CN217672121U - 电动拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拖拉机领域，公开了一种电动拖拉机，该电动拖拉机的转向系统包括转向操纵机构(5)，电驱动系统包括安装至车架(1)的对应于前桥(2)的部分的动力电池包(6)、电连接至该动力电池包(6)的行走电机(7)和作业电机(8)以及传动连接至所述行走电机(7)与后桥(3)之间的后桥传动轴(10)，所述行走电机(7)位于所述转向操纵机构(5)的下方，所述作业电机(8)安装至后桥壳体(31)上并连接至至少部分地设于该后桥壳体(31)内的作业动力传动组件。该电动拖拉机使得车架上的载荷分配更加均匀，不同部件和系统集成、紧凑地布置，便于使得拖拉机小型化，能够很好地匹配和适应于拖拉机电动化技术发展的要求。

Description

电动拖拉机

技术领域

本实用新型涉及拖拉机，具体地涉及一种电动拖拉机。

背景技术

拖拉机是农业生产中必不可少的作业机械之一。现有拖拉机产业存在产能过剩、同质化严重等问题，且传统的燃油拖拉机在使用过程中会产生大量有害气体，同时依赖于不可再生能源的消耗。随着设施农业、生态农业、庭院农业等农业生产环境对零排放、无污染、低噪音的绿色动力农机具的迫切需求，电动拖拉机应运而生，拖拉机电动化成为了技术革新和环保农业发展的重要方向。

现有多数电动拖拉机基于传统燃油拖拉机改进而来，其整机布置基本沿用了传统燃油拖拉机的布置形式，主要变化在于将用于连接发动机的接口改动为电机接口，由电机替代发动机作为行走和作业动力源，以实现行走和作业功能。由此，现有电动拖拉机在部件组成和布置等方面存在匹配性和适应性不足的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的电动拖拉机在部件组成和布置等方面匹配性和适应性不足的问题，提供一种电动拖拉机，该电动拖拉机根据电机驱动的特性适当设置部件组成和布置方式，以使得载荷分配和动力传动路径更加合理，使得不同系统集成、紧凑地布置，便于拖拉机小型化，对拖拉机电动化具有较高的匹配性和适应性。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种电动拖拉机，包括车架、彼此间隔地连接至该车架的前桥和后桥、可操作地传动连接至所述前桥的转向系统以及承载于所述车架上并传动连接至所述前桥和后桥的电驱动系统，其中，所述转向系统包括转向器和连接至该转向器的转向操纵机构，所述电驱动系统包括安装至所述车架的对应于所述前桥的部分的动力电池包、电连接至该动力电池包的行走电机和作业电机以及传动连接至所述行走电机与所述后桥之间的后桥传动轴，所述行走电机位于所述转向操纵机构的下方，所述作业电机安装至所述后桥的后桥壳体上并连接至至少部分地设于该后桥壳体内的作业动力传动组件的作业动力输入轴。

优选地，所述电驱动系统还包括分别连接至所述车架的两侧并位于前、后轮之间的电机控制器和充电配电装置，所述电机控制器信号连接至所述行走电机和/或作业电机，所述充电配电装置设有用于向所述动力电池包充电的充电口。

优选地，所述电驱动系统还包括安装至所述行走电机后端的分动箱，该分动箱具有向后延伸的第一输出端和向前延伸的第二输出端，所述后桥传动轴连接至所述第一输出端，所述第二输出端通过前桥传动轴传动连接至所述前桥。

优选地，所述作业动力传动组件集成设置有位于所述后桥壳体内的PTO离合器。

优选地，所述作业动力传动组件包括连接至所述作业电机的动力输出端的所述作业动力输入轴、作业动力输出轴以及通过齿轮传动连接至该作业动力输入轴和作业动力输出轴之间的中间轴，所述PTO离合器设于该中间轴上以能够由所述PTO离合器切换为使得所述作业动力输出轴选择性接收由所述作业动力输入轴输入的动力。

优选地，所述作业动力输入轴设置为靠近所述后桥壳体的顶壁，该顶壁上安装有液压减速器和液压泵，所述液压减速器具有通过齿轮传动连接至所述作业动力输入轴的液压动力输出轴，所述液压泵连接至该液压动力输出轴。

