CN217177003U - 精锻操作机行走系统控制回路 - Google Patents

Abstract

一种精锻操作机行走系统控制回路，包括精锻操作机主油缸、液压控制回路系统，液压控制回路系统具有第一支路和第二支路，用于向无杆腔供油，在第一支路上、自液压源指向无杆腔的方向上、依次设置有减压阀、第一伺服比例换向阀以及截止阀；在第二支路上设置有第二伺服比例换向阀。本实用新型的优点如下：1、采用多条油路加伺服阀系统差动控制，可以实现行走动作高、中、低速三段切换可靠平稳，并实现速度无极可调；2、油缸有杆腔和无杆腔分别设计压力传感器，可实时反馈压力变动；3、在供油管路上设置补油单向阀，可用于锻压过程中操作机被动动作时对油缸进行补油；4、设置了卸油管，通过控制卸油管上的球阀卸油，可用于维修时的液压油卸压。

Description

精锻操作机行走系统控制回路

技术领域

本实用新型涉及精锻操作机设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种精锻操作机行走系统控制回路。

背景技术

锻造操作机，或称之为精锻操作机，是指锻造生产中的一种辅助机械装备，在自由锻时，可用来夹持钢锭或毛坯，使钢锭或毛坯翻转、送进和上下移动，以代替人工操作，其可以免除繁重的体力劳动，并且还可以极大程度地提高锻压机器的作业效率。

在现有技术中，锻造操作机仅仅是一台夹持机械设备，其需要额外配备动力系统，例如液压系统，来提供动力。额外配备的动力系统仅仅是提供动力，其无法实现锻造操作机的高精度操控，使得锻造操作机只能够实现定速移动，无法实现速度调控，不能满足不同锻压机器的作业要求。

实用新型内容

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种精锻操作机操控系统，以实现精锻操作机夹持钢锭或毛坯行走速度的调控，用于满足各种锻压机器的作业要求，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种精锻操作机行走系统控制回路，该精锻操作机行走系统控制回路包括：

精锻操作机主油缸，所述精锻操作机主油缸包括有有杆腔和无杆腔；

液压控制回路系统，所述液压控制回路系统包括有液压源以及与所述液压源连接的有杆腔油路以及无杆腔油路；

所述有杆腔油路的一端与所述液压源连接，所述有杆腔油路的另一端与所述有杆腔直接连接；

所述无杆腔油路包括有第一支路和第二支路；

所述第一支路的一端与所述液压源连接，所述第一支路的另一端与所述无杆腔连接；

所述第二支路的一端与所述液压源连接，所述第二支路的另一端与所述无杆腔连接，所述第一支路与所述第二支路为并联关系；

在所述第一支路上、自所述液压源指向所述无杆腔的方向上、依次设置有减压阀、第一伺服比例换向阀以及截止阀；

在所述第二支路上设置有第二伺服比例换向阀。

优选地，在本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路中，所述第一支路与所述第二支路的末端连接有汇总管路，所述汇总管路与所述无杆腔连接。

优选地，在本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路中，于所述有杆腔油路与所述汇总管路之间设置了连通管，于所述连通管上设置有第一板式高压球阀。

优选地，在本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路中，与所述有杆腔油路连接有补油单向阀。

优选地，在本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路中，与所述液压源连接有供油总管，所述供油总管与所述有杆腔油路以及所述无杆腔油路连接。

优选地，在本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路中，与所述供油总管连接有卸油管，于所述卸油管上设置有第二板式高压球阀。

优选地，在本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路中，于所述第二支路上设置有第一压力传感器；于所述汇总管路上设置有第二压力传感器。

优选地，在本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路中，所述减压阀为先导式减压阀。

优选地，在本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路中，所述截止阀为二位四通截止阀。

(三)有益效果

通过上述结构设计，本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路具有如下结构特点：1、采用多条油路加伺服阀系统差动控制，可以实现行走动作高、中、低速三段切换可靠平稳，并实现速度无极可调；2、油缸有杆腔1a和无杆腔1b分别设计压力传感器，可实时反馈压力变动；3、在供油管路上设置补油单向阀，可用于锻压过程中操作机被动动作时对油缸进行补油；4、设置了卸油管，通过控制卸油管上的球阀卸油，可用于维修时的液压油卸压。

附图说明

图1为本实用新型实施例中精锻操作机行走系统控制回路的结构示意图。

在图1中，部件名称与附图编号的对应关系为：

精锻操作机主油缸1、有杆腔1a、无杆腔1b、液压源2、减压阀3、第一伺服比例换向阀4、截止阀5、第二伺服比例换向阀6、汇总管路7、连通管8、第一板式高压球阀9、补油单向阀10、供油总管11、卸油管12、第一压力传感器13、第二压力传感器14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，图1为本实用新型实施例中精锻操作机行走系统控制回路的结构示意图。

