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CN217513161U - 单片电池片焊接设备 - Google Patents

单片电池片焊接设备 Download PDF

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CN217513161U
CN217513161U CN202221313483.7U CN202221313483U CN217513161U CN 217513161 U CN217513161 U CN 217513161U CN 202221313483 U CN202221313483 U CN 202221313483U CN 217513161 U CN217513161 U CN 217513161U
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CN
China
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welding
belt
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battery pieces
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CN202221313483.7U
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Inventor
殷彪
张坤
张振涛
王宏智
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Ningxia Xiaoniu Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Ningxia XN Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种单片电池片焊接设备,包括:制带机构,用于制备N组正面焊带和N组背面焊带;布片台,设置于制带机构的一侧,用于布置N个电池片;焊台,设置于布片台的尾端,焊台包括能够在靠近布片台的堆叠工位和远离布片台的焊接工位之间横向移动地焊接模组;运带机构,用于将N组正面焊带和N组背面焊带分别抓取放置到布片台和焊接模组上;转运机构,移动穿设在布片台和焊台之间,能够搬运N个电池片至堆叠工位的焊接模组上;焊头,位于焊接工位的正上方,用于将电池片与正面焊带和背面焊带焊接在一起。

Description

单片电池片焊接设备
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池片焊接技术领域,具体涉及一种单片电池片焊接设备。
背景技术
单片电池片焊接指在电池片的正面和背面焊接焊带,且焊带暂且只与该电池片焊接在一起,主要应用于电池串返修工艺中,电池片的正面和背面焊接好焊带后再由电池串返修设备补焊到电池串中,以取代电池串中存在问题的电池片。单片电池片焊接还可应用于其它方面,诸如新型的叠瓦组件,新型的叠瓦组件中电池片的正面和背面都分布有金属栅线,金属栅线处焊接有焊带,相邻的两个电池片之间任然通过导电胶将电池片前后叠片粘接在一起。
然而,现有的单片电池片焊接设备一次只能焊接一个电池片,无法同时焊接两个及以上的电池片,电池片的焊接效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提出了一种单片电池片焊接设备,可以同时焊接两个及以上的单片电池片。
本实用新型解决上述技术问题的方案是:
一种单片电池片焊接设备,包括机架以及设置于机架上的:
制带机构,所述制带机构包括拉带手和2N个横向排布的裁切台,所述拉带手可移动地设置于2N个所述裁切台上方,且能够将长焊带拉至2N个所述裁切台上,2N个所述裁切台能够将所述长焊带裁切为用于N个单片电池片正面的N组正面焊带和N个所述电池片背面的N组背面焊带;
