CN217355000U - 油缸、液压系统和工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，提供一种油缸、液压系统和工程机械，所述油缸包括缸体和活塞组件，所述活塞组件滑动设置于所述缸体；所述缸体内设有多个相互独立的第一通道，所述活塞组件内设有多个相互独立的第二通道，多个所述第一通道和多个所述第二通道一一对应相连通以形成多个流道；所述缸体设有多个第一油口，所述活塞组件设有多个第二油口；多个所述第一油口、多个所述流道和多个所述第二油口一一对应相连通。该油缸应用于支腿结构上时，无需设置较长的液压胶管为固定于活塞杆的液压缸供油，避免因液压胶管损坏而影响支腿结构可靠性的问题。

Description

油缸、液压系统和工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种油缸、液压系统和工程机械。

背景技术

部分工程机械如混凝土泵车在作业时，需要利用支腿结构将车体支撑离地，以保证工程机械作业时车体的稳定支撑。支腿结构包括支腿箱梁、支腿展开油缸、支腿顶升油缸及顶升油缸控制管路。在支腿展开过程中，首先由控制支腿展开油缸的工作单元向支腿展开油缸供油，以驱动支腿展开油缸伸出，将支腿箱梁从转台中伸出，同时将支腿顶升油缸运送至合适的支撑位置。然后由控制支腿顶升油缸的工作单元向支腿顶升油缸供油，以驱动支腿顶升油缸动作，将车体抬升。

其中，支腿顶升油缸控制管路通常采用液压胶管的结构，因往复运动并且不受控地在狭窄的支腿空间内刮蹭，容易导致胶管磨损或挤坏，影响了支腿结构的可靠性。

实用新型内容

本实用新型提供一种油缸、液压系统和工程机械，用以解决现有的工程机械支腿结构通过液压胶管向支腿顶升油缸供油容易导致胶管损坏而影响支腿结构可靠性的问题。

本实用新型提供一种油缸，包括缸体和活塞组件，所述活塞组件滑动设置于所述缸体；

所述缸体内设有多个相互独立的第一通道，所述活塞组件内设有多个相互独立的第二通道，多个所述第一通道和多个所述第二通道一一对应相连通以形成多个流道；

所述缸体设有多个第一油口，所述活塞组件设有多个第二油口；多个所述第一油口、多个所述流道和多个所述第二油口一一对应相连通。

根据本实用新型提供的一种油缸，所述缸体内设有多个油管，所述活塞组件活动套设于多个所述油管的外侧，多个所述第一油口、多个所述油管和多个所述第二油口一一对应相连通，形成多个所述流道。

根据本实用新型提供的一种油缸，所述油管包括管体和油管端盖，所述管体的第一端与所述缸体固定连接，所述油管端盖固定于所述管体的第二端，所述油管端盖的外周壁与所述第二通道的内侧壁滑动连接。

根据本实用新型提供的一种油缸，所述油管端盖上设有与所述活塞组件配合的第二导向套。

根据本实用新型提供的一种油缸，所述活塞组件包括活塞，所述活塞上设有与所述油管配合的密封圈和第一导向套。

本实用新型还提供一种液压系统，包括液压泵、第一换向阀、至少一个第二换向阀及上述任一种油缸；

所述第一换向阀和所述第二换向阀分别与所述液压泵相连；所述油缸的无杆腔和有杆腔分别与所述第一换向阀的两个控制油口对应连通；所述第二换向阀的两个控制油口与两个所述第一油口一一对应连通。

根据本实用新型提供的一种液压系统，还包括支腿顶升油缸，所述活塞组件相对所述缸体伸缩运动以带动所述支腿顶升油缸移动，一个所述第二油口与所述支腿顶升油缸的无杆腔相连通，另一个所述第二油口与所述支腿顶升油缸的有杆腔相连通。

