CN217362832U - 线性调解输出功率的清洁器具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种线性调解输出功率的清洁器具，包括：清洁器具本体、工作电机以及编码器组件；其中，工作电机可拆卸的设置在所述清洁器具本体内；编码器组件设置在所述清洁器具本体上并且与所述工作电机电性连接，能够线性调节所述工作电机的功率；本实用新型采集编码器组件的回转角度，并通过该回转角度反映使用者需要的工作电机的工作功率；具体为：利用编码器组件采集该回转角度信息，并将该回转角度信息反映为控制工作电机的PWM信号，从而实现对清洁器具功率的线性控制。本实用新型所述的清洁器具具有电路简单，控制可靠的优点，能够实现清洁器具功率的线性控制，进一步方便用户使用，提升用户体验。

Description

线性调解输出功率的清洁器具

技术领域

本实用新型涉及清洁器具功率控制领域，具体为通过编码器线性控制功率的清洁器具。

背景技术

现有的清洁器具包括：吸入机构，形成有用于吸入空气的吸入口；清洁器具本体，通过工作电机形成负压，再通过软管与上述吸入机构相连接。

清洁器具在使用过程中，遇到不同的工况，需要对工作电机进行功率添加或功率降低；现有的清洁器具通常设置预设的档位，在需要调节功率时，按照预设的功率档位进行调节，如厂家预设档位功率为300、600、900，则对应的清洁器具本体上设有三个档位，可进行三档功率调解；

正是由于这种功率档位设计，使用者的选择并不太多，造成使用不便的问题。

一种线性控制功率的清洁器具亟待研发。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种线性调解输出功率的清洁器具，至少解决现有技术中的一个问题。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案是：

一种线性调解输出功率的清洁器具,包括：清洁器具本体、工作电机以及编码器组件；

所述工作电机设置在所述清洁器具本体内；

所述编码器组件设置在所述清洁器具本体上，与所述工作电机电性连接；

所述编码器组件，包括：

编码器，耦合于所述清洁器具本体上的功率调节键，用于采集所述功率调节键的回转角度信号；

主控电路，与所述编码器电性连接，用于采集所述回转角度信号；

驱动电路，与所述主控电路电性连接，用于根据所述回转角度信号线性调解所述工作电机的输出功率。

所述编码器的回转部与清洁器具本体的所述功率调节键连接；

所述编码器的A端与B端与所述主控电路连接，用于将所述功率调节键的回转角度信号发送至所述主控电路。

所述编码器的A端连接第一电阻后，连接直流电源；

所述编码器的B端连接第二电阻后，与所述直流电源并联；

所述编码器的C端、D端、E端并联后接地。

所述驱动电路，包括：

晶体管；

所述晶体管的漏极连接所述工作电机的电源正极；

所述晶体管的源极连接第三电阻后接地；

所述晶体管的栅极连接第四电阻后与所述主控电路输出所述PWM信号的端子连接。

所述工作电机的电源正极与所述晶体管之间设置有稳压模块，用于对所述工作电机的电源进行稳压。

所述稳压模块，包括：

稳压管；

第一电容，与所述稳压管并联；

所述稳压管的负极与所述工作电机的电源正极连接；

所述稳压管的正极与所述晶体管的漏极连接。

所述的一种线性调解输出功率的清洁器具,还包括：

接线端子，与所述工作电机的电源可拆卸的连接；

所述接线端子的两个接线端分别连接所述稳压管的正极、负极。

所述晶体管的栅极与地之间并联有第五电阻。

所述晶体管的源极与所述主控电路电性连接，用于采集所述工作电机的工作电压。

所述晶体管的源极与所述主控电路之间设置有第六电阻；

所述第六电阻与地之间并联第二电容，用于滤波。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型所述的清洁器具，利用设置在清洁器具本体上的编码器组件线性调节工作电机的功率；具体的，通过主控电路与编码器电性连接，根据编码器的回转角度信号线性控制所述工作电机的输出功率；本实用新型所述的清洁器具具有电路简单，控制可靠的优点，能够实现清洁器具功率的线性控制，进一步方便用户使用，提升用户体验。