布片台,所述布片台设置于所述制带机构的一侧,用于布置N个所述电池片;
焊台,所述焊台设置于所述布片台的尾端,所述焊台包括能够在靠近所述布片台的堆叠工位和远离所述布片台的焊接工位之间横向移动的焊接模组;
转运机构,所述转运机构移动穿设在布片台和所述焊台之间,能够搬运N个所述电池片至所述堆叠工位的所述焊接模组上;
运带机构,所述运带机构包括可移动地设置于所述制带机构和所述布片台之间的的第一抓带组件,以及可移动地设置于所述制带机构和所述焊台之间的第二抓带组件,所述第一抓带组件和所述第二抓带组件分别能够将N组所述正面焊带和N组所述背面焊带抓取放置到所述布片台和所述焊接模组上;
焊头,所述焊头位于所述焊接工位的正上方;
其中,N为大于等于2的自然数。
进一步地,所述焊接模组具有两组,两组所述焊接模组均连接有横向驱动机构,其中一组焊接模组还连接有升降机构,两组所述焊接模组能够在所述堆叠工位和所述焊接工位交替移动。
进一步地,所述堆叠工位的一侧还设有规正装置,所述规正装置包括纵向驱动装置和推板,所述纵向驱动装置与所述推板驱动连接用于驱动所述推板纵向移动;所述焊接模组包括与所述横向驱动机构连接的承载台和N个横向排布于所述承载台上的下模具,N个所述下模具与所述承载台通过纵向导轨与滑块连接,所述推板用于推动N个所述下模具纵向移动。
进一步地,所述第一抓带组件包括第一横板和N组固定于所述第一横板底部且横向排布的第一夹持组件,所述第一夹持组件包括两列纵向排布且用于夹持所述正面焊带两端的第一夹钳,两列所述第一夹钳的两端还设有可上下活动的吸盘。
进一步地,所述第一抓带组件移动路径的正下方还设有承载框,所述承载框用于放置被所述吸盘吸附的上压具。
进一步地,所述第二抓带组件包括第二横板和N组固定于所述第二横板底部且横向排布的第二夹持组件,所述第二夹持组件包括两列纵向排布且用于夹持所述背面焊带两端的第二夹钳,两列所述第二夹钳之间还设有可上下活动的压板。
进一步地,所述制带机构还包括移动板,2N个所述裁切台间距可调地安装于所述移动板上,所述移动板能够带动2N个所述裁切台移动至所述运带机构的下方。
进一步地,所述转运机构包括吸附叉、用于驱动所述吸附叉横向移动的第一驱动装置和上下移动的第二驱动装置,所述布片台上设有若干横向延伸的第一凹槽,所述焊接模组上对应设有第二凹槽,所述吸附叉移动穿设在所述第一凹槽和所述第二凹槽中,所述吸附叉吸附搬运N个所述电池片的部分能够从第一凹槽中移至第二凹槽中。
进一步地,所述布片台的首端还设有传输机构。
进一步地,所述传输机构与所述布片台之间还是设有搬片机构。
本实用新型提供了一种单片电池片焊接设备,包括:制带机构,用于制备N组正面焊带和N组背面焊带;布片台,设置于制带机构的一侧,用于布置N个电池片;焊台,设置于布片台的尾端,焊台包括能够在靠近布片台的堆叠工位和远离布片台的焊接工位之间横向移动地焊接模组;运带机构,用于将N组正面焊带和N组背面焊带分别抓取放置到布片台和焊接模组上;转运机构,移动穿设在布片台和焊台之间,能够搬运N个电池片至堆叠工位的焊接模组上;焊头,位于焊接工位的正上方,用于将电池片与正面焊带和背面焊带焊接在一起。当布片台上布置好N个电池片后,运带机构将N组正面焊带对应运送到N个电池片上,将N组背面焊带运送到焊接模组上,然后转运机构将N个电池片和N组正面焊带一起运送到焊接模组上的N组背面焊带上方,由焊头同时完成焊接。本实用新型提供的单片电池片焊接设备,一次可以焊接多个电池片,提高了单片电池片的焊接效率。
附图说明
图1是本实用新型单片电池片焊接设备的立体示意图;
图2是本实用新型图1的俯视图;
图3是本实用新型中焊台的立体图;
图4是本实用新型中制带机构与运带机构的位置关系示意图;
图5是本实用新型中第一夹持组件的结构示意图;
图6是本实用新型中第二夹持组件的结构示意图;
图7是本实用新型中布片台与焊台的第一状态示意图;
图8是本实用新型中布片台与焊台的第二状态示意图;
图9是本实用新型中布片台与焊台的第三状态示意图。