根据本实用新型提供的一种液压系统，所述第二换向阀为Y型机能换向阀。

本实用新型还提供一种工程机械，包括上述任一种油缸；或者，包括上述任一种液压系统。

根据本实用新型提供的一种工程机械，还包括车体和支腿箱梁，所述缸体固定于所述车体，所述支腿箱梁固定于所述活塞组件。

本实用新型提供的油缸、液压系统和工程机械，所述油缸可作为支腿展开油缸，用于驱动支腿箱梁从车体伸出。活塞杆用于固定连接支腿顶升油缸，该油缸内的两条油路分别与支腿顶升油缸的有杆腔和无杆腔连接以为支腿顶升油缸供油。相比于现有技术中通过较长的液压胶管为支腿顶升油缸供油，本实用新型可避免液压胶管因剐蹭而导致的损坏，提高了支腿顶升油缸供油管路的可靠性，进而提高整个支腿结构的可靠性。活塞杆本身运动较平稳且油管整体浸泡于液压油当中，有利于保证在油路伸长的情况下细长油管的稳定性，并且避免漏油。

本实用新型实施例提供的油缸，通过在缸体设置多个第一油口，在活塞组件上设置多个第二油口，并在油缸内设置一一对应连通多个第一油口和多个第二油口的多个油道，形成贯通缸体和活塞组件的多条油路。从而可利用活塞组件的伸缩运动改变多条油路的长度。该油缸可应用于工程机械的支腿结构，油缸作为支腿展开油缸，用以驱动支腿箱梁从车体伸出，以将支腿顶升油缸运送至合适的支撑位置。油缸内的两条油路分别与支腿顶升油缸的有杆腔和无杆腔连接以为支腿顶升油缸供油。相比于现有技术中通过较长的液压胶管为支腿顶升油缸供油，本实用新型可避免液压胶管因剐蹭而导致的损坏，提高了支腿顶升油缸供油管路的可靠性，进而提高整个支腿结构的可靠性。无需设置用于收放管路卷盘，简化了支腿的结构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的油缸的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的油缸的结构示意图之二；

图3是图1中油缸在A-A处的剖视图；

图4是本实用新型提供的液压系统的结构示意图；

附图标记：

100、油缸； 1、缸体； 101、第一通道；

102、第二通道； 11、第一油口； 12、油缸端盖；

13、无杆腔； 14、有杆腔； 15、缸筒；

16、缸底； 2、活塞组件； 21、活塞；

22、活塞杆； 23、密封圈； 24、第一导向套；

221、第二油口； 3、油管； 31、管体；

32、油管端盖； 321、第二导向套； 200、工作装置；

300、液压泵； 401、第一换向阀； 402、第二换向阀。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”“第三”“第四”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。此外，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4描述本实用新型的油缸和液压系统。

如图1所示为本实用新型提供的油缸的结构示意图之一，如图2所示为本实用新型提供的油缸的结构示意图之二。本实用新型实施例的油缸100包括缸体1和活塞组件2。活塞组件2滑动设置于缸体1。缸体1内设有多个相互独立的第一通道101，活塞组件2内设有多个相互独立的第二通道102，多个第一通道101和多个第二通道102一一对应相连通以形成多个流道。缸体1设有多个第一油口11，活塞组件2设有多个第二油口221。多个第一油口11、多个流道和多个第二油口221一一对应相连通。

其中，第一油口11与第一通道101连通。活塞组件2包括活塞21和活塞杆22，活塞21滑动设置于缸体1内，活塞杆22的一端固定于活塞21，另一端从缸体1伸出。第二通道102贯穿活塞21和活塞杆22，第二油口221设于活塞杆22伸出缸体1之外的部位并与第二通道102连通。

活塞组件2将缸体1分隔为无杆腔13和有杆腔14。当向无杆腔13输送液压油时，驱动活塞组件2伸出；当向有杆腔14输送液压油时，驱动活塞组件2收回。

第一油口11用于通过外部管路与液压泵或油箱相连通。第二油口221开设于活塞杆22的端部或侧部。与第一油口11对应连通的第二油口221可用于通过外部管路与液压工作装置的工作油口相连，从而使液压泵向液压工作装置输送液压油或者使液压工作装置内的液压油流回油箱。

在活塞组件2相对缸体1做往复运动时，相对应的第一油口11、第一通道101、第二通道102和第二油口221始终保持连通状态，形成长度可随着活塞组件2往复运动而伸缩变化的多条油路，多条油路相互独立且与无杆腔13和有杆腔14相隔绝。

