CN217296345U - 一种金属垫片的提升装置 - Google Patents

Abstract

一种金属垫片的提升装置主要由吸盘装置、支架装置、升降装置组成，吸盘装置位于支架装置的上方，升降装置位于支架装置一侧，吸盘装置由气缸和垂直固定在圆形吸盘平台下方的三个大小、形状相同、间隔相等的吸盘组成，支架装置的六组支架呈圆弧状分布，且每组支架相隔相等，角度相同，每组支架由两个开口向内的角钢组成，升降装置的前叉可伸到支架装置的支架的底部，其有益效果是，支架为角钢，可减少金属垫片与支架的接触，降低其与支架的摩擦，圆弧形支架装置转动时，可将每组支架上的金属垫片依次地送到吸盘下面，升降装置可依次用前叉架将金属垫片逐张抬升到吸盘下方，该装置极大地提高了工作效率、降低了劳动强度。

Description

一种金属垫片的提升装置

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，涉及一种将整叠的金属垫片逐张进行移动的装置。

背景技术

有些加装轴承的机械本体结构庞大，中间加装轴承后，两个本体部件有相对运动，易于磨损，一旦机械部件本体损伤后维修成本高昂，如果加上垫片，可减少磨损，而且金属垫片易于更换，亦可利于降低材料成本。金属垫片在制作过程中需要进行打磨抛光，一般中小企业往往采用人工方式将整叠的金属垫片逐张取下来后，紧贴在平面磨具上进行打磨和抛光，整套工序极其耗费工时和大量的劳动力，采用人工作业，存在工作效率低，人员劳动强度大等弊端。

发明内容

要解决的问题：需要开发一种将整叠金属垫片放入装置的支架内，装置能自动将金属垫片逐张移动到传送平台上的装置。

本实用新型针对现有人工逐张将金属垫片取下后放到传送平台的现状，而发明的一种只需将整叠金属垫片放入支架内，吸盘即可自动将金属垫片逐张吸附起来移动到传送平台上的装置，以提高工作效率、降低劳动强度。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种金属垫片提升装置，主要由吸盘装置、支架装置、升降装置组成，吸盘装置位于支架装置的上方，升降装置位于支架装置一侧。

吸盘装置由气缸和和垂直固定在圆形吸盘平台下方的三个大小形状相同，且开口向下的吸盘组成，其三个吸盘分别是吸盘a、吸盘b、吸盘c，三个吸盘相互之间相隔120度。

气缸通过气缸底座横架在轨道一侧，气缸下连接着吸盘平台，气缸通过压缩空气控制着吸盘平台及下方的吸盘a、吸盘b、吸盘c垂直升降。

支架装置由六组处于同一平面的垂直竖立的支架组成，六组支架呈圆弧状分布，其呈圆弧状分布，且每组支架相隔相等，角度相同，每组支架由两个垂直竖立、开口向内的角钢组成，两个角钢之间距离大于金属垫片直径，六组支架分别是支架a1和支架a2、支架b1和支架b2、支架c1和支架c2、支架d1和支架d2、支架e1和支架e2、支架f1和支架f2，其六组支架的大小，形状相同。

升降装置与支架装置处于同一平面，升降装置由电机控制着可在升降平台的轨道上作前后平行移动，升降装置前方两根向前平行伸出的前叉a和前叉b在气缸控制下可伸到支架装置的支架的底部，前叉a和前叉b的形状、大小相等。

本实用新型的有益效果：

1.放置圆环形金属垫片的支架采用两根垂直，开口向内的角钢，可有效地减少圆环形金属垫片边缘与支架的接触，以降低金属垫片与支架的摩擦。

2.三个吸盘相互之间相隔120度，可平稳地将圆环形的金属垫片吸起。

3.六组支架呈呈圆弧状分布，支架装置转动时，将每组支架上的金属垫片依次地送到吸盘下面。

4.位于支架装置一侧的升降装置可依次用前叉架将六个支架中的金属垫片逐张抬升到吸盘下方。

5.该装置极大地提高了工作效率、降低了劳动强度。

附图说明

图1.吸盘装置结构图

图2.支架装置结构图

图3.升降装置结构图

图4.一种金属垫片提升工装工作示意图

附图标记说明：1.吸盘轨道、2.吸盘装置、2-1.气缸、2-2.吸盘平台、2-3.吸盘a、2-4.吸盘b、2-5.吸盘c、3.支架装置、3-1-1.支架a1、3-1-2.支架a2、3-2-1支架b1、3-2-2.支架b2、3-3-1.支架c1、3-3-2.支架c2、3-4-1.支架d1、3-4-2支架d2、3-5-1.支架e1、3-5-2.支架e2、3-6-1.支架f1、3-6-2.支架f2、4.升降平台、4-1.升降装置、4-2.前叉a、4-3.前叉b

具体实施方式

实施例一，如图1、图2、图3所示，一种金属垫片提升工装由吸盘装置(2)、支架装置(3)、升降装置(4-1)组成，吸盘装置(2)位于支架装置(3)的正上方，升降装置(4-1)位于支架装置(3)一侧，吸盘装置(2)由气缸和和垂直固定在圆形吸盘平台(2-2)下方的三个大小、形状相同，且开口向下的吸盘组成，其三个吸盘分别是吸盘a(2-3)、吸盘b(2-4)、吸盘c(2-5)，三个吸盘相互之间相隔120度。