其中:1-制带机构;11-拉带手;12-裁切台;13移动板;14-直线模组;2-布片台;21-吸附叉;3-焊台;31-焊接模组;311-承载台;312-下模具;32-横向驱动机构;33-升降机构;34-规正装置;341-纵向驱动装置;342-推板;4-运带机构;41-第一抓带组件;411-第一横板;412-第一夹持组件;4121-第一夹钳;4122-吸盘;4123-第一安装板;42-第二抓带组件;421-第二横板;422-第二夹持组件;4221-第二夹钳;4222-压板;4223-第二安装板;5-焊头;6-承载框;7-搬运机构;8-传输机构;9-搬片机构;101-电池片;102-上压具。
具体实施方式
以下结合本实用新型的附图,对本实用新型的的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
请参阅图1-4,一种单片电池片焊接设备,包括机架以及设置于机架上的:制带机构1、布片台2、焊台3、运带机构4和焊头5。
其中,制带机构1包括拉带手11和2N个横向排布的裁切台12,拉带手11上具有能够抓住长焊带的压爪,拉带手11与设置于机架上的动力装置驱动连接,动力装置可驱动拉带手在2N个裁切台12上方移动,且能够将长焊带拉至2N个裁切台12上,2N个裁切台12能够将长焊带裁切为N组用于N个电池片101正面的正面焊带和N组用于N个电池片101背面的背面焊带,每个电池片101匹配一组正面焊带和一组背面焊带,每组正面焊带或背面焊带的数量与电池片101上栅线的数量相对应。动力装置还可驱动拉带手11上下移动,以便于拉带手11下移抓住长焊带,并在水平移动过程中与裁切台12避让。布片台2设置于制带机构1的一侧,用于布置N个电池片101;焊台3设置于布片台2的尾端,焊台3包括能够在靠近布片台2的堆叠工位和远离布片台2的焊接工位之间横向移动的焊接模组31;运带机构4,运带机构4包括可移动地设置于制带机构1和布片台2之间的的第一抓带组件41,以及可移动地设置于制带机构1和焊台3之间的第二抓带组件42,第一抓带组件41和第二抓带组件42分别能够将N组正面焊带和N组背面焊带抓取放置到布片台2和焊接模组31上。第一抓带组件41和第二抓带组件42分别连接有可以驱动其纵向运动的动力装置;第一抓带组件41和第二抓带组件42也可共用一套驱动其纵向运动的动力装置;使得第一抓带组件41和第二抓带组件42同时纵向搬运正面焊带和背面焊带。焊头5位于焊接工位的正上方,用于将电池片101与正面焊带和背面焊带焊接在一起。其中,N为大于等于2的自然数。
本实用新型提供的单片电池片焊接设备还包括转运机构,转运机构移动穿设在布片台2和焊台3之间,能够搬运N个电池片101至堆叠工位的焊接模组上。
在本实用新型的一个实施例中,制带机构1还包括移动板13,移动板13安装在直线模组14上,2N个裁切台12间距可调地安装于移动板13上,移动板13受直线模组14驱动能够带动2N个裁切台12移动至运带机构4的下方,每个裁切台12上配备分距机构,如每个裁切台12与一个电机相连,使得每个裁切台12之间的距离能够调整,每组正面焊带和每组背面焊带的间距适应N个电池片101之间的布置间距。
在本实用新型的一个实施例中,焊接模组31具有两组,两组焊接模组31横向并列排布,两组焊接模组31均连接有横向驱动机构32,其中一组焊接模组31还连接有升降机构33,使得两组焊接模组31在竖直方向能够相互错开,且能够在堆叠工位和焊接工位交替移动,循环往复焊接电池片101。堆叠工位的一侧还设有规正装置34,规正装置34包括纵向驱动装置341和推板342,纵向驱动装置341与推板342驱动连接用于驱动推板342纵向移动。焊接模组31包括与横向驱动机构32连接的承载台311和N个横向排布于承载台311上的下模具312,每个下模具312上设有用于容纳背面焊带的导槽,N个下模具312与承载台311通过纵向导轨与滑块连接。由于在焊接电池片101后,下模具312会受热膨胀,且因为环境因素的影响,两组焊接模组31上的N个下模具312的受热程度不同,当两组焊接模组31分别处于堆叠工位时,两组焊接模组31上的N个下模具312上的导槽可能会发生偏移,使得第二抓带组件42不能准确地将背面焊带放置于导槽中,推板342可推动N个下模具312纵向移动使两组焊接模组31的导槽处于同一基准线上,便于背面焊带落入导槽中。
