CN217011332U - 自动焊锡设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊锡设备，包括托盘输送机构、下料机构、焊座机构、焊锡机构、摆盘机构；托盘输送机构用于空托盘送入及满托盘送出；下料机构用于送入待焊物料；焊座机构设置于下料机构对侧；焊锡机构设置于焊座机构上方；下料机构将待焊物料送入，焊座机构从下料机构上取下待焊物料并承托待焊锡的物料，焊锡机构对待焊物料进行焊锡；空托盘被托盘输送机构送入，摆盘机构将焊座机构上完成焊锡的物料摆放至空托盘上，托盘上摆满后由托盘输送机构出料，实现物料的自动化焊锡，提高生产效率。

Description

自动焊锡设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种自动焊锡设备。

背景技术

电子器件在焊接在电路板上，通常需要先在引脚上上好锡，从而实现自动焊接，现有的上锡方式是手工的方式进行上锡，生产效率低，质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动焊锡设备，包括托盘输送机构、下料机构、焊座机构、焊锡机构、摆盘机构；所述托盘输送机构用于空托盘送入及满托盘送出；所述下料机构用于送入待焊物料；所述焊座机构设置于所述下料机构对侧，所述焊座机构用于取下所述下料机构上待焊锡的物料并承托待焊锡的物料；所述焊锡机构设置于所述焊座机构上方；所述摆盘机构用于将所述焊座机构上完成焊锡的物料摆放至托盘上。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘输送机构包括进盘输送线、出盘输送线、托盘架、托盘气缸、推盘气缸，所述进盘输送线与所述出盘输送线并排设置，所述进盘输送线的起点上方设置有所述托盘架；所述托盘气缸采用两个，两个所述托盘气缸分别设置于所述进盘输送线的起点与终点的下方；所述推盘气缸设置于所述进盘输送线终点的一侧，用于将托盘推送至所述出盘输送线上。

根据本实用新型的一些实施例，所述托盘架的两侧对称设置有承托气缸，所述承托气缸用于托起托盘。

根据本实用新型的一些实施例，所述进盘输送线的终点处设置有挡板，所述挡板的对侧设置有对位气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊锡机构包括焊枪、双轴滑台，所述焊枪装于所述双轴滑台上，所述焊枪至少采用两把，所述双轴滑台使所述焊枪在X轴、Y轴两个轴线上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述焊座机构包括旋转轴、底架、座杆，所述旋转轴上排列装有多个轴承座，所述轴承座固定于所述底架上，所述座杆排列插装于所述旋转轴上；所述旋转轴的一端装有从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮装于旋转气缸上。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转轴上装有旋转轮，所述旋转轮转动连接有气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料机构包括下料台、移动平台、升降气缸、平移气缸组，所述下料台上排列设置有多个物料槽，所述物料槽上对称开有槽口；所述升降气缸与所述下料台的底部连接，所述升降气缸固定于所述移动平台的顶面；所述移动平台的底部装有滑轨滑块组件，所述移动平台与所述平移气缸组连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述下料台的底部对称装有导杆，所述导杆上套装有导套，所述导套固定于所述移动平台上。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆盘机构包括平行手指气缸、三轴滑台、抓夹，所述平行手指气缸上装有爪夹，所述平行手指气缸至少采用四个，所述平行手指气缸通过连接板与所述三轴滑台连接，所述三轴滑台使所述平行手指气缸在X轴、Y轴、Z轴三个轴线上移动。

本实用新型至少具有如下有益效果：

下料机构将待焊物料送入，焊座机构从下料机构上取下待焊物料并承托待焊锡的物料，焊锡机构对待焊物料进行焊锡；空托盘被托盘输送机构送入，摆盘机构将焊座机构上完成焊锡的物料摆放至空托盘上，托盘上摆满后由托盘输送机构出料，实现物料的自动化焊锡，提高生产效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的托盘输送机构示意图；

