持辊道5与伸缩升降皮带机4端部相连。

此过程中由视觉系统来确定料包8的装车位置，确定料包8的装车位置后，伸缩升降皮带机4开始确定装货的位置。通过补偿计算，将末端平行辊道和伸缩布料辊道6运动至卸货位置。物料随传送带运送至末端的伸缩布料辊道6上，然后伸缩布料辊道6缩回，物料落在装盒位置。随着伸缩布料辊道6由最长收缩着最短，此单元的装货位置装满。每个单元的宽度为一个料包8的宽或长，每个单元的长度由伸缩布料辊道6的长度控制，将集装箱内在横向与纵向上分割成若干单元填充，控制伸缩升降皮带机4依次横向、纵向移动至每个单元即可完成整箱的装车操作。

伸缩升降皮带机4的底部设置有底盘41，底盘41上设置有与伸缩升降皮带机4相连的可左右滑动的滑道42。使得伸缩升降皮带机4可带动平行保持辊道5、伸缩布料辊道6一同在底盘41上左右滑动调整位置。

通过视觉系统定位相邻的的装车位置，通过平行移动系统(底盘41与滑道42)移动到纵横方向位置，升降系统移动到上下方向位置(需计算弧形补偿)，然后皮带机伸缩到指定装车位置。物料在伸缩升降皮带机4上运动至平行保持辊道5，物料姿态变得水平整齐，然后物料运动到布料伸缩辊道上，辊道缩回，物料落下到上货位置。随后左右移动、上下移动，不断重复这个过程，将整车装满。

具体的，输送辊道1的端部设置有托盘收集装置7。托盘的两侧设置有插口，托盘收集装置7包括升降组件71、气缸推动组件72以及插接组件73，气缸推动组件72控制插接组件73插入插口内，升降组件71控制插接组件73上下移动。托盘移动至托盘收集装置7的底部被阻挡停止，然后气缸推动组件72控制两端的插接组件73向中部靠近，插入至插口内，随后升降组件71控制插接组件73带动托盘上升，后续的托盘移动补位至下方，气缸推动组件72控制插接组件73从插口内退回，上方的托盘压在下方的托盘上，升降组件71控制插接组件73下降至对应最底层托盘的初始位置，重复操作完成堆砌工作。堆砌一定高度后，叉车来将托盘整体叉走。

托盘收集装置7的两侧设置有夹板74，来防止托盘倾斜倾倒。

具体的，接料皮带3包括依次相连的引导带31、收拢组件32以及压实组件33。收拢组件32使料包8相对引导带31平行，压实组件33使料包8平整高度统一，两者都是为了料包8能在集装箱内摆放整体，提高装载量。

优选的，输送辊道1与接料皮带3平行设置。本套集装箱装车系统，用工业机器人配合传送带的模式，完成了集装箱的自动装车工作，不仅节约了人力成本，加快了装车效率，更保障了生产安全，规避安全隐患。

初步按20GP集装箱，50KG料包估算，一套自动集装箱装车系统每车可装26吨左右，每小时可装货40-45吨左右。每天可装货发车12车有效解决了劳务工短缺的问题，而且避免了现场的安全风险。机器工作持续稳定，可以提高厂家的生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.集装箱装车系统，其特征在于，包括输送辊道，所述输送辊道的侧部设置有拆垛机器人，所述机器人的另一侧设置有接料皮带，所述接料皮带的端部连接有伸缩升降皮带机，所述伸缩升降皮带机的端部连接有伸入至集装箱内的引导辊道。

2.根据权利要求1所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述引导辊道包括相连的平行保持辊道与伸缩布料辊道，所述平行保持辊道与伸缩升降皮带机端部相连。

3.根据权利要求1所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述输送辊道上设置有堆砌料包的托盘，所述输送辊道的端部设置有托盘收集装置。

4.根据权利要求3所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述托盘的两侧设置有插口，所述托盘收集装置包括升降组件、气缸推动组件以及插接组件，所述气缸推动组件控制插接组件插入插口内，所述升降组件控制插接组件上下移动。

5.根据权利要求4所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述托盘收集装置的两侧设置有夹板。

6.根据权利要求1所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述接料皮带包括依次相连的引导带、收拢组件以及压实组件。

7.根据权利要求1所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述伸缩升降皮带机的底部设置有底盘，所述底盘上设置有与伸缩升降皮带机相连的可左右滑动的滑道。

8.根据权利要求1所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述输送辊道与接料皮带平行设置。

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