在本实用新型的一个实施例中,请再参阅图5-6,第一抓带组件41包括第一横板411和N组固定于第一横板411底部且横向排布的第一夹持组件412,每组第一夹持组件412包括两列纵向排布且用于夹持正面焊带两端的第一夹钳4121,两列第一夹钳4121的两端还设有可上下活动的吸盘4122。第一夹钳4121和吸盘4122分别安装在第一横板411下方的两个相互独立的连接板上,上述两个连接板与第一横板411之间设有第一安装板4123,第一安装板4123上设有分别与上述两个连接板驱动连接的两个电机或气缸,用于驱动第一夹钳4121的打开或闭合,以及用于驱动吸盘4122上下移动。第一抓带组件41移动路径的正下方还设有承载框6,承载框6用于放置被吸盘4122吸附的上压具102,上压具102用于压住电池片101上的正面焊带。直线模组14的尾端还设有搬运机构7,搬运机构7用于将上压具102搬运至承载框6上。上压具102上设有避让条孔,用于第一夹钳4121的夹持端部伸过避让条孔从上压具的下方夹持裁切台12上的正面焊带,同时吸盘4122下移吸附住上压具102的两端,使得第一抓带组件41可以同时运送正面焊带和上压具102。
另外,第二抓带组件42包括第二横板421和N组固定于第二横板421底部且横向排布的第二夹持组件422,每组第二夹持组件422包括两列纵向排布且用于夹持背面焊带两端的第二夹钳4221,两列第二夹钳4221之间还设有可上下活动的压板4222。第二夹钳4221和压板4222分别安装在第二横板421下方的另外两个相互独立的连接板上,上述两个连接板与第二横板421之间设有第二安装板4223,第二安装板4223上设有分别与上述两个连接板驱动连接的两个电机或气缸,用于驱动第二夹钳4221的打开或闭合,以及用于驱动压板4222上下移动。长焊带在裁切前,会涂抹具有附着性的助焊剂,压板4222有助于背面焊带从第二夹钳4221上脱落。
请再参阅图7-9,转运机构包括设置于布片台2上的吸附叉21、以及设置于布片台2底部用于驱动吸附叉21横向移动的第一驱动装置和上下移动的第二驱动装置。布片台2上设有若干横向延伸的第一凹槽,焊接模组31上对应设有第二凹槽,吸附叉21移动穿设在第一凹槽和第二凹槽中,使得吸附叉21吸附搬运N个电池片101的部分能够从第一凹槽中移至第二凹槽中。布片台2和吸附叉21上均设有吸附孔,可吸附住电池片101,布片台2和吸附叉21上吸附孔的工作状态能够单独控制。当单片电池片焊接设备焊接电池片101时,先将N个电池片101排布在布片台2上,然后将制备好的N组正面焊带及上压具102和N组背面焊带分别运送至N个电池片101上和N个下模具312上的导槽内。最后由吸附叉21同时搬运N个电池片101和每个电池片101上压具102至N个下模具312上,焊接模组31移动至焊头5下方焊接电池片101。
在本实用新型的一个实施例中,布片台2的首端还设有传输机构8,用于从上料工位传输电池片101,传输机构8与布片台2之间还设有搬片机构9,搬片机构9可以上下移动且可以在传输机构8和布片台的上方移动,搬片机构9上设有吸附孔,可一次将N个电池片101从传输机构8吸附至布片台2上。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种单片电池片焊接设备,其特征在于,包括机架以及设置于机架上的:
制带机构(1),所述制带机构(1)包括拉带手(11)和2N个横向排布的裁切台(12),所述拉带手(11)可移动地设置于2N个所述裁切台(12)上方,且能够将长焊带拉至2N个所述裁切台(12)上,2N个所述裁切台(12)能够将所述长焊带裁切为用于N个电池片(101)正面的N组正面焊带和N个所述电池片(101)背面的N组背面焊带;
布片台(2),所述布片台(2)设置于所述制带机构(1)的一侧,用于布置N个所述电池片(101);
焊台(3),所述焊台(3)设置于所述布片台(2)的尾端,所述焊台(3)包括能够在靠近所述布片台(2)的堆叠工位和远离所述布片台(2)的焊接工位之间横向移动的焊接模组(31);
