CN217742670U - 全自动宠物厕所 - Google Patents

Abstract

本申请公开了提供了一种全自动宠物厕所，包括滚筒和上机身组件。滚筒前端具有一容纳宠物进入的入口，后端具有一突出的耦合键；上机身组件包括上机身本体和传动齿轮，上机身组件上表面呈内凹的球面状，其后端设有齿轮仓；传动齿轮包括一齿轮本体以及位于齿轮本体中心位置处的齿轮轴，齿轮轴端面沿其轴线方向内凹设有一X型槽；X型槽的最窄处尺寸大于所述耦合键的宽度，耦合键嵌置于所述X型槽中并可进行左右旋转。本申请的全自动宠物厕所在使用时，当滚筒处于初始状态时，耦合键与X形槽并不接触，因此与滚筒接触的只有上机身组件上的4个支撑轮，故滚筒所受重力可直接传导到称重应变片上，从而实现整机对滚筒内部物体的精准称重功能。

Description

全自动宠物厕所

技术领域

本申请涉及宠物厕所技术领域，特别是涉及一种全自动宠物厕所。

背景技术

现有市面上的滚筒旋转分离型宠物厕所能够完成收集宠物粪便工作，其分离机构是一个筒身表面带齿轮的旋转球或旋转桶。但是在用户清理宠物粪便的过程中，收集宠物粪便只是其中较小的一个环节。整个清理宠物粪便工作包括：添加宠物香砂、装填垃圾袋、收集宠物粪便、打包垃圾包裹、补充垃圾袋、取走垃圾包裹、补充宠物香砂、清理外溅宠物香砂等。

由于滚筒旋转分离型宠物厕所集中收集宠物粪便，且垃圾袋未采取封闭措施，用户不得不忍受大量宠物粪便长期堆积的恶臭并承担可能接触宠物粪便垃圾、细菌、病毒的风险。集中收集的宠物粪便还会向用户居家环境持续释放恶臭，恶化用户的居家环境。虽然大部分产品在宣传时号称可以十数余天不用清理，但实际情况是用户为了保证家居环境不恶化需要2—3天清理掉宠物厕所中集中收集宠物粪便。因此在清理宠物粪便过程中，当前滚筒旋转分离型宠物厕所能给用户分担的工作其实较少。其自动化程度依然存在相当大的提升空间。

为了能够识别宠物进入或离开滚筒，滚筒旋转分离型宠物厕所通常会在整机底部或者滚筒分离机构下面设置称重传感器。但是目前的技术条件下存在以下问题：1.在整机底部安装称重传感器，会提高称重传感器的故障率；2.在整机底部安装称重传感器，整机重量较大，传感器测量精度与其测量量程相关，因此误差会变大；3.在滚筒分离机构下面设置称重传感器会导致结构变得非常复杂，提高产品成本；目前大部分宠物厕所的传动齿轮设计在滚筒分离机构上，同时用户又需要取出滚筒清洗，因此用于驱动滚筒分离机构的动力输出齿轮常常放置下滚筒齿轮的下方，这会导致用户在添加宠物香砂时部分散落的宠物香砂可能会从结构开口处落入机器内部，导致机器运行故障或清理困难。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种全自动宠物厕所，包括：

滚筒，其前端具有一容纳宠物进入的入口，后端具有一突出的耦合键；和

上机身组件，包括：

上机身本体，所述上机身组件上表面呈内凹的球面状，用于安装所述滚筒，其后端设有用于安装传动齿轮的齿轮仓；和

传动齿轮，所述传动齿轮包括一齿轮本体以及位于所述齿轮本体中心位置处的齿轮轴，所述齿轮轴端面沿其轴线方向内凹设有一X型槽；

其中，所述X型槽的最窄处尺寸大于所述耦合键的宽度，所述耦合键嵌置于所述X型槽中并可进行左右旋转。

可选地，所述上机身组件还包括：呈半圆形的齿轮罩，其一侧具有与其同心设置的半圆形第一缺口，所述上机身本体后端设有贯穿所述齿轮仓的半圆形第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口构成一个整圆，供所述齿轮轴转动；