通过上述技术方案，本实用新型的电动拖拉机分别利用行走电机和作业电机独立地驱动行走和作业，从而能够利用电机无级变速的特性控制行走和作业过程，而无需设置复杂的变速传动装置；通过使得动力电池包、行走电机和安装有作业电机的后桥从前向后地依次布置于车架上，可以使得该车架上的载荷分配更加均匀，不同部件和系统集成、紧凑地布置，行走和作业动力传动路径合理，且各部分不会额外地占用安装空间，便于使得拖拉机小型化，能够很好地匹配和适应于拖拉机电动化技术发展的要求。

附图说明

图1是根据本实用新型一种优选实施方式的电动拖拉机的立体结构示意图；

图2是图1中电动拖拉机的右侧视图，其中，部分部件被移除；

图3是图1中电动拖拉机的左侧视图，其中，部分部件被移除；

图4是图1中电动拖拉机的仰视图；

图5是图1中电动拖拉机的驱动和传动结构示意图；

图6是图1中电动拖拉机的分动箱的立体结构示意图；

图7是被移除了分动箱壳体的图6中的分动箱的结构示意图；

图8是将图7中分动箱的分动控制组件拆解后的结构示意图。

附图标记说明

1-车架；2-前桥；3-后桥；31-后桥壳体；4-转向器；5-转向操纵机构；51-方向盘；52-转向管柱；6-动力电池包；7-行走电机；8-作业电机；9-分动器；91-分动箱壳体；92-输入轴；92a-输入轴齿轮；93-第一输出轴；93a-主动齿轮；93b-从动齿轮；94-惰轮轴；94a-惰轮；95-第二输出轴；951-滑动套外花键；952-双联齿轮；952a-第一齿轮部；952b-第二齿轮部；953-滑动套；96-分动操纵机构；10-后桥传动轴；11-前桥传动轴；12-散热器；13-机罩；14-电机控制器；141-行走电机控制器；142-作业电机控制器；15-充电配电装置；16-液压减速器；17-液压泵；18-液压提升缸；19-三点悬挂装置；20-仪表罩；21-前轮；22-后轮；23-挡泥瓦；24-调节元件；25-座椅；26-组合手柄；27-刹车踏板；28-龙门架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“前”、“后”、“上”、“下”等应参照车辆的惯用方向理解，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

参照图1至图5所示，根据本实用新型一种优选实施方式的电动拖拉机，包括：行驶系统，该行驶系统具有车架1、彼此间隔地连接至该车架1的前桥2和后桥3、分别连接至该前桥2和后桥3的车轮(即前轮21和后轮22)等部件；转向系统，该转向系统可操作地传动连接至前桥2，以能够被操作为使得连接至前桥2的前轮21转动，以实现转向；传动系统，该传统系统包括用于将行走电机7输出的转矩传递至后桥3(和/或前桥2)的传动轴(如前桥传动轴11和后桥传动轴10)等部件；制动系统，该制动系统可以通过如刹车踏板27而被操纵为产生制动力，以实现减速或停车。此外，该电动拖拉机还设有安装至车架1上的动力电池包6以及电连接至该动力电池包6的行走电机7和作业电机8，该行走电机7和作业电机8能够从动力电池包6获得电力，并作为动力源分别输出驱动行走和作业的动力。为了便于更好地理解不同部分的相互关系，在随后的说明中，包括动力电池包6、行走电机7和作业电机8的动力源和上述传动系统将被描述为属于电驱动系统的组成部分，以更准确地表达电动拖拉机的驱动和传动特点。另外，该电动拖拉机还可以根据需要配置有仪表、照明装置等其他附属设备。

具体地，车架1作为本实用新型电动拖拉机的主要承载部件，可以具有一对彼此平行延伸的纵梁和连接至该对纵梁之间的多个横梁，前桥2、后桥3、转向系统和电驱动系统的相关部件均可以被安装至该车架1上以被保持相对正确的位置。通常地，转向系统包括转向器4和连接至该转向器4的转向操纵机构5，该转向操纵机构5可以包括倾斜地延伸的转向管柱52以及连接至该转向管柱52上端的方向盘51，操作人员可以通过转动该方向盘51而使得前轮21转动，以实现转向行驶。

