CN217610826U - 一种扫拖地机器人零功耗待机电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫拖地机器人零功耗待机电路，包括控制芯片、供电模块、启动检测模块、以及工作模块，所述供电模块的输出端与所述工作模块和控制芯片连接，所述启动检测模块与所述供电模块和控制芯片连接，所述启动检测模块用于接收按键信号，根据按键信号导通所述供电模块的输入端和输出端，以对所述控制芯片上电。本实用新型能够使扫拖地机器人的待机功耗为零，提高使用体验的同时，延长电池的使用寿命。

Description

一种扫拖地机器人零功耗待机电路

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种扫拖地机器人零功耗待机电路。

背景技术

扫拖地机器人是一种新兴的家用电器，兼具扫地和拖地的功能，因其实用性和方便性受到广大家庭的欢迎。扫拖地机器人在为用户带来方便的同时，在未使用期间不可避免的存在一些电能损耗，若长时间不使用，扫拖地机器人的电池的电量会因待机而完全损耗，当需要再次使用时，必须先进行充电，造成不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫拖地机器人零功耗待机电路，能够使待机功耗为零，提高使用体验的同时，延长电池的使用寿命。

一种扫拖地机器人零功耗待机电路，包括控制芯片、供电模块、启动检测模块、以及工作模块，所述供电模块的输出端与所述工作模块和控制芯片连接，所述启动检测模块与所述供电模块和控制芯片连接，所述启动检测模块用于接收按键信号，根据按键信号导通所述供电模块的输入端和输出端，以对所述控制芯片上电。

进一步的，所述启动检测模块包括第一MOS管、第二MOS管、以及按键开关，所述第一MOS管的源极和漏极分别与所述供电模块的输入端和输出端连接，所述第一MOS管的栅极与所述第二MOS管的漏极连接，所述第二MOS管的源极接地，栅极与所述控制芯片的电源锁定引脚连接，所述按键开关的一端与所述第一MOS管的栅极连接，另一端与所述第二MOS管的源极连接，所述控制芯片的唤醒引脚与所述供电模块的输出端和按键开关连接。

进一步的，还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的正极与所述控制芯片的唤醒引脚连接，负极与所述按键开关连接，所述第二二极管的正极连接于第一MOS管的栅极和第二MOS管的漏极之间，负极与所述按键开关连接。

进一步的，还包括充电检测模块，所述充电检测模块包括充电端口和第三MOS管，所述第三MOS管的栅极与充电端口和控制芯片连接，源极接地，漏极与充电信号端连接，所述充电信号端与所述按键开关连接。

进一步的，所述供电模块包括电量检测电路，所述电量检测电路包括第一电阻、第二电阻、以及第一电容，所述第一电阻的一端连接于所述供电模块，另一端与所述控制芯片连接，所述第二电阻和第一电容并联于第一电阻与地之间。

进一步的，所述供电模块的包括第一稳压器和第二稳压器，所述第一稳压器输出第一供电电压，所述第二稳压器输出第二供电电压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置启动检测模块，在待机状态时，启动监测模块使供电模块完全断开，从而使待机功耗降低为零，当需要使用时，启动检测模块能够检测按键信号，并导通供电模块，以唤醒控制芯片，设备即能够进入正常的工作模式，且整体电路简单，成本低，易于实现，具有极大的实用价值和市场前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例的扫拖地机器人零功耗待机电路的电路框图。

图2为本实用新型实施例的扫拖地机器人零功耗待机电路的控制芯片的电路图。

图3为本实用新型实施例的扫拖地机器人零功耗待机电路的供电模块和启动检测模块的电路图。

图4为本实用新型实施例的扫拖地机器人零功耗待机电路的充电检测模块的电路图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1所示，一较佳实施例中，本实用新型一种扫拖地机器人零功耗待机电路，包括控制芯片1、供电模块2、启动检测模块3、以及工作模块4。其中，控制芯片1用于控制设备的动作，供电模块2用于对设备进行供电，启动检测模块3用于在待机状态下断开供电模块2，并在需要使用时检测按键信号，以唤醒设备供电模块，工作模块4用于执行不同的功能及动作。

请参考图2至图4，供电模块2的电源可采用锂电池，启动检测模块3包括第一MOS管Q18、第二MOS管Q19、第一二极管D8、第二二极管D9、以及按键开关SW。其中，第一MOS管Q18设于供电模块2的输入端和输出端之间，第一MOS管Q18采用PMOS管，其源极和漏极分别与供电模块的输入端和输出端连接，第一MOS管Q18的栅极与第二MOS管Q19的漏极连接，第二MOS管Q19采用NMOS管，其源极接地，栅极与控制芯片U1的电源锁定引脚Power_lock连接，按键开关SW的一端与第一MOS管Q18的栅极连接，另一端与第二MOS管Q19的源极连接，控制芯片U1的唤醒引脚WAKUP与供电模块2的输出端和按键开关SW连接。

在本实施例中，第一二极管D8的正极与控制芯片U1的唤醒引脚WAKUP连接，负极与按键开关SW连接，第二二极管D9的正极连接于第一MOS管Q18的栅极和第二MOS管Q19的漏极之间，负极与按键开关SW连接。