所述齿轮罩上设有沿所述X型槽端部延伸的“八”字型导向槽。

可选地，所述上机身本体还包括：位于所述第二缺口下方的电机组件仓，所述上机身组件还包括一电机组件，所述电机组件包括：减速电机、安装架和动力输出齿轮，所述减速电机的输出轴与所述动力输出齿轮相连，所述动力输出齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述安装架固定于所述减速电机侧面，并固定安装于所述电机组件仓内。

可选地，所述上机身组件还包括：四组称重组件，均匀分布于所述上机身本体的四个顶点处，所述上机身本体内开设有称重仓，

每一所述称重组件包括：

安装座，包括相互固定的竖直轴和倾斜设置的安装平台；

支撑轮，安装于所述安装平台上，并可沿所述上机身本体的坡面方向进行滚动；和

称重应变片，水平埋设于所述称重仓内，其顶端具有一突出的受力点，与所述竖直轴的底端部相接触。

可选地，所述耦合键位于所述滚筒端面的中心位置处，所述滚筒后端端面上设有复位点、排污点和定位点，且所述复位点至滚筒圆心的连线与所述排污点至滚筒圆心的连线之间的夹角为151°～241°，所述复位点至滚筒圆心的连线与所述定位点至滚筒圆心的连线之间的夹角为30°～50°；

所述上机身组件还包括安装于所述上机身本体后端的传感器组件，所述传感器组件包括：

第一传感器，用于感应所述滚筒处于初始位置的复位点；

第二传感器，用于感应所述滚筒处于抚平宠物香砂位置的定位点；

第三传感器，用于感应所述滚筒处于排污状态的排污点；

第四传感器，用于感应所述传动齿轮处于初始位置的齿轮复位点。

可选地，所述滚筒上具有一贯穿其内外的滚筒排污口，所述上机身本体中心位置处具有一贯穿其上下的上机身排污口，当且仅当所述滚筒滚转至排污状态时，所述滚筒排污口与所述上机身排污口相对接。

可选地，还包括：

下机身组件，设置于所述上机身组件的下方，所述下机身组件的前端侧面向其内部开设一空仓；

打包组件，用于重复收紧和/或松开垃圾袋的袋口；和

垃圾桶，位于所述打包组件下方并与之相连，所述垃圾桶内装有垃圾袋；

其中，所述打包组件和所述垃圾桶分别通过第一支撑导轨和第二支撑导轨安装于所述空仓内。

可选地，所述下机身组件中心位置处具有一连通其上表面及所述空仓的下机身排污口，所述下机身排污口与垃圾桶内的垃圾袋袋口连通。

可选地，还包括一上盖组件，所述上盖组件下表面呈内凹的球面状，用于覆盖于所述滚筒上方。

可选地，还包括：安装于所述上机身本体内的控制器，其分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器相连，所述控制器还用于驱动所述减速电机转动以及向所述打包组件发出指令。

可选地，所述耦合键设置于所述齿轮本体的中心位置处，所述X型槽设置于所述滚筒后端端面中心位置处，且所述滚筒后端端面上设有沿所述X型槽端部延伸的“八”字型导向槽；

其中，所述X型槽的最窄处尺寸大于所述耦合键的宽度，所述耦合键嵌置于所述X型槽中并可进行左右旋转。

本申请的全自动宠物厕所在使用时，当滚筒处于初始状态时，耦合键与X形槽并不接触，因此与滚筒接触的只有上机身组件上的4个支撑轮，故滚筒所受重力可直接传导到称重应变片上，从而实现整机对滚筒内部物体的精准称重功能。

本申请的传动齿轮在需要时可以与滚筒脱离耦合，避免称重应变片在称重时受到传动齿轮的影响从而导致称重不准，且降低了称重平台的结构复杂度，从而降低了整机成本。

由于称重应变片只需要对滚筒称重，因此可以采用较小量程的传感器，提高了测量精度。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的全自动宠物厕所的结构示意图；

