CN218145825U - 一种墨水灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墨水灌装机，包括龙门架、驱动机构、接料机构、灌装机构和除尘机构，驱动机构安装在龙门架上，接料机构安装在驱动机构的驱动端，接料机构上具有多个接料位，接料机构的接料位用于接收并固定空的墨水瓶，除尘机构安装在龙门架上并位于除尘工位的下方，灌装机构设置在龙门架的一侧并位于灌装工位的上方，除尘机构具有多个除尘嘴，驱动机构用于驱动接料机构转动至空的墨水瓶的瓶口朝下且位于除尘机构的上方，除尘机构用于驱动其除尘嘴向上移动至伸入对应墨水瓶并清理空的墨水瓶内的粉尘。本申请将空的墨水瓶先进行除尘后再进行灌装，避免墨水瓶中残留的杂质影响墨水的品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装设备技术领域，特别涉及一种墨水灌装机。
背景技术
烫画打印都是图案通过烫画机转烫在承烫物上面，烫画打印膜通常是转烫在服饰、鞋帽、包袋等行业作为装饰和增加价值的作用。
在对烫画打印用墨水进行灌装时，空的墨水瓶中可能会残留粉尘，直接将墨水灌装进入墨水瓶后，墨水中残留的粉尘会影响打印效果和喷头的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种墨水灌装机，采用的技术方案为：
一种墨水灌装机，包括龙门架、驱动机构、接料机构、灌装机构和除尘机构，所述龙门架的一侧设有接料工位和灌装工位，所述龙门架的另一侧设有除尘工位，所述驱动机构安装在所述龙门架上，所述接料机构安装在所述驱动机构的驱动端，所述接料机构上具有多个接料位，所述接料机构的接料位用于接收并固定空的墨水瓶，所述除尘机构安装在所述龙门架上并位于所述除尘工位的下方，所述灌装机构设置在所述龙门架的一侧并位于所述灌装工位的上方，所述除尘机构具有与多个所述接料位一一对应的多个除尘嘴，所述驱动机构用于驱动所述接料机构转动至空的墨水瓶的瓶口朝下且位于所述除尘机构的上方，所述除尘机构用于驱动其除尘嘴向上移动至伸入对应墨水瓶并清理空的墨水瓶内的粉尘。
作为优选，所述接料机构包括固定件以及安装在所述固定件上的多个气动夹爪，多个所述气动夹爪分别用于夹持空的墨水瓶的瓶口。
作为优选，还包括送料机构，所述送料机构设置在所述龙门架设有所述接料工位的同一侧，所述送料机构用于将空的墨水瓶输送至所述气动夹爪内。
作为优选，所述灌装工位和所述接料工位分布在所述龙门架同一侧的两端，所述驱动机构包括直线驱动组件和安装在所述直线驱动组件的驱动端上的旋转驱动组件，所述接料机构安装在所述旋转驱动组件的驱动端上。
作为优选，还包括出料机构，所述出料机构的进料端设置在所述灌装工位处的下方，所述驱动机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述旋转驱动组件的驱动端上，所述接料机构安装在所述升降驱动组件的驱动端上，所述升降驱动组件用于驱动所述接料机构下降以将空的墨水瓶放置在所述出料机构上。
作为优选，所述除尘机构包括升降组件和安装在所述升降组件的升降端上的多个吸尘嘴，多个所述吸尘嘴分别通过风管与抽风机连接，所述吸尘嘴构成所述除尘机构的除尘嘴。
本实用新型的有益效果：本申请将空的墨水瓶先进行除尘后再进行灌装，避免墨水瓶中残留的杂质影响墨水的品质。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实施例所述接料机构位于接料工位时的结构示意图；
图2为本实施例所述接料机构位于除尘工位时的结构示意图；
图3为本实施例所述送料机构的结构示意图；