正如前述，电驱动系统包括动力电池包6、电连接至该动力电池包6的行走电机7和作业电机8等，其中，动力电池包6安装至车架1上并位于与前桥2对应的位置，即动力电池包6位于前桥2上方，由此其重量主要通过车架1施加于前桥2上。在前桥2作为转向桥的情形下，本实用新型的电动拖拉机至少以后桥3作为驱动桥，为此，在行走电机7和后桥3之间传动连接有后桥传动轴10，由此，行走电机7产生的动力能够传递至该后桥4，以驱动后轮22转动，实现行走功能。

本实用新型的电动拖拉机分别利用行走电机7和作业电机8独立地驱动行走和作业，从而能够利用电机无级变速的特性控制行走和作业过程，而无需设置复杂的变速传动装置。在此情形下，该电动拖拉机与传统燃油拖拉机的部件组成存在巨大差异，需要合理安排部件的布置方式。其中，动力电池包6占据了车架1上对应于前桥2的部分的安装空间，而行走电机7作为主要动力源之一，属于电动拖拉机中体积和重量相对较大的部件。在本实用新型的电动拖拉机中，行走电机7布置于转向操纵机构5的下方，并可以通过安装支架固定至车架1，由此充分利用转向操纵机构5下方的狭小空间，并便于利用适当长度的传动轴将动力传递至后桥3(和前桥2)。其中，可以在车架1的纵梁内侧固定有安装支架，以使得行走电机7在高度方向占据纵梁之间的空间，并布置为使得该行走电机7的最低点低于车架1的最低点，这具有较高的空间利用率。该行走电机7的重量施加于车架1的位于前桥2和后桥3之间的中段。

通常地，三点悬挂装置19和其他作业装置通常布置于拖拉机的后侧，并可以由独立于行走电机7的作业电机8提供动力，因此，可以将作业电机8布置于适当靠近拖拉机后侧的位置，以避免传动路径复杂化。在本实用新型中，作业电机8(如通过螺栓等紧固件)安装至后桥3的后桥壳体31上，该作业电机8的动力输出端连接有用于向作业装置传递动力的作业动力传动组件，该作业动力传动组件至少部分地设于后桥壳体31内，并通过连接至作业电机8的作业动力输入轴接收该作业电机8产生的动力。由此，该电动拖拉机将动力输出装置(PTO)集成设置在后桥3上并使得至少部分部件位于后桥壳体31内，使得作业动力传动组件和行驶系统集成、紧凑地布置，其重量主要通过车架1施加于后桥3上。

由此，本实用新型的电动拖拉机通过使得动力电池包6、行走电机7和安装有作业电机8的后桥3从前向后地依次布置于车架1上，可以使得该车架1上的载荷分配更加均匀，不同部件和系统集成、紧凑地布置，行走和作业动力传动路径合理，且各部分不会额外地占用安装空间，便于使得拖拉机小型化，能够很好地匹配和适应于拖拉机电动化技术发展的要求。

继续参照图1至图5所示，车架1上可以安装有散热器12，该散热器12布置于动力电池包6的前方，以便在行驶过程中与前方的气流换热，实现快速散热。该散热器12可以用于冷却行走电机7、作业电机8以及随后所述的电机控制器14和充电配电装置15等，为此可以利用流体管路将这些部件连接至散热器12，使得冷却水能够在其间循环流动，带走这些部件工作过程中产生的热量，避免高温损坏。具体地，散热器12内可以形成有流体通道，其通过流体管路连接至行走电机7、作业电机8等部件，以形成流体循环回路，该流体循环回路中可以设有电磁泵，以泵送冷却水等散热流体在流体循环回路中循环流动，并使得热量通过散热器12向外散发。其中，电磁泵可以安装至如散热器12的下方。

为了保持美观并减少动力电池包6因受到外部碰撞等导致的爆炸风险，还可以在车架1上安装有机罩13，该机罩13罩设于动力电池包6和散热器12上并可以形成有多个散热孔或散热格栅，以便于动力电池包6和散热器12的热量向外散发。