本实用新型实施例提供的油缸，通过在缸体1设置多个第一油口11，在活塞组件2上设置多个第二油口221，并在油缸内设置一一对应连通多个第一油口11和多个第二油口221的多个流道，形成贯通缸体1和活塞组件2的多条油路。从而可利用活塞组件2的伸缩运动改变多条油路的长度。

本实用新型提供的油缸100可应用于工程机械的支腿结构，也可应用于其他机械设备的动力系统中。如图4所示，油缸100作为支腿展开油缸，用以驱动支腿箱梁从车体伸出，以将支腿顶升油缸运送至合适的支撑位置。油缸100内的两条油路分别与支腿顶升油缸的有杆腔和无杆腔连接以为支腿顶升油缸供油。相比于现有技术中通过较长的液压胶管为支腿顶升油缸供油，本实用新型可避免液压胶管因剐蹭而导致的损坏，提高了支腿顶升油缸供油管路的可靠性，进而提高整个支腿结构的可靠性。无需设置用于收放管路卷盘，简化了支腿的结构。

作为一具体实施例，如图1所示，第一油口11、第一通道101、第二通道102和第二油口221的数量为均两个，从而在油缸100内形成两条油路。两条油路可用于为另一个油缸输送液压油。当需要为多个油缸输送液压油，或者为其他液压元件输送液压油，则需在油缸内设置更多条油路。

在本实用新型一些实施例中，如图1和图2所示，缸体1内设有多个油管3，活塞组件2活动套设于多个油管3的外侧。多个第一油口11、多个油管3和多个第二油口221一一对应相连通，形成多个所述流道。

具体地，油管3沿活塞组件2的轴向延伸。油管3形成第一通道101。如图3所示为图1中油缸在A-A处的剖视图。每一油管3的一端固定于缸体1，每一油管3的另一端收容于活塞组件2的一个第二通道102内。从而使第一油口11、油管3、第二通道102和第二油口221相连通形成可伸缩油路。其中，油管3可设置为钢管。活塞组件2本身运动较平稳且油管3整体浸泡于液压油当中，有利于保证在油路伸长的情况下细长油管3的稳定性，并且避免漏油。

其中，缸体1靠近活塞杆22的一端设有油缸端盖12，油缸端盖12上设有通孔，活塞杆22活动穿设于该通孔。油管3的第二端贯穿于该通孔。油缸端盖12上设有与活塞杆22配合的密封件(图中未示出)。

本实用新型实施例中，缸体1包括缸筒15和缸底16。缸底16固定于缸筒15的一端，并位于活塞21远离活塞杆22的一侧。油管3的一端固定于缸底16。缸底16内设有油道，油道的一端连通第一油口11，油道的另一端连通第一通道101。第一油口11设于缸底16的底壁或侧壁，即第一油口11可与对应的油管3同轴设置，也可以如图1所示设置于缸底16的外周侧。

本实用新型实施例中，油管3穿设于活塞21和活塞杆22，活塞21上设有与油管3配合的密封圈23。第二通道102对应于活塞21位置的侧壁设有第一槽体，密封圈23设置于第一槽体内。密封圈23可防止流道内的液压油与无杆腔13内的液压油相互流通。

本实用新型实施例中，活塞21上设有与油管3配合的第一导向套24。具体地，第二通道102对应于活塞21位置的侧壁设有第二槽体，第一导向套24设置于第二槽体内。第一导向套24可起到对活塞21往复运动的导向作用。

如图2所示，本实用新型实施例中，油管3包括管体31和油管端盖32。管体31的第一端与缸体1固定连接，油管端盖32固定于管体31的第二端，油管端盖32的外周壁与第二通道102的内侧壁滑动连接。

具体地，如图1-图2所示，管体31为直管结构并沿活塞组件2的轴向设置，活塞组件2内的第二通道102与油管3相配合的通道段沿活塞组件2的轴线延伸。管体31的左端固定于缸体1，右端插设于第二通道102内。油管端盖32固定于管体31的右端。油管端盖32设有通孔，管体31通过该通孔与第二通道102相连通。在活塞组件2伸缩运动时，油管端盖32相对活塞组件2滑动。