图3为本实用新型实施例的托盘输送机构俯视示意图；

图4为本实用新型实施例的下料机构与焊座机构组合状态示意图图一；

图5为本实用新型实施例的下料机构与焊座机构组合状态示意图图二；

图6为本实用新型实施例的焊锡机构与摆盘机构组合状态示意图图一；

图7为本实用新型实施例的焊锡机构与摆盘机构组合状态示意图图二。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1，一种自动焊锡设备，包括托盘输送机构100、下料机构200、焊座机构300、焊锡机构400、摆盘机构500；托盘输送机构100用于空托盘送入及满托盘送出；下料机构200用于送入待焊物料；焊座机构300设置于下料机构200对侧；焊锡机构400设置于焊座机构300上方；下料机构200将待焊物料送入，焊座机构300从下料机构200上取下待焊物料并承托待焊锡的物料，焊锡机构400对待焊物料进行焊锡；空托盘被托盘输送机构100送入，摆盘机构500将焊座机构300上完成焊锡的物料摆放至空托盘上，托盘上摆满后由托盘输送机构100出料，实现物料的自动化焊锡，提高生产效率。

参照图2、3所示，托盘输送机构100包括进盘输送线110、出盘输送线120、托盘架130、托盘气缸140、推盘气缸150，进盘输送线110与出盘输送线120并排设置，进盘输送线110的起点上方设置有托盘架130，在托盘架130内叠放空托盘，空托盘通过进盘输送线110送入，空托盘在进盘输送线110的终点处停止；摆盘机构500将完成焊锡的物料摆放至空托盘上，托盘满载后，设置于进盘输送线110终点一侧的推盘气缸150将空托盘推向出盘输送线120，并由出盘输送线120将满载托盘送出。

在进盘输送线110的起点与终点的下方分别设置有托盘气缸140，托盘气缸140上装有托板，在进行物料摆放时，位于进盘输送线110的终点处的托盘气缸140将托盘举起，使托盘脱离进盘输送线110，完成物料摆放后，托盘气缸140将托盘降至进盘输送线110上，再由推盘气缸150将空托盘推向出盘输送线120。

在托盘架130的两侧的设置有承托气缸160，承托气缸160由托板的侧板将托板托起；在进行托盘送盘时，位于进盘输送线110的起点处的托盘气缸140升起，将最下层托盘的底部托住，此时承托气缸160解除对最下层托盘的托起，最下层托盘随托盘气缸140降下，承托气缸160重新将倒数第二层的托盘托起，实现托盘的逐个取出；同时托盘气缸140继续将托盘下移，使托盘落至进盘输送线110上。

进盘输送线110的终点处设置有挡板170，挡板170的对侧设置有对位气缸390，通过对位气缸390将托盘推向挡板170，使托盘停止位置准确。

参照图4、5所示，下料机构200包括下料台210、移动平台220、升降气缸230、平移气缸组240，下料台210上排列设置有多个物料槽211，物料槽211上对称开有槽口；升降气缸230与下料台210的底部连接，升降气缸230固定于移动平台220的顶面；移动平台220的底部装有滑轨滑块组件250，移动平台220与平移气缸组240连接。

物料下料时，将物料放置于下料台210上的多个物料槽211内，下料台210通过平移气缸组240移向焊座机构300并停止在取料位置，升降气缸230将下料台210下降，使槽口位置与翻转后座杆330的位置平齐，方便将物料套于座杆330上。

为提高升降的稳定性，在下料台210的底部对称装有导杆260，导杆260上套装有导套270，导套270固定于移动平台220上。

参照图4、5所示，焊座机构300包括旋转轴310、底架320、座杆330，旋转轴310上排列装有多个轴承座340，轴承座340固定于底架320上，座杆330排列插装于旋转轴310上；旋转轴310的一端装有从动皮带轮350，从动皮带轮350通过皮带连接有主动皮带轮360，主动皮带轮360装于旋转气缸370上，旋转气缸370驱动主动皮带轮360转动，使主动皮带轮360通过皮带驱动从动皮带轮350，从而使旋转轴310发生旋转，使座杆330翻转90°并朝向下料机构200，使座杆330插入物料中，并再次使旋转轴310转动，使座杆330恢复垂直的状态，方便焊枪410进行焊锡。

为提高转动效率，在旋转轴310上装有旋转轮380，旋转轮380转动连接有气缸390，通过气缸390推动、拉动旋转轮380，从而使旋转轴310进行旋转。

参照图6所示，焊锡机构400包括焊枪410、双轴滑台420，焊枪410至少采用两把；将焊枪410装于双轴滑台420上，双轴滑台420使焊枪410在X轴、Y轴两个轴线上移动，以对不同位置的物料进行焊锡。