在机罩13的后端，车架1上还可以安装有龙门架28，该龙门架28可以增强车架1的整体刚性，还便于作为驾驶人员登上驾驶位的扶手。转向操纵机构5可以布置于该龙门架28的后方，并包括方向盘51和转向管柱52，该转向管柱52自下向上倾斜向后地延伸。转向管柱52的底端连接至转向器4，该转向器4可以通过如液压管路传动连接至前桥2，以能够由方向盘51操控为使得连接至该前桥2上的前轮21转动。

类似于一般车辆，方向盘51的下方可以设有安装至转向管柱52上的组合手柄26，用于控制远、近光灯切换和转向灯等照明装置。此外，方向盘51的下方还可以设有由仪表罩20罩设的显示仪表，包括时速表、电机转速表、电池温度表、电量表以及各类指示灯(如故障指示灯、充电指示灯)等。

进一步地，在本实用新型一种优选实施方式的电动拖拉机中，电驱动系统还可以包括电机控制器14和充电配电装置15，该电机控制器14和充电配电装置15可以分别连接至车架1的两侧并位于前、后轮之间。具体地，在图示优选实施方式中，电机控制器14布置于车架1的左侧(纵梁外侧)，并位于左侧的前轮21和后轮22之间，该电机控制器14包括信号连接至行走电机7的行走电机控制器141和信号连接至作业电机8的作业电机控制器142，以能够分别用于独立地控制行走电机7和作业电机8的转速和输出转矩，其中一者可以布置于另一者的正上方，以充分利用车架1外侧的纵向空间；充电配电装置15布置于车架1的右侧(纵梁外侧)，并位于右侧的前轮21和后轮22之间，行走电机控制器141和作业电机控制器142可以分别通过该充电配电装置15连接所述动力电池包6。该充电配电装置15设有直流充电口和交流充电口，由此容易地实现高倍率直流快充，有效缩短充电时间，提升用户体验。另外，该充电配电装置15可以设置为当拖拉机长期放置时实时检测蓄电池(未标记)的电量并与之通信，并自行通过动力电池包6对蓄电池进行充电，避免亏电问题。

为了更好地适应各种行走工况或者以四驱方式行驶，本实用新型的电动拖拉机可以在行走电机7与车桥之间的传动路径中设置分动箱9，以能够使得行走电机7产生的动力仅输出至后桥3或同时输出至前桥2和后桥3。其中，在图示优选实施方式中，分动箱9安装至行走电机7的后端，以通过与行走电机7的动力输出端连接而接收该行走电机7产生的动力，通过这种设置，可以以较小的空间占用实现传动部件的紧凑布置。具体地，该分动箱9可以具有向后延伸的第一输出端和向前延伸的第二输出端，其中，第一输出端连接有后桥传动轴10，并通过该后桥传动轴10将行走电机7产生的至少一部分动力传递至后桥3；第二输出端连接有前桥传动轴11，该前桥传动轴11的另一端连接至前桥2，以允许使得前桥2获得行走电机7产生的一部分动力。

其中，分动箱9可以设置为能够根据需要被操纵为在前桥2和后桥3之间分配行走电机7产生的动力，由此，当在不同湿度的田地、不同坡度的行驶路面等工况下行走时，本实用新型的电动拖拉机能够通过操控分动箱9而使得车轮获得不同的转动扭矩，以更好地适应当前的行走工况。例如，当在泥泞的田地中行走时，可以由分动箱9切换为四驱模式，行走电机7同时驱动前轮21和后轮22转动，由此可以避免因车轮打滑等导致的行走困难等问题。

图6至图8示出了本实用新型一种优选实施方式中采用的分动箱的结构示意图。其中，该分动箱包括分动箱壳体91以及分别可转动地安装至该分动箱壳体91的输入轴92、第一输出轴93、惰轮轴94和第二输出轴95。其中，分动箱壳体91可以形成为分体式结构，并具有前壳体部和密封连接至该前壳体部的开口端的后壳体部，二者可以通过定位销定位，并由多个螺栓可拆卸地相互连接，以便各轴及其上的齿轮的安装，并避免或减少因粉尘等异物导致的齿轮损坏。同时，该分动箱壳体91内可以容纳有润滑油，以便对啮合的齿轮进行润滑，保证传动效率。

