CN217116997U - 一种果树自动化环割器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起到果树修剪领域，具体涉及一种果树自动化环割器，为了解决现有果树环割刀通常需要纯人力操控，工人使用较为费力，进行果树环割需要投入大量人力与时间，效率比较低下的问题，主轴、电机、供电设备和连接杆均设置在壳体内部，主轴与壳体转动连接，电机和供电设备均与壳体固定连接，连接杆沿连接杆—主轴方向与壳体滑动连接，主动滚轮与主轴固定连接，主轴还与电机的驱动端连接，两个内臂均设置在主轴上，每个内臂的一端均与主轴转动连接，每个内臂的臂身均与一个外臂的一端转动连接，每个内臂的另一端均与一个刀头连接，两个外臂的另一端均与连接杆转动连接，握柄与连接杆连接，本环割器易上手，易操作，具有很高的使用价值。

Description

一种果树自动化环割器

技术领域

本实用新型涉及起到果树修剪领域，具体涉及一种果树自动化环割器。

背景技术

常见提高果树产量有七种措施，施行环割手术、花期喷水、花期喷硼、人工授粉，应用激素和病虫害防治。其中环割相对最为有效，环割就是在枝干上横切一圈，将韧皮部割断，防止叶片制造的有机物通过韧皮部向根部输送，从而积累在枝芽上，促进新梢的成熟和花芽的分化，提高果树坐果率，还能使得果实外观更美观，提高可溶性固形物和糖分含量，使得品质提高。所以从总体产量、果实营养价值以及口感来权衡利弊，在生产中完全有必要进行环割。

这种方法广泛使用于枣树、荔枝、葡萄等绝大部分树种，然而在实际操作过程中，一般采用纯人工的方法，使用果树环割刀开展工作，由于人为操作不当，经常使操作结果大打折扣，甚至对果树造成损伤。现有果树环割刀通常需要纯人力操控，工人使用较为费力，进行果树环割需要投入大量人力与时间，效率比较低下，自动化果树环割刀的研发尤为重要。

实用新型内容

本实用新型专利的目的：本实用新型为了解决现有果树环割刀通常需要纯人力操控，工人使用较为费力，进行果树环割需要投入大量人力与时间，效率比较低下的问题，提出一种起重设备吊臂顶节工装。

本实用新型是通过以下方案进行实现的：

一种果树自动化环割器，它包括握柄、壳体、两个外臂、两个内臂、主轴、主动滚轮、电机、供电设备、两个刀头、连接杆；

所述主轴、电机、供电设备和连接杆均设置在壳体内部，所述主轴与壳体转动连接，电机和供电设备均与壳体固定连接，连接杆沿连接杆—主轴方向与壳体滑动连接，主动滚轮套装在主轴上，且主动滚轮与主轴固定连接，所述主轴还与电机的驱动端连接，所述电机与供电设备电性连接，两个内臂均设置在主轴上，每个内臂的一端均与主轴转动连接，每个内臂的臂身均与一个外臂的一端转动连接，每个内臂的另一端均与一个刀头连接，两个外臂的另一端均与连接杆转动连接，所述握柄与连接杆连接。

进一步地，所述主轴上固定安装有锥齿轮A，电机的输出端安装有锥齿轮B，所述锥齿轮A与锥齿轮B互相啮合设置。

再进一步地，所述每个内臂的另一端还设有与其转动连接的滚轮，所述滚轮的数量至少为一个。

进一步地，所述滚轮的数量为两个。

再进一步地，所述内臂包括驱动臂和从动臂，所述驱动臂的一端与主轴转动连接，驱动臂臂身的中部与从动臂的一端转动连接，且驱动臂臂身的中部至驱动臂的另一端布置在从动臂的外侧，从动臂的另一端与一个刀头连接，所述驱动臂臂身的中部还与外臂的一端转动连接。

进一步地，每个驱动臂的一端均为与主轴转动连接的棘轮盘，两个驱动臂上的棘轮盘互相配合设置，两个棘轮盘均设置在主动滚轮与锥齿轮A之间，所述主轴的一端插入设置在壳体上的安装孔内，主轴的另一端与壳体上的T字支架的拐点处转动连接，所述T字支架的三个端部与壳体固定连接，