图2是图1所示全自动宠物厕所的分解示意图；

图3是图1所示全自动宠物厕所的上盖组件的分解图；

图4是图1所示全自动宠物厕所的滚筒的结构示意图；

图5是图4所示滚筒的正视图；

图6是沿图5中A-A的剖视图；

图7是沿图5中C方向的视图；

图8是图1所示全自动宠物测试的上机身组件的结构示意图；

图9是图8所示上机身组件的分解示意图；

图10是图8所示上机身组件的上机身本体的结构示意图；

图11是图10所示上机身本体的俯视图；

图12是图10所示上机身本体的仰视图；

图13是图8所示上机身组件的齿轮罩的结构示意图；

图14是图13所示齿轮罩的主视图；

图15是图8所示上机身组件的传动齿轮的结构示意图；

图16是图15所示传动齿轮的主视图；

图17是图15所示传动齿轮的侧视图；

图18是图8所示上机身组件的传感器组件的结构示意图；

图19是图8所示上机身组件的电机组件的结构示意图；

图20是图8所示上机身组件的俯视图；

图21是沿图20中F-F的剖视图；

图22是图21中H部分的放大示意图；

图23是图22所示安装座的主视图；

图24是图21中称重应变片的俯视图；

图25是图21中称重应变片的主视图；

图26是图2所示下机身组件的主视图；

图27是图2所示下机身组件的俯视图；

图28是滚筒与上机身组件装配后的俯视图；

图29是滚筒处于初始状态时沿图28中M-M的剖视图；

图30是滚筒处于正转状态时沿图28中M-M的剖视图；

图31是滚筒处于反转状态时沿图28中M-M的剖视图；

图32a是本申请另一个实施例的滚筒的右视图；

图32b是本申请另一个实施例的传动齿轮的主视图。

附图标记：

上盖组件-100，天窗-110，上盖本体-120，开口-121，上盖缺口-122，滚筒-200，入口-210，滚筒排污口-220，筛网-230，耦合键-240，复位点-250，

排污点-260，定位点-270，上机身组件-300，上机身本体-310，齿轮仓-311，电机组件仓-312，提手-313，第二缺口-314，上机身排污口-315，称重仓-316，

控制器-317，齿轮罩-320，导向槽-321，第一缺口-322，传动齿轮-330，齿轮轴-331，齿轮本体-332，齿轮复位点-333，X型槽-334，传感器组件-340，

第一传感器-341，第二传感器-342，第三传感器-343，第四传感器-344，电路板-345，电机组件-350，动力输出齿轮-351，安装架-352，减速电机-353，

称重组件-360，支撑轮-361，安装座-362，称重应变片-363，竖直轴-364，安装平台-365，受力点-366，受力悬臂-367，应变悬臂-368，交互组件-370，

下机身组件-400，空仓-410，第一支撑导轨-420，第二支撑导轨-430，

下机身排污口-440，打包组件-500，垃圾桶-600。

具体实施方式

图1是根据本申请一个实施例的全自动宠物厕所的结构示意图，图2是图1所示全自动宠物厕所的分解示意图。参见图1-2，该全自动宠物厕所一般性地可包括：上盖组件100、滚筒200、上机身组件300、下机身组件400、打包组件500和垃圾桶600。其中，上盖组件100用于遮蔽滚筒200，上盖组件100下表面呈内凹的球面状。滚筒200用于清理宠物粪便及废弃宠物香砂，上机身组件300用于安置、支撑滚筒200，下机身组件400设置于所述上机身组件300的下方，下机身组件400用于安置打包组件500和垃圾桶600。打包组件500用于封闭、打包垃圾袋，垃圾桶600用于存放集中收集的垃圾。

图3是图1所示全自动宠物厕所的上盖组件100的分解图。参见图3，实施上盖组件100包括上盖本体120及设置于所述上盖本体120上的开口121，利用该开口121可以方便用户从上方向滚筒200中添加宠物香砂。所述开口121上覆盖有天窗110，天窗110可以通过卡扣或旋转轴安装在上盖本体120的开口121上。所述上盖本体120的前端开设有半圆形的上盖缺口122，其与滚筒200前端的入口210相适应，以便宠物可以从此处进入到滚筒200内部的区域Y中。