输入轴92、第一输出轴93、惰轮轴94和第二输出轴95可以分别通过轴承(未标记)可转动地安装至该分动箱壳体91的前、后侧壁上，以能够相对该分动箱壳体91自由转动。其中，输入轴92的伸出至分动箱壳体91外的部分可以形成有外花键，以便传动连接至如行走电机7的动力输出端，接收来自该行走电机的动力。该输入轴92上固设有输入轴齿轮92a，例如，可以使得输入轴92和输入轴齿轮92a一体成型以形成为齿轮轴，或者可以通过花键将输入轴齿轮92a在周向固定于输入轴92。因此，在此处及以下所述的齿轮与所在轴的“固设”关系，指的是二者在周向相对固定，以能够被驱动为同步转动。

第一输出轴93上固设有主动齿轮93a和从动齿轮93b，该主动齿轮93a和从动齿轮93b可以在轴向适当相隔，以防止在与其他齿轮啮合过程中产生不必要的运动干涉。其中，主动齿轮93a与输入轴92上的输入轴齿轮92a相互啮合，从动齿轮93b与固设于惰轮轴94上的惰轮94a相互啮合。由此，来自行走电机7的动力可以通过输入轴92输入，并通过该第一输入轴93输出，同时传递至惰轮轴94。

进一步地，第二输出轴95上固设有滑动套外花键951，并可转动地套设有双联齿轮952，该双联齿轮952能够相对第二输出轴95转动(如通过深沟球轴承安装至该第二输出轴95上)，并具有第一齿轮部952a和第二齿轮部952b。其中，第一齿轮部952a与惰轮94a相互啮合，以接收由该惰轮94a传递的动力；第二齿轮部952b相对该第一齿轮部952a在轴向偏移。滑动套外花键951上设有与其配合的滑动套953，该滑动套953通过内齿与滑动套外花键951配合以能够同步转动，并且，该滑动套953能够被操控为在轴向滑动，以选择性地接合至双联齿轮952的第二齿轮部952b。

由此，行走电机7可以驱动输入轴92转动，从而带动第一输出轴93转动并向其连接的后桥传动轴10输出动力。同时，该第一输出轴93上的从动齿轮93b带动与之啮合的惰轮94a转动，从而将动力传递至双联齿轮952。此时，若滑动套953处于未与该双联齿轮952的第二齿轮部952b接合的位置，则该双联齿轮952在第二输出轴95上空转，可以使得电动拖拉机在由第一输出轴93输出的动力作用下执行两驱(后驱)行驶模式；若滑动套953滑动至与双联齿轮952的第二齿轮部952b相接合的位置，则输入轴92输入的一部分动力依次经过输入轴齿轮92a、主动齿轮93a、从动齿轮93b、惰轮94a、双联齿轮952的第一齿轮部952a、双联齿轮的第二齿轮部952b、滑动套953和滑动套外花键951传递至第二输出轴95及其连接的前桥传动轴11，从而可以使得电动拖拉机执行四驱行驶模式。因此，该分动箱能够通过操控滑动套953而适时执行分动功能，使得来自行走电机7的动力根据需要分配至前桥2和/或后桥3，以适应不同行驶工况。

在本该分动箱中，通过设置在第一输出轴93和第二输出轴95之间传动的惰轮94a，可以使得该第一输出轴93和第二输出轴95以相同的方向转动，从而方便地将其各自的输出端对应传动连接至前桥2和后桥3。通过将用于分动控制的滑动套外花键951、滑动套953、双联齿轮952等分动控制组件布置于第二输出轴95上，使得该第二输出轴95与第一输出轴93错位布置，因而可以允许该分动箱在电动拖拉机的前后方向的尺寸较小，减小在纵向的空间占用，便于直接安装至行走电机7上。

