CN217349682U - 一种铆合芯板交换台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种铆合芯板交换台,包括底座,该底座的上表面配置有彼此垂直的第一导轨和第二导轨;所述第一导轨上滑动设置有相对分布的两个第一限位组件,第二导轨上滑动设置有相对分布两个第二限位组件。本实用新型能够实现线路板的对中,便于自动化输送加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及线路板生产设备技术领域,具体而言,涉及一种铆合芯板交换台。
背景技术
线路板又称PCB板,是电子电气设备中不可或缺的器材,也是将电路原理实体化的重要材料。现有技术中,线路板生产过程中自动化程度高,为了配合机械壁的抓取和放置精度,需要在线路板转移过程中将其位置固定,并且到达能够实现机械臂抓取的指定位置。
鉴于此,特提出本申请。
实用新型内容
针对现有技术之不足,本实用新型的目的在于提供一种铆合芯板交换台,其可实现线路板的对中,便于自动化输送加工。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现:
一种铆合芯板交换台,包括底座,该底座的上表面配置有彼此垂直的第一导轨和第二导轨;所述第一导轨上滑动设置有相对分布的两个第一限位组件,第二导轨上滑动设置有相对分布两个第二限位组件。
根据一种优选实施方式,所述底座的上表面配置有用于驱动第一限位组件的第一驱动件,以及用于驱动第二限位组件的第二驱动件;所述第一驱动件和所述第二驱动件均分布于所述第一限位组件和第二限位组件的下侧。
根据一种优选实施方式,所述第一限位组件包括与所述第一导轨滑动连接的第一支板,该第一支板上配置有挡块;所述第二限位组件包括与所述第二导轨滑动连接的第二支板,该第二支板上配置有挡板;两个所述第一支板分布于两个所述第二支板之间;所述挡板的轴向与所述第二导轨的轴向垂直。
根据一种优选实施方式,所述第一支板的上表面与所述第二支板的上表面等高。
根据一种优选实施方式,所述第一支板的上表面配置有第一垫板;所述第二支板的上表面配置有第二垫板;所述第一垫板的上表面与第二垫板的上表面等高。
根据一种优选实施方式,还包括载物板,该载物板分布于所述第一支板和第二支板的上侧;所述载物板与所述底座固定连接;所述载物板贯穿所述挡板。
根据一种优选实施方式,所述挡板上贯穿设置有通孔,所述载物板的嵌设于所述通孔内。
根据一种优选实施方式,所述载物板上配置有两个延伸板,两个延伸板分布于所述第一支板上方;所述挡块分布有两个所述延伸板之间;所述延伸板与所述第一支板一体成型。
本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:
本实用新型底座设置在滑轨上,用于承载线路板并将其沿滑轨延伸方向输送至机械壁抓取点,过程中,另一个机械臂抓取线路板将其放置在第一限位组件和第二限位组件上,此时两个第一限位组件和两个第二限位组件移动,从而驱动放置在其上的线路板处于配合机械臂抓取的指定位置,实现线路板的对中,便于自动化输送加工。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型拆除载物板后的俯视结构示意图;
图3为本实用新型拆除载物板后的立体结构示意图;
图4为本实用新型中载物板的俯视结构示意图。
图标:1-底座,11-第二导轨,111-第二支板,112-挡板,1121-第二垫板,1122-通孔,12-第一导轨,121-第一支板,122-第一垫板,123-挡块,13-载物板,131-让位槽,132-延伸板,2-滑轨。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
请参照图1至图4,一种铆合芯板交换台,包括底座1,该底座1的上表面配置有彼此垂直的第一导轨12和第二导轨11;第一导轨12上滑动设置有相对分布的两个第一限位组件,第二导轨11上滑动设置有相对分布两个第二限位组件。如图1和图2所示,底座1设置在滑轨2上,用于承载线路板并将其沿滑轨2延伸方向输送至机械壁抓取点,过程中,另一个机械臂抓取线路板将其放置在第一限位组件和第二限位组件上,此时两个第一限位组件和两个第二限位组件移动,从而驱动放置在其上的线路板处于配合机械臂抓取的指定位置,实现线路板的对中,便于自动化输送加工。
进一步地,底座1的上表面配置有用于驱动第一限位组件的第一驱动件,以及用于驱动第二限位组件的第二驱动件;第一驱动件和第二驱动件均分布于第一限位组件和第二限位组件的下侧。优选的,第一驱动件和第二驱动件均可以是伺服电机。通过第一驱动件和第二驱动件协同工作,使得第一限位组件和第二限位组件运动至指定位置,从而在此过程中通过第一限位组件和第二限位组件驱动放置在其上的线路板移动至指定位置。在第一限位组件和第二限位组件运动前,其配合形成的放置线路板的区域大,有利于线路板转移至底座1上。第一驱动件和第二驱动件均分布于第一限位组件和第二限位组件的下侧的结构设计可有效增大第一限位组件和第二限位组件的行程,从而使得该交换台能够适应多种尺寸的线路板的输送。在其他实施例中,第一驱动件和第二驱动件也可以是电动杆或者气缸。