再进一步地，所述驱动臂的另一端设有与其连接的顶丝。

进一步地，所述壳体上设有连个对称设置的滑槽，连接杆的每端设置在一个滑槽内。

有益效果：

本产品最大的特点在于完全实现了自动化运作，本环割器使用时，可以调整内臂的间距，进而满足不同粗度树干环割的需求，通过电机驱动，满足主轴转动时，主动滚轮沿着树干转动，进而带动整个环割器转动，从而使主动滚轮带动刀头实现自动环绕切割及果树树皮剥落。环割刀可以自动旋转，可以调节环割口宽度；环割口中的韧皮部自动排出

本产品在极大的节省了人力、提高工作效率的同时，还避免了因操作不当对果树生长所造成的不良影响，易上手，易操作，具有很高的使用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种果树自动化环割器的示意图一；

图2为本实用新型的一种果树自动化环割器的示意图二；

图3为本实用新型未安装壳体的示意图一；

图4为本实用新型的图3的局部放大图；

图5为本实用新型的未安装壳体的示意图二；

图6为本实用新型的图5的局部放大图；

图7为本实用新型的壳体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

结合图1-图7说明本具体实施方式：

具体实施方式一：一种果树自动化环割器，它包括握柄1、壳体2、两个外臂3、两个内臂4、主轴5、主动滚轮6、电机7、供电设备8、两个刀头9、连接杆10；

所述主轴5、电机7、供电设备8和连接杆10均设置在壳体2内部，所述主轴5与壳体2转动连接，电机7和供电设备8均与壳体2固定连接，连接杆10沿连接杆10—主轴5方向与壳体2滑动连接，主动滚轮6套装在主轴5上，且主动滚轮6与主轴5固定连接，所述主轴5还与电机7的驱动端连接，所述电机7与供电设备8电性连接，两个内臂4均设置在主轴5上，每个内臂4的一端均与主轴5转动连接，每个内臂4的臂身均与一个外臂3的一端转动连接，每个内臂4的另一端均与一个刀头9连接，两个外臂3的另一端均与连接杆10转动连接，所述握柄1与连接杆10连接。

本实施方式中：将内臂套在树干外部，向树干方向按压握柄，主动滚轮顶紧树干后，主轴和连接杆间距收缩，外臂与内臂连接处转动，两个外臂间距扩大，两个内臂间距缩小。进而使内臂的刀头顶紧树干，供电设备启动，并供给电量使电机运动，电机带动主动滚轮沿树干转动，刀头沿树干进行切割工序，供电设备连接有有开关，开关可设置在壳体上供操作者触碰。

具体实施方式二：一种果树自动化环割器，所述主轴5上固定安装有锥齿轮A11，电机7的输出端安装有锥齿轮B12，所述锥齿轮A11与锥齿轮B12互相啮合设置。

本实施方式中：电机通过锥齿轮B驱动锥齿轮A，进而保证主轴转动。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：一种果树自动化环割器，所述每个内臂的另一端还设有与其转动连接的滚轮13，所述滚轮13的数量至少为一个。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：一种果树自动化环割器，所述滚轮13的数量为两个。

本实施方式中：滚轮沿树干转动，运动自然且灵活，保证滚轮及从动滚轮转动时，刀头沿树干转动进行环切。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：一种果树自动化环割器，所述内臂4包括驱动臂4-1和从动臂4-2，所述驱动臂4-1的一端与主轴5转动连接，驱动臂4-1臂身的中部与从动臂4-2的一端转动连接，且驱动臂4-1臂身的中部至驱动臂4-1的另一端布置在从动臂4-2的外侧，从动臂4-2的另一端与一个刀头9连接，所述驱动臂4-1臂身的中部还与外臂3的一端转动连接。

本实施方式中：驱动臂可以带动从动臂向内侧运动，完成间距缩小，进而使刀头正对树干。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：一种果树自动化环割器，每个驱动臂4-1的一端均为与主轴5转动连接的棘轮盘，两个驱动臂4-1上的棘轮盘互相配合设置，两个棘轮盘均设置在主动滚轮6与锥齿轮A11之间，所述主轴5的一端插入设置在壳体2上的安装孔2-2内，主轴5的另一端与壳体2上的T字支架2-3的拐点处转动连接，所述T字支架13的三个端部与壳体2固定连接。