气缸(2-1)通过气缸底座横架在吸盘轨道(1)一侧，可在电机控制下沿着吸盘轨道(1)移动，以调整三个吸盘和下方支架装置(3)之间距离，气缸(2-1)通过压缩空气控制着吸盘平台(2-2)及下方的吸盘a(2-3)、吸盘b(2-4)、吸盘c(2-5)垂直升降，支架装置(3)由六组垂直竖立的支架组成，六组支架呈圆弧状分布，六组支架都处于同一个平面，且每组支架相隔相等，角度相同。

每组支架由两个垂直竖立、开口向内的角钢组成，两个角钢之间距离大于圆环状的金属垫片直径，六组支架分别是支架a1(3-1-1)和支架a2(3-1-2)、支架b1(3-2-1)和支架b2(3-2-2)、支架c1(3-3-1)和支架c2(3-3-2)、支架d1(3-4-1)和支架d2(3-4-2)、支架e1(3-5-1)和支架e2(3-5-2)、支架f1(3-6-1)和支架f2(3-6-2)，每组支架的大小，形状相同、相隔相等，角度相同。

升降装置(4-1)与支架装置(3)处于同一平面，升降装置(4-1)由电机控制着可在升降平台(4)的轨道上前后平行移动，升降装置(4-1)前方两根向前平行伸出的前叉a(4-2)和前叉b(4-3)在气缸控制下可伸到支架装置(3)的支架的底部，前叉a(4-2)和前叉b(4-3)的形状、大小相等。

图4所示，将需要抛光打磨的圆环状的金属垫片分别叠放入支架a1(3-1-1)和支架a2(3-1-2)、支架b1(3-2-1)和支架b2(3-2-2)、支架c1(3-3-1)和支架c2(3-3-2)、支架d1(3-4-1)和支架d2(3-4-2)、支架e1(3-5-1)和支架e2(3-5-2)、支架f1(3-6-1)和支架f2(3-6-2)六组支架之间的空隙，将金属垫片叠放的高度一致。

支架装置(3)在电机驱动下按照同一方向匀速旋转，当其表面固定着的六组支架中的任一组支架转到正对着升降装置(4-1)的前叉a(4-2)或前叉b(4-3)时，升降装置(4-1)的前方的两根前叉a(4-2)或前叉b(4-3)，伸出到支架装置(3)的任一组支架之间的金属垫片下方，将金属垫片提升到预先设定的高度。

位于支架平台上方的吸盘系统(2)，按照设定的速度，垂直向下匀速移动，到达金属垫片表面时，气缸(2-1)控制吸盘a(2-3)、吸盘b(2-4)、吸盘c(2-5)同时运用压缩空气产生的负压吸住到达其正下方的支架之间最表面的金属垫片，然后气缸(2-1)控制吸盘a(2-3)、吸盘b(2-4)、吸盘c(2-5)垂直升高，电机控制气缸(2-1)沿着吸盘轨道(1)平行移动到传送平台上方，气缸(2-1)控制三个吸盘将金属垫片放到传送平台上。

吸盘a(2-3)、吸盘b(2-4)、吸盘c(2-5)每吸走一张金属垫片，升降装置(4-1)在电机控制下，沿着其底座上的轨道，往后平移一段距离，使升降装置(4-1)的前叉a(4-2)、前叉b(4-3)脱离支架装置(3)，当支架装置(3)上的其余支架依次转到了正对着升降装置(4-1)的前叉a(4-2)或前叉b(4-3)时，吸盘a(2-3)、吸盘b(2-4)、吸盘c(2-5)再次垂直往下移动到支架装置(3)上方，向下吸住刚转过来的第二组支架最上方的金属垫片，同样将其转移到传送带上。吸盘装置(2)以此往复地将支架装置(3)上的金属垫片不断吸住放到传送平台上。

这时传送平台匀速不间断地往前移动，将金属垫片源源不断地移动到打磨装置处进行打磨抛光。

实施例二，可在吸盘装置(2)的气缸(2-1)另一侧，加装第二个气缸及吸盘平台和三个吸盘，使之成为双工位装置，以进一步提高工作效率。

Claims (2)

1.一种金属垫片的提升装置，主要由吸盘装置、支架装置、升降装置组成，其特征是所述吸盘装置位于所述支架装置的上方，所述升降装置位于所述支架装置一侧，所述吸盘装置由气缸和垂直固定在圆形吸盘平台下方的三个大小、形状相同，相互之间相隔120度，且开口向下的吸盘组成，所述支架装置由六组处于统一平面的垂直竖立的支架组成，所述六组支架呈圆弧状分布，且每组所述支架相隔相等，角度相同，所述升降装置可在升降平台的轨道上前后平行移动，所述升降装置前方的两根向前平行伸出的前叉，可伸到所述支架装置的所述支架的底部。

2.根据权利要求1所述的一种金属垫片的提升装置，其特征是，所述六组支架的每组支架都由两个垂直竖立、开口向内的角钢组成，两个所述角钢之间距离大于圆环状的金属垫片直径。

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