其中，输入轴齿轮92a的齿数可以小于主动齿轮93a的齿数，由此，该输入轴齿轮92a和主动齿轮93a的传动比大于1，能够使得第一输出轴93的转速小于输入轴92的输入转速，实现减速功能。由此，无需在本实用新型的电动拖拉机中设置传统技术中的变速箱，因而可以方便地安装在行走电机7上。相应地，分动操纵机构96也能够更方便地布置在靠近驾驶员的位置，同时传动连接至前桥2和后桥3的传动轴无需采用多根组合或中间支撑的形式，因而便于部件的轻量化设计。

另外，第一输出轴93上的从动齿轮93b和第二输出轴95上的双联齿轮952的第一齿轮部952a可以具有相同的齿数，由此，由于二者同时与惰轮轴94上的惰轮94a啮合，因而具有相同的转速。在此情形下，第一输出轴93和第二输出轴95不仅可以具有相同的转动方向，而且具有相同的转速，无需在后续传动过程中进行增速或减速即可使得前轮21与后轮22转速相同，避免传动系统结构复杂化等问题。

在图示优选实施方式中，输入轴齿轮92a、主动齿轮93a、从动齿轮93b和惰轮94a分别为斜齿圆柱齿轮，由此具有传动平稳，冲击、振动和噪声较小等优点，适于传递较大的扭矩。在其他实施方式中，这些齿轮也可以采用其他形式的齿轮，如直齿圆柱齿轮等，同样可以实现传动功能，并通过适当的齿数设置而具有减速功能和以相同转速传动的功能。

由于采用圆柱齿轮啮合传动，上述输入轴92、第一输出轴93、惰轮轴94和第二输出轴95被安装为各自的转动轴向彼此平行，由此，可以使得第一输出轴93沿纵向从分动箱壳体91的一侧伸出，而第二输出轴95则沿纵向从该分动箱壳体91的另一侧伸出，从而分别连接后桥传动轴10和前桥传动轴11。其中，为了减小不同轴之间的中心距，在图示优选实施方式中，第一输出轴93和惰轮轴94各自的转动轴线的垂直连线与该惰轮轴94和第二输出轴95各自的转动轴线的垂直连线之间的夹角不大于90°，由此可以避免该分动箱在高度方向的尺寸过大，便于其在车辆中的紧凑布置。

正如前述，本实用新型的作业电机8安装至后桥3的后桥壳体31上，作业动力传动组件至少部分地设于该后桥壳体31内，并用于将动力传递至连接至车身后方的作业装置。其中，该作业动力传动组件可以集成设置有位于后桥壳体31内的PTO离合器，以能够由该PTO离合器切换动力输出装置(的作业动力输出轴)与作业电机8的接合状态。

具体地，后桥壳体31内可以设有主减速器，以将由后传动轴10传递的来自行走电机7的动力减速传递至后轮22。作业动力传动组件可以包括通过齿轮依次传动连接的作业动力输入轴、中间轴和作业动力输出轴，这些轴可以通过轴承可转动地支撑于后桥壳体31的壳体壁和/或支撑肋板上。其中，作业动力输入轴穿过后桥壳体31的前壁延伸，并在后桥壳体31之外的端部直接或间接连接至作业电机8。

中间轴可以设置为在后桥壳体31的安装腔内延伸，并设有PTO离合器，由此，当PTO离合器处于接合状态时，由作业动力输入轴输入的来自作业电机8的转矩能够通过该中间轴传递并驱动作业装置动作；反之，由作业动力输入轴输入的来自作业电机8的转矩不能传递至作业装置。

作业动力输出轴穿过后桥壳体31的后侧壁延伸，其延伸至安装腔外的端部可以连接作业装置。由此，由作业动力输入轴输入的转矩能够通过中间轴传递至该作业动力输出轴，并输出至其连接的作业装置。通过切换PTO离合器的接合状态，可以连接或断开作业装置与作业电机之间的传动连接关系。

通过将作业动力传动组件的大部分部件布置于后桥壳体31的安装腔内，本实用新型的电动拖拉机具有较高的集成度。该作业动力传动组件采用单挡位传动方式，并集成设置有用于切换作业动力传递的PTO离合器，因而可以避免后桥壳体31体积过大，且无需单独设置离合器和变速操纵机构，减少了零件设置，结构更加紧凑，能够通过对行走电机7和作业电机8的控制而方便地操控其行走和作业过程。