图4是图1所示全自动宠物厕所的滚筒200的结构示意图，图5是图4所示滚筒200的正视图，图6是沿图5中A-A的剖视图。参见图4-6，滚筒200的前端具有一容纳宠物进入的入口210，后端具有一突出的耦合键240，所述滚筒200上具有一贯穿其内外的滚筒排污口220，供结团粪便从滚筒200中排出；所述滚筒200内设置有筛网230，所述筛网230上设置有尺寸大于粪便处理耗材但小于宠物粪便的网孔，从而可以使宠物香砂通过并进入区域X并阻挡结团宠物粪便时期留在区域Y中以便其从滚筒排污口220排出。筛网230将滚筒200的内部空间划分为区域X和区域Y，区域Y具有相对较大的空间，可以容纳宠物进入，并承担接收宠物留下的粪便，而区域X具有相对较小的空间，仅能容纳宠物香砂通过网孔进入，从而可以使宠物粪便单独留在区域Y中，以便其从滚筒排污口220排出。

图8是图1所示全自动宠物测试的上机身组件300的结构示意图，图9是图8所示上机身组件300的分解示意图。参见图8-9，上机身组件300，包括：上机身本体310、传动齿轮330、齿轮罩320、电机组件350和称重组件360。

图10是图8所示上机身组件300的上机身本体310的结构示意图，图11是图10所示上机身本体310的俯视图，图12是图10所示上机身本体310的仰视图。参见图10-12，所述上机身组件300上表面呈内凹的球面状，用于安装所述滚筒200，其后端设有用于安装传动齿轮330的齿轮仓311，所述上机身本体310后端设有贯穿所述齿轮仓311的半圆形第二缺口314。位于所述第二缺口314的下方还设有电机组件仓312。所述上机身本体310内四个顶点位置处开设有称重仓316，用于埋设称重应变片363。

如图10所示，所述上机身本体310的两侧还设有提手313，方便整个装置的设计、加工、生产、制造、组装，也方便整个装置的移动搬运。

如图11所示，所述上机身本体310中心位置处具有一贯穿其上下的上机身排污口315，当且仅当所述滚筒200滚转至排污状态时，所述滚筒排污口220与所述上机身排污口315相对接。

图15是图8所示上机身组件300的传动齿轮330的结构示意图，图16是图15所示传动齿轮330的主视图，图17是图15所示传动齿轮330的侧视图。参见图15-17，所述传动齿轮330包括一齿轮本体332以及位于所述齿轮本体332中心位置处的齿轮轴331，所述齿轮轴331端面沿其轴线方向内凹设有一X型槽334；其中，所述X型槽334的最窄处尺寸大于所述耦合键240的宽度，所述耦合键240嵌置于所述X型槽334中并可进行左右旋转。

如图15所示，X型槽334的外轮廓为两端宽，中间细的异型槽结构，并且其中间最窄处可容纳耦合键240，从而在传动齿轮330转动时带动滚筒200进行相应的旋转。

图13是图8所示上机身组件300的齿轮罩320的结构示意图，图14是图13所示齿轮罩320的主视图。参见图13-14，齿轮罩320呈半圆形，其一侧具有与其同心设置的半圆形第一缺口322，所述第一缺口322与所述第二缺口314构成一个整圆，供所述齿轮轴331转动；所述齿轮罩320上设有沿所述X型槽334端部延伸的“八”字型导向槽321。

图7是沿图5中C方向的视图。参见图7，所述耦合键240位于所述滚筒200端面的中心位置处，所述滚筒200后端端面上设有复位点250、排污点260和定位点270，用于判定滚筒200的运行位置。所述复位点250至滚筒200圆心的连线与所述排污点260至滚筒200圆心的连线之间的夹角为151°～241°，所述复位点250至滚筒200圆心的连线与所述定位点270至滚筒200圆心的连线之间的夹角为30°～50°。参见图15，所述齿轮本体332上设有齿轮复位点333，用于判定齿轮本体332的运行位置。

图18是图8所示上机身组件300的传感器组件340的结构示意图。参见图18，传感器组件340安装于所述上机身本体310后端端面上，位于第二缺口314的一侧。所述传感器组件340包括一电路板345以及安装于所述电路板345上的：