参照图7所示，摆盘机构500包括平行手指气缸510、三轴滑台520、抓夹530，平行手指气缸510上装有爪夹511，通过平行手指气缸510对物料进行取料与放料；平行手指气缸510至少采用四个，平行手指气缸510通过连接板540与三轴滑台520连接，三轴滑台520使平行手指气缸510在X轴、Y轴、Z轴三个轴线上移动，以方便对物料进行摆放。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动焊锡设备，其特征在于，包括：

托盘输送机构(100)，所述托盘输送机构(100)用于空托盘送入及满托盘送出；

下料机构(200)，所述下料机构(200)用于送入待焊物料；

焊座机构(300)，所述焊座机构(300)设置于所述下料机构(200)对侧，所述焊座机构(300)用于取下所述下料机构(200)上待焊锡的物料并承托待焊锡的物料；

焊锡机构(400)，所述焊锡机构(400)设置于所述焊座机构(300)上方；

摆盘机构(500)，所述摆盘机构(500)用于将所述焊座机构(300)上完成焊锡的物料摆放至托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡设备，其特征在于，所述托盘输送机构(100)包括进盘输送线(110)、出盘输送线(120)、托盘架(130)、托盘气缸(140)、推盘气缸(150)，所述进盘输送线(110)与所述出盘输送线(120)并排设置，所述进盘输送线(110)的起点上方设置有所述托盘架(130)；所述托盘气缸(140)采用两个，两个所述托盘气缸(140)分别设置于所述进盘输送线(110)的起点与终点的下方；所述推盘气缸(150)设置于所述进盘输送线(110)终点的一侧，用于将托盘推送至所述出盘输送线(120)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊锡设备，其特征在于，所述托盘架(130)的两侧对称设置有承托气缸(160)，所述承托气缸(160)用于托起托盘。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊锡设备，其特征在于，所述进盘输送线(110)的终点处设置有挡板(170)，所述挡板(170)的对侧设置有对位气缸(180)。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊锡设备，其特征在于，所述下料机构(200)包括下料台(210)、移动平台(220)、升降气缸(230)、平移气缸组(240)，所述下料台(210)上排列设置有多个物料槽(211)，所述物料槽(211)上对称开有槽口；所述升降气缸(230)与所述下料台(210)的底部连接，所述升降气缸(230)固定于所述移动平台(220)的顶面；所述移动平台(220)的底部装有滑轨滑块组件(250)，所述移动平台(220)与所述平移气缸组(240)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊锡设备，其特征在于，所述下料台(210)的底部对称装有导杆(260)，所述导杆(260)上套装有导套(270)，所述导套(270)固定于所述移动平台(220)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊锡设备，其特征在于，所述焊座机构(300)包括旋转轴(310)、底架(320)、座杆(330)，所述旋转轴(310)上排列装有多个轴承座(340)，所述轴承座(340)固定于所述底架(320)上，所述座杆(330)排列插装于所述旋转轴(310)上；所述旋转轴(310)的一端装有从动皮带轮(350)，所述从动皮带轮(350)通过皮带连接有主动皮带轮(360)，所述主动皮带轮(360)装于旋转气缸(370)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊锡设备，其特征在于，所述旋转轴(310)上装有旋转轮(380)，所述旋转轮(380)转动连接有气缸(390)。

9.根据权利要求1所述的一种自动焊锡设备，其特征在于，所述焊锡机构(400)包括焊枪(410)、双轴滑台(420)，所述焊枪(410)至少采用两把；所述焊枪(410)装于所述双轴滑台(420)上，所述双轴滑台(420)使所述焊枪(410)在X轴、Y轴两个轴线上移动。

10.根据权利要求1所述的一种自动焊锡设备，其特征在于，所述摆盘机构(500)包括平行手指气缸(510)、三轴滑台(520)、抓夹(530)，所述平行手指气缸(510)上装有爪夹(511)，所述平行手指气缸(510)至少采用四个，所述平行手指气缸(510)通过连接板(540)与所述三轴滑台(520)连接，所述三轴滑台(520)使所述平行手指气缸(510)在X轴、Y轴、Z轴三个轴线上移动。

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