图4为本实施例所述出料机构的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，提出本申请的实施例，本实施例所述墨水灌装机包括龙门架1、驱动机构2、接料机构3和除尘机构5，所述龙门架1的一侧设有接料工位和灌装工位，所述龙门架1的另一侧设有除尘工位，所述驱动机构2安装在所述龙门架1上，所述接料机构3安装在所述驱动机构2的驱动端，所述接料机构3上具有多个接料位，所述接料机构3的接料位用于接收并固定空的墨水瓶，所述除尘机构5安装在所述龙门架1上并位于所述除尘工位的下方，所述除尘机构5具有与多个所述接料位一一对应的多个除尘嘴，所述驱动机构2用于驱动所述接料机构3转动至空的墨水瓶的瓶口朝下且位于所述除尘机构5的上方，所述除尘机构5用于驱动其除尘嘴向上移动至伸入对应墨水瓶并清理空的墨水瓶内的粉尘。
使用本申请所述墨水灌装机时，参照附图1所示，将空的墨水瓶固定在所述接料机构3上，所述接料机构3将其上的空的墨水瓶固定；
如图2所示，所述驱动机构2驱动所述接料机构3转动至位于除尘工位处且空的墨水瓶的瓶口朝下，所述除尘机构5驱动其除尘嘴向上移动至伸入对应墨水瓶并清理空的墨水瓶内的粉尘后，完成空的墨水瓶的除尘；
如图1所示，所述驱动机构2再驱动所述接料机构3再次转动至所述龙门架1的一侧并位于所述灌装工位处，所述灌装机构4具有与多个所述接料位一一对应的灌装头，所述灌装机构4的灌装头对位于灌装工位处的多个所述空的墨水瓶进行灌装，至完成墨水的灌装。
本实施例中，所述接料机构3包括固定件31以及安装在所述固定件上的多个气动夹爪32，多个所述气动夹爪32分别用于夹持空的墨水瓶的瓶口，初始状态下，所述气动夹爪32处于张开状态，当空的墨水瓶被输送至所述气动夹爪32内后，所述气动夹爪32闭合夹紧对应的空的墨水瓶的瓶口。
作为优选，所述墨水灌装机还包括送料机构6，所述送料机构6设置在所述龙门架1设有所述接料工位的同一侧，所述送料机构6用于将空的墨水瓶输送至所述气动夹爪32内。
进一步地，所述送料机构6采用二维驱动机构和安装在所述二维驱动机构放入驱动端上的送料板；
所述固定件31上可以在任意一个所述气动夹爪32的上方设置接近传感器，当所述送料机构6将空的墨水瓶的瓶口送至气动夹爪32的开口内后，所述传感器检测到空的墨水瓶的瓶口伸出气动夹爪32的上端，再控制所述气动夹爪32夹紧空的墨水瓶的瓶口，实现空的墨水瓶的自动夹紧。
作为优选，所述灌装机构4和所述接料工位分布在所述龙门架1同一侧的两端，所述驱动机构2包括直线驱动组件21和安装在所述直线驱动组件21的驱动端上的旋转驱动组件22，所述接料机构3安装在所述旋转驱动组件22的驱动端上。
基于上述内容，将所述接料工位和所述灌装工位设置在所述龙门架1同一侧的两端，将所述除尘工位设置在所述龙门架1的另一侧，避免灌装机构4影响所述接料机构3的接料。
参照附图3所示，所述接料工位和所述除尘工位位于所述龙门架的同一端，所述灌装工位位于所述龙门架的另一端，所述送料板上放置有多个空的墨水瓶，所述二维驱动机构2可驱动送料板移动至所述接料工位的下方至每个空的墨水瓶对准所述气动夹爪32的开口后，所述二维驱动机构2再驱动所述送料板向上移动至每个空的墨水瓶的瓶口分别移入所述气动夹爪32的开口内，所述气动夹爪32再夹紧空的墨水瓶的瓶口，完成空的墨水瓶的送料；所述驱动机构2驱动所述送料机构3转动至位于除尘工位并完成墨水瓶的除尘后，所述驱动机构2再驱动所述送料机构3转动至回到接料工位，所述驱动机构2继续驱动空的墨水瓶位于沿着龙门架移动至位于灌装工位处，所述灌装机构再对空的墨水瓶进行灌装。
本实施例中，所述直线驱动组件21为丝杆驱动组件，所述旋转驱动组件22为旋转气缸。
作为优选，还包括出料机构7，所述出料机构7的进料端设置在所述灌装工位的下方，所述驱动机构2还包括升降驱动组件23，所述升降驱动组件23安装在所述旋转驱动组件22的驱动端上，所述接料机构安装在所述升降驱动组件23的驱动端上，所述升降驱动组件23用于驱动所述接料机构3下降并放置在所述出料机构7上。