本实用新型实施例通过在油管3上设置油管端盖32，通过油管端盖32与活塞组件2滑动连接，油管端盖32对油管3起到支撑作用，能够使油管3的中心轴线与活塞组件2的中心轴线平行，或者保持油管3与活塞组件2同轴，避免活塞组件2的油管3悬臂较长致使油管3偏斜所导致的油管3运动磨损较大的问题。

进一步地，油管端盖32上设有与活塞组件2配合的第二导向套321。第二导向套321起到对活塞组件2往复运动的导向作用。具体地，油管端盖32的外周侧设有第三槽体，第二导向套321设置于第三槽体内。

本实用新型还提供一种液压系统，如图4所示为本实用新型提供的液压系统的结构示意图。该液压系统包括液压泵300、第一换向阀401、至少一个第二换向阀402及上述任一实施例所述的油缸100。第一换向阀401和第二换向阀402分别与液压泵300相连。油缸100的无杆腔13和有杆腔14分别与第一换向阀401的两个控制油口对应连通。第二换向阀402的两个控制油口与两个第一油口11一一对应连通。其中，与两个第一油口11一一对应连通的两个第二油口221分别用于与工作装置200的两个工作油口相连，以为工作装置200输送液压油。

其中，缸体1上还设有与无杆腔13相连通的第三油口以及与有杆腔14相连通的第四油口。第三油口和第四油口分别与第一换向阀401的两个控制油口对应连通。通过第一换向阀401对油缸100的活塞杆22进行伸缩控制。通过第二换向阀402对工作装置200进行伸缩控制。

具体地，第一换向阀401设有第一工作位、第二工作位和中位。当第一换向阀401处于第一工作位时，控制液压油从第一控制油口流向无杆腔13，驱动活塞杆22伸出。当第一换向阀401处于第二工作位时，控制液压油从第二控制油口流向有杆腔14，驱动活塞杆22收回。当第一换向阀401处于中位时，停止向油缸100供油。

其中，第一换向阀401的回油口与油箱连通。当第一换向阀401处于第一工作位时，液压油由有杆腔14和第一换向阀401回流到油箱。当第一换向阀401处于第二工作位时，液压油由无杆腔13和第一换向阀401回流到油箱。

第二换向阀402也设有第一工作位、第二工作位和中位。当第二换向阀402处于第一工作位或第二工作位时，油缸100内的一条油路作为工作装置的进油油路，另一条油路作为工作装置200的回油油路。当第二换向阀402处于中位时，停止向工作装置200供油。

其中，第二换向阀402的回油口与油箱连通。当第二换向阀402处于第一工作位时，液压油由支腿顶升油缸的有杆腔流经油缸100内的一条油路回流到油箱。当第一换向阀401处于第二工作位时，液压油由支腿顶升油缸的无杆腔流经油缸100内的另一条油路回流到油箱。

本实用新型一些实施例中，该液压系统还包括支腿顶升油缸，活塞组件2相对缸体1伸缩运动以带动支腿顶升油缸移动。该支腿顶升油缸作为工作装置200。例如，支腿顶升油缸的缸体直接与活塞组件2固定连接，或者支腿顶升油缸的缸体通过支腿箱梁与活塞组件2固定连接。支腿顶升油缸包括缸体和活塞组件，其活塞组件将其缸体分隔为无杆腔和有杆腔。其中一个第二油口221与支腿顶升油缸的无杆腔相连通，另一个第二油口221与支腿顶升油缸的有杆腔相连通。

支腿展开时，通过液压泵300向无杆腔13供油将支腿顶升油缸运送至合适支撑的位置。在此过程中，油缸100内的多条油路同步伸长。然后通过液压泵300向其中一个第一油口11通液压油。液压油流经其中一条油路进入支腿顶升油缸的无杆腔，驱动支腿顶升油缸的活塞杆伸出，实现对车体的抬升。同时支腿顶升油缸的有杆腔内的液压油通过另一油路和第二换向阀402回流到油箱。

