CN217676650U - 一种伸缩式高适应性电动移车框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩式高适应性电动移车框架，涉及物流运输车领域，包括电驱车体，电驱车体上转动安装有转向座，转向座上铰接有可调式车轴，可调式车轴上端固定安装有操作手柄，电驱车体前端两侧对称安装有伸缩导管，伸缩导管内部滑动连接有伸缩柱，伸缩柱前端固定安装有车轮固定框，电驱车体前侧中部固定安装有电动推杆，电动推杆输出端与车轮固定框固定连接，车轮固定框两侧后端对称的安装有车轮固定架，车轮固定框两侧前端对称的安装有车轮夹持机构。本实用新型的优点在于：采用伸缩导管内部滑动连接的伸缩柱结构进行前后框架的连接，可对移车框架的长度进行调节，适应不同长度车辆的移车需求，极大的提高了移车框架的适用性。

Description

一种伸缩式高适应性电动移车框架

技术领域

本实用新型涉及物流运输车领域，具体是涉及一种伸缩式高适应性电动移车框架。

背景技术

在室内(诸如在汽车销售场所、工厂或类似场所)移动机动车辆的运输工具通常包括至少一个接合装置，该接合装置能够插入车辆的底盘的前部下方。随后，接合装置能够与车辆的至少一个车轮接合并将车辆的至少一个车轮抬离地面。当运输工具移动时，推进力能够经由接合装置从运输工具转移到车辆。接合装置具有支撑装置，该支撑装置具有用于支撑车轮的上支撑表面。支撑表面从地面向上倾斜，使得车轮能够容易地滚动到支撑表面上。在支撑装置后面，提供了致动装置，该致动装置能够相对于支撑装置移动以使车轮向前滚动到支撑装置上并由支撑装置和致动装置保持。当车轮被抬离地面时，致动装置防止车轮向后滚离接合装置。通过位于支撑表面前面的向上突出的部件进一步防止车轮向前滚动。

随着汽车工业的发展，车辆不同轴距或长度多样化，现有的用于进行车辆移动的运输工具其框架通常采用固定方式，在进行实际车辆的移动至不能根据不同的车辆长度前后移动进行适应性调节，使用时十分不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种伸缩式高适应性电动移车框架，本技术方案解决了上述的现有的用于进行车辆移动的运输工具其框架通常采用固定方式，在进行实际车辆的移动至不能根据不同的车辆长度前后移动进行适应性调节，使用时十分不便的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种伸缩式高适应性电动移车框架，包括电驱车体，所述电驱车体上转动安装有转向座，所述转向座上铰接有可调式车轴，所述可调式车轴上端固定安装有操作手柄，所述电驱车体前端两侧对称安装有伸缩导管，所述伸缩导管内部滑动连接有伸缩柱，所述伸缩柱前端固定安装有车轮固定框，所述电驱车体前侧中部固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端与车轮固定框固定连接，所述车轮固定框两侧后端对称的安装有车轮固定架，所述车轮固定框两侧前端对称的安装有车轮夹持机构。

优选的，所述电驱车体下端中部固定安装有电驱轮，所述车轮固定框下端前侧安装有若干万向轮。

优选的，所述伸缩导管后端固定安装有限位块，所述伸缩柱后端固定安装有自润滑滑动块，所述伸缩柱通过自润滑滑动块滑动连接于伸缩导管内部。

优选的，所述车轮固定架前侧固定安装有滚筒架，所述滚筒架呈倾斜设置。

优选的，所述车轮夹持机构包括转动安装于车轮固定框前端侧边的夹持臂和固定安装于车轮固定框下端两侧的夹持驱动电缸，所述夹持驱动电缸输出端通过圆弧连接件与夹持臂传动连接。

优选的，所述夹持臂后端通过连接轴与转轴固定连接，所述转轴转动安装于转动安装座内部，所述转动安装座固定安装于车轮固定框下端侧边。

优选的，所述圆弧连接件一端与夹持驱动电缸输出端铰接，另一端与连接轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型采用伸缩导管内部滑动连接的伸缩柱结构将电驱车体和车轮固定框进行连接，实现了电驱车体和车轮固定框可伸缩，以适应不同轴距或长度车辆的移车需求，同时采用电动推杆进行电驱车体和车轮固定框之间的伸缩控制，在使用时，通过电动推杆驱动车轮固定框进行前移后后移，同时伸缩柱后端固定安装有自润滑滑动块，随伸缩柱在伸缩导管内滑动，可有效的防止伸缩导管和伸缩柱卡死。

本实用新型采用夹持臂配合车轮固定架前端倾斜设置的滚筒架可实现对车轮的抬升和夹持，在使用时，将滚筒架抵住车轮前侧，之后由夹持驱动电缸驱动夹持臂绕转动安装座向外侧旋转90度，将车轮顶上滚筒架，通过夹持臂与滚筒架相配合，实现对车轮的抬升固定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型中的车轮夹持机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型处于车轮夹持状态下的立体结构示意图。