转运机构,所述转运机构移动穿设在布片台(2)和所述焊台(3)之间,能够搬运N个所述电池片(101)至所述堆叠工位的所述焊接模组(31)上;
运带机构(4),所述运带机构(4)包括可移动地设置于所述制带机构(1)和所述布片台(2)之间的第一抓带组件(41),以及可移动地设置于所述制带机构(1)和所述焊台(3)之间的第二抓带组件(42),所述第一抓带组件(41)和所述第二抓带组件(42)分别能够将N组所述正面焊带和N组所述背面焊带抓取放置到所述布片台(2)和所述焊接模组(31)上;
焊头(5),所述焊头(5)位于所述焊接工位的正上方;
其中,N为大于等于2的自然数。
2.根据权利要求1所述的单片电池片焊接设备,其特征在于:所述焊接模组(31)具有两组,两组所述焊接模组(31)均连接有横向驱动机构(32),其中一组焊接模组(31)还连接有升降机构(33),两组所述焊接模组(31)能够在所述堆叠工位和所述焊接工位交替移动。
3.根据权利要求2所述的单片电池片焊接设备,其特征在于:所述堆叠工位的一侧还设有规正装置(34),所述规正装置(34)包括纵向驱动装置(341)和推板(342),所述纵向驱动装置(341)与所述推板(342)驱动连接用于驱动所述推板(342)纵向移动;所述焊接模组(31)包括与所述横向驱动机构(32)连接的承载台(311)和N个横向排布于所述承载台(311)上的下模具(312),N个所述下模具(312)与所述承载台(311)通过纵向导轨与滑块连接,所述推板(342)用于推动N个所述下模具(312)纵向移动。
4.根据权利要求1所述的单片电池片焊接设备,其特征在于:所述第一抓带组件(41)包括第一横板(411)和N组固定于所述第一横板(411)底部且横向排布的第一夹持组件(412),所述第一夹持组件(412)包括两列纵向排布且用于夹持所述正面焊带两端的第一夹钳(4121),两列所述第一夹钳(4121)的两端还设有可上下活动的吸盘(4122)。
5.根据权利要求4所述的单片电池片焊接设备,其特征在于:所述第一抓带组件(41)移动路径的正下方还设有承载框(6),所述承载框(6)用于放置被所述吸盘(4122)吸附的上压具(102)。
6.根据权利要求1所述的单片电池片焊接设备,其特征在于:所述第二抓带组件(42)包括第二横板(421)和N组固定于所述第二横板(421)底部且横向排布的第二夹持组件(422),所述第二夹持组件(422)包括两列纵向排布且用于夹持所述背面焊带两端的第二夹钳(4221),两列所述第二夹钳(4221)之间还设有可上下活动的压板(4222)。
7.根据权利要求1所述的单片电池片焊接设备,其特征在于:所述制带机构(1)还包括移动板(13),2N个所述裁切台(12)间距可调地安装于所述移动板(13)上,所述移动板(13)能够带动2N个所述裁切台(12)移动至所述运带机构(4)的下方。
8.根据权利要求1所述的单片电池片焊接设备,其特征在于:所述转运机构包括吸附叉(21)、用于驱动所述吸附叉(21)横向移动的第一驱动装置和上下移动的第二驱动装置,所述布片台(2)上设有若干横向延伸的第一凹槽,所述焊接模组(31)上对应设有第二凹槽,所述吸附叉(21)移动穿设在所述第一凹槽和所述第二凹槽中,所述吸附叉(21)吸附搬运N个所述电池片(101)的部分能够从第一凹槽中移至第二凹槽中。
9.根据权利要求1所述的单片电池片焊接设备,其特征在于:所述布片台(2)的首端还设有传输机构(8)。
10.根据权利要求9所述的单片电池片焊接设备,其特征在于:所述传输机构(8)与所述布片台(2)之间还是设有搬片机构(9)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116213990A (zh) * 2023-04-26 2023-06-06 苏州小牛自动化设备有限公司 一种光伏组件焊接设备及焊接方法

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