本实施例中,如图2和图3所示,第一限位组件包括与第一导轨12滑动连接的第一支板121,该第一支板121上配置有挡块123;第二限位组件包括与第二导轨11滑动连接的第二支板111,该第二支板111上配置有挡板112;两个第一支板121分布于两个第二支板111之间;挡板112的轴向与第二导轨11的轴向垂直。这里的挡块123和挡板112均作用于线路板的边缘,用于在第一支板121和第二支板111移动过程中对线路板施加作用力,并在最终到达指定位置后对线路板形成限位固定。在使用时,第一驱动件的伸缩端与第一支板121连接,第二驱动件的伸缩端与第二支板111连接。
为了使得线路板平稳地放置在底座1上,第一支板121的上表面与第二支板111的上表面等高。
为了保护线路板,避免其在移动至指定位置的过程中受损,第一支板121的上表面配置有第一垫板122;第二支板111的上表面配置有第二垫板1121;第一垫板122的上表面与第二垫板1121的上表面等高。这里的第一垫板122和第二垫板1121相对于第一支板121和第二支板111面积小,相应地减小了第一支板121和第二支板111与线路板之间的接触面积,可避免线路板大面积摩擦,减小受损几率。
实施例2
本实施例是对实施例1的进一步改进,重复的内容在此不再赘述。
请参照图1至图4,一种铆合芯板交换台,还包括载物板13,该载物板13分布于第一支板121和第二支板111的上侧;载物板13与底座1固定连接;载物板13贯穿挡板112。本实施例中,载物板13与底座1之间配置有支撑块(图中未示出),载物板13与支撑块之间通过螺栓连接。本实施例中,载物板13的上表面光滑,并且与第一垫片的上表面和第二垫片的上表面等高。这里的载物板13可提升交换台的承载能力,同时能够适配小尺寸线路板的加工需求。
如图1和图3所示,挡板112上贯穿设置有通孔1122,载物板13的嵌设于通孔1122内。本实施例中,载物板13上开设有让位槽131,让位槽131靠近通孔1122分布。这里的通孔1122数量为两个,两个通孔1122之间的隔断嵌设于让位槽131内,并与其滑动连接。
进一步地,载物板13上配置有两个延伸板132,两个延伸板132分布于第一支板121上方;挡块123分布有两个延伸板132之间;延伸板132与第一支板121一体成型。本实施例中,延伸板132的长度方向与第一导轨12的长度方向平行,让位槽131的延伸方向与第二导轨11的长度方向平行。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铆合芯板交换台,其特征在于:包括底座(1),该底座(1)的上表面配置有彼此垂直的第一导轨(12)和第二导轨(11);
所述第一导轨(12)上滑动设置有相对分布的两个第一限位组件,第二导轨(11)上滑动设置有相对分布两个第二限位组件。
2.根据权利要求1所述的铆合芯板交换台,其特征在于:所述底座(1)的上表面配置有用于驱动第一限位组件的第一驱动件,以及用于驱动第二限位组件的第二驱动件;
所述第一驱动件和所述第二驱动件均分布于所述第一限位组件和第二限位组件的下侧。
3.根据权利要求1或2所述的铆合芯板交换台,其特征在于:所述第一限位组件包括与所述第一导轨(12)滑动连接的第一支板(121),该第一支板(121)上配置有挡块(123);
所述第二限位组件包括与所述第二导轨(11)滑动连接的第二支板(111),该第二支板(111)上配置有挡板(112);
两个所述第一支板(121)分布于两个所述第二支板(111)之间;
所述挡板(112)的轴向与所述第二导轨(11)的轴向垂直。
4.根据权利要求3所述的铆合芯板交换台,其特征在于:所述第一支板(121)的上表面与所述第二支板(111)的上表面等高。
5.根据权利要求3所述的铆合芯板交换台,其特征在于:所述第一支板(121)的上表面配置有第一垫板(122);
所述第二支板(111)的上表面配置有第二垫板(1121);
所述第一垫板(122)的上表面与第二垫板(1121)的上表面等高。
6.根据权利要求3所述的铆合芯板交换台,其特征在于:还包括载物板(13),该载物板(13)分布于所述第一支板(121)和第二支板(111)的上侧;
所述载物板(13)与所述底座(1)固定连接;
所述载物板(13)贯穿所述挡板(112)。
7.根据权利要求6所述的铆合芯板交换台,其特征在于:所述挡板(112)上贯穿设置有通孔(1122),所述载物板(13)的嵌设于所述通孔(1122)内。
8.根据权利要求6所述的铆合芯板交换台,其特征在于:所述载物板(13)上配置有两个延伸板(132),两个延伸板(132)分布于所述第一支板(121)上方;
所述挡块(123)分布有两个所述延伸板(132)之间;
所述延伸板(132)与所述第一支板(121)一体成型。
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