为了更好地理解上述技术方案，以下对其控制原理展开描述：待机时，第一MOS管Q18处于截止状态，此时供电模块2与控制芯片U1及工作模块4断开，电路不消耗电量。当需要使用时，用户手动按下按键开关SW，此时第一MOS管Q18导通，供电模块2的输出端输出5V电压至控制芯片U1的唤醒引脚WAKUP，控制芯片U1上电，控制芯片U1控制电源锁定引脚Power_lock使第二MOS管Q19导通，即第一MOS管Q18与第二MOS管Q19同时导通，设备进入正常工作状态，此时供电模块2的输出端输出电压至工作模块4，工作模块4执行工作指令如扫地、拖地、喷水等。当工作完成后，按键开关SW断开，控制芯片U1控制电源锁定引脚Power_lock使第二MOS管Q19截止，进而使第一MOS管Q18截止，供电模块2断开，设备重新进入零功耗待机状态。

在本实施例中，还包括充电检测模块5，充电检测模块5包括充电端口J7和第三MOS管Q17，第三MOS管Q17的栅极与充电端口J7和控制芯片U1的ADC2引脚连接，源极接地，漏极与按键开关SW连接。当按键开关SW闭合，控制芯片U1上电后通过ADC2引脚检测设备是否处于充电状态。

在本实施例中，供电模块2包括电量检测电路6，电量检测电路6包括第一电阻R49、第二电阻R53、以及第一电容C18，第一电阻R49的一端连接于供电模块2的主电路，另一端与控制芯片U1的ADC1引脚连接，第二电阻R53和第一电容C18并联于第一电阻R49与地之间。通过控制芯片的ADC1引脚，能够对供电模块2的电量进行检测，具体实施时，检测的结果可通过显示屏或信号灯输出，便于用于了解设备的实时电量。

供电模块2的包括第一稳压器U5和第二稳压器U6，第一稳压器U5输出第一供电电压，第二稳压器U6输出第二供电电压。可以理解的，在本实施例中，第一供电电压为12V，第二供电电压为5V，在其他实施例中，第一供电电压和第二供电电压可根据实际需要进行设置。

需要说明的是，工作模块4可根据实际需要进行设置，具体可以包括滚托马达驱动电路、真空吸力马达驱动电路、指示灯驱动电路、杀菌灯驱动电路、水泵马达驱动电路、清水检测驱动电路、以及污水检测驱动电路，上述电路采用现有的即可，本申请在此不做赘述。

本申请实施例通过设置启动检测模块，在待机状态时，启动监测模块使供电模块完全断开，从而使待机功耗降低为零，当需要使用时，启动检测模块能够检测按键信号，并导通供电模块，以唤醒控制芯片，设备即能够进入正常的工作模式，且整体电路简单，成本低，易于实现，具有极大的实用价值和市场前景。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (6)

1.一种扫拖地机器人零功耗待机电路，其特征在于，包括控制芯片、供电模块、启动检测模块、以及工作模块，所述供电模块的输出端与所述工作模块和控制芯片连接，所述启动检测模块与所述供电模块和控制芯片连接，所述启动检测模块用于接收按键信号，根据按键信号导通所述供电模块的输入端和输出端，以对所述控制芯片上电。

2.根据权利要求1所述的扫拖地机器人零功耗待机电路，其特征在于，所述启动检测模块包括第一MOS管、第二MOS管、以及按键开关，所述第一MOS管的源极和漏极分别与所述供电模块的输入端和输出端连接，所述第一MOS管的栅极与所述第二MOS管的漏极连接，所述第二MOS管的源极接地，栅极与所述控制芯片的电源锁定引脚连接，所述按键开关的一端与所述第一MOS管的栅极连接，另一端与所述第二MOS管的源极连接，所述控制芯片的唤醒引脚与所述供电模块的输出端和按键开关连接。

3.根据权利要求2所述的扫拖地机器人零功耗待机电路，其特征在于，还包括第一二极管和第二二极管，所述第一二极管的正极与所述控制芯片的唤醒引脚连接，负极与所述按键开关连接，所述第二二极管的正极连接于第一MOS管的栅极和第二MOS管的漏极之间，负极与所述按键开关连接。

4.根据权利要求2所述的扫拖地机器人零功耗待机电路，其特征在于，还包括充电检测模块，所述充电检测模块包括充电端口和第三MOS管，所述第三MOS管的栅极与充电端口和控制芯片连接，源极接地，漏极与所述按键开关连接。

5.根据权利要求1所述的扫拖地机器人零功耗待机电路，其特征在于，所述供电模块包括电量检测电路，所述电量检测电路包括第一电阻、第二电阻、以及第一电容，所述第一电阻的一端连接于所述供电模块，另一端与所述控制芯片连接，所述第二电阻和第一电容并联于第一电阻与地之间。

6.根据权利要求1所述的扫拖地机器人零功耗待机电路，其特征在于，所述供电模块的包括第一稳压器和第二稳压器，所述第一稳压器输出第一供电电压，所述第二稳压器输出第二供电电压。

Images