在电动拖拉机中，通常需要利用液压泵产生液压作用，以便驱动如三点悬挂装置19中的液压提升缸18等部件动作。在本实用新型图示优选实施方式的电动拖拉机中，还包括通过液压减速器16传动连接至作业动力输入轴的液压泵17，由此，作业电机8可以在选择性驱动作业装置的同时驱动该液压泵17转动，以获得所需油压。具体地，液压减速器16可以包括通过齿轮传动连接至所述作业动力输入轴的液压动力输出轴。该液压动力输出轴可以连接至液压泵17的动力输入轴，由此能够驱动该液压泵17泵送压力油。

在图示优选实施方式中，作业动力输入轴设置为靠近后桥壳体31的顶壁，由此可以将液压减速器16和液压泵17集成安装于该后桥壳体31上。具体地，由于作业动力输入轴需要同时通过啮合的齿轮传动连接中间轴和液压动力输出轴，因而通过将作业动力输入轴布置在靠近后桥壳体31的顶壁的位置，可以使得中间轴延伸穿过半轴上方的空间向后延伸，同时，液压减速器16可以安装于后桥壳体31的顶壁上。该后桥壳体31的顶壁上方留出的未被该液压减速器16占据的空间可用于安装液压泵17，该液压泵17可以固定至后桥壳体31的顶壁上。其中，为了保证可靠传动并避免不必要的空间占用，液压减速器16可以布置于该顶壁的临近前侧壁的一端，而将液压泵17布置于该液压减速器16的后侧，这有利于电动拖拉机的小型化。

上述液压泵16可以通过液压管路连接至后桥壳体31后端的液压提升缸18和/或转向系统，以向该液压提升缸18和/或转向系统提供压力油，实现液压提升和助力转向。

后桥3的上方可以安装有座椅25，该座椅25前方的地板上可以安装有油门踏板和刹车踏板27。当选择为PTO工作模式时，作业电机8可以按照预定速度运行，而油门踏板仅操控为控制行走电机7的转速，由此实现行走和作业的独立控制。根据需要，作业电机8的预定速度可以设置为向PTO提供两种不同驱动速度，如540转/分钟和720转/分钟。

后桥3两端的后轮22上方可以设有挡泥瓦23，该挡泥瓦23的如右侧可以设有四联开关、拇指手柄、定速旋钮、电液悬挂控制器等调节元件24，其中，定速旋钮可以设置为能够调节如行走电机7或作业电机8的转速，以调节电动拖拉机的行走速度或作业装置的动作速度。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (15)

1.一种电动拖拉机，其特征在于，包括车架(1)、彼此间隔地连接至该车架(1)的前桥(2)和后桥(3)、可操作地传动连接至所述前桥(2)的转向系统以及承载于所述车架(1)上并传动连接至所述前桥(2)和后桥(3)的电驱动系统，其中，所述转向系统包括转向器(4)和连接至该转向器(4)的转向操纵机构(5)，所述电驱动系统包括安装至所述车架(1)的对应于所述前桥(2)的部分的动力电池包(6)、电连接至该动力电池包(6)的行走电机(7)和作业电机(8)以及传动连接至所述行走电机(7)与所述后桥(3)之间的后桥传动轴(10)，所述行走电机(7)位于所述转向操纵机构(5)的下方，所述作业电机(8)安装至所述后桥(3)的后桥壳体(31)上并连接至至少部分地设于该后桥壳体(31)内的作业动力传动组件的作业动力输入轴。

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于，所述车架(1)具有彼此平行地延伸的一对纵梁和连接于该对纵梁之间的多个横梁，所述动力电池包(6)通过多个安装支架固定至所述纵梁上。

3.根据权利要求2所述的电动拖拉机，其特征在于，所述车架(1)上安装有位于所述动力电池包(6)前方的散热器(12)以及罩设于该动力电池包(6)和散热器(12)上的机罩(13)。

4.根据权利要求3所述的电动拖拉机，其特征在于，所述车架(1)上安装有位于所述机罩(13)后端的龙门架(28)。

5.根据权利要求3所述的电动拖拉机，其特征在于，所述散热器(12)内形成有流体通道并通过流体管路连接至所述行走电机(7)和作业电机(8) 中的至少一者以形成流体循环回路，该流体循环回路中设有用于泵送散热流体循环流动的电磁泵。