支腿收回时，通过液压泵300向另一个第一油口11通液压油。液压油流经另一条油路进入到支腿顶升油缸的有杆腔，驱动支腿顶升油缸的活塞杆收回。同时支腿顶升油缸的无杆腔内的液压油通过另一油路和第二换向阀402回流到油箱。然后通过液压泵300向有杆腔14供油驱动活塞组件2收回，两条油路同步缩短，完成支腿的收回。

进一步地，第二换向阀402为Y型机能换向阀。即当第二换向阀402处于中位时，其进油口封闭，且其第一控制油口和第二控制油口均与回油口相连通。在活塞组件2伸缩运动过程中，第二换向阀402处于中位，使油缸100内的两条油路均与油箱连通。

在活塞组件2伸出的过程中，两条油路的内部空间增大，油箱内的液压油能够补入到增大的油路空间内；在活塞组件2收回的过程中，两条油路的内部空间减小，其内的液压油能够通过第二换向阀402流入油箱。从而避免了活塞组件2在伸缩过程中由于空间的增大或减少导致液压油压力增大或吸空的问题。

本实用新型实施例还提供一种工程机械，该工程机械为设有支腿结构的工程机械，例如混凝土泵车、起重机和消防车等。该工程机械包括上述任一实施例所述的油缸100或液压系统。

进一步地，该工程机械还包括车体和支腿箱梁。缸体1固定于车体，支腿箱梁固定于活塞组件2，支腿顶升油缸固定于支腿箱梁。其中，该工程机械包括多个油缸100，每一油缸100连接一支腿箱梁和支腿顶升油缸，从而形成多个支腿结构。油缸100作为支腿展开油缸，用于驱动支腿箱梁从车体伸出。支腿顶升油缸呈竖直方向设置，用于竖直下撑以抬升车体。

本实用新型提供的工程机械的支腿结构中将支腿顶升油缸的供油管路设置在油缸100内，并可随活塞组件2的伸缩改变长度，避免了供油管路在往复运动中在狭窄支腿空间内剐蹭导致的磨损和挤坏，有利于保证供油管路向支腿顶升油缸供油的可靠性，进而提高工程机械支腿结构的可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种油缸，其特征在于，包括缸体和活塞组件，所述活塞组件滑动设置于所述缸体；

所述缸体内设有多个相互独立的第一通道，所述活塞组件内设有多个相互独立的第二通道，多个所述第一通道和多个所述第二通道一一对应相连通以形成多个流道；

所述缸体设有多个第一油口，所述活塞组件设有多个第二油口；多个所述第一油口、多个所述流道和多个所述第二油口一一对应相连通。

2.根据权利要求1所述的油缸，其特征在于，所述缸体内设有多个油管，所述活塞组件活动套设于多个所述油管的外侧，多个所述第一油口、多个所述油管和多个所述第二油口一一对应相连通，形成多个所述流道。

3.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述油管包括管体和油管端盖，所述管体的第一端与所述缸体固定连接，所述油管端盖固定于所述管体的第二端，所述油管端盖的外周壁与所述第二通道的内侧壁滑动连接。

4.根据权利要求3所述的油缸，其特征在于，所述油管端盖上设有与所述活塞组件配合的第二导向套。

5.根据权利要求2所述的油缸，其特征在于，所述活塞组件包括活塞，所述活塞上设有与所述油管配合的密封圈和第一导向套。

6.一种液压系统，其特征在于，包括液压泵、第一换向阀、至少一个第二换向阀及如权利要求1-5任一项所述的油缸；

所述第一换向阀和所述第二换向阀分别与所述液压泵相连；所述油缸的无杆腔和有杆腔分别与所述第一换向阀的两个控制油口对应连通；所述第二换向阀的两个控制油口与两个所述第一油口一一对应连通。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括支腿顶升油缸，所述活塞组件相对所述缸体伸缩运动以带动所述支腿顶升油缸移动，一个所述第二油口与所述支腿顶升油缸的无杆腔相连通，另一个所述第二油口与所述支腿顶升油缸的有杆腔相连通。

8.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述第二换向阀为Y型机能换向阀。

9.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的油缸；或者，包括如权利要求6-8任一项所述的液压系统。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，还包括车体和支腿箱梁，所述缸体固定于所述车体，所述支腿箱梁固定于所述活塞组件。

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