第一传感器341，用于感应所述滚筒200处于初始位置的复位点250；

第二传感器342，用于感应所述滚筒200处于抚平宠物香砂位置的定位点270；

第三传感器343，用于感应所述滚筒200处于排污状态的排污点260；

第四传感器344，用于感应所述传动齿轮330处于初始位置的齿轮复位点333。

复位点250、定位点270、排污点260和齿轮复位点333用于安装磁铁的监测点，方便系统检测滚筒组件是否旋转到对应的位置。轮复位点336是传动齿轮330处于初始位置的反馈点，是让齿轮复位的一种技术手段，不是唯一的。这个反馈点可以采用磁铁的形式，也可以用编码器的形式。

图19是图8所示上机身组件300的电机组件350的结构示意图。参见图19，所述电机组件350包括：减速电机353、安装架352和动力输出齿轮351，所述减速电机353的输出轴与所述动力输出齿轮351相连，所述动力输出齿轮351与所述传动齿轮330相啮合，所述安装架352固定于所述减速电机353侧面，并固定安装于所述电机组件仓312内。

图20是图8所示上机身组件300的俯视图；图21是沿图20中F-F的剖视图，图22是图21中H部分的放大示意图，图23是图22所示安装座362的主视图，图25是图21中称重应变片363的主视图。参见图20-23及25，所述上机身组件300还包括：四组称重组件360，均匀分布于所述上机身本体310的四个顶点处，每一所述称重组件360包括：

安装座362，包括相互固定的竖直轴364和倾斜设置的安装平台365；

支撑轮361，安装于所述安装平台365上，并可沿所述上机身本体310的坡面方向进行滚动；和

称重应变片363，水平埋设于所述称重仓316内，其顶端具有一突出的受力点366，用于与所述竖直轴364的底端部相接触进行称重。

图24是图21中称重应变片363的俯视图。参见图24，称重应变片363为常见市购可得的应变片式称重传感器，具有一受力悬臂367和一应变悬臂368，且应变悬臂368、受力悬臂367下方留有空间并处于悬空状态，支撑轮361所受重力可直接传导到称重应变片363上。

图26是图2所示下机身组件400的主视图；图27是图2所示下机身组件400的俯视图。参见图26-27，所述下机身组件400的前端侧面向其内部开设一空仓410；

打包组件500，用于重复收紧和/或松开垃圾袋的袋口；

垃圾桶600，位于所述打包组件500下方并与之相连，所述垃圾桶600内装有垃圾袋；

其中，所述打包组件500和所述垃圾桶600分别通过第一支撑导轨420和第二支撑导轨430安装于所述空仓410内。

所述下机身组件400中心位置处具有一连通其上表面及所述空仓410的下机身排污口440，所述下机身排污口440与垃圾桶600内的垃圾袋袋口连通。

打包组件500放置于第一支撑导轨420分割的空仓410的上部分空间内，通过连接器与整机电气连接；垃圾桶600放置于第二支撑导轨430分割的空仓410的下部分空间内，通过连接器与整机电气连接。

参见图12，本申请的全自动宠物厕所还包括：安装于所述上机身本体310内的控制器317，其分别与所述第一传感器341、所述第二传感器342、所述第三传感器343、所述第四传感器344相连，所述控制器317还用于驱动所述减速电机353转动以及向所述打包组件500发出指令。

当整机开始清理工作时，控制器317可令打包组件500处于打开状态，使清理出来的垃圾经过各排污口进入到垃圾桶600内的垃圾袋内。当整机完成清理工作后，控制器317可令打包组件500运行至封闭状态，使垃圾桶600内的异味无法溢出。当用户需要清理垃圾桶600内的垃圾时，控制器317可令打包组件500执行打包操作。打包操作完成后，用户只需抽出垃圾桶600即可取走垃圾包裹并扔掉。待用户将垃圾桶600复位时，控制器317可令垃圾桶600执行自动装袋操作。当打包组件500内预制的垃圾袋耗尽时，用户只需抽出打包组件500更换打包组件500内的垃圾盒即可一次性补充多次使用的垃圾袋。