本实施方式中：两个驱动臂通过棘轮盘连接，使用前，两个棘轮盘处于压紧状态，可以保证两个驱动臂同时转动，进而保证两个驱动臂同时收缩，

使用后，按压主轴的一端，主动滚轮让出间隙，两个棘轮盘不再处于压紧状态，进而完成两个驱动臂间距扩大。

其他实施方式与具体实施方式五相同。

具体实施方式七：一种果树自动化环割器，所述驱动臂4-1的另一端设有与其连接的顶丝14。

本实施方式中：顶丝可以调节驱动臂另一端与从动臂的间距，进而调节，两个从动臂间距，保证刀头可以对准树干。

其他实施方式与具体实施方式六相同。

具体实施方式八：一种果树自动化环割器，所述壳体2上设有连个对称设置的滑槽2-1，连接杆10的每端设置在一个滑槽2-1内。

本实施方式中，连接杆沿滑槽前后滑动。

其他实施方式与具体实施方式一相同。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种果树自动化环割器，其特征在于：它包括握柄(1)、壳体(2)、两个外臂(3)、两个内臂(4)、主轴(5)、主动滚轮(6)、电机(7)、供电设备(8)、两个刀头(9)、连接杆(10)；

所述主轴(5)、电机(7)、供电设备(8)和连接杆(10)均设置在壳体(2)内部，所述主轴(5)与壳体(2)转动连接，电机(7)和供电设备(8)均与壳体(2)固定连接，连接杆(10)沿连接杆(10)—主轴(5)方向与壳体(2)滑动连接，主动滚轮(6)套装在主轴(5)上，且主动滚轮(6)与主轴(5)固定连接，所述主轴(5)还与电机(7)的驱动端连接，所述电机(7)与供电设备(8)电性连接，两个内臂(4)均设置在主轴(5)上，每个内臂(4)的一端均与主轴(5)转动连接，每个内臂(4)的臂身均与一个外臂(3)的一端转动连接，每个内臂(4)的另一端均与一个刀头(9)连接，两个外臂(3)的另一端均与连接杆(10)转动连接，所述握柄(1)与连接杆(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种果树自动化环割器，其特征在于：所述主轴(5)上固定安装有锥齿轮A(11)，电机(7)的输出端安装有锥齿轮B(12)，所述锥齿轮A(11)与锥齿轮B(12)互相啮合设置。

3.根据权利要求1所述的一种果树自动化环割器，其特征在于：所述每个内臂的另一端还设有与其转动连接的滚轮(13)，所述滚轮(13)的数量至少为一个。

4.根据权利要求1所述的一种果树自动化环割器，其特征在于：所述滚轮(13)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种果树自动化环割器，其特征在于：所述内臂(4)包括驱动臂(4-1)和从动臂(4-2)，所述驱动臂(4-1)的一端与主轴(5)转动连接，驱动臂(4-1)臂身的中部与从动臂(4-2)的一端转动连接，且驱动臂(4-1)臂身的中部至驱动臂(4-1)的另一端布置在从动臂(4-2)的外侧，从动臂(4-2)的另一端与一个刀头(9)连接，所述驱动臂(4-1)臂身的中部还与外臂(3)的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种果树自动化环割器，其特征在于：每个驱动臂(4-1)的一端均为与主轴(5)转动连接的棘轮盘，两个驱动臂(4-1)上的棘轮盘互相配合设置，两个棘轮盘均设置在主动滚轮(6)与锥齿轮A(11)之间，所述主轴(5)的一端插入设置在壳体(2)上的安装孔(2-2)内，主轴(5)的另一端与壳体(2)上的T字支架(2-3)的拐点处转动连接，所述T字支架(2-3)的三个端部与壳体(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种果树自动化环割器，其特征在于：所述驱动臂(4-1)的另一端设有与其连接的顶丝(14)。

8.根据权利要求1所述的一种果树自动化环割器，其特征在于：所述壳体(2)上设有连个对称设置的滑槽(2-1)，连接杆(10)的每端设置在一个滑槽(2-1)内。

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