完成除尘后，所述驱动机构2驱动所述接料机构3移动至灌装工位上后，所述升降驱动组件23再驱动所述接料机构3向下移动至将空的墨水瓶放置在所述出料机构7上，所述灌装机构4再对空的墨水瓶灌装。
所述灌装机构4包括驱动件和安装在所述驱动件的驱动端上的多个灌装头，所述升降驱动组件23驱动所述接料机构3向下移动至将空的墨水瓶放置在所述出料机构7上后，所述驱动机构驱动所述接料机构移出所述灌装工位后，所述驱动件驱动多个灌装头对出料机构7上的空的墨水瓶在适当的距离内进行灌装。
具体地，所述出料机构7为输送线，当所述灌装机构4对空的墨水瓶灌装时，所述输送线停止运行，完成灌装后，所述输送线再将灌装好的墨水瓶送出进行包装。为保证所述出料机构7上的墨水瓶的稳定性，所述出料机构的设有挡板，防止墨水瓶在所述出料机构7上欢动。
本实施例中，所述除尘机构5包括升降组件51和安装在所述升降组件51的升降端上的多个吸尘嘴52，多个所述吸尘嘴52分别通过风管与抽风机连接，所述吸尘嘴52构成所述除尘机构5的除尘嘴。
参照附图所示，所述升降组件51为丝杆驱动组件，所述吸尘嘴52用于从空的墨水瓶中向外抽风以进行除尘，防止粉尘在重力作用下掉落至空的墨水瓶内。
当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种墨水灌装机，其特征在于，包括龙门架(1)、驱动机构(2)、接料机构(3)、灌装机构(4)和除尘机构(5)，所述龙门架(1)的一侧设有接料工位和灌装工位，所述龙门架(1)的另一侧设有除尘工位，所述驱动机构(2)安装在所述龙门架(1)上，所述接料机构(3)安装在所述驱动机构(2)的驱动端，所述接料机构(3)上具有多个接料位，所述接料机构(3)的接料位用于接收并固定空的墨水瓶，所述除尘机构(5)安装在所述龙门架(1)上并位于所述除尘工位的下方，所述灌装机构(4)设置在所述龙门架(1)的一侧并位于所述灌装工位的上方，所述除尘机构(5)具有与多个所述接料位一一对应的多个除尘嘴，所述驱动机构(2)用于驱动所述接料机构(3)转动至空的墨水瓶的瓶口朝下且位于所述除尘机构(5)的上方，所述除尘机构(5)用于驱动其除尘嘴向上移动至伸入对应墨水瓶并清理空的墨水瓶内的粉尘。
2.根据权利要求1所述的墨水灌装机，其特征在于，所述接料机构(3)包括固定件(31)以及安装在所述固定件上的多个气动夹爪(32)，多个所述气动夹爪(32)分别用于夹持空的墨水瓶的瓶口。
3.根据权利要求2所述的墨水灌装机，其特征在于：还包括送料机构(6)，所述送料机构(6)设置在所述龙门架(1)设有所述接料工位的同一侧，所述送料机构(6)用于将空的墨水瓶输送至所述气动夹爪(32)内。
4.根据权利要求1所述的墨水灌装机，其特征在于：所述灌装工位和所述接料工位分布在所述龙门架(1)同一侧的两端，所述驱动机构(2)包括直线驱动组件(21)和安装在所述直线驱动组件(21)的驱动端上的旋转驱动组件(22)，所述接料机构(3)安装在所述旋转驱动组件(22)的驱动端上。
5.根据权利要求4所述的墨水灌装机，其特征在于：还包括出料机构(7)，所述出料机构(7)的进料端设置在所述灌装工位处的下方，所述驱动机构(2)还包括升降驱动组件(23)，所述升降驱动组件(23)安装在所述旋转驱动组件(22)的驱动端上，所述接料机构安装在所述升降驱动组件(23)的驱动端上，所述升降驱动组件(23)用于驱动所述接料机构(3)下降以将空的墨水瓶放置在所述出料机构(7)上。
6.根据权利要求1所述的墨水灌装机，其特征在于：所述除尘机构(5)包括升降组件(51)和安装在所述升降组件(51)的升降端上的多个吸尘嘴(52)，多个所述吸尘嘴(52)分别通过风管与抽风机连接，所述吸尘嘴(52)构成所述除尘机构(5)的除尘嘴。
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