交互组件370上设计有必要的按键和指示灯，用于与用户交互。

本申请所采用的打包组件500和垃圾桶600为申请人于2020年11月05日申请、2021年07年02日授权公告、授权公告号为CN213594670U的专利文件中所公开的“打包机和垃圾桶”，利用打包机、垃圾桶600以及滚筒200与上机身组件300之间的传动系统构成了本申请的全自动宠物厕所。

图28是滚筒200与上机身组件300装配后的俯视图；图29是滚筒200处于初始状态时沿图28中M-M的剖视图。参见图29，当滚筒200处于初始状态时，耦合键240与X型槽334内的接触情况如图29所示，此时耦合键240与X型槽334不接触，则与滚筒200接触的只有上机身组件300上的4个支撑轮361，故滚筒200所受重力可通过支撑轮361直接传导到称重应变片363上，从而实现整机对滚筒200内部物体的精准称重功能。且此时X型槽334开口朝上，用户可以从上方取下滚筒200。

图30是滚筒200处于正转状态时沿图28中M-M的剖视图。当滚筒200处于正转状态时，耦合键240与X型槽334的接触情况如图30所示。

图31是滚筒200处于反转状态时沿图28中M-M的剖视图。滚筒200处于反转状态时，耦合键240与X型槽334的接触情况如图31所示。

当滚筒200运动到初始位置时，耦合键240与X型槽334内的接触情况均如图30或31所示，此时与滚筒200接触的零件除了上机身组件300上的4个支撑轮361还有传动齿轮330。这种情况下称重应变片363在传动齿轮330的干扰下是无法精准测量滚筒200重力的。于是只要利用控制器317驱动电机组件350使传动齿轮330运行至第四传感器344与齿轮复位点333感应的位置时，即可使耦合键240与X型槽334内的接触情况恢复到如图29的状态，即整机的传动系统与滚筒200脱离。

本申请同时还提供了另一个实施例，其与前述实施例的区别在于，耦合键240与X型槽334的位置进行了对换，同时导向槽321也随之调整了位置。图32a是本申请另一个实施例的滚筒200的右视图；图32b是本申请另一个实施例的传动齿轮330的主视图。如图32a及32b，所述耦合键240设置于所述齿轮本体332的中心位置处，所述X型槽334设置于所述滚筒200后端端面中心位置处，且所述滚筒200后端端面上设有沿所述X型槽334端部延伸的“八”字型导向槽321；其中，所述X型槽334的最窄处尺寸大于所述耦合键240的宽度，所述耦合键240嵌置于所述X型槽334中并可进行左右旋转。

本申请还可以将上盖组件100、滚筒200采用透明材质制成，便于用户观察宠物排便情况。

本申请的称重传感器安装在设备内部，降低了其被损坏的可能性。

本申请的上机身组件300除排污口外没有与机器内部连接的开槽，避免了用户在添加宠物香砂时部分散落的宠物香砂可能会从结构开口处落入机器内部，导致机器运行故障或清理困难的问题。

本申请融合了自动装填垃圾袋、自动收集宠物垃圾、自动打包垃圾包裹、自动补充垃圾袋等功能以提高产品的自动化程度从而降低用户负担提升产品体验。使用本申请的用户(以饲养2只宠物为例)只需要两周补充一次宠物香砂、一个季度补充一次预制垃圾袋、一周至两周取走一次垃圾包裹即可完成宠物粪便清理工作。

本申请的各功能模块均采用模块化设计，降低了设备维护和升级成本。

本申请的减速电机353可以在不拆卸上机身组件300的情况下方便取出，降低了设备维护成本。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动宠物厕所，其特征在于，包括：