本实用新型提供了一种精锻操作机行走系统控制回路，应用于精锻操作机上，以实现精锻操作机行走速度的控制。

在本实用新型中，该精锻操作机行走系统控制回路包括如下组成部分：

1、精锻操作机主油缸1

精锻操作机主油缸1为精锻操作机行走系统的执行单元，精锻操作机主油缸1包括有杆腔1a和无杆腔1b，通过向有杆腔1a以及无杆腔1b注入液压油，能够实现精锻操作机主油缸1上活塞杆的伸出与收回。

2、液压控制回路系统

液压控制回路系统是实现精锻操作机主油缸1液压油供给的系统，液压控制回路系统包括有液压源2(液压油箱)以及与液压源2连接的有杆腔油路(用于向有杆腔1a提供液压油的油路)以及无杆腔油路(用于向无杆腔1b提供液压油的油路)。其中，有杆腔油路的一端与液压源2连接，有杆腔油路的另一端与有杆腔1a直接连接，无杆腔油路包括有第一支路和第二支路，第一支路的一端与液压源2连接，第一支路的另一端与无杆腔1b连接，第二支路的一端与液压源2连接，第二支路的另一端与无杆腔1b连接，第一支路与第二支路为并联关系，在第一支路上、自液压源2指向无杆腔1b的方向上、依次设置有减压阀3、第一伺服比例换向阀4以及截止阀5，在第二支路上设置有第二伺服比例换向阀6。

在上述结构设计中，部件与部件之间、部件与管路之间、管路与管路之间的连接可以参考现有的液压元器件的连接方式，在此不进行赘述。另外，本实用新型所使用的各种阀(例如减压阀3、换向阀或者截止阀5)也都是采用现有的成品阀，本实用新型并没有对阀的具体结构进行优化改进，而是设计了新的油路设计结构，来实现精锻操作机主油缸1运动的多级别(或者无级)调控。

无杆腔油路包括有第一支路和第二支路，而精锻操作机主油缸1的无杆腔1b仅设置有一个接口，那么，本实用新型提供了汇总管路7，由汇总管路7与无杆腔1b连接，第一支路与第二支路的末端则通过三通结构连接到汇总管路7上。

进一步地，于有杆腔油路与汇总管路7之间设置了连通管8，于连通管8上设置有第一板式高压球阀9，通过第一板式高压球阀9实现连通管8的导通与截断，在使用状态下，第一板式高压球阀9处于截断状态，从而实现杆腔油路与汇总管路7之间的断路，当系统出现故障时，需要操作人员手动退回活塞杆时，则系统停机，打开第一板式高压球阀9，使得杆腔油路与汇总管路7之间导通，这样就可以推动活塞杆实现活塞杆的手动退回。

具体地，与有杆腔油路连接有补油单向阀10。

本实用新型还提供了一根与液压源2连接的供油总管11，供油总管11与有杆腔油路以及无杆腔油路连接。进一步地，与供油总管11连接有卸油管12，于卸油管12上设置有第二板式高压球阀。

为了提高系统运行的安全性，需要对系统运行压力进行检监测，因此，本实用新型于第二支路上设置了第一压力传感器13，于汇总管路7上设置了第二压力传感器14。

具体地，减压阀3为先导式减压阀3。

具体地，截止阀5为二位四通截止阀5。

本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路，其油路结构与具体控制操作如下：操作机泵组(从液压源1)供给高压油经过P口(液压源1的出油口)进入行走阀组，油液分为三路，一路供给行走油缸有杆腔1a，另两路分别到达减压阀和伺服比例换向阀的P口，由于两油路控制的额定流量不同，可实现油缸不同动作速度的切换。

1、实现高速行走

第一伺服比例换向阀4与第二伺服比例换向阀6同时得电，使能信号输入，两主阀芯均移动到右侧位置，油路P→A、B→T接通，电磁铁YA01得电，两条支路接通，无杆腔1b供油量达到最大，活塞杆做伸出动作，操作机处于送料运输阶段。当切换第一伺服比例换向阀4与第二伺服比例换向阀6的使能信号输入，使主阀芯移动到左侧位置时，油路P→B，A→T接通，活塞杆做缩回动作，操作机处于退料运输阶段。

2、实现中速行走

第一伺服比例换向阀4断电，主阀芯处于中间安全位置。比例电磁铁YS02得电，使能信号输入，主阀芯移动到右侧位置，油路P→A，B→T接通，高压油到达行走油缸无杆腔1b。由于油缸两腔的面积差油缸活塞杆做伸出动作，操作机夹料中速行走，协同精锻机对锻件进行送料锻打。当第二伺服比例换向阀6断电，主阀芯移动到左侧安全位置时，油路P→B、A→T接通，油缸无杆腔1b通回油，有杆腔1a在高压油作用下，活塞杆做缩回动作，操作机夹料低速行走，协同精锻机对锻件进行退料锻打。