图中标号为：

1、电驱车体；101、电驱轮；2、转向座；3、可调式车轴；301、操作手柄； 4、伸缩导管；401、伸缩柱；402、限位块；5、电动推杆；6、车轮固定框；601、万向轮；7、车轮固定架；701、滚筒架；8、夹持臂；801、转动安装座；802、转轴；803、连接轴；9、夹持驱动电缸；10、圆弧连接件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-3所示，一种伸缩式高适应性电动移车框架，包括电驱车体1，电驱车体1上转动安装有转向座2，转向座2上铰接有可调式车轴3，可调式车轴 3上端固定安装有操作手柄301，电驱车体1前端两侧对称安装有伸缩导管4，伸缩导管4内部滑动连接有伸缩柱401，伸缩柱401前端固定安装有车轮固定框 6，电驱车体1前侧中部固定安装有电动推杆5，电动推杆5输出端与车轮固定框6固定连接，车轮固定框6两侧后端对称的安装有车轮固定架7，车轮固定框 6两侧前端对称的安装有车轮夹持机构，电驱车体1下端中部固定安装有电驱轮 101，车轮固定框6下端前侧安装有若干万向轮601，采用伸缩导管4内部滑动连接的伸缩柱401结构将电驱车体1和车轮固定框6进行连接，实现了电驱车体 1和车轮固定框6可伸缩，同时采用电动推杆5进行电驱车体1和车轮固定框6 之间的伸缩控制，可适应不同轴距或长度车辆的移车需求。

伸缩导管4后端固定安装有限位块402，伸缩柱401后端固定安装有自润滑滑动块，伸缩柱401通过自润滑滑动块滑动连接于伸缩导管4内部，伸缩柱401 后端固定安装有自润滑滑动块，随伸缩柱401在伸缩导管4内滑动，可有效的防止伸缩导管4和伸缩柱401卡死，同时在限位块402的设置，有效的对伸缩柱 401的伸缩行程进行限位。

车轮固定架7前侧固定安装有滚筒架701，滚筒架701呈倾斜设置，倾斜设置的滚筒架701便于车轮向上移动，在夹持臂8的顶动下，进行车轮的抬升。

车轮夹持机构包括转动安装于车轮固定框6前端侧边的夹持臂8和固定安装于车轮固定框6下端两侧的夹持驱动电缸9，夹持驱动电缸9输出端通过圆弧连接件10与夹持臂8传动连接，夹持臂8后端通过连接轴803与转轴802固定连接，转轴802转动安装于转动安装座801内部，转动安装座801固定安装于车轮固定框6下端侧边，圆弧连接件10一端与夹持驱动电缸9输出端铰接，另一端与连接轴803固定连接，在车轮夹持机构对车轮进行抬升夹持时，夹持驱动电缸 9输出端前移，此时夹持驱动电缸9输出端带动圆弧连接件10前移，由于圆弧连接件10另一端与连接轴803固定连接，因此在夹持驱动电缸9带动下，圆弧连接件10绕与夹持驱动电缸9输出端铰接的部位转动，同时带动夹持臂8绕转动安装座801向外侧旋转，向车轮施加推力，将车轮顶上滚筒架701，之后向外侧转动90度的夹持臂8与滚筒架701进行配合，对车轮进行固定夹持。

本实用新型的使用过程为：在需要对车辆进行移动时，将本装置移动至对应车辆前端，通过操作手柄301控制电动推杆5驱动车轮固定框6向前方移动，直至滚筒架701抵住车轮前侧，电动推杆5停止，之后通过操作手柄301控制夹持驱动电缸9启动，在圆弧连接件10的传动下，带动两侧的夹持臂8绕转动安装座801向外侧旋转90度，向车轮施加推力，将车轮顶上滚筒架701，实现对车轮的抬升，之后向外侧转动90度的夹持臂8与滚筒架701进行配合，对车轮进行固定夹持，之后通过操作手柄301控制电驱轮101转动，配合万向轮601进行移车。

综上所述，本实用新型的优点在于：采用伸缩导管内部滑动连接的伸缩柱结构将电驱车体和车轮固定框进行连接，能对移车框架的长度进行调节，进而适应不同轴距或长度车辆的移车需求，极大的提高了移车框架的适用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种伸缩式高适应性电动移车框架，其特征在于，包括电驱车体(1)，所述电驱车体(1)上转动安装有转向座(2)，所述转向座(2)上铰接有可调式车轴(3)，所述可调式车轴(3)上端固定安装有操作手柄(301)，所述电驱车体(1)前端两侧对称安装有伸缩导管(4)，所述伸缩导管(4)内部滑动连接有伸缩柱(401)，所述伸缩柱(401)前端固定安装有车轮固定框(6)，所述电驱车体(1)前侧中部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)输出端与车轮固定框(6)固定连接，所述车轮固定框(6)两侧后端对称的安装有车轮固定架(7)，所述车轮固定框(6)两侧前端对称的安装有车轮夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式高适应性电动移车框架，其特征在于，所述电驱车体(1)下端中部固定安装有电驱轮(101)，所述车轮固定框(6)下端前侧安装有若干万向轮(601)。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式高适应性电动移车框架，其特征在于，所述伸缩导管(4)后端固定安装有限位块(402)，所述伸缩柱(401)后端固定安装有自润滑滑动块，所述伸缩柱(401)通过自润滑滑动块滑动连接于伸缩导管(4)内部。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式高适应性电动移车框架，其特征在于，所述车轮固定架(7)前侧固定安装有滚筒架(701)，所述滚筒架(701)呈倾斜设置。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式高适应性电动移车框架，其特征在于，所述车轮夹持机构包括转动安装于车轮固定框(6)前端侧边的夹持臂(8)和固定安装于车轮固定框(6)下端两侧的夹持驱动电缸(9)，所述夹持驱动电缸(9)输出端通过圆弧连接件(10)与夹持臂(8)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式高适应性电动移车框架，其特征在于，所述夹持臂(8)后端通过连接轴(803)与转轴(802)固定连接，所述转轴(802)转动安装于转动安装座(801)内部，所述转动安装座(801)固定安装于车轮固定框(6)下端侧边。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩式高适应性电动移车框架，其特征在于，所述圆弧连接件(10)一端与夹持驱动电缸(9)输出端铰接，另一端与连接轴(803)固定连接。

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