6.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于，所述电驱动系统还包括分别连接至所述车架(1)的两侧并位于前、后轮之间的电机控制器(14)和充电配电装置(15)，所述电机控制器(14)信号连接至所述行走电机(7)和/或作业电机(8)，所述充电配电装置(15)设有用于向所述动力电池包(6)充电的充电口。

7.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于，所述电驱动系统还包括安装至所述行走电机(7)后端的分动箱(9)，该分动箱(9)具有向后延伸的第一输出端和向前延伸的第二输出端，所述后桥传动轴(10)连接至所述第一输出端，所述第二输出端通过前桥传动轴(11)传动连接至所述前桥(2)。

8.根据权利要求7所述的电动拖拉机，其特征在于，所述分动箱(9)能够被操控为使得所述前桥(2)和后桥(3)中的至少一者选择性地接收由所述行走电机(7)输出的动力以具有不同的行走驱动模式。

9.根据权利要求8所述的电动拖拉机，其特征在于，所述分动箱(9)包括分动箱壳体(91)以及分别可转动地安装至该分动箱壳体(91)并彼此平行地延伸的输入轴(92)、第一输出轴(93)、惰轮轴(94)和第二输出轴(95)，其中：所述输入轴(92)连接至所述行走电机(7)的动力输出轴并固设有输入轴齿轮(92a)；所述第一输出轴(93)上固设有主动齿轮(93a)和从动齿轮(93b)，所述主动齿轮(93a)与所述输入轴齿轮(92a) 相互啮合；所述惰轮轴(94)上设置有与所述从动齿轮(93b)相互啮合的惰轮(94a)；以及，所述第二输出轴(95)上固设有滑动套外花键(951)并可转动地套设有双联齿轮(952)，该双联齿轮(952)具有与所述惰轮(94a)相互啮合的第一齿轮部(952a)和相对该第一齿轮部(952a)轴向偏移的第二齿轮部(952b)，所述滑动套外花键(951)上设有与该滑动套外花键(951)配合并能够被操控为在轴向滑动的滑动套(953)，以使得该滑动套(953)选择性接合至所述第二齿轮部(952b)。

10.根据权利要求9所述的电动拖拉机，其特征在于，所述输入轴齿轮(92a)的齿数小于所述主动齿轮(93a)的齿数，并且/或者，所述从动齿轮(93b)的齿数等于所述第一齿轮部(952a)的齿数。

11.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于，所述作业动力传动组件集成设置有位于所述后桥壳体(31)内的PTO离合器。

12.根据权利要求11所述的电动拖拉机，其特征在于，所述作业动力传动组件包括连接至所述作业电机(8)的动力输出端的所述作业动力输入轴、作业动力输出轴以及通过齿轮传动连接至该作业动力输入轴和作业动力输出轴之间的中间轴，所述PTO离合器设于该中间轴上以能够由所述PTO离合器切换为使得所述作业动力输出轴选择性接收由所述作业动力输入轴输入的动力。

13.根据权利要求12所述的电动拖拉机，其特征在于，所述作业动力输入轴设置为靠近所述后桥壳体(31)的顶壁，该顶壁上安装有液压减速器(16)和液压泵(17)，所述液压减速器(16)具有通过齿轮传动连接至所述作业动力输入轴的液压动力输出轴，所述液压泵(17)连接至该液压动力输出轴。

14.根据权利要求13所述的电动拖拉机，其特征在于，所述后桥壳体(31)的后端连接有液压提升缸(18)，所述液压泵(17)通过液压管路连接至该液压提升缸(18)和/或所述转向系统，以能够被所述作业电机(8)驱动为向该液压提升缸(18)和/或所述转向系统泵送压力油。

15.根据权利要求1所述的电动拖拉机，其特征在于，安装于所述后桥(3)两端的后轮(22)的上方分别设有挡泥瓦(23)，至少一个所述挡泥瓦(23)上设有用于调节所述行走电机(7)和/或作业电机(8)的转速的调节元件(24)。

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