滚筒，其前端具有一容纳宠物进入的入口，后端具有一突出的耦合键；和

上机身组件，包括：

上机身本体，所述上机身组件上表面呈内凹的球面状，用于安装所述滚筒，其后端设有用于安装传动齿轮的齿轮仓；和

传动齿轮，所述传动齿轮包括一齿轮本体以及位于所述齿轮本体中心位置处的齿轮轴，所述齿轮轴端面沿其轴线方向内凹设有一X型槽；

其中，所述X型槽的最窄处尺寸大于所述耦合键的宽度，所述耦合键嵌置于所述X型槽中并可进行左右旋转。

2.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述上机身组件还包括：呈半圆形的齿轮罩，其一侧具有与其同心设置的半圆形第一缺口，所述上机身本体后端设有贯穿所述齿轮仓的半圆形第二缺口，所述第一缺口与所述第二缺口构成一个整圆，供所述齿轮轴转动；

所述齿轮罩上设有沿所述X型槽端部延伸的“八”字型导向槽。

3.根据权利要求2所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述上机身本体还包括：位于所述第二缺口下方的电机组件仓，所述上机身组件还包括一电机组件，所述电机组件包括：减速电机、安装架和动力输出齿轮，所述减速电机的输出轴与所述动力输出齿轮相连，所述动力输出齿轮与所述传动齿轮相啮合，所述安装架固定于所述减速电机侧面，并固定安装于所述电机组件仓内。

4.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述上机身组件还包括：四组称重组件，均匀分布于所述上机身本体的四个顶点处，所述上机身本体内开设有称重仓，

每一所述称重组件包括：

安装座，包括相互固定的竖直轴和倾斜设置的安装平台；

支撑轮，安装于所述安装平台上，并可沿所述上机身本体的坡面方向进行滚动；和

称重应变片，水平埋设于所述称重仓内，其顶端具有一突出的受力点，与所述竖直轴的底端部相接触。

5.根据权利要求3所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述齿轮本体上设有齿轮复位点，所述耦合键位于所述滚筒端面的中心位置处，所述滚筒后端端面上设有复位点、排污点和定位点，且所述复位点至滚筒圆心的连线与所述排污点至滚筒圆心的连线之间的夹角为151°～241°，所述复位点至滚筒圆心的连线与所述定位点至滚筒圆心的连线之间的夹角为30°～50°；

所述上机身组件还包括安装于所述上机身本体后端的传感器组件，所述传感器组件包括：

第一传感器，用于感应所述滚筒处于初始位置的复位点；

第二传感器，用于感应所述滚筒处于抚平宠物香砂位置的定位点；

第三传感器，用于感应所述滚筒处于排污状态的排污点；

第四传感器，用于感应所述传动齿轮处于初始位置的齿轮复位点。

6.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述滚筒上具有一贯穿其内外的滚筒排污口，所述上机身本体中心位置处具有一贯穿其上下的上机身排污口，当且仅当所述滚筒滚转至排污状态时，所述滚筒排污口与所述上机身排污口相对接。

7.根据权利要求5所述的全自动宠物厕所，其特征在于，还包括：

下机身组件，设置于所述上机身组件的下方，所述下机身组件的前端侧面向其内部开设一空仓；

打包组件，用于重复收紧和/或松开垃圾袋的袋口；和

垃圾桶，位于所述打包组件下方并与之相连，所述垃圾桶内装有垃圾袋；

其中，所述打包组件和所述垃圾桶分别通过第一支撑导轨和第二支撑导轨安装于所述空仓内；

所述下机身组件中心位置处具有一连通其上表面及所述空仓的下机身排污口，所述下机身排污口与垃圾桶内的垃圾袋袋口连通。

8.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所，其特征在于，还包括一上盖组件，所述上盖组件下表面呈内凹的球面状，用于覆盖于所述滚筒上方。

9.根据权利要求7所述的全自动宠物厕所，其特征在于，还包括：安装于所述上机身本体内的控制器，其分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器相连，所述控制器还用于驱动所述减速电机转动以及向所述打包组件发出指令。

10.根据权利要求1所述的全自动宠物厕所，其特征在于，所述耦合键设置于所述齿轮本体的中心位置处，所述X型槽设置于所述滚筒后端端面中心位置处，且所述滚筒后端端面上设有沿所述X型槽端部延伸的“八”字型导向槽；

其中，所述X型槽的最窄处尺寸大于所述耦合键的宽度，所述耦合键嵌置于所述X型槽中并可进行左右旋转。

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