3、实现低速行走

第二伺服比例换向阀6得电，使能信号输入，主阀芯移动到中间位置，此时油液只能经由减压阀3到达伺服比例换向阀4的P口。比例电磁铁YS01得电，使能信号输入，主阀芯移动到右侧位置，油路P→A，B→T接通，电磁铁YA01得电，高压油到达行走油缸无杆腔1b。由于油缸两腔的面积差油缸活塞杆做伸出动作，操作机夹料低速行走，协同精锻机对锻件进行送料精整。当切换第一伺服比例换向阀4的使能信号输入，使主阀芯移动到左侧位置时，油路P→B，A→T接通，油缸无杆腔1b通回油，有杆腔1a在高压油作用下，活塞杆做缩回动作，操作机夹料低速行走，协同精锻机对锻件进行退料精整。设备故障时，打开球阀，油缸两腔相通，比例电磁铁YS02断电，伺服阀的主阀芯处于左侧安全位置，油路P→B，A→T接通，油缸两腔通回油。可借助外力将油缸手动拖动到任意位置进行设备维修。

通过上述结构设计，本实用新型所提供的精锻操作机行走系统控制回路具有如下结构特点：1、采用多条油路加伺服阀系统差动控制，可以实现行走动作高、中、低速三段切换可靠平稳，并实现速度无极可调；2、油缸有杆腔1a和无杆腔1b分别设计压力传感器，可实时反馈压力变动；3、在供油管路上设置补油单向阀，可用于锻压过程中操作机被动动作时对油缸进行补油；4、设置了卸油管，通过控制卸油管上的球阀卸油，可用于维修时的液压油卸压。

本实用新型所提供的精锻操作机行走动作控制原理为全新设计，可以实现操作机行走动作高、中、低三速分段无极控制，切换灵活可靠，填补了国内此方面技术的空白。先导式的减压阀3是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量，将介质的压力降低，同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度，使阀后压力保持在一定范围内，在进口压力不断变化的情况下，保持出口压力在设定的范围内，保护其后的生活生产器具。测压接头内有自封阀，单独使用时由于弹簧的作用，自封阀关闭；同带顶针的测量软管或测量接头相对接后就能将自封阀打开，用于高压或低压流体系统的取样和系统压力检测。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.一种精锻操作机行走系统控制回路，其特征在于，包括：

精锻操作机主油缸(1)，所述精锻操作机主油缸包括有有杆腔(1a)和无杆腔(1b)；

液压控制回路系统，所述液压控制回路系统包括有液压源(2)以及与所述液压源连接的有杆腔油路以及无杆腔油路；

所述有杆腔油路的一端与所述液压源连接，所述有杆腔油路的另一端与所述有杆腔直接连接；

所述无杆腔油路包括有第一支路和第二支路；

所述第一支路的一端与所述液压源连接，所述第一支路的另一端与所述无杆腔连接；

所述第二支路的一端与所述液压源连接，所述第二支路的另一端与所述无杆腔连接，所述第一支路与所述第二支路为并联关系；

在所述第一支路上、自所述液压源指向所述无杆腔的方向上、依次设置有减压阀(3)、第一伺服比例换向阀(4)以及截止阀(5)；

在所述第二支路上设置有第二伺服比例换向阀(6)。

2.根据权利要求1所述的精锻操作机行走系统控制回路，其特征在于，

所述第一支路与所述第二支路的末端连接有汇总管路(7)，所述汇总管路与所述无杆腔连接。

3.根据权利要求2所述的精锻操作机行走系统控制回路，其特征在于，

于所述有杆腔油路与所述汇总管路之间设置了连通管(8)，于所述连通管上设置有第一板式高压球阀(9)。

4.根据权利要求1所述的精锻操作机行走系统控制回路，其特征在于，

与所述有杆腔油路连接有补油单向阀(10)。

5.根据权利要求1所述的精锻操作机行走系统控制回路，其特征在于，

与所述液压源连接有供油总管(11)，所述供油总管与所述有杆腔油路以及所述无杆腔油路连接。

6.根据权利要求5所述的精锻操作机行走系统控制回路，其特征在于，

与所述供油总管连接有卸油管(12)，于所述卸油管上设置有第二板式高压球阀。

7.根据权利要求2所述的精锻操作机行走系统控制回路，其特征在于，

于所述第二支路上设置有第一压力传感器(13)；

于所述汇总管路上设置有第二压力传感器(14)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的精锻操作机行走系统控制回路，其特征在于，

所述减压阀为先导式减压阀。

9.根据权利要求1至7任一项所述的精锻操作机行走系统控制回路，其特征在于，

所述截止阀为二位四通截止阀。

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