附图说明

图1为本实用新型所述的清洁器具的系统框图；

图2为编码器电路图；

图3为本实用新型所述的驱动电路的原理图；

其中：

100.清洁器具本体；200.工作电机；300.编码器组件；301.编码器；302.主控电路；R1.第一电阻；R2.第二电阻；R3.第三电阻；R4.第四电阻；R5.第五电阻；R6.第六电阻；C1.第一电容；C2.第二电容；D3.稳压管；Q6.晶体管；P+.电源正极；H1.接线端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本具体实施方式中的清洁器具可以是湿式吸尘器或干式吸尘器或其他清洁用电器；此处以干式吸尘器为例，说明清洁器具本体100的具体结构；优选的，清洁器具本体100为圆筒状，筒的底部装有行走轮；筒上部设有排气口，筒的下部一侧设有吸气口；简体外径约30～36cm，高度为30～50cm；圆筒内上部安装有电动机、中部有风机、下部为集尘器和滤尘器等；电动机垂直地面；需要明确的是：本实用新型所述的工作电机200可以是电动机或风机；在筒体上通过螺丝等固定件将本实用新型所述的编码器组件300上，外部通过功率调节键与编码器组件300连接。

具体的，如图1，一种线性调解输出功率的清洁器具,包括：清洁器具本体100、工作电机200以及编码器组件300；其中，工作电机200可拆卸的设置在所述清洁器具本体100内；编码器组件300设置在所述清洁器具本体100上并且与所述工作电机200电性连接，能够线性调节所述工作电机200的功率；本实用新型通过采集编码器组件300的回转角度，通过该回转角度反映使用者需要的工作电机200的工作功率；通过编码器组件300采集该回转角度信息，并将该回转角度信息反映为控制工作电机200的PWM信号，从而实现对清洁器具功率的线性控制。

对于编码器组件300，本实用新型提供一种实施例：

如图1，所述编码器组件300，包括：编码器301、主控电路302；编码器301耦合于所述清洁器具本体上的功率调节键，采集所述功率调节键的回转角度信号；主控电路302与编码器301电性连接，能够采集该回转角度信号；优选的，功率调节键可以是现有技术中常见的旋钮；该旋钮的连接部与编码器301的回转部通过胶粘等方式连接，使旋钮的旋转可带动编码器301的回转部同步旋转。

还可以选择的，功率调节键可以为非触屏按键、触屏或声控键等；并且，编码器301应当为现有技术，其可以为EC10型回转式编码器。

在本实施例中，主控电路302可以选择单片机；编码器301可以选择旋转编码器；功率调节键为旋钮。

具体的，如图2，所述编码器301的回转部与清洁器具本体上设置的旋钮连接；所述编码器301的A端与B端与所述主控电路302连接，将所述旋钮的回转角度发送至所述主控电路302；优选的，编码器301的相关电路搭建如下：

编码器301的A端连接第一电阻R1后，连接5V直流电源；所述编码器301的B端连接第二电阻R2后与5V直流电源并联；所述编码器301的C端、D端、E端并联后接地。

对于本实用新型而言，编码器301相关的电路搭建后，还需要根据编码器301的电路搭建用于驱动工作电机200的驱动电路；

本实用新型提供驱动电路303的具体实施例：

如图3，驱动电路303与所述主控电路302电性连接，主控电路302根据所述编码器301的回转角度信号调解PWM信号的占空比；

优选的，驱动电路303，包括：晶体管Q6；该晶体管Q6的漏极连接所述工作电机200的电源正极P+，其源极连接第三电阻R3后接地；其栅极连接第四电阻R4后与所述主控电路302输出所述PWM信号的端子连接；并且，所述晶体管Q6的栅极与地之间并联有第五电阻R5，用于分压；在本实施例中，根据主控电路302采集的编码器301的回转角度信号，通过晶体管Q6控制工作电机200的PWM信号的占空比，从而线性控制工作电机200的功率。

同时，在本实施例中，为了增加可靠性，所述工作电机200的电源正极P+与所述晶体管Q6之间连接有稳压模块，能够对所述工作电机200的电源进行稳压。

具体的，所述稳压模块，包括：稳压管D3和第一电容C1；第一电容C1与所述稳压管D3并联；所述稳压管D3的负极与所述工作电机200的电源正极P+连接；所述稳压管D3的正极与所述晶体管Q6的漏极连接，能够通过稳压管D3对电源正极P+进行稳压，提升电压输出能力。

在本实施例中，为了增加本实用新型所述清洁器具的可维护性；所述工作电机200的电源可通过接线端子H1进行可拆卸的连接；接线端子H1优选为现有技术中的拔插式端子；所述接线端子H1的两个接线端分别连接所述稳压管D3的正极、负极，提升工作电机200工作的可靠性；

同时，在本实施例中，主控电路302中的MOT_AD端口与晶体管Q6源极连接，可再利用第六电阻R6进行限流，并利用并联的第二电容C2进行滤波，采集工作电机200的工作状态信号；在工作电机200卡住时，向主控电路302发送信号，提示工作电机200工作异常。

当使用者选择增加或减小功率时，本实施例通过主控电路采集编码器的回转角度信号，并根据该回转角度信号线性调解工作电机200的PWM信号的占空比，从而对工作电机200的功率进行线性增加或减小，最终实现清洁器具功率的线性调解。

本实用新型通过编码器的回转角度同步线性调解工作电机的输出功率，能够使清洁器具的工作功率得到线性控制，能够进一步方便用户使用，提升用户体验。

在应用本实施例所述的技术方案时，用户通过编码器对清洁器具功率进行档位加减调节，将原有的点式档位调节变成线性调节，使得用户可以在预设的功率范围内线性调节，如技术背景所述的300、600、900三个档位就会变成0-900之间任意的功率值，大大提升用户体验。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于，包括：清洁器具本体、工作电机以及编码器组件；

所述清洁器具本体设有功率调节键；

所述工作电机设置在所述清洁器具本体内；

所述编码器组件设置在所述清洁器具本体上，与所述工作电机电性连接；

所述编码器组件，包括：

编码器，耦合于所述清洁器具本体上的功率调节键，用于采集所述功率调节键的回转角度信号；

主控电路，与所述编码器电性连接，用于采集所述回转角度信号；

驱动电路，与所述主控电路电性连接，用于根据所述回转角度信号线性调解所述工作电机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于：

所述编码器的回转部与清洁器具本体的所述功率调节键连接；

所述编码器的A端与B端与所述主控电路连接，用于将所述功率调节键的回转角度信号发送至所述主控电路。

3.根据权利要求2所述的线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于：

所述编码器的A端连接第一电阻后，连接直流电源；

所述编码器的B端连接第二电阻后，与所述直流电源并联；

所述编码器的C端、D端、E端并联后接地。

4.根据权利要求1所述的线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于,所述驱动电路，包括：

晶体管；

所述晶体管的漏极连接所述工作电机的电源正极；

所述晶体管的源极连接第三电阻后接地；

所述晶体管的栅极连接第四电阻后与所述主控电路输出PWM信号的端子连接。

5.根据权利要求4所述的线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于：

所述工作电机的电源正极与所述晶体管之间设置有稳压模块，用于对所述工作电机的电源进行稳压。

6.根据权利要求5所述的线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于，所述稳压模块，包括：

稳压管；

第一电容，与所述稳压管并联；

所述稳压管的负极与所述工作电机的电源正极连接；

所述稳压管的正极与所述晶体管的漏极连接。

7.根据权利要求6所述的线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于，还包括：

接线端子，与所述工作电机的电源可拆卸的连接；

所述接线端子的两个接线端分别连接所述稳压管的正极、负极。

8.根据权利要求4所述的线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于：

所述晶体管的栅极与地之间并联有第五电阻。

9.根据权利要求4所述的线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于：

所述晶体管的源极与所述主控电路电性连接，用于采集所述工作电机的工作电压。

10.根据权利要求9所述的线性调解输出功率的清洁器具,其特征在于：

所述晶体管的源极与所述主控电路之间设置有第六电阻；

所述第六电阻与地之间并联第二电容，用于滤波。

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